JP2017159853A - 車両用光照射システム及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
情報取得部は、車両の外部環境を示す情報及び車両の走行状態を示す情報のうち少なくともいずれか一方を取得する。
照射制御部は、生成部により決定された照射情報に基づいて、上記光照射部による光の照射を制御する。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示す車両用光照射システム1は、車両に搭載されて、車両の外部に光を照射するシステムであり、複数のセンサ及び通信デバイスを含む情報出力部11と、制御装置13と、灯具15と、を有している。
車車間・路車間通信受信機24は、周囲に存在する車両や道路に設置された路側機から送信される、車両等の存在や道路の状況などの情報を示す信号を受信して制御装置13に出力する装置である。
車外環境認識部41は、カメラ21,LIDER22,RADAR23,車車間・路車間通信受信機24,レインセンサ25の出力信号を受信して、車両外部の他の車両や人などの障害物、道路形状、天候などの、車両外部の環境の認識を行う。これらを認識する方法については公知の技術を採用することができるため、説明を省略する。
支援機能部群45は、複数の支援機能部が複数集合したものである。支援機能部は、光の照射による運転支援であって、それぞれが異なる目的の運転支援を実現するための、所定の位置を原点とする複数の座標それぞれに対して照射される光の状態である個別支援情報を生成する。
視界確保アプリ46a及び他車防眩アプリ46bは、上述した光の照射及び非照射のパターンを、座標それぞれに対して照射される光の状態である個別支援情報として生成する。
図4に示す個別パターン71、73及び照射パターン75は、二次元平面に投影した座標系で生成した個別支援情報及び照射情報を模式的に示した図である。
光照射部51は、車両の外部に光を照射すると共に、該光の照射態様を変化可能に構成されている。光の照射態様とは、視覚により認識される状態であって、光が照射される範囲、照射範囲の全体又は一部の色や明るさ、強さを変化させる様々な要素に基づく状態である。即ち照射態様の変化とは、視覚により認識される状態が変化することを意味しており、例えば、光の照射範囲の変化、照射範囲の全体又は一部における、光の照射のオン/オフの切り換え、色の変化、明るさの変化、それらの経時的な状態の変化及びその変化速度の変化などを意味する。
光照射部51は、光源であるランプ61と、ハイビーム、ロービームを切り替える動作を行う切替アクチュエータ62と、照射光の方向を水平に変更するスイブルアクチュエータ63と、照射光の一部を遮る遮光版アクチュエータ64と、を備える。
灯具座標変換部53aは、車両固有の情報である灯具取付位置の座標とドライバ視点位置の座標とに基づいて、取得した照射情報に示される座標を、灯具座標系に変更する。灯具座標系とは、灯具配光制御部53bが光の照射を制御する際に用いる座標系である。つまり、ドライバ座標系の座標を灯具座標系の座標に変換することで、灯具配光制御部53bは照射制御を実行することができる。なお灯具座標系の原点は特に限定されないが、灯具の取り付け位置を原点とすることができる。灯具が複数存在する場合には、それらの間の位置、例えば重心位置を原点とすることができる。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)車両用光照射システム1では、制御装置13が複数の座標それぞれに対して照射される光の状態を示す照射情報を生成して灯具15に出力する。このような構成であるから、灯具15の構造に追加や変更が生じても、制御装置13において出力する照射情報は大きく変更する必要がない。よって、灯具15の構造の変化や灯具15自体の変更があったとしても、制御装置13のソフトウェアの設計変更を容易に実現することができる。
(1d)複数の支援機能部による複数の機能が、それぞれ、照射情報と同じ次元の情報である個別支援情報として出力されるため、統合部47により容易に統合することができる。また統合の際には、機能、安全性、などに起因する優先順位が付けられているため、それに従って統合し、照射パターンを適切な状態とすることができる。
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態において第1実施形態と共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
制御装置91において、生成部95は、支援機能部群45aとして、視界確保アプリ46a及び他車防眩アプリ46bに加え、物標認知支援アプリケーション(以下、物標認知支援アプリ)46cと、雨天時他車防眩アプリケーション(以下、雨天時他車防眩アプリ)46dと、を備える。
LEDマトリクス104は、複数のLEDを光源としており、LEDごとに光量を制御することができる。つまり、LEDマトリクス104は照射範囲と光量の設定の自由度が高いため、上述した物標認知支援アプリ46c、雨天時他車防眩アプリ46dなどの支援機能部を好適に実現することができる。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)〜(1d)と同様の効果を得ることができる。
[3−1.第1実施形態及び第2実施形態との相違点]
第3実施形態において第1実施形態及び第2実施形態と共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第1実施形態及び第2実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
光照射部121は、デジタルミラーデバイス(以下、DMD)131と、デジタルミラーデバイスの光源であるDMD光源132と、走査ミラー133と、レーザ134と、を備える。
以上詳述した第3実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)〜(1d)に加え、以下の効果が得られる。
(3b)情報通知アプリ46eは、ドライバに通知を行うことを目的として表示する文字などを、ドライバの視点で視認される眺めに近い二次元座標にて形成するため、ドライバに視認される照射光の形態の歪みを低減することができる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(4b)上記実施形態では、情報取得部31は、車両の外部環境を示す情報及び車両の走行状態を示す情報の両方を取得する構成を例示したが、それらのうちの一方のみを取得する構成であってもよい。
Claims (6)
- 車両に備えられ、前記車両の外部に光を照射すると共に、前記光の照射態様を変化可能に構成された光照射部(51、103、121)と、
前記車両の外部環境を示す情報及び前記車両の走行状態を示す情報のうち少なくともいずれか一方を取得する情報取得部(31)と、
前記情報取得部により取得された情報に基づいて、所定の位置を原点とする複数の座標それぞれに対して照射される光の状態を示す情報である照射情報を生成する生成部(33、95、105)と、
前記生成部により生成された前記照射情報に基づいて、前記光照射部による光の照射を制御する照射制御部(53、101、123)と、を備える、車両用光照射システム(1、1a、1b)。 - 請求項1に記載の車両用光照射システムであって、
前記生成部は、
それぞれが異なる目的の運転支援を実現するための前記所定の位置を原点とする複数の座標それぞれに対して照射される光の状態を示す情報である個別支援情報を生成する複数の支援機能部(46a、46b、46c、46d、46e)と、
前記複数の支援機能部それぞれにより生成された複数の前記個別支援情報に基づいて、前記照射制御部に出力される前記照射情報を生成する統合部(47)と、を有しており、
前記照射制御部は、前記統合部により生成された前記照射情報に基づいて、前記光照射部による光の照射を制御する、車両用光照射システム。 - 請求項2に記載の車両用光照射システムであって、
前記統合部は、前記複数の支援機能部ごとに設定された優先順位に従って、前記複数の支援機能部それぞれにより生成された複数の前記個別支援情報を統合して前記照射情報を生成する、車両用光照射システム。 - 請求項2又は請求項3に記載の車両用光照射システムであって、
前記複数の支援機能部のうちの少なくともいずれか1つは、文字,絵柄,図形のうちの少なくともいずれか1つを光の照射により前記車両の外部に表示させる運転支援を実現するための前記個別支援情報である描画情報を生成する、車両用光照射システム。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の車両用光照射システムであって、
前記所定の位置とは、前記車両の運転者の視点の位置である、車両用光照射システム。 - 車両の外部環境を示す情報及び前記車両の走行状態を示す情報のうち少なくともいずれか一方を取得する情報取得部(31)と、
前記情報取得部により取得された情報に基づいて、所定の位置を原点とする複数の座標それぞれに対して照射される光の状態を示す情報である照射情報を生成する生成部(33、95、105)と、を備える、制御装置(13、91、111)。
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