JP6108714B2 - 前照灯制御システムおよび制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の前方を照明する前照灯の配光を制御するシステムおよび制御装置に関する。

車両の前方に所定の配光パターンを形成する前照灯とは別に車両に装備され、路肩等に検出された歩行者等をスポット的に照明するもの（いわゆるマーキングライト）が知られている（例えば、特許文献１参照）。当該スポット照明によって、運転者には歩行者等の存在を報知するとともに、歩行者等の側には接近する車両の存在を報知することができる。以降の説明においては、このような照明を「報知照明」と称する。

特開２００５−２０５９５０号公報

上述のようにマーキングライト自体は、前照灯とは別に装備を要する付加的な灯具である。そして路肩や路上に検出された歩行者等を正確にスポット照明するためには、高度なセンサ技術と配光制御が求められる。特に多くの歩行者等が同時に検出された場合には、限られた数のマーキングライトでスポット照明を行なう必要があるため、優先的に照明すべき歩行者等を判断する等の付加的な処理が必要となる。これらの事実は、いずれも配光制御システムを構築する上でのコスト上昇要因となりうる。

よって本発明は、コストの上昇を抑制しつつ、車両の前方に検出された歩行者等の存在を確実に運転者に報知しうる技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明がとりうる第１の態様は、前照灯制御システムであって、
車両の前方に第１照明領域を形成するロービーム前照灯と、
前記第１照明領域の上方を含む領域に第２照明領域を形成するハイビーム前照灯と、
前記車両の前方に位置する所定の対象物を検出する検出部と、
前記ロービーム前照灯の点灯時に前記検出部が所定の対象物を検出した場合、前記ハイビーム前照灯に前記第２照明領域の少なくとも一部の照度を変化させる制御部とを備える。

上記の目的を達成するために、本発明がとりうる第２の態様は、車両に搭載される制御装置であって、
前記車両の前方に第１照明領域を形成するロービーム前照灯、および当該第１照明領域の上方を含む領域に第２照明領域を形成するハイビーム前照灯の動作を制御する信号を出力する制御部と、
前記車両の前方に位置する所定の対象物を示す信号を取得する信号取得部とを備え、
前記制御部は、前記ロービーム前照灯を点灯させているときに前記信号取得部が前記信号を取得した場合、前記ハイビーム前照灯に前記第２照明領域の少なくとも一部の照度を変化させる信号を出力する。

上記のような構成によれば、運転手は第２照明領域の少なくとも一部の照度変化をもって所定の対象物が検出されたことを認識しうる。当該照度変化は、既存のハイビーム前照灯を用いてもたらされるため、マーキングライトのような付加的灯具の装備を必要としない。また第２照明領域の一部または全体の照度が変化するため、照度変化する領域に含まれる複数の対象物の存在を一括して報知することができる。したがって各対象物をマーキングライトで順次スポット照明したり、優先的にスポット照明される対象物を特定する等の制御を行なう必要がない。したがって報知照明を実行可能な前照灯制御システムを、制御負荷を抑制しつつ低コストで構築しうる。

なお「照度変化」とは、第２照明領域が形成されていない状態から形成された状態に移行する場合、すなわちハイビーム前照灯の消灯状態から点灯状態へ移行する場合を含む表現である。

前記ハイビーム前照灯は、前記第２照明領域の第１部分を形成する第１灯具と、前記第２照明領域の第２部分を形成する第２灯具とを備え、前記ロービーム前照灯および前記ハイビーム前照灯の点灯時に前記検出部が所定の対象物を検出した場合、前記制御部は、前記第１部分と前記第２部分の一方の照度を維持したまま、他方の照度を変化させる構成としてもよい。

この場合、ハイビーム前照灯により第２照明領域が形成されているときに対象物が検出された場合においても、報知照明を実行することができる。第１灯具と第２灯具の一方により形成される部分の照度は維持されるため、第２照明領域の形成による前方の視認性はある程度確保されつつ、他方によりもたらされる照度変化により対象物の存在を報知することができる。

前記第１部分と前記第２部分は前記車両の左右方向に並んで配置され、互いに重複しない部分の面積が、重複する部分の面積よりも大とされている構成としてもよい。

この場合、第１部分と第２部分の独立性が増して、照度変化を運転者が視認しやすくなる。例えば検出された対象物が含まれている部分の照度を変化させるという制御を行なう場合、いずれの側に対象物が検出されているのかを運転者が認識しやすくなる。

ここで前記第１部分と前記第２部分の各最高照度部は、各部分における前記車両の左右方向中央側に配置される端部寄りに位置している構成としてもよい。

この場合、形成される照明領域は、車両の左右方向中央部付近の照度が高く、車両の左右方向外側に向かうにつれて照度が低下していくものとなる。これは一般的にハイビーム前照灯により形成される照明領域の照度分布と実質的に同じであるため、車両前方の視認性を違和感なく確保できる。

また前記制御部は、前記第１灯具および前記第２灯具の各光軸の向きを前記車両の左右方向に制御可能である構成としてもよい。

第１灯具と第２灯具の各光軸を車両の左右方向外側に向けることにより、第１部分と第２部分の重複は小さくなる。このとき上述のように第１部分と第２部分の独立性が高くなるため、報知照明を運転者が認識しやすくなる。上記の構成によれば、光軸の向きを必要に応じて切り替えることにより、違和感の少ない照明状態と報知照明を視認しやすい照明状態を選択可能となる。

前記制御部は、時間経過とともに照度の変化量と変化周期の少なくとも一方が変化するように、前記ハイビーム用前照灯を制御する構成としてもよい。例えば、これらの量を徐々に大きくなるように変化させる場合、検出された対象物への運転者への迅速な対応を促すことができる。

本発明の第１の実施形態に係る制御システムを模式的に示す図である。 上記制御システムを構成する前照灯の内部構成を示す横断面図である。 上記制御システムにより形成される配光パターンを模式的に示す図である。 上記制御システムにより実行される照度制御を説明するための図である。 上記照度制御の別例を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態に係る制御システムにより形成される配光パターンの照度分布を説明するための図である。 第２の実施形態に係る制御システムにより形成される配光パターンを模式的に示す図である。 第２の実施形態に係る制御システムにより形成される配光パターンを模式的に示す図である。

添付の図面を参照しつつ本発明について以下詳細に説明する。なお以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。

図１に本発明の第１の実施形態に係る制御システム１が搭載された車両２の全体構成を模式的に示す。本発明の灯具制御システムとしての制御システム１は、統合制御部３、カメラ４、右前照灯ユニット５Ｒ、左前照灯ユニット５Ｌ、および通信部６を備えている。

統合制御部３は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を備え、車両２における様々な制御を実行する。

カメラ４は、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を備え、車両２の左右方向中央部に配置されている。より具体的には、ルームミラーの裏面に配置されて前方を向き、車両前方の画像を撮影する。カメラ４は統合制御部３と通信可能に接続されており、取得した画像データを統合制御部３に送信する。

通信部６は、車両２が走行している位置等に係る情報を無線通信により取得する、周知のＧＰＳ情報取得システムを含んでいる。通信部６は統合制御部３と通信可能に接続されており、取得したＧＰＳ情報を統合制御部３に送信する。

右前照灯ユニット５Ｒは車両２の前部右寄りに配置され、左前照灯ユニット５Ｌは車両２の前部左寄りに配置される。以降の説明においては、必要に応じて右前照灯ユニット５Ｒと左前照灯ユニット５Ｌを「前照灯ユニット５」と総称する。

上記の右前照灯ユニット５Ｒを水平面で切断して上方から見た断面を図２に示す。右前照灯ユニット５Ｒは、透光カバー３０、ランプボディ３２、エクステンション３４、第１灯具ユニット３６、第２灯具ユニット３８、およびスイブル機構３９を備えている。

透光カバー３０は透光性を有する樹脂等によって形成されている。透光カバー３０は、ランプボディ３２に装着されて灯室を区画形成している。第１灯具ユニット３６および第２灯具ユニット３８は灯室内に配置されている。

エクステンション３４は、第１灯具ユニット３６および第２灯具ユニット３８からの照射光を通過させるための開口部を有し、ランプボディ３２に固定されている。第１灯具ユニット３６は第２灯具ユニット３８よりも車両２の左右方向外側に配置されている。

第１灯具ユニット３６は、後述するロービーム配光パターンを形成するためのロービーム前照灯である。第１灯具ユニット３６は、ロービーム光源４２としてハロゲンランプ等のフィラメントを有する白熱灯や、メタルハライドランプ等のＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプを用いている。第１灯具ユニット３６の構成は公知であるため、詳細な説明は省略する。

第２灯具ユニット３８は、後述するハイビーム配光パターンを形成するためのハイビーム前照灯である。第２灯具ユニット３８は、ホルダ４６、投影レンズ４８、ハイビーム光源４９、基板５０、およびヒートシンク５４を備えている。

投影レンズ４８は、筒状に形成されたホルダ４６の前方に装着されている。投影レンズ４８は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであり、その後側焦点面上に形成される光源像を反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。

ハイビーム光源４９は、基板５０の前方側表面に設けられた白色発光ダイオード（ＬＥＤ）である。ヒートシンク５４は、基板５０の後方側表面に設けられており、アルミニウム等の金属により多数の放熱フィンを有する形状に形成されている。

スイブル機構３９は、統合制御部３によって制御される周知のアクチュエータ機構である。スイブル機構３９は、曲路走行時等に第２灯具ユニット３８の光軸Ａｘを車両２の左右方向に旋回させることで、車両２の正面以外の領域にも光を照射し、視認性を向上させることができる。

図３の（ａ）〜（ｃ）は、前照灯ユニット５により形成可能な配光パターンを模式的に示す図であり、車両２の前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。

図３の（ａ）は、ロービーム配光パターンＬＰを示している。ロービーム用配光パターンＬＰは、右前照灯ユニット５Ｒおよび左前照灯ユニット５Ｌの第１灯具ユニット３６からの照射光の合成によって形成される。この配光パターンでは横カットオフラインＣＬよりも下方の近距離領域のみが照明されており、市街地走行時等に前方車両等にグレアを与えないようにしている。本発明の第１照明領域としてのロービーム配光パターンＬＰは、左右の前照灯ユニット５において、第１灯具ユニット３６のロービーム光源４２を点灯し、第２灯具ユニット３８のハイビーム光源４９を消灯することにより、車両２の前方に形成される。

ロービーム配光パターンＬＰの形成時において、さらに第２灯具ユニット３８のハイビーム光源４９を点灯すると、図３の（ｂ）に示すように、ロービーム配光パターンＬＰの上方を含む領域に、本発明の第２照明領域としてのハイビーム配光パターンＨＰが形成される。ハイビーム配光パターンＨＰは、郊外や高速道路等の走行時において、遠距離前方までの照明を可能としている。ハイビーム配光パターンＨＰは、右前照灯ユニット５Ｒおよび左前照灯ユニット５Ｌの第２灯具ユニット３８からの照射光の合成によって形成される。

統合制御部３は、カメラ４が取得した画像に基づいて、車両２の前方に位置する所定の対象物を検出する。所定の対象物としては、歩行者、動物、駐停車中の車両等が挙げられる。すなわち統合制御部３とカメラ４は、本発明の検出部として機能する。またカメラ４が取得した画像は、当該所定の対象物を示す信号とみなすことができる。このとき統合制御部３は、当該信号を取得する信号取得部として機能する。

図３の（ａ）に示すロービーム配光パターンＬＰの形成時、すなわちロービーム光源４２の点灯時において上記所定の対象物が検出された場合（所定の対象物を示す信号が取得された場合）、本発明の制御部としての統合制御部３は、図４の（ａ）に示すように、ハイビーム光源４９を一定の周期（１秒に数回程度）で点消灯させる信号を出力する。

同図中において、符号５Ｒが付されたグラフの縦軸は、右前照灯ユニット５Ｒのハイビーム光源４９の光度を示し、符号５Ｌが付されたグラフの縦軸は、左前照灯ユニット５Ｌのハイビーム光源４９の光度を示している。各縦軸に示された１００％の文字は、通常のハイビーム照射時における各ハイビーム光源４９の光度を示している。各グラフの横軸は時間を示し、ｔ１は上記所定の対象物が検出された時点を示している。

すなわち、消灯状態にあった前照灯ユニット５のハイビーム光源４９は、時点ｔ１における所定の対象物の検出により、通常のハイビーム照射時よりも低い光度で点灯され、一定の周期で点消灯が繰り返される。ロービーム配光パターンＬＰの形成時に通常の光度でハイビーム照射を行なうと、前方車両等にグレアを与えてしまうためである。

図３の（ｃ）は、車両２の前方に複数の歩行者Ｗが検出された状態を示している。破線で示すハイビーム配光パターンＨＰは、通常のハイビーム照射時の照度よりも低い照度で点滅している状態を示している。統合制御部３は、図４の（ａ）に示すように前照灯ユニット５のハイビーム光源４９を点消灯する信号を出力することにより、ハイビーム配光パターンＨＰが形成される領域全体の照度を変化させる。

上記のような構成によれば、運転手はハイビーム配光パターンＨＰの点滅（照度変化）をもって歩行者Ｗが検出されたことを認識しうる。当該照度変化は、既存の第２灯具ユニット３８を用いてもたらされるため、マーキングライトのような付加的灯具の装備を必要としない。またハイビーム配光パターンＨＰ全体の照度が変化するため、車両２の前方に検出された複数の歩行者Ｗの存在を一括して報知することができる。したがって各対象物をマーキングライトで順次スポット照明したり、優先的にスポット照明される対象物を特定する等の制御を行なう必要がない。したがって報知照明を実行可能な前照灯制御システムを、制御負荷を抑制しつつ低コストで構築しうる。

次に、図３の（ｂ）に示す配光状態（ロービーム配光パターンＬＰとハイビーム配光パターンＨＰの双方が形成された状態）において、車両２の前方に所定の対象物が検出された場合の処理について説明する。

このような場合に統合制御部３は、図４の（ｂ）に示すように、右前照灯ユニット５Ｒのハイビーム光源４９の光度を維持したまま、左前照灯ユニット５Ｌのハイビーム光源４９を一定の周期（１秒に数回程度）で点消灯させる信号を出力する。

右前照灯ユニット５Ｒおよび左前照灯５Ｌの第２灯具ユニット３８からそれぞれ照射される光は、図６の（ａ）に示すような配光パターンＲＨおよびＬＨを形成する。同図においては、色が濃くなるほど照度が高い状態を示している。ハイビーム配光パターンＨＰは、図６の（ｂ）に示すように、右前照灯ユニット５Ｒによる配光パターンＲＨと左前照灯ユニット５Ｌによる配光パターンＬＨを合成することによって形成される。

すなわちハイビーム配光パターンＨＰは、本発明の第１灯具としての右前照灯ユニット５Ｒの第２灯具ユニット３８により形成される部分ＲＨ（第１部分）と、本発明の第２灯具としての左前照灯ユニット５Ｌの第２灯具ユニット３８により形成される部分ＬＨ（第２部分）とからなる。統合制御部３は、第１部分の照度を維持しつつ、第２部分の照度を変化させているといえる。

なお左前照灯ユニット５Ｌのハイビーム光源４９の光度を維持したまま、右前照灯ユニット５Ｒのハイビーム光源４９を一定の周期で点消灯させる構成としてもよい。すなわち、上記のハイビーム配光パターンＨＰにおける第１部分と第２部分の関係は逆であってもよい。

この結果、図３の（ｃ）に示すように、ハイビーム配光パターンＨＰ全体の形状は概ね維持されつつ、運転者にはその照度が周期的に増減するように視認される。すなわちハイビーム照射による前方視認性はある程度確保されつつ、運転者に検出された歩行者Ｗの存在を報知することができる。この報知照明に際してマーキングライト等の付加的灯具の装備は必要なく、当該マーキングライトによる付加的な配光制御を行なう必要もない。よって報知照明を実行可能な配光制御システムを、制御負荷を抑制しつつ低コストで構築しうる。

統合制御部３は、図４の（ｃ）に示すように、右前照灯ユニット５Ｒのハイビーム光源４９と左前照灯ユニット５Ｌのハイビーム光源４９を交互に点消灯させる構成としても、上述の報知照明を実現することができる。このときハイビーム配光パターンＨＰを構成する第１部分と第２部分の一方の照度が維持され、他方の照度が変化するように、統合制御部３は、いずれか一方のハイビーム光源４９が必ず点灯されているように点消灯制御を行なう。

ハイビーム配光パターンＨＰを構成する第１部分と第２部分の一方の照度が維持され、他方の照度が変化する状態を形成するための制御は、左右の前照灯ユニット５のハイビーム光源４９の少なくとも一方を一定周期で点消灯させる上述の手法に限られない。

図５の（ａ）に示すように、左右の前照灯ユニット５のハイビーム光源４９の少なくとも一方の光度を、通常のハイビーム照射時の光度よりも低減させる動作を一定周期で繰り返すことによっても、ハイビーム配光パターンＨＰの一部の照度が変化している状態を形成し、上述の報知照明を実行することができる。このような構成によれば、前方視認性の低下を最小限とすることができる。

また図５の（ｂ）に示すように、左右の前照灯ユニット５のハイビーム光源４９の少なくとも一方の光度を、通常のハイビーム照射時よりも低減させる動作と増加させる動作とを一定周期で繰り返す構成とすることもできる。この場合、前方視認性の低下を最小限としつつ、ハイビーム配光パターンＨＰの照度変化量を大きくし、運転者への報知効果を高めることができる。

さらに図５の（ｃ）に示すように、左右の前照灯ユニット５のハイビーム光源４９の少なくとも一方の光度を通常のハイビーム照射時よりも低下させる量を、徐々に大きくしていく構成としてもよい。この場合、ハイビーム配光パターンＨＰの照度変化量が徐々に大きくなるため、検出された所定の対象物への運転者の迅速な対応を促すことができる。

逆に、初めに通常のハイビーム照射時よりもハイビーム光源４９の光度を低下させる量を大きくして運転者に強い印象を与え、徐々に低下量（照度変化量）を小さくしていく構成としてもよい。

また図５の（ｄ）に示すように、左右の前照灯ユニット５のハイビーム光源４９の少なくとも一方を点消灯させる周期を、徐々に短くしていく構成としてもよい。この場合、ハイビーム配光パターンＨＰの照度変化の頻度が徐々に高くなるため、検出された所定の対象物への運転者の迅速な対応を促すことができる。

逆に、初めにハイビーム光源４９の点消灯周期を短くして運転者に強い印象を与え、徐々に周期を長くしていく（照度変化の頻度を低くしていく）構成としてもよい。

次に本発明の第２の実施形態に係る制御システム１Ａについて説明する。図１に示すように、本実施形態に係る制御システム１Ａは、右前照灯ユニット１５Ｒおよび左前照灯ユニット１５Ｌを備えている。以降の説明においては、必要に応じて右前照灯ユニット１５Ｒと左前照灯ユニット１５Ｌを「前照灯ユニット１５」と総称する。

本実施形態に係る前照灯ユニット１５は、図２に示すように、第２灯具ユニット３８Ａを備えている。第２灯具ユニット３８Ａが形成する配光パターンは、第１の実施形態に係る前照灯ユニット５が備える第２灯具ユニット３８により形成される配光パターンとは異なる。

上述のように、第２灯具ユニット３８によりそれぞれ形成される配光パターンＲＨ、ＬＨは、図６の（ａ）と（ｂ）に示すように、互いに同じ形状を有しており、車両２の左右方向について対称な照度分布を有している。一方、本実施形態の右前照灯ユニット１５Ｒが備える第２灯具ユニット３８Ａにより形成される右配光パターンＲＨ１は、図６の（ｃ）に示すように、車両２の左右方向について非対称な照度分布を有している。具体的には、車両２の外側（右側）よりも中央側の方が照度勾配が急峻になっている。また左前照灯ユニット１５Ｌが備える第２灯具ユニット３８Ａにより形成される左配光パターンＬＨ１は、車両２の外側（左側）よりも中央側の方が急峻な照度勾配を有している。右配光パターンＲＨ１と左配光パターンＬＨ１は、全体として車両２の左右方向について対称な形状を有している。

このような形状を有する配光パターンＲＨ１、ＬＨ１は、例えば、車両２の左右方向に配列された複数の半導体発光素子によりハイビーム光源４９を構成し、各半導体発光素子が出射する光の光度が車両２の左右方向について非対称となるように点灯制御を行なうことにより形成できる。または図６の（ａ）に示すような配光パターンを形成する第１の実施形態と同様のハイビーム光源４９を用意し、その出射光の一部（車両の中央側）をシェード等の遮光部材で遮ることにより、図６の（ｃ）に示すような配光パターンを得ることができる。

本実施形態の前照灯ユニット１５により形成されるハイビーム配光パターンＨＰ１は、図６の（ｄ）に示すように、右配光パターンＲＨ１と左配光パターンＬＨ１を合成することによって形成される。すなわちハイビーム配光パターンＨＰ１は、本発明の第１灯具としての右前照灯ユニット１５Ｒの第２灯具ユニット３８により形成される部分ＲＨ１（第１部分）と、本発明の第２灯具としての左前照灯ユニット１５Ｒの第２灯具ユニット３８により形成される部分ＬＨ１（第２部分）とからなる。

右配光パターンＲＨ１と左配光パターンＬＨ１は車両２の左右方向に並んで配置されている。また各配光パターンの最高照度部は、各配光パターンにおける車両の左右方向中央側に配置される端部寄りに位置している。このような配光パターンＲＨ１、ＬＨ１を合成して得られるハイビーム配光パターンＨＰ１は、車両２の左右方向中央部付近の照度が高く、車両２の左右方向外側に向かうにつれて照度が左右対称に低下していく照度分布を有する。これにより、図６の（ｂ）に示した第１の実施形態の前照灯ユニット５により形成されるハイビーム配光パターンＨＰと実質的に同じ照度分布が得られる。

図７の（ａ）〜（ｄ）は、前照灯ユニット１５により形成可能な配光パターンを模式的に示す図であり、車両２の前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。

図７の（ａ）は、ロービーム配光パターンＬＰを示している。ロービーム用配光パターンＬＰは、右前照灯ユニット１５Ｒおよび左前照灯ユニット１５Ｌの第１灯具ユニット３６からの照射光の合成によって形成される。この配光パターンは第１の実施形態について図３の（ａ）に示したものと同一である。

ロービーム配光パターンＬＰの形成時において、さらに第２灯具ユニット３８Ａのハイビーム光源４９を点灯すると、図７の（ｂ）に示すように、ロービーム配光パターンＬＰの上方を含む領域に、ハイビーム配光パターンＨＰ１が形成される。上述のように、ハイビーム配光パターンＨＰ１は、図３の（ｂ）に示したハイビーム配光パターンＨＰと実質的に同一の照度分布を有するため、同様の視認性が確保される。

図７の（ａ）に示すロービーム配光パターンＬＰの形成時において、統合制御部３がカメラ４により取得された画像に基づいて、車両２の前方に位置する所定の対象物を検出した場合、統合制御部３は、当該対象物が右配光パターンＲＨ１の形成領域と左配光パターンＬＨ１の形成領域のいずれに位置しているかを判定する。

そして統合制御部３は、検出された対象物が照明領域に含まれるように、右前照灯ユニット１５Ｒのハイビーム光源４９と、左前照灯ユニット１５Ｌのハイビーム光源４９の少なくとも一方を一定の周期（１秒に数回程度）で点消灯させる信号を出力する。

図７の（ｃ）は、車両２の前方における右配光パターンＲＨ１の形成領域に歩行者Ｗが検出された状態を示している。破線で示す右配光パターンＲＨ１は、通常のハイビーム照射時の照度よりも低い照度で点滅している状態を示している。統合制御部３は、図４の（ａ）に示したものと同様の手法で、右前照灯ユニット１５Ｒのハイビーム光源４９を点消灯する信号を出力することにより、右配光パターンＲＨ１が形成される領域の照度を変化させる。

これにより運転手は、右配光パターンＲＨ１の点滅（照度変化）をもって歩行者Ｗが検出されたことを認識しうる。本実施形態の右配光パターンＲＨ１と左配光パターンＬＨ１は、互いに重複しない部分の面積が、重複する部分の面積よりも大とされているため、照度変化を運転者が視認しやすくなる。本実施形態のように、検出された歩行者Ｗが含まれている側の配光パターンの照度を変化させるという制御を行なう場合、左右いずれの側に歩行者Ｗが検出されているのかを運転者が認識しやすくなる。なおこの照度変化は、既存の第２灯具ユニット３８Ａを用いてもたらされるため、マーキングライトのような付加的灯具の装備を必要としない。

所定の対象物が左配光パターンＬＨの形成領域に検出された場合、統合制御部３は、上記と同様にして左前照灯ユニット１５Ｌのハイビーム光源４９を点消灯させ、左配光パターンＬＨを通常のハイビーム照射時の照度よりも低い照度で点滅させる。また右配光パターンＲＨと左配光パターンＬＨの双方において複数の対象物が検出された場合、統合制御部３は、右前照灯ユニット１５Ｒおよび左前照灯ユニット１５Ｌのハイビーム光源４９それぞれについて上記の点消灯制御を行ない、ハイビーム配光パターンＨＰ１全体を通常のハイビーム照射時の照度よりも低い照度で点滅させる。

すなわち右配光パターンＲＨと左配光パターンＬＨの形成領域全体の照度が変化するため、各領域内に複数の歩行者Ｗが検出された場合においても、それらの存在を一括して報知することができる。したがって各対象物をマーキングライトで順次スポット照明したり、優先的にスポット照明される対象物を特定する等の制御を行なう必要がない。したがって報知照明を実行可能な前照灯制御システムを、制御負荷を抑制しつつ低コストで構築しうる。

次に図７の（ｂ）に示す配光状態（ロービーム配光パターンＬＰとハイビーム配光パターンＨＰ１の双方が形成された状態）において、車両２の前方に所定の対象物が検出された場合の処理について説明する。

このような場合、統合制御部３は、当該対象物が右配光パターンＲＨ１の形成領域と左配光パターンＬＨ１の形成領域のいずれに位置しているかを判定する。そして統合制御部３は、検出された対象物が照明領域に含まれるように、右前照灯ユニット１５Ｒのハイビーム光源４９と、左前照灯ユニット１５Ｌのハイビーム光源４９のいずれかを一定の周期（１秒に数回程度）で点消灯させる信号を出力する。

図７の（ｄ）は、車両２の前方における左配光パターンＬＨ１の形成領域に歩行者Ｗが検出された状態を示している。このような場合に統合制御部３は、図４の（ｂ）に示したものと同様の手法で、右前照灯ユニット１５Ｒのハイビーム光源４９の光度を維持したまま、左前照灯ユニット１５Ｌのハイビーム光源４９を一定の周期（１秒に数回程度）で点消灯させる信号を出力する。

この結果、同図に示すように、ハイビーム配光パターンＨＰ１全体の形状は概ね維持されつつ、運転者には左配光パターンＬＨの形成領域の照度が周期的に増減するように視認される。すなわちハイビーム照射による前方視認性は確保されつつ、運転者に検出された歩行者Ｗの存在を報知することができる。特に第１の実施形態のようにハイビーム配光パターン全体の照度が変化する場合と比較すると、検出された歩行者Ｗが含まれる照明領域のみの照度が変化するため、運転者が検出された歩行者Ｗの位置を特定しやすい。この報知照明に際してマーキングライト等の付加的灯具の装備は必要なく、当該マーキングライトによる付加的な配光制御を行なう必要もない。よって報知照明を実行可能な配光制御システムを、制御負荷を抑制しつつ低コストで構築しうる。

所定の対象物が右配光パターンＲＨの形成領域に検出された場合、統合制御部３は、上記と同様にして右前照灯ユニット１５Ｒのハイビーム光源４９を点消灯させる。

また右配光パターンＲＨと左配光パターンＬＨの双方において複数の対象物が検出された場合、統合制御部３は、図４の（ｃ）に示したものと同様の手法で、右前照灯ユニット１５Ｒのハイビーム光源４９と左前照灯ユニット１５Ｌのハイビーム光源４９を交互に点消灯させる。すなわちハイビーム配光パターンＨＰ１を構成する右配光パターンＲＨ１と左配光パターンＬＨ１の一方の照度が維持され、他方の照度が変化するように、統合制御部３は、いずれか一方のハイビーム光源４９が必ず点灯されているように点消灯制御を行なう。

右配光パターンＲＨ１と左配光パターンＬＨ１の一方の照度が維持され、他方の照度が変化する状態を形成するための制御は、左右の第２灯具ユニット３８Ａのハイビーム光源４９の少なくとも一方を一定周期で点消灯させる上述の手法に限られない。図５の（ａ）から（ｄ）に示したものと同様の手法を適宜に用いることができる。

統合制御部３は、図２に示す左右の第２灯具ユニット３８Ａの光軸Ａｘの向きを、スイブル機構３９を用いて変化させる制御が可能とされている。図８の（ａ）は通常のハイビーム配光パターンＨＰ１であり、図７の（ｂ）に示したものと同一である。図８の（ｂ）は、左右の第２灯具ユニット３８Ａの光軸Ａｘをそれぞれ車両２の左右方向外側へ向けて旋回させた状態を示している。この状態のハイビーム配光パターンを符号ＨＰ２で示す。

ハイビーム配光パターンＨＰ２は、ハイビーム配光パターンＨＰ１と比較すると右配光パターンＲＨと左配光パターンＬＨの重複部分が少ないため、通常のハイビーム照射時とは照明状態が異なった印象を運転者に与える。しかしながら一方で右配光パターンＲＨと左配光パターンＬＨの独立度が増すため、所定の対象物が検出されたことを報知するためにいずれかの配光パターンの照度変化制御が行なわれるときには、いずれの照明領域内に当該対象物が検出されたのかを運転者が認識しやすい。

したがって統合制御部３は、通常のハイビーム照射時の照明状態により近いパターンＨＰ１と、報知照明を認識しやすいパターンＨＰ２とを、運転者の指示入力または所定の条件充足をもって選択的に切り替えることができる。例えば、ロービーム配光パターンＬＰの形成時において報知照明が実行される場合には自動的に配光パターンＨＰ２が選択され、ハイビーム配光パターンＨＰ１の形成時に報知照明が実行される場合には当該パターンＨＰ１が維持される構成とすることができる。

上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。

ハイビーム配光パターンＨＰ（ＨＰ１、ＨＰ２）の少なくとも一部の照度を変化させる制御は、必ずしもハイビーム光源４９の光度を変化させることによりなされることを要しない。ハイビーム光源４９の前方に出射光の少なくとも一部を遮る半透明あるいは不透明の遮光部材を選択的に進入させることによっても、報知照明のための照度変化を実現することができる。

統合制御部３は、必ずしもカメラ４が取得した車両前方の画像に基づいて所定の対象物を検出することを要しない。カメラ４に加えてあるいは代えて、レーダーセンサ等を用いる構成としてもよい。また通信部６が車車間通信や路車間通信を実行することにより、前方の歩行者や駐停車両の存在に係る情報を取得する構成としてもよい。

第１灯具ユニット３６のロービーム光源４２は、上述のランプ光源に限られるものではなく、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子等の半導体発光素子を用いてもよい。第２灯具ユニット３８（３８Ａ）のハイビーム光源４９は、上述の発光ダイオードに限られるものではなく、レーザダイオードや有機ＥＬ素子等の半導体発光素子を用いてもよい。また第１灯具ユニット３６と同様に、周知のバルブ光源を用いてもよい。

また少なくともハイビーム光源４９は、複数の半導体発光素子を配列したアレイ光源を用いることができる。この場合、個々の半導体発光素子に対応する複数の部分領域により照明可能領域が形成され、個々の半導体発光素子の点消灯を制御することにより当該照明可能領域内に照明領域と非照明領域が形成される。このようなアレイ光源を用い、照度の最も高い位置（光軸Ａｘに相当）が車両２の左右方向に変位するように半導体発光素子の点消灯を行なう、いわゆる電子スイブル制御にも本発明を適用することができる。この場合、上記のスイブル機構３９を省略することができる。

報知照明を行なうための灯具は、必ずしも一対の第２灯具ユニット３８（３８Ａ）として右前照灯ユニット５Ｒ（１５Ｒ）と左前照灯ユニット５Ｌ（１５Ｌ）のそれぞれに配置されることを要しない。ハイビーム配光パターンＨＰ（ＨＰ１、ＨＰ２）の少なくとも一部の照度を変化させることができる限りにおいて、灯具の数と配置は任意である。したがって、本発明の制御システム１（１Ａ）は、２つ以上の車輪を備えるあらゆる車両に適用可能である。

統合制御部３により実現される、本発明の検出部および制御部としての機能の少なくとも一部は、前照灯ユニット５（１５）内に配置された図示しない灯具制御モジュールにより分担される構成としてもよい。

１、１Ａ：制御システム、２：車両、３：統合制御部、４：カメラ、５Ｒ、１５Ｒ：右前照灯ユニット、５Ｌ、１５Ｌ：左前照灯ユニット、３６：第１灯具ユニット、３８、３８Ａ：第２灯具ユニット、３９：スイブル機構、４２：ロービーム光源、４９：ハイビーム光源、Ａｘ：第２灯具ユニットの光軸、ＨＰ、ＨＰ１、ＨＰ２：ハイビーム配光パターン、ＲＨ、ＲＨ１：右配光パターン、ＬＨ、ＬＨ１：左配光パターン、ＬＰ：ロービーム配光パターン、Ｗ：歩行者

Claims (7)

1. 車両の前方に第１照明領域を形成するロービーム前照灯と、
   前記第１照明領域の上方を含む領域に第２照明領域を形成するハイビーム前照灯と、
   前記車両の前方に位置する所定の対象物を検出する検出部と、
   前記ロービーム前照灯の点灯時に前記検出部が所定の対象物を検出した場合、前記ハイビーム前照灯に前記第２照明領域全体の照度を増減させる制御部とを備える、前照灯制御システム。
2. 前記ハイビーム前照灯は、前記第２照明領域の第１部分を形成する第１灯具と、前記第２照明領域の第２部分を形成する第２灯具とを備え、
   前記ロービーム前照灯および前記ハイビーム前照灯の点灯時に前記検出部が所定の対象物を検出した場合、前記制御部は、前記第１部分と前記第２部分の一方の照度を維持したまま、他方の照度を変化させる、請求項１に記載の前照灯制御システム。
3. 前記第１部分と前記第２部分は前記車両の左右方向に並んで配置され、互いに重複しない部分の面積が、重複する部分の面積よりも大とされている、請求項２に記載の前照灯制御システム。
4. 前記第１部分と前記第２部分の各最高照度部は、それぞれの前記車両の左右方向中央側に配置される端部寄りに位置している、請求項３に記載の前照灯制御システム。
5. 前記制御部は、前記第１灯具および前記第２灯具の各光軸の向きを前記車両の左右方向に制御可能である、請求項３または４に記載の前照灯制御システム。
6. 前記制御部は、時間経過とともに照度の変化量と変化周期の少なくとも一方が変化するように、前記ハイビーム用前照灯を制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の前照灯制御システム。
7. 車両に搭載される制御装置であって、
   前記車両の前方に第１照明領域を形成するロービーム前照灯、および当該第１照明領域の上方を含む領域に第２照明領域を形成するハイビーム前照灯の動作を制御する信号を出力する制御部と、
   前記車両の前方に位置する所定の対象物を示す信号を取得する信号取得部とを備え、
   前記制御部は、前記ロービーム前照灯を点灯させているときに前記信号取得部が前記信号を取得した場合、前記ハイビーム前照灯に前記第２照明領域全体の照度を増減させる信号を出力する、制御装置。

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