WO2019042810A1 - Verfahren zur ansteuerung mindestens eines lichtmoduls einer leuchteinheit eines fahrzeugs, leuchteinheit, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium - Google Patents

Verfahren zur ansteuerung mindestens eines lichtmoduls einer leuchteinheit eines fahrzeugs, leuchteinheit, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium Download PDF

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Susanne Köhler
Boris Kubitza
Carsten Wilks
Jürgen Locher
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HELLA GmbH & Co. KGaA
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    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling at least one light module of a light unit of a vehicle according to the preamble of claim 1, a lighting unit for a vehicle according to the preamble of claim 9, a computer program product and a computer readable medium.
  • DE 10 2012 003 158 A1 discloses a method and a device for projecting a laser light image into an environment of a vehicle.
  • images taken from the surroundings of the vehicle be optimized with regard to contrast, color and luminance by means of a processing device and the images thus optimized projected into the vehicle environment.
  • the present invention has for its object to provide an alternative technical solution for improving the visibility of detected in a frontal environment of a vehicle and classified as relevant objects.
  • An essential advantage of the invention is, in particular, that the illumination of the frontal area of the vehicle with respect to a luminance contrast optimization between a detected in the frontal area of the vehicle and classified as relevant object and its object environment. As a result, the visibility of classified as relevant objects in the frontal area of the vehicle is improved even in poor visibility conditions.
  • An advantageous development of the method according to the invention provides that the object detected by means of the surroundings detection device is classified as a relevant object as a function of a hazard potential for the vehicle and / or the object by means of the light control. In this way, a particularly meaningful possibility of the relevance classification of an object detected by means of the surroundings detection device is indicated.
  • a positive contrast of the object or a negative contrast of the object in each case to the object environment, is ascertained by means of the light control and as a function of the determined luminance contrast between the object classified as relevant and the object environment and in the presence of a Positive contrast, a light intensity of the light module is increased in the region of this object and in the presence of a negative contrast, the light intensity of the light module is reduced in the region of this object.
  • the inventive method is implemented in a particularly simple manner.
  • Increasing the luminous intensity in the area of the object at a detected positive contrast of the object to its object environment improves the visibility. If a negative contrast of the object to its object circumference An improvement in visibility is not achievable by increasing the light intensity in the area of the object, but by reducing the light intensity in this area.
  • a positive contrast of a detected object classified as relevant to its object environment exists when the object stands out bright against the dark object environment. Conversely, there is a negative contrast of a detected and classified as relevant object to its object environment when the object is dark against the bright object environment.
  • An alternative embodiment of the method according to the invention provides for the increase or reduction of the light intensity to take place as a function of a value of the luminance contrast between the object and the object environment.
  • the light intensity is therefore not increased or reduced by a predetermined value, but by a relative value.
  • a particularly advantageous further development of the method according to the invention provides that when the luminance is detected by means of the luminance detection device, the object detected by means of the surroundings detection device and classified as relevant by the light control is illuminated with a light intensity automatically varied within a detection time of the luminances from a light intensity variation range of the light module, and time after the detection of the luminance, the frontal area of the vehicle is illuminated in a normal operation of the lighting unit at least in an area of the object with the light intensity from the Lichtellnvariations Scheme for which the luminance contrast between the object and the object environment in the technical limits of the lighting unit is maximum.
  • the light intensity of the light module and thus the illumination of the frontal area of the vehicle can be optimally adapted to the respective conditions in the current driving situation of the vehicle.
  • Another advantageous development of the method according to the invention provides that an entity from the detected and classified as relevant object and its object environment is divided into sub-areas and the light intensity of the light module is formed in a normal operation of the lighting unit in each of the sub-areas such that the luminance contrast between the object and its object environment for each of the subregions is maximum.
  • the light intensity of the light module in the region of the detected object classified as relevant can be optimized particularly well with regard to the luminance contrast between the object and its object environment. This is advantageous in particular for larger objects or for objects which are located or move in a transition region of different luminances from each other.
  • a related to the formation of a total of a detected and classified as relevant object and its object environment and their subdivisions in advantageous embodiments of the present invention provides that the luminance detection means for detecting the luminance of the detected and classified as relevant object in the frontal environment of the vehicle and an object environment of the frontal environment surrounding this object detects the luminance of the object and its object environment for the individual subareas of the entirety.
  • a particularly advantageous further development of the method according to the invention provides that the object environment of the object classified as relevant is illuminated in such a way that the object environment can be perceived partially by a driver of the vehicle as an object shadow of the object classified as relevant.
  • the visibility of a detected and classified as relevant object is further improved because objects in a room, for example in the frontal area of the vehicle, are visually more easily perceptible with a shadow.
  • it may be provided not to overshadow a real object shadow of the object in the object environment by means of the light module or to emphasize the real object shadow even more clearly by means of the light module.
  • Add a virtual object shadow in the object environment by means of the light module to a detected object classified as relevant.
  • the course of such a virtual object shadow can be formed, for example, as a function of other shadows detected in the frontal area of the vehicle.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the lighting unit according to the invention, in a partial representation
  • Fig. 2 shows a second embodiment of the lighting unit according to the invention, in a partial representation
  • Fig. 3 shows a third embodiment of the lighting unit according to the invention in a partial representation.
  • a first embodiment of the lighting unit according to the invention for a vehicle designed as a motor vehicle is partially shown.
  • the motor vehicle itself is not shown.
  • the lighting unit has two light modules 2, a light control 4 for the automatic control of the light modules 2, an environment detection device 6 designed as a front camera for detecting an object 10 present in a front environment 8 of the motor vehicle.
  • the object 10 can be classified as a relevant object 10 as a function of a hazard potential for the vehicle and / or the object 10.
  • the motor vehicle Depending on one of the two light modules 2 is in a main headlamp, not shown, of the motor vehicle a built and is controlled by means of the light control 4 and in dependence of the detected by means of the front camera 6 and by means of the light control 4 as relevant classified object 10 for illuminating the frontal environment 8 of the motor vehicle.
  • the lighting unit according to the first exemplary embodiment has a luminance detection device 12 for detecting the luminance of an object 10 detected in the front environment 8 of the motor vehicle by means of the front camera 6 and an object environment 8.1 surrounding the detected object 10 classified as relevant by the light control 4.
  • the object environment 8.1 is part of the frontal environment 8 of the motor vehicle.
  • the motor vehicle drives in a vehicle environment on a roadway, not shown.
  • the frontal environment 8 of the motor vehicle In the direction of travel in front of the motor vehicle is the frontal environment 8 of the motor vehicle.
  • the frontal environment 8 is illuminated by means of the two light modules 2 having headlights first known in the art.
  • the front camera 6 By means of the front camera 6, the frontal field 8 of the motor vehicle is received. As soon as the front camera 6 detects the object 10 in the frontal area 8 of the motor vehicle, this is forwarded to the light control 4 in a manner known to those skilled in the art.
  • the relevance of the detected object 10 is classified as a function of a hazard potential for the motor vehicle and / or the object 10.
  • the object 10 detected by means of the front camera 6 could be identified in the light control 4 as a pedestrian 10. If the pedestrian 10 is near the roadway of the motor vehicle, the pedestrian 10 could be classified as an object 10 with danger potential, ie as a relevant object 10. In contrast, if the pedestrian is further away from the roadway of the motor vehicle, the pedestrian could be classified as an object without danger potential, ie as no relevant object.
  • the light control 4 controls the luminance detection device 12 to detect the luminance of the object 10 and to detect the luminance of the object environment 8.1 surrounding the object 10 Frontal area 8 at.
  • the luminance densities of the object 10 and the object surroundings 8.1 of the object 10 detected by means of the luminance detection device 12 are relayed to the light control 4 in a manner known to those skilled in the art and compared with each other in the light control 4.
  • the comparison of the two luminances detected by the luminance detection device 12 yields a positive contrast of the object 10 relative to its object environment 8.1, that is, the object 10 highlights brightly with respect to its darker object environment 8.1 compared to the object 10, then the light intensity in the Area of the object 10 by means of the light control 4 and the light modules 2 by a predetermined and stored in a memory 4.1 of the light controller 4 increases absolute value.
  • the comparison of the two detected luminances yields a negative contrast of the object 10 relative to its object environment 8.1, that is, the object 10 is darker than its object environment 8.1, which is brighter compared to the object 10, then the light intensity in the region of the object 10 is determined by means of the object 10
  • Light control 4 and the light modules 2 is lowered by a predetermined and stored in the memory 4.1 of the light control 4 absolute value, ie reduced.
  • Fig. 2 shows a second embodiment of the lighting unit according to the invention in partial representation.
  • an assembly 14 is subdivided into subareas 14.1 from the object 10 and its object environment 8.1 classified as relevant and the light intensity of the light modules 2 of the two main headlamps is formed in each of the subregions 14.1 in the normal operation of the light unit. that the luminance contrast between the object 10 and its object environment 8.1 for each of the subregions 14.1 in the technical limits of the lighting unit is maximum.
  • the technical limits of the lighting unit are, for example, the possible by means of the light modules 2 resolution of the light emitted by the two light modules 2.
  • the individual light module is embodied as an LED matrix composed of individual LEDs, the result is a different technically possible resolution than, for example, a combination of an LED matrix and a liquid crystal display screen arranged downstream of this LED matrix in the light propagation direction; Liquid crystal displays are also referred to as LCD or Liquid Crystal Display.
  • the subregions 14.1 of the assembly 14 from the detected and classified as relevant object 10 and its object environment 8.1 thus make it possible, unlike the first embodiment, to adjust the light intensity of the light modules 2 for each of the subregions 14.1.
  • Each subarea 14.1 can be illuminated with an individual light intensity of the light modules 2 in order to achieve the greatest possible luminance contrast between the object 10 and its object environment 8.1 for this particular subarea 14.1.
  • subregions 14.1, into which the object 10 does not extend, subregions 14.1, which are partially filled by the object 10, and subregions 14.1, which are completely filled by the object 10, are each illuminated differently from one another.
  • the luminance contrast between the object 10 and its object environment 8.1 overall can be optimized, namely maximized within the technical limits of the lighting unit.
  • a related to the formation of a total of 14 from the detected and classified as relevant object 10 and its object environment 8.1 and their subdivisions 14.1 standing advantageous refinement provides that the luminance detection means for detecting the luminance of the detected and classified as relevant object 10 in the frontal field 8 of the vehicle and surrounding this object 10 object environment 8.1 of the frontal environment 8, the luminance of the object 10 and its object environment 8.1 for the individual subregions 14.1 of the entirety 14 detected.
  • a third embodiment of the lighting unit according to the invention is partially shown.
  • the object environment 8.1 in the present third exemplary embodiment is illuminated in such a way that the object environment 8.1 of the object 10 can be partially perceived by an operator of the motor vehicle as an object shadow 8.1 .2 of the object 10 that is detected and classified as relevant.
  • it may be provided not to overshadow a real object shadow of the object in the object environment of the object by means of the light modules of the two main headlights or to even more clearly emphasize the real object shadow of the object by means of the two light modules.
  • a virtual object shadow 8.1 .2 to a detected object 10 classified as relevant in its object environment 8.1 by means of the light modules 2 of the two main headlights.
  • the course of the virtual object shadow 8.1 .2 of the object 10 can be formed, for example, as a function of other shadows of other objects detected in the front environment 8 of the motor vehicle by means of the front camera 6. Such shadows and objects are not shown in FIG.
  • the third exemplary embodiment also has an assembly 14 from the object 10 that has been recorded and classified as relevant and its object environment 8.1, the whole being subdivided into subregions 14.1.
  • the light intensity of the light modules 2 of the two main headlights is formed in the normal operation of the light unit in each of the subregions 14.1 such that the luminance contrast between the object 10 and its object environment 8.1 for each of the subregions 14.1 in the technical limits of the light unit is maximum.
  • the classification of the object detected by means of the surroundings detection device can also be implemented by other input variables and also independently of a hazard potential for the vehicle and / or the object by means of the light control.
  • the specialist will select the appropriate input variables.
  • the classification of the object as relevant can, for example, also be dependent on at least one vehicle condition. Accordingly, the input for classification would then be an output of a vehicle component of the vehicle.
  • a classification depending on a combination of vehicle state variables and environmental variables detected by the surroundings detection device is also conceivable.
  • the luminance detection device can be designed both as a separate device and in combination with another device of the vehicle, for example the surroundings detection device.
  • a front camera instead of a front camera, other known and suitable surroundings detection devices for detecting the frontal environment of a vehicle and objects present in the frontal area of the vehicle are also possible.
  • the increase or reduction of the light intensity takes place as a function of a value of the luminance contrast between the object and the object environment.
  • the light intensity in the region of the detected and classified as relevant object would thus increased or decreased by a relative value.
  • the luminance is detected by means of the luminance detection device by means of the surroundings detection device and classified as relevant by the light control with a light intensity automatically varied within a detection time of the luminances from a light intensity variation range of the light module and in time after the detection of the luminance, the frontal field of the vehicle is illuminated in a normal operation of the lighting unit at least in an area of the object with the light intensity from the light intensity variation range for which the luminance contrast between the object and the object environment is maximum.
  • the illumination light quantity of the light module for the normal operation of the luminous lighting unit is selected at least in the region of the detected and relevant object in which the luminance contrast between the object and its object environment was at a maximum.
  • the invention relates to a computer program product comprising commands which cause the lighting unit according to the invention, for example according to the present embodiments, the inventive method, for example according to the present embodiments, executes, as well as a computer-readable medium on which such a computer program product is stored.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls (2) einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, mit einer Lichtsteuerung (4) und einer Umfelderfassungseinrichtung (6), wobei das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines als relevant eingestuften Objekts (10) mittels der Lichtsteuerung (4) und dem Lichtmodul (2) beleuchtet wird. Um eine alternative technische Lösung zur Verbesserung der Sichtbarkeit von in einem Frontumfeld (8) eines Fahrzeugs erfassten und als relevant eingestuften Objekten (10) anzugeben, wird vorgeschlagen, dass die Leuchteinheit eine Leuchtdichteerfassungseinrichtung (12) zur Erfassung der Leuchtdichten des erfassten und als relevant eingestuften Objekts (10) in dem Frontumfeld (8) des Fahrzeugs und einer dieses Objekt (10) umgebenden Objektumgebung (8.1) des Frontumfelds (8) aufweist und das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt (10) und der Objektumgebung (8.1) beleuchtet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Leuchteinheit, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.

Description

Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, Leuchteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , eine Leuchteinheit für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.
Derartige Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, Leuchteinheiten für ein Fahrzeug, Computerprogrammprodukte und computerlesbare Medien sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt.
Beispielsweise ist aus der DE 10 2012 003 158 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Projizieren eines Laserlichtbildes in eine Umgebung eines Fahrzeugs bekannt. Um die Sichtbarkeit von in der Umgebung des Fahrzeugs erfassten und als relevant eingestuften Objekten bei schlechten Sichtverhältnissen zu erhöhen, wird vorgeschlagen, dass von der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommene Bilder im Hinblick auf Kontrast, Farbe und Leuchtdichte mittels einer Verarbeitungseinrichtung optimiert werden und die derart optimierten Bilder in die Fahrzeugumgebung projiziert werden.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative technische Lösung zur Verbesserung der Sichtbarkeit von in einem Frontumfeld eines Fahrzeugs erfassten und als relevant eingestuften Objekten anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch eine Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , eine Leuchteinheit für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und ein computerlesbares Medium mit den Merkmalen des Anspruchs 1 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass die Beleuchtung des Frontumfelds des Fahrzeugs im Hinblick auf eine Leuchtdichtekontrastoptimierung zwischen einem in dem Frontumfeld des Fahrzeugs erfassten und als relevant eingestuften Objekts und dessen Objektumgebung erfolgt. Hierdurch ist die Sichtbarkeit von als relevant eingestuften Objekten in dem Frontumfeld des Fahrzeugs auch bei schlechten Sichtverhältnissen verbessert.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfasste Objekt in Abhängigkeit eines Gefährdungspotentials für das Fahrzeug und/oder das Objekt mittels der Lichtsteuerung als ein relevantes Objekt eingestuft wird. Auf diese Weise ist eine besonders sinnvolle Möglichkeit der Relevanzeinstufung eines mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfassten Objekts angegeben.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass mittels der Lichtsteuerung und in Abhängigkeit des ermittelten Leuchtdichtekontrastes zwischen dem als relevant eingestuften Objekt und der Objektumgebung ein Positivkontrast des Objekts oder ein Negativkontrast des Objekts, jeweils zur Objektumgebung, festgestellt wird und bei dem Vorliegen eines Positivkontrastes eine Lichtstärke des Lichtmoduls in dem Bereich dieses Objekts erhöht wird und bei dem Vorliegen eines Negativkontrastes die Lichtstärke des Lichtmoduls in dem Bereich dieses Objekts reduziert wird. Hierdurch ist das erfindungsgemäße Verfahren auf besonders einfache Weise realisiert.
Durch die Erhöhung der Lichtstärke in dem Bereich des Objekts bei einem festgestellten Positivkontrast des Objekts zu dessen Objektumgebung wird die Sichtbarkeit verbessert. Bei einem festgestellten Negativkontrast des Objekts zu dessen Objektum- gebung ist eine Verbesserung der Sichtbarkeit nicht durch eine Erhöhung der Lichtstärke in dem Bereich des Objekts erzielbar, sondern durch eine Reduzierung der Lichtstärke in diesem Bereich. Ein Positivkontrast eines erfassten und als relevant eingestuften Objekts zu dessen Objektumgebung liegt vor, wenn sich das Objekt hell gegenüber der dunklen Objektumgebung abhebt. Umgekehrt liegt ein Negativkontrast eines erfassten und als relevant eingestuften Objekts zu dessen Objektumgebung vor, wenn sich das Objekt dunkel gegenüber der hellen Objektumgebung abhebt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die Lichtstärke in dem Bereich des Objekts um einen vorher festgelegten und in einem Speicher der Lichtsteuerung abgespeicherten Absolutwert erhöht oder reduziert wird. Auf diese Weise ist das erfindungsgemäße Verfahren weiter vereinfacht.
Eine zu der letztgenannten Ausführungsform alternative Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Erhöhung oder Reduzierung der Lichtstärke in Abhängigkeit eines Wertes des Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt und der Objektumgebung erfolgt. Die Lichtstärke wird demnach nicht um einen vorher festgelegten Wert erhöht oder reduziert, sondern um einen Relativwert.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass bei der Erfassung der Leuchtdichten mittels der Leuchtdichteerfassungseinrichtung das mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfasste und mittels der Lichtsteuerung als relevant eingestufte Objekt mit einer innerhalb einer Erfassungszeit der Leuchtdichten automatisch variierten Lichtstärke aus einem Lichtstärkenvariationsbereich des Lichtmoduls beleuchtet wird und zeitlich nach der Erfassung der Leuchtdichten das Frontumfeld des Fahrzeugs in einem Normalbetrieb der Leuchteinheit zumindest in einem Bereich des Objekts mit der Lichtstärke aus dem Lichtstärkenvariationsbereich beleuchtet wird, für den der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und der Objektumgebung in den technischen Grenzen der Leuchteinheit maximal ist. Hierdurch ist die Lichtstärke des Lichtmoduls und damit die Beleuchtung des Frontumfelds des Fahrzeugs optimal an die jeweiligen Bedingungen in der aktuellen Fahrsituation des Fahrzeugs anpassbar. Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass eine Gesamtheit aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt und dessen Objektumgebung in Teilbereiche unterteilt ist und die Lichtstärke des Lichtmoduls in einem Normalbetrieb der Leuchteinheit in jedem der Teilbereiche derart ausgebildet ist, dass der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und dessen Objektumgebung für jeden der Teilbereiche maximal ist. Auf diese Weise ist die Lichtstärke des Lichtmoduls in dem Bereich des erfassten und als relevant eingestuften Objekts besonders gut im Hinblick auf den Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und dessen Objektumgebung optimierbar. Insbesondere bei größeren Objekten oder bei Objekten, die sich in einem Übergangsbereich von voneinander verschiedenen Leuchtdichten befinden oder bewegen, ist dies vorteilhaft.
Eine im Zusammenhang mit der Ausbildung einer Gesamtheit aus einem erfassten und als relevant eingestuften Objekt und dessen Objektumgebung und deren Unterteilung in Teilbereiche stehende vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Leuchtdichteerfassungseinrichtung zur Erfassung der Leuchtdichten des erfassten und als relevant eingestuften Objekts in dem Frontumfeld des Fahrzeugs und einer dieses Objekt umgebenden Objektumgebung des Frontumfelds die Leuchtdichten des Objekts und dessen Objektumgebung für die einzelnen Teilbereiche der Gesamtheit erfasst.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Objektumgebung des als relevant eingestuften Objekts derart beleuchtet wird, dass die Objektumgebung von einem Fahrzeugführer des Fahrzeugs teilweise als ein Objektschatten des als relevant eingestuften Objekts wahrnehmbar ist. Hierdurch ist die Sichtbarkeit eines erfassten und als relevant eingestuften Objekts weiter verbessert, da Objekte in einem Raum, beispielsweise in dem Frontumfeld des Fahrzeugs, mit einem Schatten optisch leichter wahrnehmbar sind. Beispielsweise kann vorgesehen sein, einen realen Objektschatten des Objekts in der Objektumgebung mittels des Lichtmoduls nicht zu überstrahlen oder den realen Objektschatten mittels des Lichtmoduls sogar noch deutlicher hervorzuheben. Denkbar ist jedoch auch, ei- nem erfassten und als relevant eingestuften Objekt in der Objektumgebung mittels des Lichtmoduls einen virtuellen Objektschatten hinzuzufügen. Der Verlauf eines derartigen virtuellen Objektschattens kann beispielsweise in Abhängigkeit von anderen in dem Frontumfeld des Fahrzeugs erfassten Schatten ausgebildet sein.
Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit, in einer teilweisen Darstellung,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit, in einer teilweisen Darstellung und
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit in einer teilweisen Darstellung.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand von drei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Gleiche oder gleichwirkende Bauteile und Objekte sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Folgende Ausführungsbeispiele sind lediglich bezogen auf deren Unterschiede zu den vorausgehenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Ansonsten wird auf die Ausführungen zu den jeweils vorausgehenden Ausführungsbeispielen verwiesen.
In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit für ein als Kraftfahrzeug ausgebildetes Fahrzeug teilweise dargestellt. Das Kraftfahrzeug selbst ist nicht dargestellt. Die Leuchteinheit weist zwei Lichtmodule 2, eine Lichtsteuerung 4 zur automatischen Ansteuerung der Lichtmodule 2, eine als Frontkamera ausgebildete Umfelderfassungseinrichtung 6 zur Erfassung eines in einem Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs vorhandenen Objekts 10 auf. Mittels der Lichtsteuerung 4 ist in Abhängigkeit eines Gefährdungspotentials für das Fahrzeug und/oder das Objekt 10 das Objekt 10 als ein relevantes Objekt 10 einstufbar. Je eines der beiden Lichtmodule 2 ist in einem nicht dargestellten Hauptscheinwerfer des Kraftfahrzeugs ein- gebaut und ist mittels der Lichtsteuerung 4 und in Abhängigkeit des mittels der Frontkamera 6 erfassten und mittels der Lichtsteuerung 4 als relevant eingestuften Objekts 10 zur Beleuchtung des Frontumfelds 8 des Kraftfahrzeugs ansteuerbar.
Ferner weist die Leuchteinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel eine Leuchtdichteerfassungseinrichtung 12 zur Erfassung der Leuchtdichten eines in dem Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs mittels der Frontkamera 6 erfassten Objekts 10 und eines das erfasste und mittels der Lichtsteuerung 4 als relevant eingestufte Objekt 10 umgebende Objektumgebung 8.1 auf. Die Objektumgebung 8.1 ist Teil des Frontumfelds 8 des Kraftfahrzeugs.
Im Nachfolgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden ersten Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 näher erläutert.
Das Kraftfahrzeug fährt in einem Fahrzeugumfeld auf einer nicht dargestellten Fahrbahn. In Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegt das Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs. Das Frontumfeld 8 wird mittels der die beiden Lichtmodule 2 aufweisenden Hauptscheinwerfer zunächst auf dem Fachmann bekannte Weise beleuchtet. Mittels der Frontkamera 6 wird das Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs aufgenommen. Sobald die Frontkamera 6 das Objekt 10 in dem Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs erfasst, wird dies auf dem Fachmann bekannte Weise an die Lichtsteuerung 4 weitergeleitet.
Mittels der Lichtsteuerung 4 wird die Relevanz des erfassten Objekts 10 in Abhängigkeit eines Gefährdungspotentials für das Kraftfahrzeug und/oder das Objekt 10 eingestuft. Beispielsweise könnte das mittels der Frontkamera 6 erfasste Objekt 10 in der Lichtsteuerung 4 als ein Fußgänger 10 identifiziert werden. Ist der Fußgänger 10 in der Nähe der Fahrbahn des Kraftfahrzeugs, könnte der Fußgänger 10 als ein Objekt 10 mit Gefährdungspotential, also als ein relevantes Objekt 10, eingestuft werden. Ist der Fußgänger im Unterschied dazu weiter weg von der Fahrbahn des Kraftfahrzeugs, könnte der Fußgänger als ein Objekt ohne Gefährdungspotential, also als kein relevantes Objekt, eingestuft werden. Wir das Objekt 10, also beispielsweise der Fußgänger 10, mittels der Lichtsteuerung 4 als ein relevantes Objekt 10 eingestuft, so steuert die Lichtsteuerung 4 die Leuchtdichteerfassungseinrichtung 12 zur Erfassung der Leuchtdichte des Objekts 10 und zur Erfassung der Leuchtdichte der das Objekt 10 umgebenden Objektumgebung 8.1 des Frontumfelds 8 an. Die mittels der Leuchtdichteerfassungseinrichtung 12 erfass- ten Leuchtdichten des Objekts 10 und der Objektumgebung 8.1 des Objekts 10 werden auf dem Fachmann bekannte Weise an die Lichtsteuerung 4 weitergeleitet und in der Lichtsteuerung 4 miteinander verglichen.
Ergibt der Vergleich der beiden von der Leuchtdichteerfassungseinrichtung 12 erfass- ten Leuchtdichten einen Positivkontrast des Objekts 10 relativ zu dessen Objektumgebung 8.1 , also hebt sich das Objekt 10 hell gegenüber dessen im Vergleich zu dem Objekt 10 dunkleren Objektumgebung 8.1 ab, so wird die Lichtstärke in dem Bereich des Objekts 10 mittels der Lichtsteuerung 4 und der Lichtmodule 2 um einen vorher festgelegten und in einem Speicher 4.1 der Lichtsteuerung 4 abgespeicherten Absolutwert erhöht. Ergibt der Vergleich der beiden erfassten Leuchtdichten einen Negativkontrast des Objekts 10 relativ zu dessen Objektumgebung 8.1 , also hebt sich das Objekt 10 dunkel gegenüber dessen im Vergleich zu dem Objekt 10 helleren Objektumgebung 8.1 ab, so wird die Lichtstärke in dem Bereich des Objekts 10 mittels der Lichtsteuerung 4 und der Lichtmodule 2 um einen vorher festgelegten und in dem Speicher 4.1 der Lichtsteuerung 4 abgespeicherten Absolutwert erniedrigt, also reduziert.
Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit in teilweiser Darstellung. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist eine Gesamtheit 14 aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 in Teilbereiche 14.1 unterteilt und die Lichtstärke der Lichtmodule 2 der beiden Hauptscheinwerfer ist in dem Normalbetrieb der Leuchteinheit in jedem der Teilbereiche 14.1 derart ausgebildet, dass der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 für jeden der Teilbereiche 14.1 in den technischen Grenzen der Leuchteinheit maximal ist. Die technischen Grenzen der Leuchteinheit sind beispielsweise die mittels der Lichtmodule 2 mögliche Auflösung des von den beiden Lichtmodulen 2 emittierten Lichts. Ist das einzelne Lichtmodul als eine LED-Matrix aus einzelnen LED's ausgebildet, ergibt sich eine andere technisch mögliche Auflösung als beispielsweise bei einer Kombination aus einer LED-Matrix und einem dieser LED-Matrix in Lichtausbreitungsrichtung nachgeschalteten Flüssigkristallbildschirm; Flüssigkristallbildschirme werden auch als LCD oder Liquid Crystal Display bezeichnet.
Die Teilbereiche 14.1 der Gesamtheit 14 aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 gemäß dem vorliegenden zweiten Ausführungsbeispiel ermöglichen es somit, im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel, die Lichtstärke der Lichtmodule 2 für jeden der Teilbereiche 14.1 anzupassen. Jeder Teilbereich 14.1 kann mit einer individuellen Lichtstärke der Lichtmodule 2 beleuchtet werden, um für diesen jeweiligen Teilbereich 14.1 einen möglichst großen Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 zu erzielen. Beispielsweise können Teilbereiche 14.1 , in die das Objekt 10 nicht hineinreicht, Teilbereiche 14.1 , die teilweise von dem Objekt 10 ausgefüllt sind, und Teilbereiche 14.1 , die vollständig von dem Objekt 10 ausgefüllt sind, jeweils voneinander verschieden beleuchtet werden. Hierdurch lässt sich der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 insgesamt optimieren, nämlich in den technischen Grenzen der Leuchteinheit maximieren.
Eine im Zusammenhang mit der Ausbildung einer Gesamtheit 14 aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 und deren Unterteilung in Teilbereiche 14.1 stehende vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Leuchtdichteerfassungseinrichtung zur Erfassung der Leuchtdichten des erfassten und als relevant eingestuften Objekts 10 in dem Frontumfeld 8 des Fahrzeugs und einer dieses Objekt 10 umgebenden Objektumgebung 8.1 des Frontumfelds 8 die Leuchtdichten des Objekts 10 und dessen Objektumgebung 8.1 für die einzelnen Teilbereiche 14.1 der Gesamtheit 14 erfasst.
In Fig. 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Leuchteinheit teilweise dargestellt. Im Unterschied zu den beiden vorgenannten Ausführungsbeispielen wird die Objektumgebung 8.1 bei dem vorliegenden dritten Ausführungsbeispiel derart beleuchtet, dass die Objektumgebung 8.1 des Objekts 10 von einem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs teilweise als ein Objektschatten 8.1 .2 des erfassten und als relevant eingestuften Objekts 10 wahrnehmbar ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, einen realen Objektschatten des Objekts in der Objektumgebung des Objekts mittels der Lichtmodule der beiden Hauptscheinwerfer nicht zu überstrahlen oder den realen Objektschatten des Objekts mittels der beiden Lichtmodule sogar noch deutlicher hervorzuheben. Denkbar ist jedoch auch, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, einem erfassten und als relevant eingestuften Objekt 10 in dessen Objektumgebung 8.1 mittels der Lichtmodule 2 der beiden Hauptscheinwerfer einen virtuellen Objektschatten 8.1 .2 hinzuzufügen. Der Verlauf des virtuellen Objektschattens 8.1 .2 des Objekts 10 kann beispielsweise in Abhängigkeit von anderen in dem Frontumfeld 8 des Kraftfahrzeugs mittels der Frontkamera 6 erfassten Schatten von anderen Objekten ausgebildet sein. Derartige Schatten und Objekte sind in der Fig. 3 nicht dargestellt.
Analog zu dem zweiten Ausführungsbeispiel weist das dritte Ausführungsbeispiel ebenfalls eine Gesamtheit 14 aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 auf, wobei die Gesamtheit in Teilbereiche 14.1 unterteilt ist. Die Lichtstärke der Lichtmodule 2 der beiden Hauptscheinwerfer ist in dem Normalbetrieb der Leuchteinheit in jedem der Teilbereiche 14.1 derart ausgebildet, dass der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt 10 und dessen Objektumgebung 8.1 für jeden der Teilbereiche 14.1 in den technischen Grenzen der Leuchteinheit maximal ist.
Die Erfindung ist nicht auf die vorliegenden Ausführungsbeispiele begrenzt. Beispielsweise ist die Einstufung des mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfassten Objekts auch von anderen Eingangsgrößen und auch unabhängig von einem Gefährdungspotential für das Fahrzeug und/oder das Objekt mittels der Lichtsteuerung realisierbar. Je nach Anwendungsfall wird der Fachmann die geeigneten Eingangsgrößen auswählen. Die Einstufung des Objekts als relevant kann beispielsweise auch in Ab- hängigkeit von mindestens einem Fahrzeugzustand erfolgen. Entsprechend wäre die Eingangsgröße für die Einstufung dann eine Ausgangsgröße einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs. Auch eine Einstufung in Abhängigkeit einer Kombination von Fahrzeugzustandsgrößen und von der Umfelderfassungseinrichtung erfassten Umfeldgrößen ist denkbar.
Die Leuchtdichteerfassungseinrichtung kann sowohl als eine separate Einrichtung wie auch in Kombination mit einer anderen Einrichtung des Fahrzeugs, beispielsweise der Umfelderfassungseinrichtung, ausgebildet sein.
Anstelle einer Frontkamera sind auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Umfelderfassungseinrichtungen zur Erfassung des Frontumfelds eines Fahrzeugs und von in dem Frontumfeld des Fahrzeugs vorhandenen Objekten möglich.
Im Unterschied zu den drei Ausführungsbeispielen ist es auch denkbar, dass die Erhöhung oder Reduzierung der Lichtstärke in Abhängigkeit eines Wertes des Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt und der Objektumgebung erfolgt. Die Lichtstärke in dem Bereich des erfassten und als relevant eingestuften Objekts würde somit um einen Relativwert erhöht oder erniedrigt.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass bei der Erfassung der Leuchtdichten mittels der Leuchtdichteerfassungseinrichtung das mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfasste und mittels der Lichtsteuerung als relevant eingestufte Objekt mit einer innerhalb einer Erfassungszeit der Leuchtdichten automatisch variierten Lichtstärke aus einem Lichtstärkenvariationsbereich des Lichtmoduls beleuchtet wird und zeitlich nach der Erfassung der Leuchtdichten das Frontumfeld des Fahrzeugs in einem Normalbetrieb der Leuchteinheit zumindest in einem Bereich des Objekts mit der Lichtstärke aus dem Lichtstärkenvariationsbereich beleuchtet wird, für den der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und der Objektumgebung maximal ist. Hierfür wird beispielsweise während der Erfassungszeit eine mittels des mindestens einen Lichtmoduls zur Verfügung stehende Beleuchtungslichtmenge von 0% der maximalen Beleuchtungslichtmenge bis 100% der maximalen Beleuchtungslichtmenge von dem Lichtmodul emittiert, wobei die Beleuchtungslichtmenge dabei von 0% bis 100% der maximalen Beleuchtungslichtmenge des Lichtmoduls kontinuierlich gesteigert wird. Mittels der Leuchtdichtenerfassungseinrichtung und der Lichtsteuerung wird im Anschluss daran die Beleuchtungslichtmenge des Lichtmoduls für den Normalbetrieb der Leuchteinheit für die Beleuchtung zumindest in dem Bereich des erfassten und als relevant eingestuften Objekts ausgewählt, bei der der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und dessen Objektumgebung maximal war.
Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass die erfindungsgemäße Leuchteinheit, beispielsweise gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen, das erfindungsgemäße Verfahren, beispielsweise gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen, ausführt, sowie ein computerlesbares Medium, auf dem ein derartiges Computerprogrammprodukt gespeichert ist.
Bezugszeichenliste
2 Lichtmodule der Hauptscheinwerfer der Leuchteinheit
4 Lichtsteuerung der Leuchteinheit
4.1 Speicher der Lichtsteuerung 4
6 Umfelderfassungseinnchtung, als Frontkamera ausgebildet
8 Frontumfeld des Fahrzeugs
8.1 Objektumgebung des Objekts 10
8.1 .2 Objektschatten des Objekts 10
10 Objekt, als Fußgänger ausgebildet
12 Leuchtdichteerfassungseinrichtung der Leuchteinheit
14 Gesamtheit aus Objekt 10 und Objektumgebung 8.1
14.1 Teilbereich der Gesamtheit 14

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls (2) einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, mit mindestens einem Lichtmodul (2), einer Lichtsteuerung (4) zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls (2) und einer Umfelderfassungseinrichtung (6) zur Erfassung eines Frontumfelds (8) des Fahrzeugs, wobei das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines mittels der Umfelderfassungseinrichtung (6) in dem Frontumfeld (8) erfassten und mittels der Lichtsteuerung (4) als relevant eingestuften Objekts (10) mittels der Lichtsteuerung (4) und dem Lichtmodul (2) beleuchtet wird, dadurch gekennzeichnet,
dass die Leuchteinheit eine Leuchtdichteerfassungseinrichtung (12) zur Erfassung der Leuchtdichten des erfassten und als relevant eingestuften Objekts (10) in dem Frontumfeld (8) des Fahrzeugs und einer dieses Objekt (10) umgebenden Objektumgebung (8.1 ) des Frontumfelds (8) aufweist und das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit des mittels der Lichtsteuerung (4) ermittelten Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt (10) und der Objektumgebung (8.1 ) beleuchtet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das mittels der Umfelderfassungseinrichtung (6) erfasste Objekt (10) in Abhängigkeit eines Gefährdungspotentials für das Fahrzeug und/oder das Objekt (10) mittels der Lichtsteuerung (4) als ein relevantes Objekt (10) eingestuft wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Lichtsteuerung (4) und in Abhängigkeit des ermittelten Leuchtdichtekontrastes zwischen dem als relevant eingestuften Objekt (10) und der Objektumgebung (8.1 ) ein Positivkontrast des Objekts (10) oder ein Negativkontrast des Objekts, jeweils zur Objektumgebung (8.1 ), festgestellt wird und bei dem Vorliegen eines Positivkontrastes eine Lichtstärke des Lichtmoduls (2) in dem Bereich dieses Objekts (10) erhöht wird und bei dem Vorliegen eines Negativkontrastes die Lichtstärke des Lichtmoduls in dem Bereich dieses Objekts reduziert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lichtstärke in dem Bereich des Objekts (10) um einen vorher festgelegten und in einem Speicher (4.1 ) der Lichtsteuerung (4) abgespeicherten Absolutwert erhöht oder reduziert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erhöhung oder Reduzierung der Lichtstärke in Abhängigkeit eines Wertes des Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt und der Objektumgebung erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der Erfassung der Leuchtdichten mittels der Leuchtdichteerfassungseinrichtung das mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfasste und mittels der Lichtsteuerung als relevant eingestufte Objekt mit einer innerhalb einer Erfassungszeit der Leuchtdichten automatisch variierten Lichtstärke aus einem Lichtstärkenvariationsbereich des Lichtmoduls beleuchtet wird und zeitlich nach der Erfassung der Leuchtdichten das Frontumfeld des Fahrzeugs in einem Normalbetrieb der Leuchteinheit zumindest in einem Bereich des Objekts mit der Lichtstärke aus dem Lichtstärkenvariationsbereich beleuchtet wird, für den der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt und der Objektumgebung maximal ist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Gesamtheit (14) aus dem erfassten und als relevant eingestuften Objekt (10) und dessen Objektumgebung (8.1 ) in Teilbereiche (14.1 ) unterteilt ist und die Lichtstärke des Lichtmoduls (2) in einem Normalbetrieb der Leuchteinheit in jedem der Teilbereiche (14.1 ) derart ausgebildet ist, dass der Leuchtdichtekontrast zwischen dem Objekt (10) und dessen Objektumgebung (8.1 ) für jeden der Teilbereiche (14.1 ) in den technischen Grenzen der Leuchteinheit maximal ist.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Objektumgebung (8.1 ) des als relevant eingestuften Objekts (10) derart beleuchtet wird, dass die Objektumgebung (8.1 ) von einem Fahrzeugführer des Fahrzeugs teilweise als ein Objektschatten (8.1 .2) des als relevant eingestuften Objekts (10) wahrnehmbar ist.
9. Leuchteinheit für ein Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit mindestens einem Lichtmodul (2), einer Lichtsteuerung (4) zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls (2) und einer Umfelderfassungseinrichtung (6) zur Erfassung eines Frontumfelds (8) des Fahrzeugs, wobei das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines mittels der Umfelderfassungseinrichtung (6) in dem Frontumfeld (8) erfassten und mittels der Lichtsteuerung (4) als relevant eingestuften Objekts (10) mittels der Lichtsteuerung (4) und dem Lichtmodul (2) beleuchtbar ist, dadurch gekennzeichnet,
dass die Leuchteinheit eine Leuchtdichteerfassungseinrichtung (12) zur Erfassung der Leuchtdichten des erfassten und als relevant eingestuften Objekts (10) in dem Frontumfeld (8) des Fahrzeugs und einer dieses Objekt (10) umgebenden Objektumgebung (8.1 ) des Frontumfelds (8) aufweist und das Frontumfeld (8) des Fahrzeugs in Abhängigkeit des mittels der Lichtsteuerung (4) ermittelten Leuchtdichtekontrastes zwischen dem Objekt (10) und der Objektumgebung (8.1 ) beleuchtbar ist.
Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Leuchteinheit nach Anspruch 9 die Verfahrensschritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführt.
Computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 10 gespeichert ist.
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