DE102007053138A1 - Anzeige von relevanten Umgebungsobjekten - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Anzeige eines relevanten Umgebungsobjekts für ein Fahrzeug. Das Fahrzeug ist mit einem Sensorsystem zur Umgebungserfassung zumindest einer Lichtquelle (Scheinwerfer) ausgestattet, deren Strahlungsverteilung von einer Kontrolleinheit gesteuert wird. Um den Fahrer auf relevante Objekte in der Fahrzeugumgebung aufmerksam zu machen, werden diese mit einer erhöhten Intensität beleuchtet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige von relevanten Umgebungsobjekten für einen Fahrer eines Fahrzeugs bei Nacht. Ein solches Verfahren findet z. B. Anwendung für Fahrzeuge die mit einem Nachtsicht-Unterstützungssystem ausgestattet sind (z. B. Nightview). Die Systeme verwenden i. d. R. für den Fahrer unsichtbares Infrarotlicht. Einige der Systeme zeigen das von der Kamera aufgenommene Bild ohne Auswertung auf einer Anzeige (Bildschirm) an. Der Fahrer muss die Szene durch Beobachtung der Anzeige selbst interpretieren. Dies verlangt eine ständige Beobachtung des Bildschirms. Die Fahrzeugführung unter Beobachtung des Bildschirms ist prinzipiell möglich, für den Fahrer aber sehr ungewohnt und daher anstrengend.
  • Andere System analysieren die aufgenommen Bilder und zeigen erkannte Gefahren oder Hindernisse zusätzlich auf der Anzeige an, bzw. werden die als relevant erachteten Bereiche des Bildes markiert angezeigt, um die Aufmerksamkeit des Fahrers auf diese Bereiche zu lenken.
  • Eine Projektion der von der Kamera aufgenommenen Szene auf die Windschutzscheibe in der Art, dass sie mit dem vom Fahrer wahrgenommenen Bild in Deckung kommt, ist sehr aufwändig, da die Position der Augen des Fahrers und die Positionen der Objekte hierfür sehr genau bekannt sein müssen.
  • Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die einem Fahrer eines Fahrzeugs relevante Umgebungsobjekte bei Nacht gut wahrnehmbar anzeigen.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Es wird eine Vorrichtung zur Anzeige eines relevanten Umgebungsobjekts für ein Fahrzeug angegeben. Das Fahrzeug ist mit einem Sensorsystem zur Umgebungserfassung mit Auswerteeinheit zur Erkennung relevanter Umgebungsobjekte ausgestattet. Zudem ist zumindest eine Lichtquelle vorgesehen, die einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs beleuchtet. Die Strahlungsverteilung der Lichtquelle ist modifizierbar und wird von einer Kontrolleinheit gesteuert. Die Strahlungsverteilung wird in Abhängigkeit von erkannten relevanten Objekten derart gesteuert, dass relevante Objekte mit einer erhöhten Intensität beleuchtet werden. Eine Bestrahlung mit erhöhter Intensität erfolgt z. B., wenn ein Raumsegment mit einer höheren Intensität beleuchtet wird wenn sich dort ein relevantes Objekt befindet als das Raumsegment beleuchtet würde, wenn sich dort kein relevantes Objekt befände. Eine weitere Möglichkeit einer Beleuchtung besteht darin, das Raumsegment, indem sich das relevante Objekt befindet mit einer höheren Intensität zu beleuchten als die unmittelbare Umgebung, so dass die Aufmerksamkeit des Fahrers automatisch dorthin gelenkt wird. Als ein relevantes Objekt wird ein Umgebungsobjekt erkannt, dass in der aktuellen Verkehrssituation ein Hindernis/Gefahrenquelle oder ein erhöhtes Unfallrisiko darstellt, z. B. ein anderes Fahrzeug, ein Fußgänger, Fahrradfahrer, unbeleuchtete Objekte auf oder an der Fahrbahn etc.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Sensorsystem zur Umgebungserfassung zumindest einen Bildaufnehmer. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Sensorsystem zur Umgebungserfassung zumindest einen Strahlsensor, der z. B. als Infrarot- oder Radarsensor ausgestaltet ist. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Sensorsystem zur Umgebungserfassung eine beliebige Kombination von verschiedenartigen Umgebungserfassungssensoren.
  • In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Lichtquelle ein Scheinwerfer mit modifizierbarer Ausleuchtcharakteristik. Hier kann z. B. die Leuchtweite in Abhängigkeit vom Azimutwinkel vorgegeben werden. Insbesondere kann als Scheinwerfer ein beweglicher Suchscheinwerfer vorgesehen sein. Eins weitere Option besteht darin, den Scheinwerfer als LED Scheinwerfer auszugestalten.
  • Es wird ein Verfahren zur Anzeige eines relevanten Umgebungsobjekts für ein Fahrzeug beansprucht. Das Fahrzeug ist mit einem Sensorsystem zur Umgebungserfassung mit Auswerteeinheit zur Erkennung relevanter Umgebungsobjekte und zumindest einer Lichtquelle ausgestattet. Die Strahlungsverteilung der Lichtquelle wird durch eine Kontrolleinheit derart gesteuert, dass relevante Objekte mit einer erhöhten Intensität beleuchtet werden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Aus den Bildern der kamerabasierten Systeme zur Nachtsichtunterstützung werden Informationen über die Position und die räumliche Ausdehnung der erkannten relevanten Objekte relativ zum Fahrzeug gewonnen. Da die Position und Lage der Kamera im Fahrzeug bekannt ist, kann die Position des Objekts aus den Bilddaten bestimmt werden. Alternativ können Strahlsensoren (Radar- oder Infrarot-Sensorsystem) zur Erkennung der Objekte verwendet werden. Die Ausleuchtcharakteristik der Fahrzeugbeleuchtung ist modifizierbar. Ein relevantes Objekt wird gezielt angeleuchtet, dadurch Die Aufmerksamkeit des Fahrers wird in eine bestimmte Richtung gelenkt. Das relevante Objekt kann so vom Fahrer wahrgenommen werden, ohne dass er den Blick gezielt auf eine Anzeige richten muss.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zur Anzeige eines relevanten Umgebungsobjekts für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug mit a) einem Sensorsystem zur Umgebungserfassung mit Auswerteeinheit zur Erkennung relevanter Umgebungsobjekte und b) zumindest einer Lichtquelle ausgestattet ist, deren Strahlungsverteilung von einer Kontrolleinheit gesteuert wird, wobei die Kontrolleinheit mit dem Sensorsystem zur Umgebungserfassung über eine zumindest eindirektionale Datenaustauscheinrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass relevante Objekte mit einer erhöhten Intensität beleuchtet werden.
  2. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem zur Umgebungserfassung zumindest einen Bildaufnehmer umfasst.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem zur Umgebungserfassung zumindest einen Strahlsensor umfasst.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle ein Scheinwerfer mit modifizierbarer Ausleuchtcharakteristik ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer als beweglicher Suchscheinwerfer ausgestaltet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer als LED Scheinwerfer ausgestaltet ist.
  7. Verfahren zur Anzeige eines relevanten Umgebungsobjekts für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug mit a) einem Sensorsystem zur Umgebungserfassung mit Auswerteeinheit zur Erkennung relevanter Umgebungsobjekte und b) zumindest einer Lichtquelle ausgestattet ist, deren Strahlungsverteilung von einer Kontrolleinheit gesteuert wird, wobei die Kontrolleinheit mit dem Sensorsystem zur Umgebungserfassung über eine zumindest eindirektionale Datenaustauscheinrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass relevante Objekte mit einer erhöhten Intensität beleuchtet werden.
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