JP2011016505A - 車両用前照灯装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】灯具ユニットは、ロービーム配光パターンまたはハイビーム配光パターンとを形成する。車両位置検出部76は、前方の車両状態を検出する。パターン決定部80は、車両状態に応じて配光パターンを決定する。パターン制御部84は、灯具ユニットを制御してパターン決定部80で決定された配光パターンを形成させる。曲路判定部82は、車両が走行する道路が曲路か否かを判定する。曲路時パターン制限部88は、曲路と判定されたときに、パターン決定部80で決定された配光パターンにかかわらず、曲路走行の間は灯具ユニットの少なくとも一方におけるハイビーム配光パターンの選択を制限する。
【選択図】図4
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用前照灯装置で使用される前照灯ユニット210の内部構造を説明する概略断面図である。図1は、灯具の光軸Xを含む鉛直平面によって切断された前照灯ユニット210を灯具左側から見た断面を示している。前照灯ユニット210は車両の車幅方向の左右に1灯ずつ配置される配光可変式前照灯であり、その構造は実質的に左右同等なので代表して車両右側に配置される前照灯ユニット210Rの構造を説明する。前照灯ユニット210Rは、車両前方方向に開口部を有するランプボディ212とこのランプボディ212の開口部を覆う透明カバー214で形成される灯室216を有する。灯室216には、光を車両前方方向に照射する灯具ユニット10が収納されている。灯具ユニット10の一部には、当該灯具ユニット10の揺動中心となるピボット機構218aを有するランプブラケット218が形成されている。ランプブラケット218はランプボディ212の内壁面に立設されたボディブラケット220とネジ等の締結部材によって接続されている。したがって、灯具ユニット10は灯室216内の所定位置に固定されると共に、ピボット機構218aを中心として、例えば前傾姿勢または後傾姿勢等に姿勢変化可能となる。
パターン決定部80は、選択した合成配光パターンを形成するために左灯具ユニット10Lおよび右灯具ユニット10Rで形成すべき個別配光パターンの情報をパターン制御部84に送る。
曲路判定部82は、曲路が連続するか否かを推定する連続曲路判定部を備えてもよい。
まず、車両位置検出部76は、前方画像を処理して前走車を検出する(S10)。パターン決定部80は、前走車の有無およびその位置に応じて最適の合成配光パターンを選択する(S12)。曲路判定部82は、舵角および車速、あるいはナビゲーションシステム114からの情報に基づき、走行中の道路の曲率を計算する(S14)。なお、S10〜S12とS14とは順序が入れ替わってもよい。
なお、曲路時パターン制限部88は、曲路の内径側が対向車線側に当たるか否かを判定せずに、常に内径側の灯具ユニットまたは対向車線側の灯具ユニットでロービーム用個別配光パターンを形成するようにパターン制御部84に指示してもよい。
実施の形態1では、走行中の道路が曲路か否かを判定して合成配光パターンを決定した。実施の形態2では、曲路への侵入前に曲路判定がなされる場合について説明する。
まず、車両位置検出部76は、前方画像を処理して前走車を検出する(S30)。パターン決定部80は、前走車の有無およびその位置に応じて最適の合成配光パターンを選択する(S32)。曲路判定部82は、ナビゲーションシステム114から道路形状情報を取得するか、またはカメラ108で撮影された画像の解析により、自車前方の所定位置の情報を取得する(S34)。この所定位置は、車両前部からの距離(例えば、100m)で指定されてもよいし、現時点からの到達時間(例えば、3秒後)で指定されてもよい。なお、S30〜S32とS34とは順序が入れ替わってもよい。
実施の形態1では、曲路走行時には前走車へのグレアを与えにくい合成配光パターンに切り替えることを述べたが、左右のカーブが連続するような道路では、左右の灯具ユニットでハイビーム用個別配光パターンが点消灯を繰り返すような事象が起こりえる。そこで、実施の形態3では、曲路が連続する場合の合成配光パターンの照射制御について説明する。
まず、車両位置検出部76は、前方画像を処理して前走車を検出する(S50)。パターン決定部80は、前走車の有無およびその位置に応じて最適の合成配光パターンを選択する(S52)。曲路判定部82は、ナビゲーションシステム114から自車前方の所定の範囲(例えば1km)の道路形状情報を取得する(S54)。なお、S50〜S52とS54とは順序が入れ替わってもよい。
実施の形態4では、曲路の走行時等に車両の進行方向を照らすように前照灯の照射方向を変える配光可変型前照灯システム(Adaptive Front-lighing System:AFS)と、前走車の検出に基づく合成配光パターンの切替とを併用する場合について説明する。
まず、車両位置検出部76は、前方画像を処理して前走車を検出する(S70)。パターン決定部80は、前走車位置の有無およびその位置に応じて最適の合成配光パターンを選択する(S72)。曲路判定部82は、舵角および車速、カメラ108で撮影された前方画像、あるいはナビゲーションシステム114からの情報に基づき、走行中の道路の曲率を計算する(S74)。スイブル制御部90は、道路の曲率に基づき左右の灯具ユニットのスイブル角度を決定する(S76)。なお、S70〜S72とS74〜S76とは順序が入れ替わってもよい。
α<βである場合(S78のN)、曲路時パターン制限部88は、S12で選択された合成配光パターンを形成するようにパターン制御部84に指示する(S82)。
実施の形態5では、路面の状態に応じて灯具ユニットの合成配光パターンを変化させる車両用前照灯装置を提供する。
車両200には、図3に関して説明したカメラ108、ステアリングセンサ110、車速センサ112、ナビゲーションシステム114に加えて、前照灯装置をオンオフする前照灯スイッチ120、前照灯装置の点灯状態をドライバーに知らせる表示部122、シフトレバーの位置を検出するポジションセンサ124、および図示しないワイパーをオンオフするワイパースイッチ126が備えられる。
なお、レーンマーク検知に使用する画像は、車両前方を撮影するカメラ108の代わりに、車両の後部に設置されるバックガイドモニター用カメラやバックビュー用カメラの画像であってもよい。
1.前照灯スイッチ120がオン
2.車速が所定値(例えば、50km/h)以上
3.ポジションセンサ124が前進中であることを示す
4.ワイパースイッチ126がオン
全て満たされている場合、照射制御部246に対して、レーンマークの視認性を高めるように指示する。なお、上記条件の一部が含まれなくてもよいし、または上記条件の判定を行わずに、路面が濡れているときは常にレーンマークの視認性を高めるように指示してもよい。
カメラ108によりレーンマークが検出されやすくするために、カメラ用の赤外線照明を車両に備えてもよい。これにより、損耗によりレーンマークが不鮮明な場合やレーンマークが冠水している場合に、レーンマークがカメラに映りやすくなる。
レーンマーク検出部は、レーンマーク以外の車線区画標識(例えば、ボッツドッツ(Botts Dots))を検知することで、路面状態を判定してもよい。
また、走行中の道路にレーンマークが存在するか否かの情報をナビゲーションシステムから取得してもよい。そして、レーンマークが存在しない場合は、画像処理による検出の代わりに、条件判定部は、ワイパースイッチのオンオフや別途設置する雨滴センサからの情報に基づき、路面状態を判定してもよい。
登坂時パターン制限部は、登坂路を走行中は、一旦検出された先行車が検出されなくなっても、先行車検出時にパターン決定部で選択された配光パターンを維持するようにパターン制御部に指示する。
なお、前走車の探索範囲を限定する代わりに、道路形状の判定結果に応じて画面の中央、左方または右方に位置する領域を、前走車の優先探索範囲に設定してもよい。つまり、まず優先探索範囲内で前走車の探索を実行し、前走車が検出されれば優先探索範囲内で探索を終了し、検出されなければ引き続き優先探索範囲以外の領域の探索を実行する。このようにすれば、探索範囲内に前走車が存在するときの前走車検知に要する時間が短縮されるとともに、画面周縁部に存在する前走車も漏れなく検知することができる。
Claims (5)
- 車両の車幅方向の左右に隔ててそれぞれ配置され、少なくともロービーム配光パターンとハイビーム配光パターンとを形成可能な灯具ユニットと、
前方の車両状態を検出する車両検出部と、
車両状態に応じて配光パターンを決定するパターン決定部と、
前記灯具ユニットを制御して前記パターン決定部で決定された配光パターンを形成させるパターン制御部と、
車両が走行する道路が曲路か否かを判定する曲路判定部と、
曲路と判定されたときに、前記パターン決定部で決定された配光パターンにかかわらず、曲路走行の間は前記灯具ユニットの少なくとも一方におけるハイビーム配光パターンの選択を制限する曲路時パターン制限部と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯装置。 - 前記曲路時パターン制限部は、曲路と判定されたときに、曲路の内径側または対向車線側に配置された灯具ユニットでロービーム配光パターンを形成するように前記パターン制御部に指示することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯装置。
- 前記ハイビーム配光パターンが、水平線よりも上部で灯具ユニットの配置位置とは反対側に遮光領域を有する配光パターンである場合、
前記曲路時パターン制限部は、走行中の道路が走行車線を内径側にした曲路の場合には、左右の灯具ユニットでロービーム配光パターンを形成し、対向車線を内径側にした曲路の場合には、内径側に位置する灯具ユニットでロービーム配光パターンを形成するとともに外径側に配置された灯具ユニットでハイビーム配光パターンを形成するように、前記パターン制御部に指示することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯装置。 - 前記曲路判定部は、曲路が連続するか否かを推定する連続曲路推定部をさらに備え、
前記曲路時パターン制限部は、曲路が連続すると判定されたとき、所定の期間にわたり左右の灯具ユニットでロービーム配光パターンを形成するように前記パターン制御部に指示することを特徴とする請求項1または3に記載の車両用前照灯装置。 - 前記ハイビーム配光パターンが、水平線よりも上部で灯具ユニットの配置位置とは反対側に遮光領域を有する配光パターンである場合、
前記灯具ユニットをそれぞれ車両の略左右方向にスイブル駆動するように構成された灯具駆動部と、
車両が走行する道路の曲率を推定する曲率推定部と、
曲率に応じて前記灯具ユニットのスイブル角度を決定するスイブル制御部と、をさらに備え、
前記曲路時パターン制限部は、対向車線側に配置された灯具ユニットについて前記スイブル角度が所定値以上である場合、でロービーム配光パターンを形成するように前記パターン制御部に指示することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯装置。
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