CN109484281B - 车辆的灯光的控制方法和系统 - Google Patents

车辆的灯光的控制方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆的灯光的控制方法和系统，其中控制方法包括以下步骤：检测目标物体的位置；确定位置所处的照射区域，提高与位置所处的照射区域相对应的车灯的亮度。本发明能够使驾驶员夜间行车时，清晰的看到车道分界线和道路障碍物，提升驾驶安全。

Description

车辆的灯光的控制方法和系统
技术领域
本发明属于车辆驾驶安全技术领域，尤其涉及一种车辆的灯光的控制方法和系统。
背景技术
在夜间行车时，车道分界线看起来会很不清楚，也容易看不清前方障碍物，驾驶员容易偏离主车道或没及时看清前方障碍物而引起安全事故。
现有技术通常是通过ADAS(高级驾驶辅助系统)的语音提醒功能，或者屏幕显示图像提醒功能，提醒驾驶员，此提醒都是在偏移发生后，不利于驾驶员预防偏移，且提醒时也需要看屏幕，会给驾驶员造成分心，安全提升效果不明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的夜间的安全提示滞后、不直观的缺陷，提供一种车辆的灯光的控制方法和系统。
本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：
本发明提供一种车辆的灯光的控制方法，车辆的车灯形成多个照射区域，控制方法包括以下步骤：
检测目标物体的位置；
确定位置所处的照射区域，提高与位置所处的照射区域相对应的车灯的亮度。
较佳地，目标物体包括车道分界线；
检测目标物体的位置的步骤包括：
检测车辆与车道分界线之间的距离；
确定位置所处的照射区域，提高与位置所处的照射区域相对应的车灯的亮度的步骤包括：
判断距离是否小于预设安全距离，若是，则提高靠近车道分界线一侧的车灯的亮度。
较佳地，车灯包括左车灯和右车灯，照射区域包括第一照射区域、第二照射区域、第三照射区域，第一照射区域为左车灯和右车灯同时开启时共同照射的区域，第二照射区域为左车灯和右车灯同时开启时仅由左车灯照射的区域，第三照射区域为左车灯和右车灯同时开启时仅由右车灯照射的区域；
判断位置所处的照射区域，提高与照射区域相对应的车灯的亮度的步骤包括：
当位置处于第一照射区域内时，同时提高左车灯和右车灯的亮度；当位置处于第二照射区域内时，提高左车灯的亮度；当位置处于第三照射区域内时，提高右车灯的亮度。
较佳地，检测目标物体的位置的步骤包括：
使用ADAS检测目标物体的位置。
较佳地，控制方法还包括以下步骤：
降低与位置所处的照射区域相对应的车灯以外的车灯的亮度。
本发明还提供一种车辆的灯光的控制系统，车辆的车灯形成多个照射区域，控制系统包括位置检测装置、亮度控制装置；
位置检测装置用于检测目标物体的位置；
亮度控制装置用于确定位置所处的照射区域，并用于提高与位置所处的照射区域相对应的车灯的亮度。
较佳地，目标物体包括车道分界线；
位置检测装置还用于检测车辆与车道分界线之间的距离；
亮度控制装置还用于判断距离是否小于预设安全距离，若是，则提高靠近车道分界线一侧的车灯的亮度。
较佳地，车灯包括左车灯和右车灯，照射区域包括第一照射区域、第二照射区域、第三照射区域，第一照射区域为左车灯和右车灯同时开启时共同照射的区域，第二照射区域为左车灯和右车灯同时开启时仅由左车灯照射的区域，第三照射区域为左车灯和右车灯同时开启时仅由右车灯照射的区域；
亮度控制装置还用于在位置处于第一照射区域内时同时提高左车灯和右车灯的亮度；或者，在位置处于第二照射区域内时，提高左车灯的亮度；或者，在位置处于第三照射区域内时，提高右车灯的亮度。
较佳地，位置检测装置包括ADAS。
较佳地，亮度控制装置还用于降低与位置所处的照射区域相对应的车灯以外的车灯的亮度。
本发明的积极进步效果在于：本发明能够使驾驶员夜间行车时，清晰的看到车道分界线和道路障碍物，提升驾驶安全。
附图说明
图1为本发明的实施例1的车辆的灯光的控制系统的结构示意图。
图2为本发明的实施例2的车辆的灯光的控制系统的工作状态的示意图。
图3为本发明的实施例3的车辆的灯光的控制系统的工作状态的示意图。
图4为本发明的实施例4的车辆的灯光的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种车辆的灯光的控制系统，车辆的车灯形成多个照射区域，参照图1，该控制系统包括位置检测装置101、亮度控制装置102。位置检测装置101设置于车辆上，用于检测目标物体的位置；亮度控制装置102分别与车辆的车灯电连接，用于确定位置所处的照射区域，提高与位置所处的照射区域相对应的车灯的亮度。
通过提高与位置所处的照射区域相对应的车灯的亮度，可以提高处于该照射区域中的目标物体的清晰度，使得司机在夜间行车时，得到预警，及时看清目标物体，确保行车安全。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例提供一种车辆的灯光的控制系统。在本实施例中，位置检测装置采用ADAS实现。如图2所示，ADAS设置于车辆V的前部，车辆V的车灯包括左车灯LL和右车灯LR，左车灯LL和右车灯LR形成的照射区域包括第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3，第一照射区域A1为左车灯LL和右车灯LR同时开启时共同照射的区域，第二照射区域A2为左车灯LL和右车灯LR同时开启时仅由左车灯LL照射的区域，第三照射区域A3为左车灯LL和右车灯LR同时开启时仅由右车灯LR照射的区域。
在本实施例中，如图2所示，目标物体为车道上的障碍物O1(在其他可选的实施方式中，目标物体为车道边的交通指示牌)。当车辆V行驶于第一车道分界线L1和第二车道分界线L2之间的车道上时，ADAS能够获取障碍物O1的位置。ADAS还能够根据左车灯LL照射的角度范围、左车灯LL照射的纵深距离、右车灯LR照射的角度范围、右车灯LR照射的纵深距离计算确定第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3的大小及位置，从而确定障碍物O1的位置处于第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3中的哪一个。如图2所示，障碍物O1的位置处于第一照射区域A1中。则亮度控制装置将左车灯LL和右车灯LR的亮度同时提高，以提高障碍物O1的清晰度。如果目标物体处于第二照射区域A2，则亮度控制装置将左车灯LL的亮度提高，保持右车灯LR的亮度不变(为了更佳的效果，在其他可选的实施方式中，亮度控制装置将左车灯的亮度提高，并将右车灯的亮度降低)。
在其他可选的实施方式中，位置检测装置采用超声波探测装置、红外探测装置实现。
实施例3
在实施例1的基础上，本实施例提供一种车辆的灯光的控制系统。在本实施例中，位置检测装置采用ADAS实现。如图3所示，ADAS设置于车辆V的前部，车辆V的车灯包括左车灯LL和右车灯LR，左车灯LL和右车灯LR形成的照射区域包括第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3，第一照射区域A1为左车灯LL和右车灯LR同时开启时共同照射的区域，第二照射区域A2为左车灯LL和右车灯LR同时开启时仅由左车灯LL照射的区域，第三照射区域A3为左车灯LL和右车灯LR同时开启时仅由右车灯LR照射的区域。
在本实施例中，如图3所示，目标物体为第二车道分界线L2。当车辆V行驶于第一车道分界线L1和第二车道分界线L2之间的车道上时，ADAS能够识别出第二车道分界线L2，并能够确定第二车道分界线L2的位置。ADAS还能够根据左车灯LL照射的角度范围、左车灯LL照射的纵深距离、右车灯LR照射的角度范围、右车灯LR照射的纵深距离计算确定第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3的大小及位置，从而确定第二车道分界线L2的位置处于第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3中的哪一个。参照图3，ADAS确定第二车道分界线L2的局部处于第三照射区域A3中，即仅由右车灯LR照射的区域。ADAS计算车辆V的右侧边缘与第二车道分界线L2之间的距离D。当距离D小于预设安全距离时，亮度控制装置将右车灯LR(即靠近第二车道分界线L2一侧的车灯)的亮度提高，保持左车灯LL的亮度不变(在其他可选的实施方式中，为了更佳的效果，亮度控制装置将右车灯的亮度提高，并将左车灯的亮度降低)。
实施例4
本实施例提供一种车辆的灯光的控制方法，车辆的车灯形成多个照射区域，参照图4，该控制方法包括以下步骤：
步骤S301、检测目标物体的位置；
步骤S302、确定位置所处的照射区域，提高与位置所处的照射区域相对应的车灯的亮度。
通过提高与位置所处的照射区域相对应的车灯的亮度，可以提高处于该照射区域中的目标物体的清晰度，使得司机在夜间行车时，得到预警，及时看清目标物体，确保行车安全。
实施例5
在实施例4的基础上，本实施例提供一种车辆的灯光的控制方法，该控制方法采用实施例2的车辆的灯光的控制系统实现。在本实施例中，位置检测装置采用ADAS实现。如图2所示，ADAS设置于车辆V的前部，车辆V的车灯包括左车灯LL和右车灯LR，左车灯LL和右车灯LR形成的照射区域包括第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3，第一照射区域A1为左车灯LL和右车灯LR同时开启时共同照射的区域，第二照射区域A2为左车灯LL和右车灯LR同时开启时仅由左车灯LL照射的区域，第三照射区域A3为左车灯LL和右车灯LR同时开启时仅由右车灯LR照射的区域。
在本实施例中，如图2所示，车辆V行驶于第一车道分界线L1和第二车道分界线L2之间的车道上，目标物体为车道上的障碍物O1(在其他可选的实施方式中，目标物体为车道边的交通指示牌)。
在步骤S301中，ADAS获取障碍物O1的位置。
在步骤S302中，ADAS根据左车灯LL照射的角度范围、左车灯LL照射的纵深距离、右车灯LR照射的角度范围、右车灯LR照射的纵深距离计算确定第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3的大小及位置，从而确定障碍物O1的位置处于第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3中的哪一个。如图2所示，障碍物O1的位置处于第一照射区域A1中。则在步骤S302中，亮度控制装置将左车灯LL和右车灯LR的亮度同时提高，以提高障碍物O1的清晰度。如果目标物体处于第二照射区域A2，则亮度控制装置将左车灯LL的亮度提高，保持右车灯LR的亮度不变(为了更佳的效果，在其他可选的实施方式中，亮度控制装置将左车灯的亮度提高，并将右车灯的亮度降低)。
在其他可选的实施方式中，位置检测装置采用超声波探测装置、红外探测装置实现。
实施例6
在实施例4的基础上，本实施例提供一种车辆的灯光的控制方法，该控制方法采用实施例3的车辆的灯光的控制系统实现。在本实施例中，位置检测装置采用ADAS实现。如图3所示，ADAS设置于车辆V的前部，车辆V的车灯包括左车灯LL和右车灯LR，左车灯LL和右车灯LR形成的照射区域包括第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3，第一照射区域A1为左车灯LL和右车灯LR同时开启时共同照射的区域，第二照射区域A2为左车灯LL和右车灯LR同时开启时仅由左车灯LL照射的区域，第三照射区域A3为左车灯LL和右车灯LR同时开启时仅由右车灯LR照射的区域。
在本实施例中，如图3所示，车辆V行驶于第一车道分界线L1和第二车道分界线L2之间的车道上，目标物体为第二车道分界线L2。
在步骤S301中，ADAS识别出第二车道分界线L2，并确定第二车道分界线L2的位置。
在步骤S302中，ADAS根据左车灯LL照射的角度范围、左车灯LL照射的纵深距离、右车灯LR照射的角度范围、右车灯LR照射的纵深距离计算确定第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3的大小及位置，从而确定第二车道分界线L2的位置处于第一照射区域A1、第二照射区域A2、第三照射区域A3中的哪一个。参照图3，ADAS确定第二车道分界线L2的局部处于第三照射区域A3中，即仅由右车灯LR照射的区域。ADAS计算车辆V的右侧边缘与第二车道分界线L2之间的距离D。当距离D小于预设安全距离时，亮度控制装置将右车灯LR(即靠近第二车道分界线L2一侧的车灯)的亮度提高，保持左车灯LL的亮度不变(在其他可选的实施方式中，为了更佳的效果，亮度控制装置将右车灯的亮度提高，并将左车灯的亮度降低)。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆的灯光的控制方法，其特征在于，所述车辆的车灯形成多个照射区域，所述控制方法包括以下步骤：
检测目标物体的位置；
根据所述车辆的车灯照射的角度范围及纵深距离确定所述位置所处的照射区域，提高与所述位置所处的所述照射区域相对应的车灯的亮度；
降低与所述位置所处的所述照射区域相对应的车灯以外的车灯的亮度。
2.如权利要求1所述的车辆的灯光的控制方法，其特征在于，所述目标物体包括车道分界线；
所述检测目标物体的位置的步骤包括：
检测所述车辆与所述车道分界线之间的距离；
所述确定所述位置所处的照射区域，提高与所述位置所处的所述照射区域相对应的车灯的亮度的步骤包括：
判断所述距离是否小于预设安全距离，若是，则提高靠近所述车道分界线一侧的车灯的亮度。
3.如权利要求1所述的车辆的灯光的控制方法，其特征在于，所述车灯包括左车灯和右车灯，所述照射区域包括第一照射区域、第二照射区域、第三照射区域，所述第一照射区域为所述左车灯和所述右车灯同时开启时共同照射的区域，所述第二照射区域为所述左车灯和所述右车灯同时开启时仅由所述左车灯照射的区域，所述第三照射区域为所述左车灯和所述右车灯同时开启时仅由所述右车灯照射的区域；
判断所述位置所处的照射区域，提高与所述照射区域相对应的车灯的亮度的步骤包括：
当所述位置处于所述第一照射区域内时，同时提高所述左车灯和所述右车灯的亮度；当所述位置处于所述第二照射区域内时，提高所述左车灯的亮度；当所述位置处于所述第三照射区域内时，提高所述右车灯的亮度。
4.如权利要求1所述的车辆的灯光的控制方法，其特征在于，所述检测目标物体的位置的步骤包括：
使用ADAS检测目标物体的位置。
5.一种车辆的灯光的控制系统，其特征在于，所述车辆的车灯形成多个照射区域，所述控制系统包括位置检测装置、亮度控制装置；
所述位置检测装置用于检测目标物体的位置；
所述亮度控制装置用于根据所述车辆的车灯照射的角度范围及纵深距离确定所述位置所处的照射区域，并用于提高与所述位置所处的所述照射区域相对应的车灯的亮度；
所述亮度控制装置还用于降低与所述位置所处的所述照射区域相对应的车灯以外的车灯的亮度。
6.如权利要求5所述的车辆的灯光的控制系统，其特征在于，所述目标物体包括车道分界线；
所述位置检测装置还用于检测所述车辆与所述车道分界线之间的距离；
所述亮度控制装置还用于判断所述距离是否小于预设安全距离，若是，则提高靠近所述车道分界线一侧的车灯的亮度。
7.如权利要求5所述的车辆的灯光的控制系统，其特征在于，所述车灯包括左车灯和右车灯，所述照射区域包括第一照射区域、第二照射区域、第三照射区域，所述第一照射区域为所述左车灯和所述右车灯同时开启时共同照射的区域，所述第二照射区域为所述左车灯和所述右车灯同时开启时仅由所述左车灯照射的区域，所述第三照射区域为所述左车灯和所述右车灯同时开启时仅由所述右车灯照射的区域；
所述亮度控制装置还用于在所述位置处于所述第一照射区域内时同时提高所述左车灯和所述右车灯的亮度；或者，在所述位置处于所述第二照射区域内时，提高所述左车灯的亮度；或者，在所述位置处于所述第三照射区域内时，提高所述右车灯的亮度。
8.如权利要求5所述的车辆的灯光的控制系统，其特征在于，所述位置检测装置包括ADAS。
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Address after: Building 1, No. 399 Keyuan Road, Zhangjiang hi tech park, Pudong New Area, Shanghai, 201203

Applicant after: Huaqin Technology Co.,Ltd.

Address before: Building 1, No. 399 Keyuan Road, Zhangjiang hi tech park, Pudong New Area, Shanghai, 201203

Applicant before: Huaqin Technology Co.,Ltd.

Address after: Building 1, No. 399 Keyuan Road, Zhangjiang hi tech park, Pudong New Area, Shanghai, 201203

Applicant after: Huaqin Technology Co.,Ltd.

Address before: 201203 Building 1, 399 Zhangyuan Road, Zhangjiang, Pudong New Area, Shanghai

Applicant before: HUAQIN TELECOM TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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GR01 Patent grant
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