JP7354450B2 - 自動車両の照明システムを制御するための方法 - Google Patents
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Description
a.ホスト車両のセンサーシステムによって目標物を検出する段階と、
b.ホスト車両におけるセンサーシステムの所与の箇所と、目標物の被検出箇所との間での垂直方向角度を決定する段階と、
c.垂直方向角度から、ホスト車両における照明システムの所与の箇所と、目標物を垂直方向で相互に縁取るように企図された上方カットオフおよび下方カットオフそれぞれとの間での下方角度および上方角度を決定する段階と、
d.ホスト車両の照明システムにおける基本光源を、ピクセル化されたハイビームの光ビームを放出するように制御する段階であって、上記下方および上方角度に応じて、実質的に上方カットオフと下方カットオフとの間に広がる暗部を光ビーム内に発生させるように基本光源の一部が制御される段階と、
を備えた方法となっている。
垂直方向角度を決定する段階は、目標物の高さを決定する段階を備え、上方角度の値は、下方角度の値と当該決定された高さとを用いて決定されることが有利である。
a.垂直方向の開口角が略0.25°である基本光ビームをそれぞれが放出することのできる選択的に制御可能な第1の複数の基本光源であって、そのうちの全ての光源が、垂直方向で-1°から+1°の範囲内に広がる第1のピクセル化された光サブビームを放出することのできる、第1の複数の基本光源と、
b.垂直方向の開口角が略0.3°である基本光ビームをそれぞれが放出することのできる選択的に制御可能な第2の複数の基本光源であって、そのうちの全ての光源が、垂直方向で+1°から+2°の範囲内に広がる第2のピクセル化された光サブビームを放出することのできる、第2の複数の基本光源と、
c.垂直方向の開口角が略0.35°である基本光ビームをそれぞれが放出することのできる選択的に制御可能な第3の複数の基本光源であって、そのうちの全ての光源が、垂直方向で+2°から+3°の範囲内に広がる第3のピクセル化された光サブビームを放出することのできる、第3の複数の基本光源と、
d.垂直方向の開口角が略0.4°である基本光ビームをそれぞれが放出することのできる選択的に制御可能な第4の複数の基本光源であって、そのうちの全ての光源が、垂直方向で+3°から+5°の範囲内に広がる第4のピクセル化された光サブビームを放出することのできる、第4の複数の基本光源と、
を備えていてもよい。
a.発光円錐が-1°から+1°の角度の垂直方向範囲内にある基本光源のそれぞれが、垂直方向の開口角が略0.25°である基本光ビームを放出することができ、
b.発光円錐が+1°から+2°の角度の垂直方向範囲内にある基本光源のそれぞれが、垂直方向の開口角が略0.3°である基本光ビームを放出することができ、
c.発光円錐が+2°から+3°の角度の垂直方向範囲内にある基本光源のそれぞれが、垂直方向の開口角が略0.35°である基本光ビームを放出することができ、
d.発光円錐が+3°から+5°の角度の垂直方向範囲内にある基本光源のそれぞれが、垂直方向の開口角が略0.4°である基本光ビームを放出することができる。
Claims (8)
- ホスト自動車両(1)の照明システム(3)を制御するための方法であって、前記照明システムは、垂直方向の開口角が1°未満の基本光ビーム(HDi,j)をそれぞれが放出することのできる選択的に制御可能な複数の基本光源(32i,j)を具備しており、
前記方法は、
・前記ホスト車両のセンサーシステム(2)によって目標物(5)を検出する段階(E1)と、
・前記ホスト車両における前記センサーシステムの所与の箇所(21)と、前記目標物の被検出箇所(51)との間での垂直方向角度(α)を決定する段階(E2)と、
・前記垂直方向角度から、前記ホスト車両における前記照明システムの所与の箇所(31)と、前記目標物を垂直方向で相互に縁取るように企図された上方カットオフおよび下方カットオフそれぞれとの間での下方角度(Vinf)および上方角度(Vsup)を決定する段階(E5)と、
・前記ホスト自動車両の前記照明システムにおける前記基本光源を、ピクセル化されたハイビームの光ビーム(HD)を放出するように制御する段階であって、前記下方および上方角度に応じて、実質的に前記上方カットオフと前記下方カットオフとの間に広がる暗部(Zc)を前記光ビーム内に発生させるように前記基本光源の一部が制御される段階(E6)と、
を備え、
前記垂直方向角度(α)を決定する段階(E2)は、前記ホスト車両(1)における前記センサーシステム(2)の前記所与の箇所(21)と、前記目標物(5)の前記被検出箇所(51)との間の、所与の時点(t)での垂直方向角度を決定する段階であり、当該方法は、前記所与の時点に対する未来の時点(t+Δt)での前記垂直方向角度の値(α’)を予測する段階(E4)を備え、
前記予測段階(E4)は、前記目標物(5)の垂直方向角速度(θ ・ )を決定する段階を備え、未来の時点(t+Δt)での前記垂直方向角度の値(α’)の予測(E4)は、前記目標物の前記垂直方向角速度を用いて行われる、方法。 - 前記目標物を検出する段階(E1)は、前記目標物(5)の光源(51)を検出することを備え、前記被検出箇所は当該光源の箇所である、請求項1記載の方法。
- 前記垂直方向角度(α)を下方閾値(αmin)および上方閾値(αmax)と比較する中間段階(E3)を備え、前記下方(Vinf)および上方(Vsup)角度を決定する段階(E5)の実行は、前記垂直方向角度が前記下方閾値と前記上方閾値との間にあることを条件とするものである、請求項1から2のうちのいずれか一項に記載の方法。
- 前記垂直方向角度(α)を決定する段階は、前記ホスト車両(1)と前記目標物(5)とを隔てる距離(DHC)を決定する段階(E2)を備え、前記下方角度(Vinf)の値は、前記決定された距離を用いて決定される、請求項1から3のうちのいずれか一項に記載の方法。
- 前記垂直方向角度(α)を決定する段階は、前記目標物(5)の高さ(Hc)を決定する段階(E2)を備え、前記上方角度(Vsup)の値は、前記下方角度(Vinf)の値と前記決定された高さとを用いて決定される、請求項4に記載の方法。
- 前記目標物(5)を検出する段階(E1)は、所定の目標物の型の集まりの中で前記目標物の型を分類することを備え、前記目標物(5)の高さ(Hc)は、前記分類された目標物の型に応じて決定される、請求項5に記載の方法。
- 前記ホスト車両(1)の前記照明システム(3)における前記基本光源(32i,j)を制御する段階(E6)は、前記上方カットオフと前記下方カットオフとの間の基本光ビーム(HDi,j)をそれぞれが放出することのできる一部の基本光源を消灯することを備えている、請求項1から6のうちのいずれか一項に記載の方法。
- センサーシステム(2)と照明システム(3)と制御器(4)とを備え、前記制御器は請求項1から7のうちのいずれか一項に記載の方法を実施するように設計されている、自動車両(1)。
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