CN102951062A - 用于改变车辆的至少一个大灯的光发射的方法与设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于改变车辆(100，600)的至少一个大灯(180)的光发射的方法(300)。所述方法(300)具有以下步骤：读取(310)位置信号(160)，所述位置信号表示目标物体(140，410，610，705，805，905)在所述车辆(100，600)前方或旁边的位置；在使用所述位置信号(160)的情况下改变(320)所述车辆(100，600)的至少一个大灯(180)到所述目标物体(140，410，610，705，805，905)上或到所述目标物体(140，410，610，705，805，905)的环境中的光发射，其中，在所述改变(320)时将变化的照明图案(190)发射到所述目标物体(140，410，610，705，805，905)上或所述目标物体(140，410，610，705，805，905)的环境中，以便改变所述车辆(100，600)的至少一个大灯(180)的光发射。

Description

用于改变车辆的至少一个大灯的光发射的方法与设备
技术领域
本发明涉及一种用于改变车辆的至少一个大灯的光发射的方法、一种相应的设备以及涉及一种相应的计算机程序产品。
背景技术
在昏暗中行驶期间，经常较晚地察觉到具有碰撞风险的目标物体，尽管其通过本车大灯或其他光源照明。结果往往导致严重事故，尤其是当涉及行人或骑行人时。
车辆的当今的车道照明系统的特点在于灵活的辐射方案，以便例如不使反向交通炫目并且同时最佳地照明车行道。这些系统也已经可以直接照明目标物体。
DE102009054101A1公开一种用于车辆的照明设备，其包括至少一个大灯，所述至少一个大灯具有用于产生红外射线的辐射源和用于产生可见光的光源。所述辐射源由多个红外发光二级管模块构成，这些红外发光二级管模块分别包括至少一个红外发光二级管。所述光源至少由一个发光二级管模块构成，所述发光二级管模块包括至少一个发光二级管，其中辐射源集成在光源中。
发明内容
在所述背景下，通过本发明提出根据主要权利要求所述的用于改变车辆的至少一个大灯的光发射的方法、用于警告车辆的驾驶员注意位于车辆的环境中的目标物体的设备以及相应的计算机程序产品。优选的构型由相应的从属权利要求和以下说明中得出。
本发明实现了一种用于改变车辆的至少一个大灯的光发射的方法，其中所述方法包含以下步骤：
读取位置信号，所述位置信号表示目标物体在车辆前方或旁边的位置；
在使用所述位置信号的情况下改变车辆的至少一个大灯到所述目标物体上的光发射，其中在改变时将变化的照明图案发射到所述目标物体上或所述目标物体的环境中，以便改变车辆的至少一个大灯的光发射。
本发明还实现了一种设备，其被构造用于在相应的装置中实施或者实现根据本发明的方法的步骤。本发明所基于的任务可以通过本发明的设备形式的实施变型方案快速且高效地解决。
因此，本发明实现了一种用于改变车辆的至少一个大灯的光发射的设备，其中所述设备具有以下特征：
用于读取位置信号的接口，所述位置信号表示目标物体在车辆前方或旁边的位置；
用于在使用所述位置信号的情况下改变车辆的至少一个大灯到所述目标物体上的光发射的装置，其中在改变时变化的照明图案被发射到所述目标物体上或所述目标物体的环境中，以便改变车辆的至少一个大灯的光发射。
设备在此可以理解为处理传感器信号和据此输出控制信号的电设备。所述设备可以具有硬件构造的和/或软件构造的接口。在硬件构造时，接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含所述设备的各种不同的功能。但也可能的是，接口是单独的集成电路或者至少部分地由分立的部件组成。在软件构造时，接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块共存的软件模块。
具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且用于当在计算机或设备上执行所述程序时实施根据以上描述的实施方式之一的方法。
车辆的环境可以理解为行车道上车辆前方或者车辆旁边正侧方的区域。目标物体可以理解为运动的目标物体，例如另一车辆(其他车辆)或行人，其随着时间自主地运动。此外，不动的目标物体、例如交通基础设施(如交通标志或引导杆)或车行道边缘处的树也可以理解为以上定义意义上的目标物体。位置信号可以理解为表示关于目标物体的位置的信息或信号。位置信号中所包含的信息例如可以表示距离、方向、大小或表示目标物体(优选相对于车辆)的地理位置和/或目标物体的类型的其他信息。光发射可以理解为大灯的辐射特性。在此，例如在光发射的第一方式中可以在远光模式中发光，相反在光发射的第二方式中在近光模式中发光。然而，光发射不限于所述两种模式，而是“光发射”理解为发光的无限制的类型和方式。例如也可以考虑转向灯、高速公路灯或落入根据以上所述的定义的“光发射”范畴内的其他光发射模式。在此，其可以是可单独调节的模式，用于将光发射到位于车辆前方或车辆旁边的车行道上或车辆的周围环境中，以便实现车辆的驾驶员的尽可能最佳的照明情况。此外，在使用位置信号的情况下进行光发射，这意味着：如此确定模式或者通过车辆的至少一个大灯照明的区域，使得一起考虑位置信号来计算或确定车辆前方或旁边的待照明区域的确切的构型或确定。“目标物体周围的环境”可以理解为位于目标物体的紧附近的区域(例如距目标物体1米远)。由此可以确保：不仅照射目标物体，而且目标物体本身位于由照明图案照明的区域中，使得与仅仅照射目标物体本身而不照射目标物体周围的环境相比可以使目标物体的轮廓与背景更好地区分。变化的照明图案可以理解为在其辐射期间进行改变的照明图案。例如可以通过大灯的光发射的反射特性的改变或方向的改变来产生看上去运动的较亮区域和较暗区域，它们对准、即照射所识别的目标物体。由此对于在其上出现照明图案的区域的观察者而言看到运动的光结构，其吸引观察者、特别是车辆的驾驶员的特别注意。由此可以警告车辆的驾驶员。
本发明基于以下认识：通过借助变化的照明图案照射目标物体可以实施在技术上非常容易执行的车辆驾驶员警告。尤其是通过未来越来越多地使用的能够实现十分灵活且快速的光辐射的大灯，可以通过辐射运动的照明图案通过及早警告驾驶员来显著提高交通安全性。同时，也可以警告其他驾驶员注意靠近的车辆，其中所述交通参与者在所述情况中被识别为目标物体并且被变化的照明图案照射。不具有可如此灵活地调节的大灯的其他车辆的驾驶员也可以从车辆大灯的变化的照明图案发射到目标物体上获益，因为所述其他车辆的驾驶员同样可以察觉到所述变化的照明图案，尽管其不是由其他车辆的大灯发出。通过所述方式，通过借助于车辆的可灵活地调节的大灯发射变化的照明图案，不仅改善了具有用于借助变化的照明图案进行照明的相应设备的车辆的驾驶员的利益，而且在存在如此现代化的车辆时也改善了整个交通安全性。
特别有利地，在改变的步骤中将一个照明图案发射到目标物体上或目标物体的环境中，所述照明图案具有一个高亮度的子区域和另一个低亮度的子区域，其中高亮度的子区域朝着目标物体的方向运动。本发明的这种实施方式提供变化的照明图案的良好识别性的优点，因为较亮的子区域的“运动”具有高关注效应。在此，较亮的子区域可以理解为照明图案的具有例如比低亮度的子区域高至少10％、优选高25％的亮度的区域。
为了实现观察者、尤其是车辆的驾驶员的特别高的注意力，在改变的步骤中可以如此发射照明图案，使得其具有至少一个被圆形地或环绕目标物体地构造的区域。环绕的区域可以理解为类似于圆形既不具有起点也不具有终点的区域。本发明的这种实施方式提供警告观察者的特别好的可行方案，因为通过看起来围绕目标物体的高亮度通常使观察者的眼睛转移到所述圆形或环绕形状的中点或内部，目标物体位于所述圆形或环绕形状中。通过所述方式通过充分利用在观察周围环境时的自然视向使观察者的注意力自动地转移到要警告观察者的目标物体上。
根据本发明的另一实施方式，在改变的步骤中可以如此发射所述照明图案，使得其具有直的条带状区域，尤其是在改变光发射时在目标物体上运动地发射所述条带状区域。条带状区域可以理解为照明图案的近似于构成直线区段的区域。本发明的这种实施方式提供以下优点：通过使用照明图案的这些通常由于其形状而非常吸引观察者的条带状区域可以非常快地指示要警告观察者、尤其是车辆的驾驶员的目标物体。
为了已经通过所发出的照明图案例如向观察者、尤其是车辆的驾驶员传输关于由所述目标物体引起的危险或所述目标物体的危险的大小的通知，在读取的步骤中位置信号还可以包括关于目标物体的类型和/或种类的信息，其中在改变的步骤中根据关于目标物体的类型和/或种类的信息选择至少两个不同的照明图案中的一个，其被发射到所述目标物体上或所述目标物体的环境中。在此，可以使用两个不同的照明图案，它们在照明图案的面积的至少30％、有利地至少50％中不同。例如照明图案可以通过所述照明图案中的不同色调或不同结构进行区分。通过所述方式一方面能够确保：观察者(例如车辆的驾驶员)可以非常快速地根据所识别的照明图案的简单区分得出由目标物体引起的危险或目标物体的危险的结论，而无需他识别目标物体本身。
此外有利的是，在读取的步骤中读取位置信号，其表示运动的目标物体的位置或目标物体在车行道上方的高度。本发明的这种实施方式提供以下优点：一方面特别指示运动的目标物体，其通常意味着自身车辆的较高危险(例如当目标物体涉及其他车辆时)或目标物体的较高危险(例如当目标物体涉及行人时)或者另一方面尤其是在车行道上的一些区域对于车辆通过而言过低时及早地发出可良好地由驾驶员识别的相应警告。
尤其是在例如高速公路上的高速行驶的情况下有利的是，及早地识别表示车辆的行驶安全性的危险的目标物体，并且因此可以及早地向驾驶员指示所述目标物体。在这种情况下有利的是，在读取的步骤中还读取关于车辆参数或表示车辆的运动的物理量的行驶信号，其中在改变的步骤中在使用行驶信号的情况下实现光发射。这样的表示车辆的运动的物理量例如可以是偏航率、加速度或例如由车辆中的传感器检测到的类似量。行驶参数例如可以理解为车辆的调节或车辆的操作元件的位置，例如方向盘的回转角度或踏板的位置或角度位置。
根据本发明的一个特别的实施方式，可以在改变的步骤中根据所读取的目标物体的类型或种类和/或目标物体在车辆前方或旁边的位置来改变发射到目标物体上或旁边的照明图案的改变速度。本发明的这种实施方式提供警告行为的可匹配性的优点，不会引起由于突然发射的照明图案而惊吓驾驶员的危险。
此外有利的是，根据本发明的另一实施方式，在读取的步骤中还读取车道数据，所述车道数据表示关于目标物体相对于车辆所在的车道的位置关系的信息，其中在改变的步骤中在使用所读取的车道数据的情况下进行光发射。在此，车道数据可以理解为给出目标物体是否位于反向交通要使用的车道上或者目标物体是否位于紧急泊车道上或车行道边缘处的提示的信息。车道数据中的信息可以有利地用于评估由目标物体引起的危险或目标物体的危险。例如，如果在反向交通中预期位于车道上的目标物体，则对于自身车辆预期较大的危险，因为在这种情况下可能是相向而来的车辆。另一方面，紧急泊车道上或车行道边缘处的目标物体对于自身车辆具有较小的危险，因为在这种情况下所述目标物体是行人的概率更大，其自身受到自身车辆的危险更大，而不是相反。然而，如果目标物体比估计的紧急泊车道的扩展更远，则其可能是树，对于自身车辆又预期较大的危险，例如当驾驶员失去对车辆的控制并且撞到树上时。在此，本发明的这种实施方式提供以下优点：根据实际的危险状况提供适合的照明图案以进行输出。
此外，在读取的步骤中读取关于车辆行驶的车行道的边缘处的现有泊车位的信息，其中在改变的步骤中还如此改变光发射，使得照明图案的至少一部分照明泊车位或对准泊车位。本发明的这种实施方式提供以下优点：尤其是在泊车位寻找显著更困难的昏暗中在寻找合适的泊车位方面提供技术支持。由此通过在车辆中通常已经实现的灵活的照明单元给车辆的驾驶员提供附加的驾驶舒适性。
另外，在本发明的另一实施方式中，在读取的步骤中可以读取亮度信号，所述亮度信号表示车辆的周围环境中的亮度，其中在改变的步骤中根据亮度信号来改变光发射，其中尤其是当亮度信号表明低于预定义的阈值的亮度时在改变的步骤中改变光发射。这种实施方式提供以下优点：一方面可以使照明图案的发射与环境亮度相关联，从而例如在黄昏、满月夜或在被照明的街道的区域中不需要如在新月夜或在穿过森林地带时那样使用具有如此高亮度的子区域，另一方面从预定义的亮度水平起才接通照明图案的发射，因为这种类型的警告在日间不如所期望的那样起作用。
此外有利地，根据本发明的一种特别优选的实施方式，在读取的步骤中读取以下信息：车辆当前从泊车位中驶出，其中在改变的步骤中如此发射照明图案，使得照明图案的至少一个子区域被发射到位于大灯正侧方的目标物体、尤其是另一车辆上。在本发明的这种实施方式中，可以通过照明图案的发射有利地警告横向交通：自身车辆从泊车位中驶出，其中从泊车位中驶出的车辆的驾驶员通常不具有关于横向交通的最佳了解。因此在本发明的所述实施方式中，如果通过照明图案的发射及早地警告横向交通的车辆，则可以避免横向交通的车辆与离开泊车位的车辆可能发生碰撞的在整个交通状况。
附图说明
以下根据附图示例性地详细阐述本发明。附图示出：
图1：车辆的框图，在所述车辆中使用本发明的实施例；
图2A-C：可用在本发明的实施例中的照明图的示例的示意图；
图3：本发明的实施例的流程图；
图4：朝着设置在车行道上方的特定高度上的障碍物行驶的车辆的示意图；
图5：根据目标物体与车道中间的位置表示碰撞风险的图，其中自身车辆行驶在车道中间；
图6：可以使用在这里提出的用于寻找泊车位的场景的示意图；
图7：可以使用在这里提出的用于照明车行道边缘处被识别为碰撞危险目标物体的树的场景的示意图；
图8：可以使用在这里提出的用于照明车行道边缘处被识别为碰撞危险目标物体的行人的场景的示意图；
图9：可以使用在这里提出的用于照明在从泊车位中驶出时被识别为碰撞危险目标物体的横向车辆的场景的示意图。
具体实施方式
在本发明的优选实施例的以下描述中，对于在不同附图中示出的并且作用类似的元素使用相同或相似的附图标记，其中不重复描述这些元素。
图1示出车辆的框图，在所述车辆中使用本发明的第一实施例。在此，在图1中示出了车辆100，其具有摄像机110。所述摄像机110在视野120中检测车辆100的周围环境130。在此，在检测车辆100的周围环境130时通过摄像机110识别目标物体140，其位于道路边缘处并且例如是一个行人或一棵树。在摄像机110中归类所述目标物体140，例如归类为“交通参与者”——在此例如归类为“行人”或者归类为“不动的目标物体”——在此例如归类为“车行道边缘处的树”。此外，在例如包含小型计算单元150的摄像机110中确定位置信息或位置信号160，所述位置信号表示关于目标物体140的位置和/或目标物体140的类型的信息或者关于目标物体140相对于车辆100所行驶的车道的位置的信息或者类似的信息，例如担心与目标物体140碰撞的概率有多大的风险估计。所述位置信号160传输给用于改变车辆100的大灯180的光发射的单元170。例如可以通过使用车辆中已经存在的数据传输结构来进行所述传输，例如使用CAN总线。单元170例如也可以安置在中央灯光控制设备或另一中央信号处理模块中。随后，用于改变光发射或光辐射的单元170在使用位置信号160的情况下求得变化的照明图案190，所述照明图案190由车辆100的至少一个大灯180发射到目标物体140上或目标物体140的环境中，其中在辐射照明图案190时不同地改变图案的不同子区域相对于目标物体140的辐射角。通过现在由辐射角辐射相对于目标物体不同改变的子区域，形成照明图案的在射到目标物体上或目标物体的环境中时看起来运动的区域。通过所述方式能够通过所发出的照明图案190警告车辆100的驾驶员190注意目标物体140，其方式是，通过变化的照明图案190使驾驶员195的注意力集中到所述目标物体上。
具有碰撞风险的目标物体的简单照明对于驾驶员而言仅仅微弱地区别于同样被照明的其他目标物体，当也仅仅具有较小的光强时。本发明的一个重要方面在于：通过目标物体140上和目标物体140的环境中的变换的光强/光强序列对于驾驶员195而言强烈地相对于其他目标物体区分或者突出尤其是具有碰撞风险的一个或多个目标物体140，以便使驾驶员195的注意力转移到“碰撞风险目标物体”上。在此有利地，所形成的关于图案方案/图案序列以及关于强度差的可能性能够使驾驶员195区分碰撞危急程度。例如可以借助根据图2A中的示图的可能的照明图案190(尤其是照明图案序列)照明被识别为行人的目标物体140。在此，具有圆形的、在箭头200的方向上朝着(例如碰撞风险)目标物体140运动的光波的照明图案190照射目标物体140。在此，光波由照明图案190的一些彼此相继的较高亮度的子区域210构成，这些子区域与照明图案190的较低亮度的子区域220交替。因此，通过具有较高亮度的子区域210的看上去运动的光波使驾驶员195的注意力转移到可能存在高碰撞风险的目标物体140上。通过可以理解为目标物体140的照明的“抽吸(Pumpen)”的运动，因此确保对目标物体140的非常好的警告。
同样也可考虑，通过使用椭圆的、朝着碰撞风险目标物体140运动的光波实现目标物体140的照明的这样的“抽吸”，如其在图2B中示出的那样。在此，与图2A中的示图不同地，取代圆形的、具有较高亮度与较低亮度的子区域210使用具有较高亮度的椭圆形子区域210和具有较低亮度的椭圆形子区域220的序列。同样可考虑，使用直的区段——例如不同亮度的交替条带230，其作为照明图案190运动越过目标物体140。在图2A、2B和2C中示出的照明图案也可以用于要警告驾驶员的分别不同的目标物体140或目标物体140的类型。例如以由圆形子区域构成的照明图案190照射第一类目标物体140，相反以由椭圆形子区域构成的照明图案190或条带状的照明图案190照射第二类目标物体。
此外有利的是，车辆100的驾驶员195获知用于不同危险的以上所述的图案方案或图案序列以及强度差，并且因此建立关于危险的快速反应时间。通过使用在这里提出的方案能够通过不同的灯光图案序列进行目标物体的区分。因此，基于大灯光图案/大灯光图案序列结合光强差的所照明的目标物体的区分十分有助于警告车辆的驾驶员注意可能是与车辆碰撞的碰撞风险的目标物体。
本发明还实现了一种用于改变车辆的至少一个大灯的光发射的方法300，如其作为根据图3中的流程图的实施例给出的那样。方法300包括读取310位置信号的步骤，所述位置信号表示目标物体在车辆前方或旁边的位置。所述方法还包括在使用位置信号的情况下改变320从车辆的至少一个大灯到目标物体上或目标物体的环境中的光发射的步骤，其中在改变时将变化的照明图案发射到目标物体上或目标物体的环境中，以便改变车辆的至少一个大灯的光发射。
此外，还可考虑本发明的一个实施例，在所述实施例中本发明用作用于通过在由于驶入一个行驶路段而导致危险事故的情况下危险位置的行驶灯光照明来通知、尤其是警告驾驶员的方法，其中车辆对于所述驶入而言由于其尺寸在垂直或水平方面过小。在驶入高度限制的行驶路段(例如泊车楼)时往往出现以下情况：过高的车辆经受事故。例如在车辆转换成小型载货车辆时往往察觉不到当前行驶的车辆的高度限制的情况。
也会出现以下情况：没有察觉到横向的限制并且由此产生损坏(例如在泊车楼中)。为了避免这种损坏，越来越多地在车辆中使用环境传感机构系统——如视频传感机构系统或雷达传感机构系统或其他，如TOF(TOF＝time of flight：飞行时间——如PMD系统)。
同时，几乎所有车辆都具有惯性传感机构系统，其是ESP(ESP＝elektronisches
Figure BSA00000792560100101
电子稳定程序)的组成部分。基于此可以推导出将来的行驶通道的可能性。此外，惯性传感机构系统能够实现车辆自身的位置说明(俯仰角、滚动角)。
越来越多地提供具有可变的灯光定位与可变的强度调节(例如可变的光束方向)的能力的车辆道路照明系统(例如大灯)。
在这里提出的方案提供在由于驶入车辆由于其尺寸而在水平或垂直方面过小的行驶路段而导致危险事故的情况下通过危险位置的行驶灯光照明来警告驾驶员的可能性。根据本发明的一种特别的实施方式，可以在识别到这样的危险或者这样的有危险的或危险的目标物体(应借助可变化的照明图案照射所述目标物体)时实施主动的干预(例如，自动制动)。
此外，在所述实施例的另一变型方案中存在以下可能性：在由于在识别到横向的碰撞危险的情况下继续行驶而导致危险事故的情况下输出警告或者主动干预(例如制动、反向转向)。
在所述实施例中可以相应采取以下操作方式：
步骤1：测量
在驶入高度限制/横向限制的行驶路段时，环境传感系统测量环境目标物体相对于车辆位置的位置与表面。这示例性地在图4中的示意图中给出，在所述示意图中车辆100中的传感器系统400测量障碍物410在车行道上方的高度，其中所述障碍物410例如通过图1中的摄像机110识别为目标物体140。现在进行环境目标物体特征和/或车辆特征的计算。这可以根据以下详细描述的细节步骤进行。首先，环境传感系统400测量或估计环境目标物体410相对于车辆位置的姿态、位置与表面配置。为了支持测量，图像处理视频系统例如可以基于面估计来估计车辆角度位置，如车辆的滚动角与俯仰角。随后，例如雷达系统还可以测量直接的目标物体距离。为了进一步的支持，车辆内的惯性传感机构系统也可以估计角度位置和尤其是相对于重力矢量的角度(俯仰角)以及滚动角。在测量或估计环境目标物体的特征和车辆特征的计算之后，进行所测量或所估计的值的数据处理。
所述数据处理例如可以基于环境传感机构系统(例如，视频传感机构系统、雷达传感机构系统)的数据与惯性传感机构系统的数据的数据融合来提高测量的可靠性。作为结果得到环境目标物体或表面与车辆的相对距离，其中与已知的车辆尺寸的比较提供关于目标物体由于车辆(或者相反)的可能危险。
步骤2：危险估计
可以基于行驶方向与速度的识别(例如，由ESP系统的惯性传感机构的数据)和(必要时)在与环境传感机构系统的数据融合中结合环境目标物体特征的测量/估计来估计事故可能性(例如，在驶入对于车辆而言过低的泊车楼时或在驶入过窄的泊车位时)。作为结果得出：在继续行驶的情况下产生更高的事故可能性，以及危险位置或者目标物体确切地位于哪个位置上。
步骤3：警告/主动干预
通过了解相对于车辆的危险位置(即，目标物体的位置)，现在可以基于具有可变的灯光定位或者可变的光强调节(可变的光束方向)的能力的车辆道路照明系统(尤其是至少一个大灯)直接照射并且因此突出所述危险位置。此外，可以通过相应的危险位置上或朝向危险位置的光脉冲图案进一步提高驾驶员的注意力。
此外，可以进行对车辆的控制系统的主动干预，使得自动地通过车辆的驾驶员辅助系统来避免危险事故。
在这种实施例中有利的是，例如可以通过触觉的警告(例如，方向盘震动、制动晃动等等)和/或听觉警告(例如，蜂鸣)来增强可以通过借助照明图案来照射目标物体实现的警告。
因此，总而言之，对于所述实施例可以提出：介绍一种用于测量在继续行驶时由车辆尺寸和横向碰撞危险(来自环境传感机构与惯性传感机构的SDF)引起的碰撞危险的方法。可以在警告的意义上采用可变的灯光定位或者可变的光强调节(即可变的光束方向)，以便直接突出危险原因。此外，使用危险位置上或朝向危险位置的光脉冲图案可以实现驾驶员对危险原因的注意力的提高。替代地或附加地，可以在识别到以上描述的碰撞危险时对车辆控制系统进行主动干预(例如，制动、转向)，以便避免碰撞风险。
根据本发明的另一实施例，在这里提出的方案还可以用在用于降低由离开车道导致的事故损害的方法。本发明的这种实施例的动机在于：没有注意或者过晚发现离开车道可能导致事故。在离开自己车道的情况下可能出现与静止的目标物体(例如，树、护栏、建筑物等等)或者运动的目标物体(例如，另一交通参与者)的碰撞。因此，本发明的所述实施例的一个重要方面在于：识别可能的危险情况并且警告自身车辆的驾驶员以及其他交通参与者的驾驶员注意所述危险情况。
当前的系统能够基于视频传感机构的数据来自适应车灯的控制。例如在US20070176080A1中给出一种系统，其可以借助于图像传感器和逻辑开关装置来自适应近光/远光的光束以及使其匹配于给定的交通情况。其他系统通过光信号警告其他交通参与者。例如在ZA9408565A中描述了一种用于警告装置的系统，所述警告装置基于相向而来的光发出警告信号。所述系统考虑固定的警告装置，例如警告三角。此外，通过仅仅一个亮度传感器来识别相向的交通是非常容易出错的。然而没有公开以下系统：所述系统基于事先预计的碰撞风险来控制大灯，以便警告驾驶员以及其他交通参与者。
本发明的在这里提出的实施例的目的在于：识别由离开车道引起的危险，以及通过大灯的自适应或自身车辆的大灯的光辐射的自适应警告自身车辆的驾驶员和其他车辆的驾驶员。
为了实现所述目的，可以分为多个步骤来进行。
步骤1：环境的识别(车道场景)
根据以下数据源和适合的传感器数据融合预测自身车道(即自身车辆的车道)以及评估所预测的自身车道的界定/限制。
通常，需通过用于识别目标物体信息的环境传感器识别附加的车道信息，其中，
A)例如通过在使用例如视频传感机构、雷达传感机构、超声等等的情况下通过线识别的经典车道标志识别来识别静止的目标物体或标志及其反射(例如，林荫道上的树、护栏、建筑、房屋、工地界线等等)，和/或
B)例如在使用通过例如视频数据的反向交通的大灯的识别或者通过C2X通信的其他交通参与者的交通流数据的分析处理，识别运动的目标物体、标志和/或其反射，例如其他交通参与者。
通常，通过环境传感机构或遥测数据传输的附加车道信息识别是有利得，其中例如可以进行与数字地图和GPS信息的地图匹配，从中还可以获取道路分类信息。附加地和/或替代地，可以确定或读取关于每个方向上车道数量可能性的信息。此外可考虑：车道信息通过C2X通信(例如，空闲的隧道车道与隧道方向通过C2X通信)传输给车辆中的相应设置的单元。另外，例如可以借助视频来读取所识别的交通标志(例如，指示一个方向上的多个车道的高速公路指示牌......)。
随后，所读取的或通过其他方式确定的数据例如经受预处理，其中例如进行数据融合和/或信息融合以及所述数据库的可信度检验。也可以进行目标物体数据的归类与可信度检验以及例如通过静止的目标物体(例如桥)与GPS的参照/地图匹配的车道数据概率的提高。
作为预先的数据处理的结果，可以得到关于与自身车辆相关的所有车道的存在、位置和行驶方向以及目标物体和其他交通参与者(静止的、运动的目标物体)的位置的信息。另外，可以获得关于行驶环境(例如，高速公路、地方公路、城市环境等等)的数据以及以上数据的正确概率。
作为用于进一步控制光辐射的主要参考量可以考虑自身车辆行驶的车道的位置和/或方向性和/或邻接的车道的位置和/或方向性以及自身车辆运动意义上的空间变化和时间未来变化。
步骤2：离开车道的可能性的预测(驾驶操纵场景)
1)根据涉及自身车辆的车辆数据预测将来的轨迹。也可以使用ESP模型计算、ESP传感机构(例如，所检测的方向盘角度、车轮转数、惯性传感机构......)作为用于计算将来的轨迹的信号基础。也可以使用闪光灯信号和/或路由数据(例如，来自导航单元)、例如通过导航单元中的目的地输入的GPS地图匹配或者来自驾驶员观察的数据(例如，通过视角转换的分析)作为信号基础。
作为结果可以得到空间的和时间的自身行驶通道的概率分布(即自身车辆的行驶通道)，其例如表示可能的自身行驶轨迹上的概率分布。
步骤3：可信度检验(即所求得的车道场景与预期的驾驶操纵场景的比较)
在第三步骤中，借助可信度检验来提高离开车道的识别概率。
A)检验步骤1中的车道场景和步骤2中的驾驶操纵场景的可信度。例如，所识别的车道的概率估计为80％或者以80％的值可信，识别离开车道的概率识别为60％或以所述值可信，和/或，相邻车道评估为反向车道的概率识别为20％或者以所述值可信。
B)验证由以上所述的A)得出的关于驾驶操纵数据与行驶场景数据的预期改变的最重要的概率。
例如，可以通过例如雷达数据进行反向交通识别的可信度检验(例如识别反向交通运动到自身车辆的轨迹中)。替代地或附加地，例如当识别到护栏/树运动到自身车辆的轨迹中时，可以借助于通过分析视频数据识别环境目标物体改变来进行反向交通的可信度检验。在此，B)中的操作方式构成递归；验证在根据A)的操作方式中产生的、具有最高概率的场景，其方式是，将车道场景的改变和驾驶操纵场景的改变与A)中的操作方式的结果进行比较。
作为结果得出离开自身车道、即自身车辆的车道的概率。
步骤4：识别与其他目标物体的碰撞风险
在使用来自步骤1至3的数据的情况下进行碰撞风险的识别，以便识别和计算与
a)不动的目标物体(例如，护栏、树、房屋、路边植被等等)
和/或
b)运动的目标物体(例如，行人、骑行人、汽车、大型载重车辆等等)的碰撞风险。
例如可以考虑以下方面和/或值作为碰撞风险识别的基础：
·存在其他(相关的)目标物体的概率；
·离开自身车道的概率；和/或
·相邻车道的存在/行驶方向的概率。
作为结果得到与
·不动的目标物体(例如，护栏、树、房屋、路边植被等等)
和/或
·运动的目标物体(例如，行人、骑行人、汽车、大型载重车辆等)的碰撞风险。
步骤5：控制至少一个大灯以根据所识别的碰撞风险改变光辐射特性。
通常要注意的是，在超过用于碰撞风险的预定义的阈值时应根据所识别的风险来进行自身车辆的大灯的控制(尤其是开启远光)。其例如可以取决于行驶速度或行驶环境(在步骤1中识别到的高速公路、地方公路、城市)。例如可以从图5的图中得出这种用于改变光辐射的大灯控制，其中在横坐标上绘出与自身车辆行驶的车道中间的距离s并且在纵坐标上绘出碰撞风险R。可以看出，表示碰撞风险的曲线500在与车道中间具有较大侧向距离(左侧以及右侧)的区域中表现出碰撞风险的陡然上升，其超过碰撞风险阈值510，从而在与自身车辆行驶的车道中间具有较大距离的区域中应进行一个或多个大灯的远光开启或光辐射特性的改变。
根据所述实施例的远光开启的目的尤其是输出自身车辆或者其他交通参与者的驾驶员的警告或者注意力聚焦。在不动的目标物体的情况下，可以如此进行这样的远光开启或光辐射的改变，使得进行目标物体的直接照明，以便使自身车辆的驾驶员的注意力转移到具有碰撞风险的目标物体上。在运动的目标物体的情况下，可以进行远光大灯的远光开启或辐射特性的改变，以便由此能够实现或进行对其他交通参与者警告所识别的危险。远光开启或光辐射的改变在本发明的另一实施方式中可以限定在一个确定的时间段内和/或是以一个确定的频率调制的。在本发明的另一实施方式中，可考虑在既存在与运动的目标物体的碰撞风险也存在与不动的目标物体的碰撞风险时不同的(尤其是两种不同的)反应图案的叠加。
根据本发明的另一实施例，以上方案也可以用于实现一种用于在寻找泊车位时支持驾驶员的方法。这样的应用的动机可以是：驾驶员往往很晚才发现潜在的泊车位。尤其是在车辆已经经过泊车位之前，驾驶员很难实施归类：泊车位从其泊车位长度而言是否具有足够的尺寸。驾驶员由于“寻找”泊车位而分散注意力。在这种情况下增大了交通事故的可能性。此外，所述效果在昏暗时增强，因为泊车位更难及早由驾驶员识别。已知的泊车系统的另一问题在于：驾驶员在从旁驶过泊车位并且通过系统识别之后首先必须使车辆停下来。在此，停住的车辆与泊车位之间的距离不会过大，从而不能再实施自动的泊车过程。
当今的泊车系统在从旁驶过期间借助于施加在车辆侧面上的超声传感器来测量泊车位。即，当车辆已经经过泊车位时，才可以识别是否存在泊车位。例如在DE102005032096A1或DE3813083A1中描述了这种的系统。在所描述的系统中，驾驶员在寻找泊车位期间除本来的驾驶任务以外还具有用于监视泊车位寻找的不同任务。尤其是必须在从合适的泊车位旁驶过之后实施制动直至停车。在顺利的泊车过程的意义上，有意义且需要的是，泊车位与停住的车辆之间的距离不过大。因此，本发明的所述实施例的一个重要方面是：尤其是在昏暗中在寻找泊车位时支持驾驶员，及早地向其指示可能的泊车位，从而其可以相应地进行反应并且可以继续专注于本来的驾驶任务。
因此，所述实施例能够实现潜在的泊车位的及早识别。借助于来自行驶大灯的光束来标记潜在的泊车位。在此，用于通知驾驶员足够大的泊车位的操作方式可以分为多个步骤：
步骤1：识别泊车意愿
在所述步骤中，进行停放车辆的驾驶员意愿的辨识。在此，这样的辨识的基础例如可以是通过驾驶员操控泊车按钮生成的信号。所述泊车意愿也可以来自导航数据(例如，通过即将达到目标或者已经到达目标)或者来自车内摄像机的数据(例如，所识别的可以归类为“寻找”周围环境中的泊车位的驾驶员视向)。例如视频传感机构的信号(例如，通过借助交通标志识别的速度限制、车辆前方可行驶的区域的识别等等)或者来自雷达传感机构的信号(例如，存在在前行驶的车辆)也可以指示自身车辆的驾驶员的泊车意愿。此外可考虑：自身车辆的数据——例如行驶速度也指示驾驶员的泊车意愿。此外，存在的数据的组合和以上所述信号的可信度检验也可以指示泊车意愿，例如行驶速度低于车速限制，虽然事先没有识别到障碍物。因此，作为泊车意愿的识别的结果，可以得到“驾驶员想要泊车”状态的可能性。
步骤2：及早识别潜在的泊车位
通过使用环境传感机构可以及早识别潜在的泊车位。在此，不需要实现100％的肯定：所识别的泊车位确实是泊车位。而是仅仅提供一个显示系统，通过所述显示系统指示泊车位并且在从旁驶过时再次通过超声传感机构进行测量和验证。作为及早识别潜在的泊车位的基础，可以使用例如在雷达数据(例如，车行道边缘上的规定间距的反射指示停泊的车辆)和/或来自视频传感机构的数据(例如，环境数据归类为停泊的车辆、行驶的车辆、路边植被等等)上获取的信号。附加地或替代地，也可以使用来自GPS数据的地图匹配的数据(例如，数字地图中的所行驶的道路的归类指示道路边缘处泊车位的存在，例如在高速公路、地方公路、快速路等等上没有泊车位)作为及早识别潜在的泊车位的基础。
如果接收到所述数据，则可以执行数据的预处理，其中例如进行环境数据的融合。在此，例如可以基于关于车行道边缘的数据识别潜在的泊车位，其中尤其是在停泊的车辆之间具有足够大的空位长度的“空隙”指示潜在的泊车位。作为所述步骤的目的，可以实现潜在的泊车位的位置的识别以及足够大的泊车位的概率的识别。
步骤3：数据处理和一个或多个大灯的控制
数据的处理和一个/多个大灯的控制可以基于以下条件。首先可以识别驾驶员的意愿：他想要泊车(状态“驾驶员想要泊车”)。然后可以“识别潜在的泊车位”，以及还识别“周围环境亮度足够低”，使得照明图案的辐射充分地使驾驶员的注意力转移到潜在的泊车位上。如果以足够的准确性满足所有条件，则控制一个或多个大灯。在本发明的另一实施方式中，满足所述条件的边界值可以取决于自身车辆的其他数据(例如，在较高的行驶速度时，接受较高的容差)。如此控制车辆的大灯，使得其以光束标记潜在泊车位的位置。这例如可以根据图6中的示图进行，其中在行驶方向605上行驶的自身车辆600检测停泊在行车道边缘处的两个车辆620之间的泊车位610的长度并且使至少一个大灯的光锥630或特殊的(尤其是变化的)照明图案对准所述泊车位。因此，车辆600的驾驶员不需要自主地参与泊车位寻找并且可以专注于本来的驾驶任务。在本发明的另一实施方式中，泊车位的标记可以限定在一个确定的时间段上或者可以是以一个确定的频率调制的。
根据本发明的另一实施例，以上方案也可以用于实现用于在离开车道时优化地警告驾驶员的方法。无意的离开车道往往导致危险的情况或事故。在当今的车道偏离警告系统中仅仅不充分地并且不及时地传输关于所述行驶状况的风险的驾驶员通知或警告。在识别到离开车道的危险时，当今的LDW系统通常通过安装在车辆中的视觉执行器、触觉执行器或听觉执行器(HMI)来通知或者警告驾驶员。然而，驾驶员的典型的注意力方向在行驶周围环境中而不在车辆驾驶室中。在无意的离开车道的典型场景中，驾驶员的视觉注意力不在车道标记或边缘目标物体(树、路边植被等等)上，而是在其他的环境目标物体、例如经过的车辆上。此外，驾驶员不能通过当今的HMI来直接对应危险，因为往往没有给出关于危险本身与方向的特定对应关系。如果直到驾驶员已经从认知上检测和处理危险的定向与对应，则风险通常已经明显提高或者事故已经发生。
本发明的一个特殊方面在于：通过在这里描述的方案能够有利地使驾驶员的视觉注意力关注在车道和在离开车道时可能导致风险/危险情况的边缘目标物体上。同时，显著地提高昏暗期间边缘目标物体和可能的风险的可识别性(距离、目标物体的归类、风险估计等等)。可以优先在昏暗的周围环境中使用本发明的应用。
可以分为多个步骤来实现本发明的所述实施例。
步骤1：基于用于识别离开车道的现有技术(例如，视频前端雷达或视频后端雷达，必要时不同传感器系统的环境数据的融合或者也使用GPS导航(地图匹配))来探测离开车道。在此，可以根据驾驶行为与环境情况来评估和归类驾驶员的意图。可识别无意的离开车道。
例如可以基于以下信号来识别有威胁的离开车道：
-环境传感机构
-自身车辆的车辆数据(例如，转向角、转向速度、ESP传感机构......)
-驾驶员观察(例如，通过车内摄像机(驾驶员的视向))
-闪光灯的操控
-其他信号
步骤2：目标物体的照明
可以在识别到昏暗时或者在接通行驶大灯时激活用于照明所选择的目标物体的系统。在此，例如可以借助于亮度传感器、视频传感机构、C2X通信等等来进行昏暗的识别。基于在步骤1中识别的无意的离开车道例如激活以下行为模式：
1.提高增大的风险一侧的大灯的亮度
2.照射/突出离开车道的行驶方向上的车道标记
3.照射/突出可能位于离开车道的行驶方向上的具有碰撞危险的目标物体(例如，通过雷达、视频等识别)
也可以通过具有不同频率调制的照明的变化的脉冲模式增强目标物体的照射/突出。所述实施例的一个重要方面在于：使驾驶员的注意力直接转移到引起危险的目标物体、标志(车道标志、边缘目标物体、树、行人......)上。在此，已经通过大灯光锥的车辆自动变化进行注意力提高。
在此，例如可以根据图7中的示图来进行不运的目标物体——如树的照明。在此，树705布置在车行道边缘处并且由车辆600的至少一个大灯的光锥630的变化的灯光图案照明。类似地，也可以进行运动的目标物体——例如行人805的照明，如这在图8的示意图中示出的那样。
根据本发明的另一实施例，以上方案也可以用于实现用于在从泊车位中泊出时或者在驶入交错的交通情况中时警告其他交通参与者的方法。实现这样的实施例的动机在于：在从泊车位中泊出时，驾驶员通常看不清楚其驶入的交通状况。往往由于交错的交通而造成事故。严重的事故部分取决于交错的交通的速度。具有交错交通的事故通常很危险并且具有高死亡率。
当今的车辆道路照明系统(即，尤其是大灯)能够在可变的方向上(也横向地)发光。此外，基于环境传感机构和车辆传感机构以及GPS结合数字地图或C2X通信能够识别：车辆处于泊出过程中或者驶入交错的交通情况中。
在此，以上提到的根据本发明的方案尤其可以用于确保在从泊车位中驶出并且进入交错的交通情况中时例如
A)自动地接通和/或
B)横向地——向右外侧和向左侧定位或对准和/或
C)例如在达到最低速度和/或另一传感数据之后自动地引回大灯的否则在行驶方向上射出的光锥。例如可以在车辆内部实现传感器信息，例如通过转向角传感器检测转向行为，和/或，在车辆外部实现传感器信息，例如在使用视频传感机构、GPS系统结合数字地图或基于超声传感器系统实现。在此，可以通过自身车辆的大灯发出变化的照明图案。通过所述方式可以使交错的交通的驾驶员的注意力转移到泊出/驶入的车辆上，或者从而尤其是警告交错的交通参与者。在此，尤其有利的是，在此发出自身的特殊的(泊出)光图案序列、例如由上向下发光，以便不使交错的交通参与者炫目，尽管如此仍然通过光运动通知/警告交错的交通参与者。例如可以根据图9中的示图发出这样的照明图案。在此，通过光锥630中由泊出的自身车辆600发出的(尤其是变化的)照明图案警告横向的交通、尤其是横向的车辆905的驾驶员。
在此，可以与安抚手势类似地引导光锥(例如如同当平摊的手下压地并且慢慢地向下降低和/或快速地向上运动时那样抚慰——如同在安抚人群时那样)。在识别到从泊车位中驶出的车辆600的驶出情况之后，将一个或多个大灯的光辐射重新定位在自身车辆600的行驶方向上。
在所述实施例中尤其考虑驶入交错的交通中的情况。首先，在自身车辆600中识别从泊车位中驶出。从泊车位中驶出到交错的交通情况中的识别例如可以通过超声和/或例如通过视频传感机构的信号来表示。横向的超声传感器(USS＝Ultraschallsensor：超声传感器)识别从由横向的目标物体到自由视野的转变。安装在前端方向上的视频传感机构识别例如交错的车行道情况，必要时交错的车辆(其增大了情况识别的概率)。附加地，在驶入泊车位时同样可以由超声传感器或视频传感机构识别和保存所述情况(例如，在控制设备的EEPROM中)。基于其他传感器——如GPS系统结合数字地图、倒车摄像机的信号等等可以表示传感器数据融合，所述传感器数据融合能够以高概率识别泊出到交错的交通情况中的情况。附加地也可以使用车辆与车辆的通信或设施与车辆的通信(也称作C2XC)来提高所述概率。在此也可以传输数据。此外，除通过C2XC传输的“车辆驶入交错的交通中”的信息以外，车辆的摆动的光锥也可以提供很好的视觉补充。附加地，也可以使用侧面的灯光设备(闪光灯)进行通知，例如通过高频脉冲。情况识别与常规的功能应用也可以取决于其他车辆数据，例如所测量的车辆速度。
在所述实施例中使用本发明的另一可行方案可以是例如在十字路口驶入交错交通的情况的识别。在此，首先识别车辆驶入十字路口(例如起动)。因此，例如也可以在十字路口处起动时使用从泊车位中驶出时使用的识别功能。例如可以通过识别交通标志、信号装置(例如，信号灯)以及当然也再次基于GPS系统的数据结合数字地图或C2XC来实现情况识别的自适应。
因此，最后提出的实施例尤其涉及“驶入交错的交通”情况的识别以及随后脱离这种情况。此外，基于通过自身车辆的车辆道路照明系统发出的对准横向交通的光图案序列通知/警告交错的交通参与者。
所描述的和在附图中示出的实施例仅仅是示例性选择的。不同的实施例可以完全地或者在单个特征方面相互组合。一个实施例也可以由另一个实施例的特征来补充。
此外，根据本发明的方法步骤可以重复地执行以及以不同于所描述的顺序的顺序执行。
如果一个实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”联接，则应如下解读：所述实施例根据一种实施方式既具有第一特征也具有第二特征而根据另一实施方式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

Claims (14)

1.用于改变车辆(100，600)的至少一个大灯(180)的光发射的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：
读取(310)位置信号(160)，所述位置信号表示目标物体(140，410，610，705，805，905)在所述车辆(100，600)前方或旁边的位置；
在使用所述位置信号(160)的情况下改变(320)所述车辆(100，600)的至少一个大灯(180)到所述目标物体(140，410，610，705，805，905)上或到所述目标物体(140，410，610，705，805，905)的环境中的光发射，其中，在所述改变(320)时将变化的照明图案(190)发射到所述目标物体(140，410，610，705，805，905)上或所述目标物体(140，410，610，705，805，905)的环境中，以便改变所述车辆(100，600)的至少一个大灯(180)的光发射。
2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，在所述改变(320)的步骤中，将具有一个子区域(210)和另一个子区域(220)的照明图案(190)发射到所述目标物体(140，410，610，705，805，905)上或所述目标物体(140，410，610，705，805，905)的环境中，所述一个子区域具有高亮度并且所述另一个子区域具有低亮度，其中，具有高亮度的子区域(210)朝着所述目标物体(140，410，610，705，805，905)的方向运动。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述改变(320)的步骤中，如此发射所述照明图案(190)，使得其具有至少一个区域(210，220)，所述至少一个区域被圆形地或者环绕所述目标物体(140，410，610，705，805，905)地构造。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述改变(320)的步骤中，如此发射所述照明图案(190)，使得其具有直的条带状区域(230)，尤其是在改变(320)所述光发射时在所述目标物体(140，410，610，705，805，905)上运动地发射所述直的条带状区域。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述读取(310)的步骤中，所述位置信号(160)还包括关于所述目标物体(140，410，610，705，805，905)的类型或种类的信息，其中，在所述改变(320)的步骤中，根据关于所述目标物体(140，410，610，705，805，905)的类型或种类的信息选择至少两个不同的照明图案(190)中的一个，其被发射到所述目标物体(140，410，610，705，805，905)上或所述目标物体(140，410，610，705，805，905)的环境中。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述读取(310)的步骤中，读取所述位置信号(160)，所述位置信号表示运动的目标物体(805，905)的位置或不动的目标物体(410)在车行道上方的高度。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述读取(310)的步骤中，还读取关于车辆参数或表示所述车辆(100，600)的运动的物理量的行驶信号，其中，在所述改变(320)的步骤中还在使用所述行驶信号的情况下进行所述光发射。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述改变(320)的步骤中，根据所读取的所述目标物体的类型或种类和/或所述目标物体(140，410，610，705，805，905)在所述车辆(100，600)前方或旁边的位置来进行被发射到所述目标物体(140，410，610，705，805，905)上或所述目标物体(140，410，610，705，805，905)旁边的照明图案(190)改变的速度。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述读取(310)的步骤中读取车道数据，所述车道数据表示关于所述目标物体(140，410，610，705，805，905)相对于所述车辆(100，600)所在的车道的位置关系的信息，其中，在所述改变(320)的步骤中在使用所读取的车道数据的情况下进行所述光发射。
10.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述读取(310)的步骤中，读取关于所述车辆(100，600)行驶的车行道的边缘处存在的泊车位(610)的信息，其中，在所述改变(320)的步骤中还如此改变所述光发射，使得所述照明图案(190)的至少一部分照明所述泊车位(610)或者指向所述泊车位(610)。
11.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述读取(310)的步骤中，读取表示所述车辆(100，600)的周围环境中的亮度的亮度信号，其中，在所述改变(320)的步骤中，根据所述亮度信号来改变所述光发射，尤其是在所述改变(320)的步骤中，当所述亮度信号表示低于预定义的阈值的亮度时改变所述光发射。
12.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述读取(310)的步骤中，读取以下信息：所述车辆(100，600)当前从泊车位(610)中驶出，其中，在所述改变(320)的步骤中，如此发射所述照明图案(190)，使得所述照明图案(190)的至少一个子区域被发射到位于所述大灯(180)侧方的目标物体(140，410，610，705，805，905)、尤其是另一车辆(905)上。
13.用于改变车辆(100，600)的至少一个大灯(180)的光发射的设备(170)，其中，所述设备(170)具有以下特征：
用于读取位置信号(160)的接口，所述位置信号表示目标物体(140，410，610，705，805，905)在所述车辆(100，600)前方或旁边的位置；
用于在使用所述位置信号(160)的情况下改变所述车辆(100，600)的至少一个大灯(180)到所述目标物体(140，410，610，705，805，905)上的光发射的装置，其中，在所述改变时变化的照明图案(190)被发射到所述目标物体(140，410，610，705，805，905)上或所述目标物体(140，410，610，705，805，905)的环境中，以便改变所述车辆(100，600)的至少一个大灯(180)的光发射。
14.计算机程序产品，具有程序代码单元，用于在一个设备或一个控制设备(170)上执行所述程序时实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
CN201210402313.0A 2011-08-23 2012-08-23 用于改变车辆的至少一个大灯的光发射的方法与设备 Active CN102951062B (zh)

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