CN113825286B - 一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法 - Google Patents

一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113825286B
CN113825286B CN202111098762.6A CN202111098762A CN113825286B CN 113825286 B CN113825286 B CN 113825286B CN 202111098762 A CN202111098762 A CN 202111098762A CN 113825286 B CN113825286 B CN 113825286B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
test
front camera
light
headlight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111098762.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113825286A (zh
Inventor
苏丹
王超
吴震
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN202111098762.6A priority Critical patent/CN113825286B/zh
Publication of CN113825286A publication Critical patent/CN113825286A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113825286B publication Critical patent/CN113825286B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明公开一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，步骤包括：将准备好的车辆进行前大灯灯光校准，将车辆停放在黑暗无光的评价场景中，将车辆前方路面0m‑Lm区域划分为n个测试区域，其中，5≤L≤10，n>1，n为整数；调整好车辆的前大灯的端电压后，启动车辆，打开近光灯；测量并记录所述各个测试区域的照度值；若测试区域的照度值不满足该测试区域的亮度要求，则对该测试区域进行亮度补偿以满足要求。通过本发明的车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，能够为前摄像头提供更好的摄影环境，提升显像效果，给用户提供更好的全景影像体验。

Description

一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法
技术领域
本发明涉及汽车照明技术领域，尤其涉及一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法。
背景技术
前大灯灯光的一般照射距离为5-150m。在5m以内的区域驾驶员的视角上面是看不见的，所以在前灯设计中往往会忽略0-5m的灯光设计，在车正中间区域基本上没有光线。随着汽车技术的发展，车载全景影像等技术的应用，前摄像头的影像区域就在0-10m范围内，照明效果差，会影响前摄像头的显像效果，引起客户抱怨。因此在整车状态下对车前0-10m的灯光进行测试，根据测试分析结果，提出优化方案，改善前摄像头照射效果是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，能为前摄像头提供更好的摄影环境，提升显像效果，给用户提供更好的全景影像体验。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，步骤包括：
将准备好的车辆进行前大灯灯光校准，将车辆停放在黑暗无光的评价场景中，将车辆前方路面0m-Lm区域划分为n个测试区域，其中，5≤L≤10，n>1，n为整数；
调整好车辆的前大灯的端电压后，启动车辆，打开近光灯；
测量并记录各个测试区域的照度值；
判定测试区域的照度值是否满足该测试区域的亮度要求；若满足，则该测试区域的照度值满足要求；若不满足，则对该测试区域进行亮度补偿以满足要求。
进一步，所述将车辆前方路面0m-Lm区域划分为n个测试区域，具体执行以下步骤：以车前保险杠的中点Y0为基准使用铅垂线找到地面中心点O；以地面中心点O的左右各0m-fm及前方0m-Lm区域划分为n个测试区域；
其中，f的取值范围为[0.5W，6]，W为车身宽度。
进一步，以经过地面中心点O的中心轴将车辆前方路面0m-Lm区域划分为n个边长相同的正方形的测试区域。
进一步，L＝5。
进一步，f＝4，正方形的测试区域的边长为1m。
进一步，各个测试区域需满足的亮度要求如下表：
Figure BDA0003269941440000021
进一步，黑暗无光的评价场景的环境照度要求小于0.11x，且车辆停放的路面平坦。
进一步，将准备好的车辆进行前大灯灯光校准，具体执行以下步骤：将调光白板放置在车辆前10m，将调光白板上的前大灯的近光明暗截止线位置调整至高度H-130mm处，H为车灯中心离地高度，单位为mm。
进一步，在调整车辆的前大灯的端电压时，车辆的前大灯的端电压需满足大于等于13.5V。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，在整车状态下针对测试车前10m内的车前灯光环境，采集车前路面灯光的照度值作综合评价，对灯光不足的区域进行补偿，提升了照明效果，并为前摄像头提供了更好的摄影环境，提升了显像效果，给用户提供更好的全景影像体验。
附图说明
图1为本发明车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法的流程图；
图2为本发明前灯灯光中心高度测量示意图；
图3为本发明10m调光白板调光示意图；
图4为本发明地面照度测试示意图；
图5为本发明地面照度评价示意图。
图中：
1-调光白板，2-近光明暗截止线，3-右近光明暗截止线，4-左调光位置，5-右调光位置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1至图5所示，本实施例公开了一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，步骤包括：
将准备好的车辆进行前大灯灯光校准，将车辆停放在黑暗无光的评价场景中，将车辆前方路面0m-Lm区域划分为n个测试区域，其中，5≤L≤10，n>1，n为整数；
调整好车辆的前大灯的端电压后，启动车辆，打开近光灯；在调整车辆的前大灯的端电压时，车辆的前大灯的端电压需满足大于等于13.5V。测量并记录各个测试区域的照度值；
判定测试区域的照度值是否满足该测试区域的亮度要求；若满足，则该测试区域的照度值满足要求；若不满足，则对该测试区域进行亮度补偿以满足要求。通过亮度补偿来保证前摄像头的摄像效果。
在进行前大灯灯光校准之前，需进行车辆准备，车辆准备的内容包括采用原装轮胎，冷胎胎压参数与车辆标称参数一致；前大灯亮度及状态为最终商品车状态；车内乘员及设备总质量不大于200kg。前摄像头一般布置在车前保险杠的中心点Y0区域，摄像角度为198度，前摄像头的设置位置并不以此为限。
准备以下测试设备：卷尺、照度计(CL-200A)、万用表。照度计试验前进行零校准，万用表用于测试车灯的端电压，卷尺在划分测试区域时使用。
在本实施例中，所述将车辆前方路面0m-Lm区域划分为n个测试区域，具体执行以下步骤：以车前保险杠的中点Y0为基准使用铅垂线找到地面中心点O；以地面中心点O的左右各0m-fm及前方0m-Lm区域划分为n个测试区域；
其中，f的取值范围为[0.5W，6]，W为车身宽度。
在本实施例中，以经过地面中心点O的中心轴将车辆前方路面0m-Lm区域划分为n个边长相同的正方形的测试区域。
参照图4和图5所示，L＝5，f＝4，正方形的测试区域的边长为1m，各个测试区域需满足的亮度要求如下表：
Figure BDA0003269941440000041
在本实施例中，黑暗无光的评价场景的环境照度要求小于0.1lx，且车辆停放的路面平坦。黑暗无光的评价场景里的测试场地要求地面坚实平整、标线清晰，场地宽度≥10米、长度≥16米，无明显反光，区域环境照度＜0.1lx。
参照图2和图3所示，将准备好的车辆进行前大灯灯光校准，具体执行以下步骤：将调光白板1放置在车辆前10m，将调光白板1上的前大灯的近光明暗截止线位置调整至高度H-130mm处，H为车灯中心离地高度，单位为mm。此时，下倾角度为tan(-1.3％)，明暗截止线落地点为H/13mm。近光明暗截止线包括左近光明暗截止线2和右近光明暗截止线3，左近光明暗截止线2调整至左调光位置4，左调光位置4的高度为H-130mm处；右近光明暗截止线3调整至右调光位置5，右调光位置5的高度为H-130mm处。
本发明的车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，在整车状态下针对测试车前10m内的车前灯光环境，采集车前路面灯光的照度值作综合评价，对灯光不足的区域进行补偿，提升了照明效果，并为前摄像头提供了更好的摄影环境，提升了显像效果，给用户提供更好的全景影像体验。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，其特征在于，步骤包括：
将准备好的车辆进行前大灯灯光校准，将车辆停放在黑暗无光的评价场景中，将车辆前方路面0m-Lm区域划分为n个测试区域，其中，5≤L≤10，n>1，n为整数；
调整好车辆的前大灯的端电压后，启动车辆，打开近光灯；
测量并记录各个测试区域的照度值；
判定测试区域的照度值是否满足该测试区域的亮度要求；若满足，则该测试区域的照度值满足要求；若不满足，则对该测试区域进行亮度补偿以满足要求；
其中，将准备好的车辆进行前大灯灯光校准，具体执行以下步骤：
将调光白板(1)放置在车辆前10m，将调光白板(1)上的前大灯的近光明暗截止线位置调整至高度H-130mm处，H为车灯中心离地高度，单位为mm。
2.根据权利要求1所述的车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，其特征在于，所述将车辆前方路面0m-Lm区域划分为n个测试区域，具体执行以下步骤：以车前保险杠的中点Y0为基准使用铅垂线找到地面中心点O；以地面中心点O的左右各0m-fm及前方0m-Lm区域划分为n个测试区域；其中，f的取值范围为[0.5W，6]，W为车身宽度。
3.根据权利要求2所述的车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，其特征在于，以经过地面中心点O的中心轴将车辆前方路面0m-Lm区域划分为n个边长相同的正方形的测试区域。
4.根据权利要求3所述的车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，其特征在于，L＝5。
5.根据权利要求4所述的车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，其特征在于，f＝4，正方形的测试区域的边长为1m。
6.根据权利要求5所述的车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，其特征在于，各个测试区域需满足的亮度要求如下表：
Figure QLYQS_1
Figure QLYQS_2
。
7.根据权利要求1至6任一所述的车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，其特征在于，黑暗无光的评价场景的环境照度要求小于0.11x，且车辆停放的路面平坦。
8.根据权利要求7所述的车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法，其特征在于，在调整车辆的前大灯的端电压时，车辆的前大灯的端电压需满足大于等于13.5V。
CN202111098762.6A 2021-09-18 2021-09-18 一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法 Active CN113825286B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111098762.6A CN113825286B (zh) 2021-09-18 2021-09-18 一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111098762.6A CN113825286B (zh) 2021-09-18 2021-09-18 一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113825286A CN113825286A (zh) 2021-12-21
CN113825286B true CN113825286B (zh) 2023-06-06

Family

ID=78914898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111098762.6A Active CN113825286B (zh) 2021-09-18 2021-09-18 一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113825286B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011025894A (ja) * 2009-07-29 2011-02-10 Toyota Central R&D Labs Inc 車両灯火認識装置及びプログラム
DE102010046517A1 (de) * 2010-09-24 2011-04-28 Daimler Ag Verfahren zum Kalibrieren und Justieren einer Lichteinheit eines Fahrzeugs
KR20130084427A (ko) * 2012-01-17 2013-07-25 주식회사 만도 차량의 상향등 제어 시스템 및 그 제어방법
CN110303979A (zh) * 2019-07-12 2019-10-08 爱驰汽车有限公司 前照灯的控制方法、系统、电子设备和存储介质
CN110450706A (zh) * 2019-08-22 2019-11-15 哈尔滨工业大学 一种自适应远光灯控制系统及图像处理算法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8100552B2 (en) * 2002-07-12 2012-01-24 Yechezkal Evan Spero Multiple light-source illuminating system
JP4720758B2 (ja) * 2007-02-27 2011-07-13 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置及び配光制御方法
DE102014015796B4 (de) * 2014-10-24 2017-10-05 Audi Ag Verfahren zum Prüfen der Funktionsfähigkeit eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102017119394A1 (de) * 2017-08-28 2019-02-28 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, Leuchteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
CN108235504A (zh) * 2017-12-06 2018-06-29 天长市天新电子实业有限公司 一种具有多区域检测功能的车辆led智能调控系统
JP7201425B2 (ja) * 2018-12-26 2023-01-10 株式会社小糸製作所 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置および車両用灯具の制御方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011025894A (ja) * 2009-07-29 2011-02-10 Toyota Central R&D Labs Inc 車両灯火認識装置及びプログラム
DE102010046517A1 (de) * 2010-09-24 2011-04-28 Daimler Ag Verfahren zum Kalibrieren und Justieren einer Lichteinheit eines Fahrzeugs
KR20130084427A (ko) * 2012-01-17 2013-07-25 주식회사 만도 차량의 상향등 제어 시스템 및 그 제어방법
CN110303979A (zh) * 2019-07-12 2019-10-08 爱驰汽车有限公司 前照灯的控制方法、系统、电子设备和存储介质
CN110450706A (zh) * 2019-08-22 2019-11-15 哈尔滨工业大学 一种自适应远光灯控制系统及图像处理算法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王小曼. 基于Matlab软件的前照灯检测仪校准灯标准值的动态评估.2016,全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113825286A (zh) 2021-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7512252B2 (en) Image processing system and vehicle control system
JP4491453B2 (ja) 赤外画像と視覚画像を周辺部に依存して融合させることにより車両の周辺部を可視化するための方法及び装置
CN104284808B (zh) 用于将车辆照明与车辆周围环境自动适配的方法、照明设备以及带有照明的车辆
US11325522B2 (en) Automatic light system
DE102011017697A1 (de) Verfahren zur Leuchtweitenregulierung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs und Lichtsteuergerät
WO2016091041A1 (zh) 一种利用成像亮度计对道路照明眩光进行动态评估的方法
JP2003032669A (ja) 車載用画像処理カメラ装置
CN106778534B (zh) 一种车辆行驶中周围环境灯光识别方法
CN116529580A (zh) 用于对安装在物体中的光辐射源的至少一个光学技术或辐射度量学特征量进行与方向相关的测量的方法和测角辐射计
CN113825286B (zh) 一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法
CN104008518B (zh) 对象检测设备
EP1486799A2 (en) Method and apparatus for determining condition of road markings
JP2020093600A (ja) 反射光検出装置、反射光検出方法およびプログラム
AU2023241340A1 (en) Apparatus and method for measuring far-field luminous intensity and color characteristics of light sources
CN115931315A (zh) 一种车辆adb系统测试方法
CN114441139B (zh) 一种汽车大灯测试方法和装置
Hautière et al. Daytime visibility range monitoring through use of a roadside camera
CN113012239B (zh) 一种车路协同路侧感知相机的焦距变化定量计算方法
JP2016127312A (ja) 撮像情報処理装置および撮像情報処理システム
US11338724B2 (en) Apparatus and method for generating illuminance information of vehicle
DE102018216562A1 (de) Verfahren zum Detektieren von Lichtverhältnissen in einem Fahrzeug
CN109760582B (zh) 一种基于车联网的会车防眩目车灯自动控制方法
CN104864850B (zh) 一种快速成像式隧道天空比测量方法
CN117037007B (zh) 一种航拍式的道路照明均匀度检查方法及装置
CN221597995U (zh) 一种多场景无玻璃阻隔的摄像头温漂测试系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant