DE102017119394A1 - Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, Leuchteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium - Google Patents

Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, Leuchteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls (2) einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, mit einer Lichtsteuerung (4) und einer Umfelderfassungseinrichtung (6), wobei das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines als relevant eingestuften Objekts (10) mittels der Lichtsteuerung (4) und dem Lichtmodul (2) beleuchtet wird.Um eine alternative technische Lösung zur Verbesserung der Sichtbarkeit von in einem Frontumfeld (8) eines Fahrzeugs erfassten und als relevant eingestuften Objekten (10) anzugeben, wird vorgeschlagen, dass die Leuchteinheit eine Leuchtdichteerfassungseinrichtung (12) zur Erfassung der Leuchtdichten des erfassten und als relevant eingestuften Objekts (10) in dem Frontumfeld (8) des Fahrzeugs und einer dieses Objekt (10) umgebenden Objektumgebung (8.1) des Frontumfelds (8) aufweist und das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt (10) und der Objektumgebung (8.1) beleuchtet wird.Ferner betrifft die Erfindung eine Leuchteinheit, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Leuchteinheit für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.
  • Derartige Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, Leuchteinheiten für ein Fahrzeug, Computerprogrammprodukte und computerlesbare Medien sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt.
  • Beispielsweise ist aus der DE 10 2012 003 158 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Projizieren eines Laserlichtbildes in eine Umgebung eines Fahrzeugs bekannt. Um die Sichtbarkeit von in der Umgebung des Fahrzeugs erfassten und als relevant eingestuften Objekten bei schlechten Sichtverhältnissen zu erhöhen, wird vorgeschlagen, dass von der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommene Bilder im Hinblick auf Kontrast, Farbe und Leuchtdichte mittels einer Verarbeitungseinrichtung optimiert werden und die derart optimierten Bilder in die Fahrzeugumgebung projiziert werden.
  • Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative technische Lösung zur Verbesserung der Sichtbarkeit von in einem Frontumfeld eines Fahrzeugs erfassten und als relevant eingestuften Objekten anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Leuchteinheit für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und ein computerlesbares Medium mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass die Beleuchtung des Frontumfelds des Fahrzeugs im Hinblick auf eine Leuchtdichtekontrastoptimierung zwischen einem in dem Frontumfeld des Fahrzeugs erfassten und als relevant eingestuften Objekts und dessen Objektumgebung erfolgt. Hierdurch ist die Sichtbarkeit von als relevant eingestuften Objekten in dem Frontumfeld des Fahrzeugs auch bei schlechten Sichtverhältnissen verbessert.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfasste Objekt in Abhängigkeit eines Gefährdungspotentials für das Fahrzeug und/oder das Objekt mittels der Lichtsteuerung als ein relevantes Objekt eingestuft wird. Auf diese Weise ist eine besonders sinnvolle Möglichkeit der Relevanzeinstufung eines mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfassten Objekts angegeben.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass mittels der Lichtsteuerung und in Abhängigkeit des ermittelten Leuchtdichtekontrastes zwischen dem als relevant eingestuften Objekt und der Objektumgebung ein Positivkontrast des Objekts oder ein Negativkontrast des Objekts, jeweils zur Objektumgebung, festgestellt wird und bei dem Vorliegen eines Positivkontrastes eine Lichtstärke des Lichtmoduls in dem Bereich dieses Objekts erhöht wird und bei dem Vorliegen eines Negativkontrastes die Lichtstärke des Lichtmoduls in dem Bereich dieses Objekts reduziert wird. Hierdurch ist das erfindungsgemäße Verfahren auf besonders einfache Weise realisiert.
  • Durch die Erhöhung der Lichtstärke in dem Bereich des Objekts bei einem festgestellten Positivkontrast des Objekts zu dessen Objektumgebung wird die Sichtbarkeit verbessert. Bei einem festgestellten Negativkontrast des Objekts zu dessen Objektumgebung ist eine Verbesserung der Sichtbarkeit nicht durch eine Erhöhung der Lichtstärke in dem Bereich des Objekts erzielbar, sondern durch eine Reduzierung der Lichtstärke in diesem Bereich. Ein Positivkontrast eines erfassten und als relevant eingestuften Objekts zu dessen Objektumgebung liegt vor, wenn sich das Objekt hell gegenüber der dunklen Objektumgebung abhebt. Umgekehrt liegt ein Negativkontrast eines erfassten und als relevant eingestuften Objekts zu dessen Objektumgebung vor, wenn sich das Objekt dunkel gegenüber der hellen Objektumgebung abhebt.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die Lichtstärke in dem Bereich des Objekts um einen vorher festgelegten und in einem Speicher der Lichtsteuerung abgespeicherten Absolutwert erhöht oder reduziert wird. Auf diese Weise ist das erfindungsgemäße Verfahren weiter vereinfacht.
  • Eine zu der letztgenannten Ausführungsform alternative Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Erhöhung oder Reduzierung der Lichtstärke in Abhängigkeit eines Wertes des Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt und der Objektumgebung erfolgt. Die Lichtstärke wird demnach nicht um einen vorher festgelegten Wert erhöht oder reduziert, sondern um einen Relativwert.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass bei der Erfassung der Leuchtdichten mittels der Leuchtdichteerfassungseinrichtung das mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfasste und mittels der Lichtsteuerung als relevant eingestufte Objekt mit einer innerhalb einer Erfassungszeit der Leuchtdichten automatisch variierten Lichtstärke aus einem Lichtstärkenvariationsbereich des Lichtmoduls beleuchtet wird und zeitlich nach der Erfassung der Leuchtdichten das Frontumfeld des Fahrzeugs in einem Normalbetrieb der Leuchteinheit zumindest in einem Bereich des Objekts mit der Lichtstärke aus dem Lichtstärkenvariationsbereich beleuchtet wird, für den der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und der Objektumgebung in den technischen Grenzen der Leuchteinheit maximal ist. Hierdurch ist die Lichtstärke des Lichtmoduls und damit die Beleuchtung des Frontumfelds des Fahrzeugs optimal an die jeweiligen Bedingungen in der aktuellen Fahrsituation des Fahrzeugs anpassbar.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass eine Gesamtheit aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt und dessen Objektumgebung in Teilbereiche unterteilt ist und die Lichtstärke des Lichtmoduls in einem Normalbetrieb der Leuchteinheit in jedem der Teilbereiche derart ausgebildet ist, dass der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und dessen Objektumgebung für jeden der Teilbereiche maximal ist. Auf diese Weise ist die Lichtstärke des Lichtmoduls in dem Bereich des erfassten und als relevant eingestuften Objekts besonders gut im Hinblick auf den Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und dessen Objektumgebung optimierbar. Insbesondere bei größeren Objekten oder bei Objekten, die sich in einem Übergangsbereich von voneinander verschiedenen Leuchtdichten befinden oder bewegen, ist dies vorteilhaft.
  • Eine im Zusammenhang mit der Ausbildung einer Gesamtheit aus einem erfassten und als relevant eingestuften Objekt und dessen Objektumgebung und deren Unterteilung in Teilbereiche stehende vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Leuchtdichteerfassungseinrichtung zur Erfassung der Leuchtdichten des erfassten und als relevant eingestuften Objekts in dem Frontumfeld des Fahrzeugs und einer dieses Objekt umgebenden Objektumgebung des Frontumfelds die Leuchtdichten des Objekts und dessen Objektumgebung für die einzelnen Teilbereiche der Gesamtheit erfasst.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Objektumgebung des als relevant eingestuften Objekts derart beleuchtet wird, dass die Objektumgebung von einem Fahrzeugführer des Fahrzeugs teilweise als ein Objektschatten des als relevant eingestuften Objekts wahrnehmbar ist. Hierdurch ist die Sichtbarkeit eines erfassten und als relevant eingestuften Objekts weiter verbessert, da Objekte in einem Raum, beispielsweise in dem Frontumfeld des Fahrzeugs, mit einem Schatten optisch leichter wahrnehmbar sind. Beispielsweise kann vorgesehen sein, einen realen Objektschatten des Objekts in der Objektumgebung mittels des Lichtmoduls nicht zu überstrahlen oder den realen Objektschatten mittels des Lichtmoduls sogar noch deutlicher hervorzuheben. Denkbar ist jedoch auch, einem erfassten und als relevant eingestuften Objekt in der Objektumgebung mittels des Lichtmoduls einen virtuellen Objektschatten hinzuzufügen. Der Verlauf eines derartigen virtuellen Objektschattens kann beispielsweise in Abhängigkeit von anderen in dem Frontumfeld des Fahrzeugs erfassten Schatten ausgebildet sein.
  • Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
    • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit, in einer teilweisen Darstellung,
    • 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit, in einer teilweisen Darstellung und
    • 3 ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit in einer teilweisen Darstellung.
  • Nachfolgend ist die Erfindung anhand von drei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Gleiche oder gleichwirkende Bauteile und Objekte sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Folgende Ausführungsbeispiele sind lediglich bezogen auf deren Unterschiede zu den vorausgehenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Ansonsten wird auf die Ausführungen zu den jeweils vorausgehenden Ausführungsbeispielen verwiesen.
  • In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit für ein als Kraftfahrzeug ausgebildetes Fahrzeug teilweise dargestellt. Das Kraftfahrzeug selbst ist nicht dargestellt. Die Leuchteinheit weist zwei Lichtmodule 2, eine Lichtsteuerung 4 zur automatischen Ansteuerung der Lichtmodule 2, eine als Frontkamera ausgebildete Umfelderfassungseinrichtung 6 zur Erfassung eines in einem Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs vorhandenen Objekts 10 auf. Mittels der Lichtsteuerung 4 ist in Abhängigkeit eines Gefährdungspotentials für das Fahrzeug und/oder das Objekt 10 das Objekt 10 als ein relevantes Objekt 10 einstufbar. Je eines der beiden Lichtmodule 2 ist in einem nicht dargestellten Hauptscheinwerfer des Kraftfahrzeugs eingebaut und ist mittels der Lichtsteuerung 4 und in Abhängigkeit des mittels der Frontkamera 6 erfassten und mittels der Lichtsteuerung 4 als relevant eingestuften Objekts 10 zur Beleuchtung des Frontumfelds 8 des Kraftfahrzeugs ansteuerbar.
  • Ferner weist die Leuchteinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel eine Leuchtdichteerfassungseinrichtung 12 zur Erfassung der Leuchtdichten eines in dem Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs mittels der Frontkamera 6 erfassten Objekts 10 und eines das erfasste und mittels der Lichtsteuerung 4 als relevant eingestufte Objekt 10 umgebende Objektumgebung 8.1 auf. Die Objektumgebung 8.1 ist Teil des Frontumfelds 8 des Kraftfahrzeugs.
  • Im Nachfolgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden ersten Ausführungsbeispiel anhand der 1 näher erläutert.
  • Das Kraftfahrzeug fährt in einem Fahrzeugumfeld auf einer nicht dargestellten Fahrbahn. In Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegt das Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs. Das Frontumfeld 8 wird mittels der die beiden Lichtmodule 2 aufweisenden Hauptscheinwerfer zunächst auf dem Fachmann bekannte Weise beleuchtet. Mittels der Frontkamera 6 wird das Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs aufgenommen. Sobald die Frontkamera 6 das Objekt 10 in dem Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs erfasst, wird dies auf dem Fachmann bekannte Weise an die Lichtsteuerung 4 weitergeleitet.
  • Mittels der Lichtsteuerung 4 wird die Relevanz des erfassten Objekts 10 in Abhängigkeit eines Gefährdungspotentials für das Kraftfahrzeug und/oder das Objekt 10 eingestuft. Beispielsweise könnte das mittels der Frontkamera 6 erfasste Objekt 10 in der Lichtsteuerung 4 als ein Fußgänger 10 identifiziert werden. Ist der Fußgänger 10 in der Nähe der Fahrbahn des Kraftfahrzeugs, könnte der Fußgänger 10 als ein Objekt 10 mit Gefährdungspotential, also als ein relevantes Objekt 10, eingestuft werden. Ist der Fußgänger im Unterschied dazu weiter weg von der Fahrbahn des Kraftfahrzeugs, könnte der Fußgänger als ein Objekt ohne Gefährdungspotential, also als kein relevantes Objekt, eingestuft werden.
  • Wir das Objekt 10, also beispielsweise der Fußgänger 10, mittels der Lichtsteuerung 4 als ein relevantes Objekt 10 eingestuft, so steuert die Lichtsteuerung 4 die Leuchtdichteerfassungseinrichtung 12 zur Erfassung der Leuchtdichte des Objekts 10 und zur Erfassung der Leuchtdichte der das Objekt 10 umgebenden Objektumgebung 8.1 des Frontumfelds 8 an. Die mittels der Leuchtdichteerfassungseinrichtung 12 erfassten Leuchtdichten des Objekts 10 und der Objektumgebung 8.1 des Objekts 10 werden auf dem Fachmann bekannte Weise an die Lichtsteuerung 4 weitergeleitet und in der Lichtsteuerung 4 miteinander verglichen.
  • Ergibt der Vergleich der beiden von der Leuchtdichteerfassungseinrichtung 12 erfassten Leuchtdichten einen Positivkontrast des Objekts 10 relativ zu dessen Objektumgebung 8.1, also hebt sich das Objekt 10 hell gegenüber dessen im Vergleich zu dem Objekt 10 dunkleren Objektumgebung 8.1 ab, so wird die Lichtstärke in dem Bereich des Objekts 10 mittels der Lichtsteuerung 4 und der Lichtmodule 2 um einen vorher festgelegten und in einem Speicher 4.1 der Lichtsteuerung 4 abgespeicherten Absolutwert erhöht. Ergibt der Vergleich der beiden erfassten Leuchtdichten einen Negativkontrast des Objekts 10 relativ zu dessen Objektumgebung 8.1, also hebt sich das Objekt 10 dunkel gegenüber dessen im Vergleich zu dem Objekt 10 helleren Objektumgebung 8.1 ab, so wird die Lichtstärke in dem Bereich des Objekts 10 mittels der Lichtsteuerung 4 und der Lichtmodule 2 um einen vorher festgelegten und in dem Speicher 4.1 der Lichtsteuerung 4 abgespeicherten Absolutwert erniedrigt, also reduziert.
  • 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit in teilweiser Darstellung. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist eine Gesamtheit 14 aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 in Teilbereiche 14.1 unterteilt und die Lichtstärke der Lichtmodule 2 der beiden Hauptscheinwerfer ist in dem Normalbetrieb der Leuchteinheit in jedem der Teilbereiche 14.1 derart ausgebildet, dass der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 für jeden der Teilbereiche 14.1 in den technischen Grenzen der Leuchteinheit maximal ist. Die technischen Grenzen der Leuchteinheit sind beispielsweise die mittels der Lichtmodule 2 mögliche Auflösung des von den beiden Lichtmodulen 2 emittierten Lichts. Ist das einzelne Lichtmodul als eine LED-Matrix aus einzelnen LED's ausgebildet, ergibt sich eine andere technisch mögliche Auflösung als beispielsweise bei einer Kombination aus einer LED-Matrix und einem dieser LED-Matrix in Lichtausbreitungsrichtung nachgeschalteten Flüssigkristallbildschirm; Flüssigkristallbildschirme werden auch als LCD oder Liquid Crystal Display bezeichnet.
  • Die Teilbereiche 14.1 der Gesamtheit 14 aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 gemäß dem vorliegenden zweiten Ausführungsbeispiel ermöglichen es somit, im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel, die Lichtstärke der Lichtmodule 2 für jeden der Teilbereiche 14.1 anzupassen. Jeder Teilbereich 14.1 kann mit einer individuellen Lichtstärke der Lichtmodule 2 beleuchtet werden, um für diesen jeweiligen Teilbereich 14.1 einen möglichst großen Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 zu erzielen. Beispielsweise können Teilbereiche 14.1, in die das Objekt 10 nicht hineinreicht, Teilbereiche 14.1, die teilweise von dem Objekt 10 ausgefüllt sind, und Teilbereiche 14.1, die vollständig von dem Objekt 10 ausgefüllt sind, jeweils voneinander verschieden beleuchtet werden. Hierdurch lässt sich der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 insgesamt optimieren, nämlich in den technischen Grenzen der Leuchteinheit maximieren.
  • Eine im Zusammenhang mit der Ausbildung einer Gesamtheit 14 aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 und deren Unterteilung in Teilbereiche 14.1 stehende vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Leuchtdichteerfassungseinrichtung zur Erfassung der Leuchtdichten des erfassten und als relevant eingestuften Objekts 10 in dem Frontumfeld 8 des Fahrzeugs und einer dieses Objekt 10 umgebenden Objektumgebung 8.1 des Frontumfelds 8 die Leuchtdichten des Objekts 10 und dessen Objektumgebung 8.1 für die einzelnen Teilbereiche 14.1 der Gesamtheit 14 erfasst.
  • In 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit teilweise dargestellt.
  • Im Unterschied zu den beiden vorgenannten Ausführungsbeispielen wird die Objektumgebung 8.1 bei dem vorliegenden dritten Ausführungsbeispiel derart beleuchtet, dass die Objektumgebung 8.1 des Objekts 10 von einem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs teilweise als ein Objektschatten 8.1.2 des erfassten und als relevant eingestuften Objekts 10 wahrnehmbar ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, einen realen Objektschatten des Objekts in der Objektumgebung des Objekts mittels der Lichtmodule der beiden Hauptscheinwerfer nicht zu überstrahlen oder den realen Objektschatten des Objekts mittels der beiden Lichtmodule sogar noch deutlicher hervorzuheben. Denkbar ist jedoch auch, wie dies in 3 dargestellt ist, einem erfassten und als relevant eingestuften Objekt 10 in dessen Objektumgebung 8.1 mittels der Lichtmodule 2 der beiden Hauptscheinwerfer einen virtuellen Objektschatten 8.1.2 hinzuzufügen. Der Verlauf des virtuellen Objektschattens 8.1.2 des Objekts 10 kann beispielsweise in Abhängigkeit von anderen in dem Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs mittels der Frontkamera 6 erfassten Schatten von anderen Objekten ausgebildet sein. Derartige Schatten und Objekte sind in der 3 nicht dargestellt.
  • Analog zu dem zweiten Ausführungsbeispiel weist das dritte Ausführungsbeispiel ebenfalls eine Gesamtheit 14 aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 auf, wobei die Gesamtheit in Teilbereiche 14.1 unterteilt ist. Die Lichtstärke der Lichtmodule 2 der beiden Hauptscheinwerfer ist in dem Normalbetrieb der Leuchteinheit in jedem der Teilbereiche 14.1 derart ausgebildet, dass der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 für jeden der Teilbereiche 14.1 in den technischen Grenzen der Leuchteinheit maximal ist.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorliegenden Ausführungsbeispiele begrenzt. Beispielsweise ist die Einstufung des mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfassten Objekts auch von anderen Eingangsgrößen und auch unabhängig von einem Gefährdungspotential für das Fahrzeug und/oder das Objekt mittels der Lichtsteuerung realisierbar. Je nach Anwendungsfall wird der Fachmann die geeigneten Eingangsgrößen auswählen. Die Einstufung des Objekts als relevant kann beispielsweise auch in Abhängigkeit von mindestens einem Fahrzeugzustand erfolgen. Entsprechend wäre die Eingangsgröße für die Einstufung dann eine Ausgangsgröße einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs. Auch eine Einstufung in Abhängigkeit einer Kombination von Fahrzeugzustandsgrößen und von der Umfelderfassungseinrichtung erfassten Umfeldgrößen ist denkbar.
  • Die Leuchtdichteerfassungseinrichtung kann sowohl als eine separate Einrichtung wie auch in Kombination mit einer anderen Einrichtung des Fahrzeugs, beispielsweise der Umfelderfassungseinrichtung, ausgebildet sein.
  • Anstelle einer Frontkamera sind auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Umfelderfassungseinrichtungen zur Erfassung des Frontumfelds eines Fahrzeugs und von in dem Frontumfeld des Fahrzeugs vorhandenen Objekten möglich.
  • Im Unterschied zu den drei Ausführungsbeispielen ist es auch denkbar, dass die Erhöhung oder Reduzierung der Lichtstärke in Abhängigkeit eines Wertes des Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt und der Objektumgebung erfolgt. Die Lichtstärke in dem Bereich des erfassten und als relevant eingestuften Objekts würde somit um einen Relativwert erhöht oder erniedrigt.
  • In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass bei der Erfassung der Leuchtdichten mittels der Leuchtdichteerfassungseinrichtung das mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfasste und mittels der Lichtsteuerung als relevant eingestufte Objekt mit einer innerhalb einer Erfassungszeit der Leuchtdichten automatisch variierten Lichtstärke aus einem Lichtstärkenvariationsbereich des Lichtmoduls beleuchtet wird und zeitlich nach der Erfassung der Leuchtdichten das Frontumfeld des Fahrzeugs in einem Normalbetrieb der Leuchteinheit zumindest in einem Bereich des Objekts mit der Lichtstärke aus dem Lichtstärkenvariationsbereich beleuchtet wird, für den der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und der Objektumgebung maximal ist. Hierfür wird beispielsweise während der Erfassungszeit eine mittels des mindestens einen Lichtmoduls zur Verfügung stehende Beleuchtungslichtmenge von 0% der maximalen Beleuchtungslichtmenge bis 100% der maximalen Beleuchtungslichtmenge von dem Lichtmodul emittiert, wobei die Beleuchtungslichtmenge dabei von 0% bis 100% der maximalen Beleuchtungslichtmenge des Lichtmoduls kontinuierlich gesteigert wird. Mittels der Leuchtdichtenerfassungseinrichtung und der Lichtsteuerung wird im Anschluss daran die Beleuchtungslichtmenge des Lichtmoduls für den Normalbetrieb der Leuchteinheit für die Beleuchtung zumindest in dem Bereich des erfassten und als relevant eingestuften Objekts ausgewählt, bei der der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und dessen Objektumgebung maximal war.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass die erfindungsgemäße Leuchteinheit, beispielsweise gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen, das erfindungsgemäße Verfahren, beispielsweise gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen, ausführt, sowie ein computerlesbares Medium, auf dem ein derartiges Computerprogrammprodukt gespeichert ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 2
    Lichtmodule der Hauptscheinwerfer der Leuchteinheit
    4
    Lichtsteuerung der Leuchteinheit
    4.1
    Speicher der Lichtsteuerung 4
    6
    Umfelderfassungseinrichtung, als Frontkamera ausgebildet
    8
    Frontumfeld des Fahrzeugs
    8.1
    Objektumgebung des Objekts 10
    8.1.2
    Objektschatten des Objekts 10
    10
    Objekt, als Fußgänger ausgebildet
    12
    Leuchtdichteerfassungseinrichtung der Leuchteinheit
    14
    Gesamtheit aus Objekt 10 und Objektumgebung 8.1
    14.1
    Teilbereich der Gesamtheit 14
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012003158 A1 [0003]

Claims (11)

  1. Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls (2) einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, mit mindestens einem Lichtmodul (2), einer Lichtsteuerung (4) zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls (2) und einer Umfelderfassungseinrichtung (6) zur Erfassung eines Frontumfelds (8) des Fahrzeugs, wobei das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines mittels der Umfelderfassungseinrichtung (6) in dem Frontumfeld (8) erfassten und mittels der Lichtsteuerung (4) als relevant eingestuften Objekts (10) mittels der Lichtsteuerung (4) und dem Lichtmodul (2) beleuchtet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchteinheit eine Leuchtdichteerfassungseinrichtung (12) zur Erfassung der Leuchtdichten des erfassten und als relevant eingestuften Objekts (10) in dem Frontumfeld (8) des Fahrzeugs und einer dieses Objekt (10) umgebenden Objektumgebung (8.1) des Frontumfelds (8) aufweist und das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit des mittels der Lichtsteuerung (4) ermittelten Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt (10) und der Objektumgebung (8.1) beleuchtet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mittels der Umfelderfassungseinrichtung (6) erfasste Objekt (10) in Abhängigkeit eines Gefährdungspotentials für das Fahrzeug und/oder das Objekt (10) mittels der Lichtsteuerung (4) als ein relevantes Objekt (10) eingestuft wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Lichtsteuerung (4) und in Abhängigkeit des ermittelten Leuchtdichtekontrastes zwischen dem als relevant eingestuften Objekt (10) und der Objektumgebung (8.1) ein Positivkontrast des Objekts (10) oder ein Negativkontrast des Objekts, jeweils zur Objektumgebung (8.1), festgestellt wird und bei dem Vorliegen eines Positivkontrastes eine Lichtstärke des Lichtmoduls (2) in dem Bereich dieses Objekts (10) erhöht wird und bei dem Vorliegen eines Negativkontrastes die Lichtstärke des Lichtmoduls in dem Bereich dieses Objekts reduziert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtstärke in dem Bereich des Objekts (10) um einen vorher festgelegten und in einem Speicher (4.1) der Lichtsteuerung (4) abgespeicherten Absolutwert erhöht oder reduziert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung oder Reduzierung der Lichtstärke in Abhängigkeit eines Wertes des Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt und der Objektumgebung erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erfassung der Leuchtdichten mittels der Leuchtdichteerfassungseinrichtung das mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfasste und mittels der Lichtsteuerung als relevant eingestufte Objekt mit einer innerhalb einer Erfassungszeit der Leuchtdichten automatisch variierten Lichtstärke aus einem Lichtstärkenvariationsbereich des Lichtmoduls beleuchtet wird und zeitlich nach der Erfassung der Leuchtdichten das Frontumfeld des Fahrzeugs in einem Normalbetrieb der Leuchteinheit zumindest in einem Bereich des Objekts mit der Lichtstärke aus dem Lichtstärkenvariationsbereich beleuchtet wird, für den der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und der Objektumgebung maximal ist.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gesamtheit (14) aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt (10) und dessen Objektumgebung (8.1) in Teilbereiche (14.1) unterteilt ist und die Lichtstärke des Lichtmoduls (2) in einem Normalbetrieb der Leuchteinheit in jedem der Teilbereiche (14.1) derart ausgebildet ist, dass der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt (10) und dessen Objektumgebung (8.1) für jeden der Teilbereiche (14.1) in den technischen Grenzen der Leuchteinheit maximal ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektumgebung (8.1) des als relevant eingestuften Objekts (10) derart beleuchtet wird, dass die Objektumgebung (8.1) von einem Fahrzeugführer des Fahrzeugs teilweise als ein Objektschatten (8.1.2) des als relevant eingestuften Objekts (10) wahrnehmbar ist.
  9. Leuchteinheit für ein Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit mindestens einem Lichtmodul (2), einer Lichtsteuerung (4) zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls (2) und einer Umfelderfassungseinrichtung (6) zur Erfassung eines Frontumfelds (8) des Fahrzeugs, wobei das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines mittels der Umfelderfassungseinrichtung (6) in dem Frontumfeld (8) erfassten und mittels der Lichtsteuerung (4) als relevant eingestuften Objekts (10) mittels der Lichtsteuerung (4) und dem Lichtmodul (2) beleuchtbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchteinheit eine Leuchtdichteerfassungseinrichtung (12) zur Erfassung der Leuchtdichten des erfassten und als relevant eingestuften Objekts (10) in dem Frontumfeld (8) des Fahrzeugs und einer dieses Objekt (10) umgebenden Objektumgebung (8.1) des Frontumfelds (8) aufweist und das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit des mittels der Lichtsteuerung (4) ermittelten Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt (10) und der Objektumgebung (8.1) beleuchtbar ist.
  10. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Leuchteinheit nach Anspruch 9 die Verfahrensschritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführt.
  11. Computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 10 gespeichert ist.
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