WO2017174173A1 - Verfahren und vorrichtung zur ausleuchtung einer fahrzeugumgebung - Google Patents

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WO2017174173A1
WO2017174173A1 PCT/EP2017/000319 EP2017000319W WO2017174173A1 WO 2017174173 A1 WO2017174173 A1 WO 2017174173A1 EP 2017000319 W EP2017000319 W EP 2017000319W WO 2017174173 A1 WO2017174173 A1 WO 2017174173A1
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WO
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vehicle
criticality
vehicle environment
illuminated
illuminating
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/000319
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English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Röhm
Bernd Woltermann
Original Assignee
Daimler Ag
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Publication date
Application filed by Daimler Ag filed Critical Daimler Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers

Definitions

  • the invention relates to a method for illuminating a vehicle environment in poor visibility conditions according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for illuminating the vehicle environment according to claim 8. In addition, the invention relates to a further device according to claim 10.
  • a lighting device for a vehicle comprising at least one headlight, which has a radiation source for generating infrared radiation and a light source for generating visible light.
  • the radiation source is formed from a plurality of infrared light-emitting diode modules, which each comprise at least one infrared light emitting diode.
  • the light source is formed at least from a light-emitting diode module, which at least one
  • DE 10 2013 213 812 A1 discloses a device and a method for displaying a traffic situation in a vehicle. This will be a
  • Traffic participants detected to generate an indication signal Traffic participants detected to generate an indication signal.
  • the invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for illuminating a vehicle environment and an improved device for illuminating the vehicle environment.
  • Movement direction and / or a position of the object relative to the vehicle determined the determined direction of movement and / or the position of the object is assigned at least one instantaneous and predetermined criticality and depending on the associated criticality of the object at least partially in at least one
  • predetermined manner is additionally lit, so that the additional illumination is issued as a warning to the object and / or to a user of the vehicle.
  • An object within the meaning of the invention should be understood to mean an object, a person or an animal.
  • the additional lighting achieves an increase in the attention of the person or animal to an instantaneous environmental situation on the one hand and an increase in the attention of the user of the vehicle regarding the object, on the other hand.
  • the additional lighting can be used as a warning early and
  • a rating of the criticality is also displayed, so that the driver can perceive the criticality as a function of the object behavior in a simple manner and self-assess.
  • the illumination mode in particular the light color and / or the light intensity and / or the illumination duration and / or the illumination intervals of the additional illumination directed to the object, the driver's attention to the object is thus improved.
  • the attention of a person or an animal regarding the vehicle is also improved.
  • Vehicle environment is highlighted.
  • the user in particular a driver of the vehicle on a
  • a movement and / or position of the object relative to a current or predicted lane of the vehicle is determined. For example, movement of the object within the lane, movement of the object in the direction of the lane, or movement away from the lane may be determined. In addition, a distance of the object to the vehicle and the lane can be determined.
  • a further embodiment of the method provides that, depending on an associated criticality, the vehicle environment is additionally illuminated, at least in the area of the object.
  • One possible embodiment of the method provides that, depending on an associated criticality or a change in criticality, the object and / or its immediate vehicle environment be illuminated with a specific light pattern.
  • the light pattern of the additional illumination is different than the usual light distribution, for example of a headlight of the vehicle and thus particularly well visible. Due to the light pattern, the attention of the driver and the object can be quickly focused on the current
  • the object and / or its immediate vehicle surroundings are illuminated in different light colors.
  • the object and / or its immediate will become
  • Vehicle environment illuminated with a different light color than the light color of a conventional light distribution For example, the object is illuminated with a signal color red or blue or yellow when the object is moving in the direction of the traffic lane, so that the driver whose vehicle has the usual white light distribution surrounds the vehicle illuminates, in a clear way is made aware of the movement of the object and can react appropriately.
  • the object and / or its immediate vehicle environment are or are illuminated with different illuminance levels and / or with predetermined illumination intervals.
  • the predetermined illumination intervals are, in particular, a sequence of light flashes. Because the illumination intensity and / or the predetermined illumination intervals differ from the usual light distribution of a headlight, the driver can perceive the additional illumination as a clear warning signal.
  • Lighting intervals is also very effective in warning a person or animal.
  • a possible development of the method provides that the object and / or the vehicle environment is or will be illuminated for a total duration of a criticality or in a specific period of time. For example, the object and / or the vehicle environment will only be at the beginning or increasing or decreasing
  • Criticality illuminated with increasing or decreasing intensity or frequency can evaluate the criticality based on the duration of the lighting and thus adjust to the following traffic situations.
  • a device for illuminating a vehicle environment comprises at least one illumination unit for illuminating the vehicle surroundings, at least one
  • Detection unit for detecting an object in the vehicle environment and at least one control unit for the evaluation of data detected by the detection unit.
  • at least one movement direction and / or one position of the object relative to the vehicle can be determined, wherein at least one instantaneous criticality can or can be assigned to the movement direction and / or the position of the object.
  • a pixel light-emitting headlight is provided with which the object can be illuminated at least in certain areas in at least one predetermined manner as a function of the associated criticality, wherein the illumination can be output as a warning to the object and to a user of the vehicle.
  • the pixel light-emitting device is designed as an LED headlight. Since the pixel light is a separate component, it is
  • the LED headlight points a long service life and is suitable for a targeted alignment of the lighting.
  • the invention relates to a device for illuminating a
  • Vehicle environment comprising at least one illumination unit for illuminating the vehicle environment, at least one detection unit for detecting an object in the vehicle environment and at least one control unit for evaluating data detected by the detection unit.
  • at least one illumination unit for illuminating the vehicle environment
  • at least one detection unit for detecting an object in the vehicle environment
  • at least one control unit for evaluating data detected by the detection unit.
  • Movement direction and / or a position of the object relative to the vehicle can be determined, wherein the movement direction and / or the position of the object at least one instantaneous criticality is assignable and the lighting unit depending on the criticality or a criticality change by the control unit is controlled such that depending on associated criticality, the object is at least partially illuminated in at least one predetermined manner, so that the illumination can be output as a warning to the object and to a user of the vehicle.
  • This alternative is advantageous because a vehicle does not need to be equipped with an additional, separate pixel light bulb, but requires that the
  • Lighting unit of the vehicle is designed and controlled according to the invention.
  • Fig. 1 shows schematically a vehicle with a device for illuminating a
  • FIG. 1 schematically shows a vehicle 1 with a device 2 for illuminating a vehicle environment U.
  • the device 2 comprises conventional lighting units 3 for illuminating the vehicle surroundings U.
  • the lighting units 3 are, for example, headlamps, in particular a dipped beam of the vehicle 1.
  • the device 2 comprises a detection unit 4 for detecting an object P, in particular a person, an animal or an object in the vehicle environment U.
  • the detection unit 4 is in particular for detecting the object P in the vehicle environment U in poor visibility conditions, such as fog , Dim light and darkness provided.
  • the detection unit 4 is in particular for detecting the object P in the vehicle environment U in poor visibility conditions, such as fog , Dim light and darkness provided.
  • Detection unit 4 may be formed as a sensor and / or camera unit.
  • the detection unit 4 is formed as a night vision device, an infrared detection unit, or another suitable night vision detection device.
  • the detection unit 4 is also designed to detect a direction of movement and a position, in particular a distance or a distance of the object P relative to the vehicle 1 or to a current or predicted lane FS of the vehicle 1.
  • the object P is assigned different attributes, for example, whether the object P is in the direction of the lane FS, away from the
  • Lane FS or within the lane FS moves.
  • the position of the object P can be determined for example by means of a contrast difference of the object P to the background.
  • the detection unit 4 for example, a radar, lidar or ultrasonic sensor unit.
  • the data For the evaluation of data acquired by the detection unit 4, the data comprises
  • control unit 5 For this purpose, the control unit 5 with the
  • Detection unit 4 coupled.
  • the lighting unit 3 can be controlled by means of the control unit 5, so that a specific and predeterminable area in front of the vehicle 1, in particular the object P itself, can be illuminated by means of a pixel light 6.
  • the control unit 5 evaluates an object behavior or attribute of the object P * . This means that the determined direction of movement and position of the object P relative to the vehicle 1 and the lane FS is evaluated in such a way that a criticality can be assigned to each object behavior. The criticality is then evaluated for a design of a warning, in particular an optical warning signal, so that in
  • the additional lighting is output as a warning to the object P and / or to a user, not shown, of the vehicle 1.
  • the additional lighting can be perceived as a marking and warning by the user, in particular driver of the vehicle. This may indicate potentially dangerous traffic situations.
  • the device 2 comprises a so-called high-resolution pixel light 6.
  • the pixel light 6 is provided for additional and targeted illumination of the object P, in particular a person or an animal in the vehicle environment U.
  • the object P in particular a person or an animal in the vehicle environment U.
  • Pixel light 6 designed as LED headlights. Its light emitting diodes allow individual control of luminous points, in particular pixels, of the pixel light 6.
  • the luminous points of the pixel light 6 can be automatically controlled with respect to their light color, flashing frequency, duration of illumination and luminous intensity.
  • the pixel light 6 is preferably formed as a separate, ie additional component compared to the conventional lighting unit 3. However, it is also possible to integrate the pixel light 6 in a lighting unit 3.
  • the object P and the vehicle environment U as a function of the associated criticality illuminated by the pixel light 6 in a predetermined manner.
  • the predetermined manner of lighting in particular the light color and / or the
  • a dark or black frame is projected around the object P by turning off or at least dimming the light emitting diodes around the object P.
  • the object P can thus with respect to the usual light distribution of
  • Lighting unit 3 are highlighted.
  • a colored frame can be projected around and / or onto the object P by means of the light emitting diodes.
  • Vehicle environment U will be the object P and / or the
  • Vehicle environment U with a specific light pattern which is different than the usual light distribution illuminated.
  • the object P is illuminated with spherical light spots, while the vehicle environment U is illuminated largely homogeneously in the usual way.
  • the object P and / or the vehicle surroundings U are illuminated in different light colors, in particular in light colors other than the usual light distribution.
  • the object P is illuminated in light colors from yellow to red as a function of increasing or decreasing criticality.
  • a possible embodiment of the method provides that the object P and / or the vehicle environment U with different illuminance levels and / or with predetermined illumination intervals, such as with a sequence of
  • Flashes of light be illuminated or will.
  • the illumination of the object P can be designed such that a flashing frame is projected around the object P, while the illuminance increases or decreases depending on the criticality.
  • the illuminance of the additional illumination has a different intensity than the usual light distribution of the vehicle 1.
  • Vehicle environment U illuminated for a total duration of a criticality or in a certain period of time.
  • the object P is illuminated at the beginning or increasing or decreasing criticality with increasing or decreasing intensity or frequency.
  • lighting examples are described as a function of
  • the object P for example a pedestrian
  • the object P is detected next to the traffic lane FS, the object P not moving in the direction of its own lane FS, being marked or illuminated in such a way that the light-emitting diodes directed towards the object P are made brighter. Neighboring areas of the object P are optionally dimmed or illuminated with a different light color.
  • Lane FS the object P is illuminated, for example, in a red signal color. If the object P now moves out of the lane FS, the object P
  • the object P moves in the direction of its own lane FS or is constantly on this, then the object P is illuminated, for example, with a black frame, a red-white light pattern and high blinking frequency and warned at the same time.
  • Lighting can be issued as a warning early and proactive by the lighting is done depending on the associated criticality of an object behavior. If a comparatively lower criticality is assigned to an object behavior, no unnecessary warning is issued.
  • Lighting unit 3 at least one pixel light 6 integrated therein or the lighting unit 3 is designed as a pixel light 6.
  • the lighting units 3 can be controlled by the control unit 5 as a function of the criticality or a change in criticality such that the object P is illuminated in a predetermined manner as a function of the associated criticality that the lighting is output as a warning to the object P and / or to the driver.
  • the lighting units 3 can be upgraded with separate Pixellichtichtschein value 6.
  • the lighting units 3 as a so-called DLP headlights (English, short for: Digital Light Processing) may be formed.
  • a projection or an image is produced by modulating a digital image onto a light beam.
  • the light beam is decomposed into pixels by means of a micromirror arrangement and subsequently reflected pixel by pixel into a projection path.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausleuchtung einer Fahrzeugumgebung (U), wobei zumindest ein Objekt (P) in der Fahrzeugumgebung (U) erfasst wird. Erfindungsgemäß wird zumindest eine Bewegungsrichtung und/oder eine Position des Objekts (P) relativ zum Fahrzeug (1) ermittelt, wobei der ermittelten Bewegungsrichtung und/oder der Position des Objekts (P) zumindest eine momentane und vorgegebene Kritikalität zugeordnet wird und in Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität das Objekt (P) zumindest teilweise in mindestens einer vorgegebenen Weise zusätzlich beleuchtet wird, so dass die zusätzliche Beleuchtung als Warnung an das Objekt (P) und/oder an einen Nutzer des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (2) zur Ausleuchtung der Fahrzeugumgebung (U) und darüber hinaus eine weitere Vorrichtung (2).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Ausleuchtung einer Fahrzeugumgebung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausleuchtung einer Fahrzeugumgebung bei schlechten Sichtverhältnissen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ausleuchtung der Fahrzeugumgebung gemäß dem Anspruch 8. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine weitere Vorrichtung gemäß dem Anspruch 10.
Aus der DE 10 2009 054 101 A1 ist eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, umfassend zumindest einen Scheinwerfer, welcher eine Strahlungsquelle zur Erzeugung infraroter Strahlung und eine Lichtquelle zur Erzeugung sichtbaren Lichts aufweist. Die Strahlungsquelle ist aus mehreren Infrarot-Leuchtdioden-Modulen gebildet, welche jeweils zumindest eine Infrarot-Leuchtdiode umfassen. Die Lichtquelle ist zumindest aus einem Leucht-Dioden-Modul gebildet, welches zumindest eine
Leuchtdiode umfasst, wobei die Strahlungsquelle in die Lichtquelle integriert ist.
Weiterhin ist aus der DE 10 2013 213 812 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anzeigen einer Verkehrssituation in einem Fahrzeug bekannt. Hierbei werden ein
Richtungswechsel des Fahrzeugs und eine Information zu einem detektierten
Verkehrsteilnehmer erfasst, um ein Anzeigesignal zu erzeugen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ausleuchtung einer Fahrzeugumgebung und eine verbesserte Vorrichtung zur Ausleuchtung der Fahrzeugumgebung anzugeben.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale, hinsichtlich der Vorrichtung durch die in den nebengeordneten Ansprüchen 8 und 10 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. In einem Verfahren zur Ausleuchtung einer Fahrzeugumgebung wird zumindest ein Objekt in der Fahrzeugumgebung erfasst. Erfindungsgemäß wird zumindest eine
Bewegungsrichtung und/oder eine Position des Objekts relativ zum Fahrzeug ermittelt, wobei der ermittelten Bewegungsrichtung und/oder der Position des Objekts zumindest eine momentane und vorgegebene Kritikalität zugeordnet wird und in Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität das Objekt zumindest teilweise in mindestens einer
vorgegebenen Weise zusätzlich beleuchtet wird, so dass die zusätzliche Beleuchtung als Warnung an das Objekt und/oder an einen Nutzer des Fahrzeugs ausgegeben wird. Unter einem Objekt im Sinne der Erfindung soll ein Gegenstand, eine Person oder ein Tier zu verstehen sein.
Durch die zusätzliche Beleuchtung wird eine Erhöhung einer Aufmerksamkeit der Person oder des Tieres auf eine momentane Umgebungssituation einerseits und eine Erhöhung einer Aufmerksamkeit des Nutzers des Fahrzeugs das Objekt betreffend erreicht.
Beispielsweise kann die zusätzliche Beleuchtung als Warnung frühzeitig und
vorausschauend ausgegeben werden, indem die zusätzliche Beleuchtung in Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität eines Objektverhaltens erfolgt. Wird einem Objektverhalten eine vergleichsweise niedrigere Kritikalität zugeordnet, wird keine unnötige Warnung ausgegeben.
Mittels der Beleuchtungsweise, mit der das Objekt zusätzlich beleuchtet wird, wird ebenfalls eine Bewertung der Kritikalität angezeigt, so dass der Fahrer die Kritikalität in Abhängigkeit des Objektverhaltens in einfacher Art und Weise wahrnehmen und selbst einschätzen kann. Mittels der Beleuchtungsweise, insbesondere der Lichtfarbe und/oder der Lichtintensität und/oder der Beleuchtungsdauer und/oder der Beleuchtungsintervalle der auf das Objekt gerichteten zusätzlichen Beleuchtung ist also die Aufmerksamkeit des Fahrers auf das Objekt verbessert. Darüber hinaus ist die Aufmerksamkeit einer Person oder eines Tieres das Fahrzeug betreffend ebenfalls verbessert.
Insbesondere kann eine gefährliche Verkehrssituation vermieden werden, wenn das Objekt zusätzlich zur Fahrzeugumgebung beleuchtet und somit von der
Fahrzeugumgebung hervorgehoben wird. Anhand der zusätzlichen Beleuchtung des Objekts kann sich der Nutzer, insbesondere ein Fahrer des Fahrzeugs auf eine
bevorstehende Verkehrssituation einstellen und angemessen reagieren. Zudem kann eine vorrausschauende Fahrweise des Fahrers erzielt werden. Darüber hinaus kann mittels der zusätzlichen Beleuchtung des Objekts eine Unfallgefahr insbesondere bei schlechten Sichtverhältnissen und/oder Dunkelheit verringert werden.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird eine Bewegung und/oder Position des Objekts relativ zu einer derzeitigen oder prognostizierten Fahrspur des Fahrzeugs ermittelt. Zum Beispiel können eine Bewegung des Objektes innerhalb der Fahrspur, eine Bewegung des Objektes in Richtung der Fahrspur oder eine Bewegung von der Fahrspur weg ermittelt werden. Zudem kann eine Entfernung des Objekts zum Fahrzeug und zur Fahrspur ermittelt werden. Diese Ermittlungen ermöglichen das erfindungsgemäße Verfahren, mit welchem eine Umsetzung einer vorrauschauenden Fahrweise für den Fahrer vereinfacht werden kann.
Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass in Abhängigkeit einer zugeordneten Kritikalität die Fahrzeugumgebung zumindest im Bereich des Objektes zusätzlich ausgeleuchtet wird. Hierdurch sind eine Hervorhebung und Kontrasterhöhung des unmittelbaren Bereichs des Objektes und des Objekts selbst gegenüber der sonstigen Fahrzeugumgebung ermöglicht.
Eine mögliche Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass in Abhängigkeit einer zugeordneten Kritikalität oder einer Kritikalitätsänderung das Objekt und/oder deren unmittelbare Fahrzeugumgebung mit einem bestimmten Leuchtmuster beleuchtet werden bzw. wird. Insbesondere ist das Leuchtmuster der zusätzlichen Beleuchtung anders als die übliche Lichtverteilung beispielsweise eines Scheinwerfers des Fahrzeugs und dadurch besonders gut erkennbar. Aufgrund des Leuchtmusters kann in schneller Weise die Aufmerksamkeit des Fahrers und des Objekts auf die momentane
Umgebungssituation gelenkt werden.
In einer weiteren Ausführung des Verfahrens werden bzw. wird das Objekt und/oder dessen unmittelbare Fahrzeugumgebung in unterschiedlichen Lichtfarben beleuchtet. Alternativ werden bzw. wird das Objekt und/oder dessen unmittelbare
Fahrzeugumgebung mit einer anderen Lichtfarbe als die Lichtfarbe einer üblichen Lichtverteilung beleuchtet. Zum Beispiel wird das Objekt mit einer Signalfarbe Rot oder Blau oder Gelb beleuchtet, wenn sich das Objekt Richtung Fahrspur bewegt, so dass der Fahrer, dessen Fahrzeug mit üblicher weißer Lichtverteilung die Fahrzeug Umgebung ausleuchtet, in deutlicher Weise auf die Bewegung des Objekts aufmerksam gemacht wird und angemessen reagieren kann.
In einer möglichen Weiterbildung des Verfahrens werden bzw. wird das Objekt und/oder dessen unmittelbare Fahrzeugumgebung mit unterschiedlichen Beleuchtungsstärken und/oder mit vorgegebenen Beleuchtungsintervallen beleuchtet. Die vorgegebenen Beleuchtungsintervalle sind insbesondere eine Abfolge von Lichtblitzen. Dadurch, dass sich die Beleuchtungsstärke und/oder die vorgegebenen Beleuchtungsintervalle von der üblichen Lichtverteilung eines Scheinwerfers unterscheiden, kann der Fahrer die zusätzliche Beleuchtung als deutliches Warnsignal wahrnehmen. Durch derartige
Beleuchtungsintervalle ist auch eine Person oder ein Tier sehr effektiv zu warnen.
Eine mögliche Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass das Objekt und/oder die Fahrzeugumgebung für eine gesamte Dauer einer Kritikalität oder in einer bestimmten Zeitdauer beleuchtet werden bzw. wird. Zum Beispiel werden bzw. wird das Objekt und/oder die Fahrzeugumgebung nur zu Beginn oder bei zu- oder abnehmender
Kritikalität mit zu- oder abnehmender Intensität oder Frequenz beleuchtet. In vorteilhafter Weise kann der Fahrer die Kritikalität anhand der Dauer der Beleuchtung bewerten und sich somit auf folgende Verkehrssituationen einstellen.
Eine Vorrichtung zur Ausleuchtung einer Fahrzeugumgebung umfasst zumindest eine Beleuchtungseinheit zur Ausleuchtung der Fahrzeugumgebung, zumindest eine
Erfassungseinheit zur Erfassung eines Objekts in der Fahrzeugumgebung und zumindest eine Steuereinheit zur Auswertung von mittels der Erfassungseinheit erfassten Daten. Erfindungsgemäß sind bzw. ist zumindest eine Bewegungsrichtung und/oder eine Position des Objekts relativ zum Fahrzeug ermittelbar, wobei der Bewegungsrichtung und/oder der Position des Objekts zumindest eine momentane Kritikalität zuordbar sind bzw. ist.
Erfindungsgemäß ist ein Pixellichtscheinwerfer vorgesehen, mit welchem in Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität das Objekt zumindest bereichsweise in mindestens einer vorgegebenen Weise beleuchtbar ist, wobei die Beleuchtung als Warnung an das Objekt und an einen Nutzer des Fahrzeugs ausgebbar ist. In einer möglichen Ausführungsform der Vorrichtung ist der Pixellichtscheinwerfer als LED-Scheinwerfer ausgebildet. Da es sich bei dem Pixellichtscheinwerfer um ein separates Bauteil handelt, ist diese
Vorrichtung in ein bestehendes Fahrzeug integrierbar, so dass das Fahrzeug zur
Sicherheitserhöhung aufgerüstet werden kann. Insbesondere weist der LED-Scheinwerfer eine hohe Lebensdauer auf und ist für eine gezielte Ausrichtung der Beleuchtung geeignet.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ausleuchtung einer
Fahrzeugumgebung, umfassend zumindest eine Beleuchtungseinheit zur Ausleuchtung der Fahrzeugumgebung, zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung eines Objekts in der Fahrzeugumgebung und zumindest eine Steuereinheit zur Auswertung von mittels der Erfassungseinheit erfassten Daten. Erfindungsgemäß ist zumindest eine
Bewegungsrichtung und/oder eine Position des Objekts relativ zum Fahrzeug ermittelbar, wobei der Bewegungsrichtung und/oder der Position des Objekts zumindest eine momentane Kritikalität zuordbar ist und die Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit der Kritikalität oder einer Kritikalitätsänderung mittels der Steuereinheit derart ansteuerbar ist, dass in Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität das Objekt zumindest teilweise in mindestens einer vorgegebenen Weise beleuchtbar ist, so dass die Beleuchtung als Warnung an das Objekt und an einen Nutzer des Fahrzeugs ausgebbar ist. Diese Alternative ist vorteilhaft, da ein Fahrzeug nicht mit einem zusätzlichen, separaten Pixellichtscheinwerfer ausgestattet werden muss, setzt aber voraus, dass die
Beleuchtungseinheit des Fahrzeugs erfindungsgemäß ausgebildet und ansteuerbar ist.
Insbesondere sind Unfälle bei schlechten Sichtverhältnissen weitestgehend vermieden, wobei das Objekt und die Fahrzeugumgebung in vorausschauender Weise beleuchtet werden, so dass der Fahrer und das Objekt, insbesondere eine Person oder ein Tier, auf das Warnsignal reagieren können.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Ausleuchtung einer
Fahrzeugumgebung und
Fig. 2 schematisch das Fahrzeug mit einer weiteren Ausführungsform der
Vorrichtung. Figur 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung 2 zur Ausleuchtung einer Fahrzeugumgebung U.
Die Vorrichtung 2 umfasst herkömmliche Beleuchtungseinheiten 3 zur Ausleuchtung der Fahrzeugumgebung U. Die Beleuchtungseinheiten 3 sind beispielsweise Scheinwerfer, insbesondere ein Abblendlicht des Fahrzeugs 1.
Weiterhin umfasst die Vorrichtung 2 eine Erfassungseinheit 4 zur Erfassung eines Objekts P, insbesondere einer Person, eines Tieres oder eines Gegenstands in der Fahrzeugumgebung U. Die Erfassungseinheit 4 ist insbesondere zur Erfassung des Objekts P in der Fahrzeugumgebung U bei schlechten Sichtverhältnissen, wie zum Beispiel Nebel, Dämmerlicht und Dunkelheit vorgesehen. Hierzu kann die
Erfassungseinheit 4 als eine Sensor- und/oder Kameraeinheit ausgebildet sein. Zum Beispiel ist die Erfassungseinheit 4 als ein Nachtsichtgerät, eine Infrarot- Erfassungseinheit oder als ein anderes geeignetes Gerät zur Nachtsichterfassung ausgebildet.
Die Erfassungseinheit 4 ist zudem zur Erfassung einer Bewegungsrichtung und einer Position, insbesondere einer Entfernung oder eines Abstands des Objekts P relativ zum Fahrzeug 1 oder zu einer derzeitigen oder prognostizierten Fahrspur FS des Fahrzeugs 1 ausgebildet. Bevorzugt werden dem Objekt P unterschiedliche Attribute zugeordnet, beispielsweise ob sich das Objekt P in Richtung der Fahrspur FS, weg von der
Fahrspur FS oder innerhalb der Fahrspur FS bewegt. Die Position des Objekts P kann beispielsweise mittels eines Kontrastunterschieds des Objekts P zum Hintergrund ermittelt werden. Hierzu weist die Erfassungseinheit 4 beispielsweise eine Radar-, Lidar- oder Ultraschallsensoreinheit auf.
Zur Auswertung von mittels der Erfassungseinheit 4 erfassten Daten umfasst die
Vorrichtung 2 eine Steuereinheit 5. Hierzu ist die Steuereinheit 5 mit der
Erfassungseinheit 4 gekoppelt. Darüber hinaus ist die Beleuchtungseinheit 3 mittels der Steuereinheit 5 ansteuerbar, so dass ein bestimmter und vorgebbarer Bereich vor dem Fahrzeug 1 , insbesondere das Objekt P selbst, mittels eines Pixellichtscheinwerfers 6 beleuchtet werden kann. Des Weiteren wertet die Steuereinheit 5 ein Objektverhalten bzw. Attribut des Objekts P* aus. D. h., dass die ermittelte Bewegungsrichtung und Position des Objekts P relativ zum Fahrzeug 1 und zur Fahrspur FS derart ausgewertet wird, dass jedem Objektverhalten eine Kritikalität zuordbar ist. Die Kritikalität wird anschließend für eine Gestaltung einer Warnung, insbesondere eines optischen Warnsignals, ausgewertet, so dass in
Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität das Objekt P zumindest teilweise in mindestens einer vorgegebenen Weise zusätzlich beleuchtet wird. Die zusätzliche Beleuchtung wird als Warnung an das Objekt P und/oder an einen nicht näher dargestellten Nutzer des Fahrzeugs 1 ausgegeben. Insbesondere kann die zusätzliche Beleuchtung als Markierung und Warnung vom Nutzer, insbesondere Fahrer des Fahrzeugs, wahrgenommen werden. Dadurch kann auf eventuell gefährliche Verkehrssituationen hingewiesen werden.
In einer möglichen Ausführungsform der Vorrichtung 2 umfasst die Vorrichtung 2 einen so genannten hochauflösenden Pixellichtscheinwerfer 6. Der Pixellichtscheinwerfer 6 ist zur zusätzlichen und gezielten Beleuchtung des Objekts P, insbesondere einer Person oder eines Tieres in der Fahrzeugumgebung U, vorgesehen. Zum Beispiel ist der
Pixellichtscheinwerfer 6 als LED-Scheinwerfer ausgebildet. Dessen Leuchtdioden ermöglichen eine individuelle Ansteuerung von Leuchtpunkten, insbesondere Pixeln, des Pixellichtscheinwerfers 6. Die Leuchtpunkte des Pixellichtscheinwerfers 6 können bezüglich ihrer Lichtfarbe, Blinkfrequenz, Leuchtdauer und Leuchtintensität automatisch angesteuert werden. Der Pixellichtscheinwerfer 6 ist bevorzugt als separates, also zusätzliches Bauteil gegenüber der herkömmlichen Beleuchtungseinheit 3 ausgebildet. Es ist jedoch auch möglich, den Pixellichtscheinwerfer 6 in eine Beleuchtungseinheit 3 zu integrieren.
Wird die Bewegungsrichtung und/oder Position des Objekts P relativ zum Fahrzeug 1 ermittelt und anschließend der ermittelten Bewegungsrichtung und/oder Position des Objekts P eine in der Steuereinheit 5 vorgegebenen Kritikalität zugeordnet, so wird das Objekt P und die Fahrzeugumgebung U in Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität mittels des Pixellichtscheinwerfers 6 in einer vorgegebenen Weise beleuchtet. Mittels der vorgegebenen Weise der Beleuchtung, insbesondere der Lichtfarbe und/oder der
Lichtintensität und/oder der Beleuchtungsdauer und/oder der Beleuchtungsintervalle der auf das Objekt P gerichteten zusätzlichen Beleuchtung ist die Aufmerksamkeit des Fahrers auf das Objekt P deutlich verbessert. Zudem ist dadurch die Aufmerksamkeit einer Person oder eines Tieres auf das Fahrzeug 1 deutlich verbessert. Die im Folgenden genannten Ausführungsbeispiele zur zusätzlichen Beleuchtung des Objekts P und/oder der Fahrzeugumgebung U sind derart zu verstehen, dass sie miteinander kombiniert werden können.
Zum Beispiel wird ein dunkler oder schwarzer Rahmen um das Objekt P projiziert, indem die Leuchtdioden um das Objekt P herum ausgeschalten oder zumindest gedimmt werden. Das Objekt P kann somit gegenüber der üblichen Lichtverteilung der
Beleuchtungseinheit 3 hervorgehoben werden. Alternativ kann ein farbiger Rahmen mittels der Leuchtdioden um und/oder auf das Objekt P projiziert werden.
In einer möglichen Ausgestaltung eines Verfahrens zur Ausleuchtung der
Fahrzeugumgebung U werden bzw. wird das Objekt P und/oder die
Fahrzeugumgebung U mit einem bestimmten Leuchtmuster, welches anders als die übliche Lichtverteilung ist, beleuchtet. Zum Beispiel wird das Objekt P mit kugelförmigen Lichtspots beleuchtet, während die Fahrzeugumgebung U in üblicher weise weitgehend homogen ausgeleuchtet wird. Alternativ oder zusätzlich wird das Objekt P und/oder die Fahrzeugumgebung U in unterschiedlichen Lichtfarben, insbesondere in anderen Lichtfarben als die übliche Lichtverteilung, beleuchtet. Zum Beispiel wird das Objekt P in Abhängigkeit einer zu- oder abnehmenden Kritikalität in Lichtfarben von Gelb bis Rot beleuchtet.
Eine mögliche Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass das Objekt P und/oder die Fahrzeugumgebung U mit unterschiedlichen Beleuchtungsstärken und/oder mit vorgegebenen Beleuchtungsintervallen, wie zum Beispiel mit einer Abfolge von
Lichtblitzen, beleuchtet werden bzw. wird. Die Beleuchtung des Objekts P kann derart gestaltet werden, dass ein blinkender Rahmen um das Objekt P projiziert wird, während die Beleuchtungsstärke je nach Kritikalität zu- oder abnimmt. Insbesondere weist die Beleuchtungsstärke der zusätzlichen Beleuchtung eine andere Intensität als die übliche Lichtverteilung des Fahrzeugs 1 auf.
Alternativ oder zusätzlich werden bzw. wird das Objekt P und/oder die
Fahrzeugumgebung U für eine gesamte Dauer einer Kritikalität oder in einer bestimmten Zeitdauer beleuchtet. Zum Beispiel wird das Objekt P zu Beginn oder bei zu- oder abnehmender Kritikalität mit zu- oder abnehmender Intensität oder Frequenz beleuchtet. Im Folgenden werden Beleuchtungsbeispiele in Abhängigkeit einer
Kritikalitätsbestimmung beschrieben:
Wird das Objekt P, beispielsweise ein Fußgänger, neben der Fahrspur FS erfasst, wobei das Objekt P sich nicht in Richtung der eigenen Fahrspur FS bewegt, derart markiert bzw. beleuchtet, indem die auf das Objekt P gerichteten Leuchtdioden heller gestellt werden. Nachbarbereiche des Objekts P werden gegebenenfalls gedimmt oder mit einer anderen Lichtfarbe ausgeleuchtet.
Befindet sich das Objekt P im Moment der Erfassung noch innerhalb der eigenen
Fahrspur FS, wird das Objekt P beispielsweise in einer roten Signalfarbe angestrahlt. Bewegt sich das Objekt P nun aus der Fahrspur FS raus, wird das Objekt P
beispielsweise über einen schwarzen Rahmen, hoher Beleuchtungsstärke, mit einem gelben Leuchtmuster und mit einem vorgegeben Beleuchtungsintervall gegenüber der Fahrzeugumgebung U hervorgehoben.
Falls sich das Objekt P in Richtung der eigenen Fahrspur FS bewegt oder sich konstant auf dieser befindet, dann wird das Objekt P beispielsweise mit einem schwarzen Rahmen, einem rot-weißen Leuchtmuster und hoher Blinkfrequenz beleuchtet und zeitgleich gewarnt.
Durch die zusätzliche Beleuchtung wird eine Erhöhung einer Aufmerksamkeit auf eine momentane Umgebungssituation des Objekts P erreicht. Beispielsweise kann die
Beleuchtung als Warnung frühzeitig und vorausschauend ausgegeben werden, indem die Beleuchtung in Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität eines Objektverhaltens erfolgt. Wird einem Objektverhalten eine vergleichsweise niedrigere Kritikalität zugeordnet, wird keine unnötige Warnung ausgegeben.
In einer in Figur 2 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 2 umfasst jede
Beleuchtungseinheit 3 zumindest einen darin integrierten Pixellichtscheinwerfer 6 oder die Beleuchtungseinheit 3 ist als Pixellichtscheinwerfer 6 ausgebildet. Hierdurch können die Beleuchtungseinheiten 3 in Abhängigkeit der Kritikalität oder eine Kritikalitätsänderung mittels der Steuereinheit 5 derart angesteuert werden, dass in Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität das Objekt P in einer vorgegebenen Weise beleuchtet wird, so dass die Beleuchtung als Warnung an das Objekt P und/oder an den Fahrer ausgegeben wird.
Alternativ können die Beleuchtungseinheiten 3 mit separaten Pixellichtschein wertem 6 aufgerüstet werden.
Alternativ oder zusätzlich können die Beleuchtungseinheiten 3 als so genannte DLP- Scheinwerfer (englisch, kurz für: Digital Light Processing) ausgebildet sein. Hierbei wird eine Projektion bzw. ein Bild erzeugt, indem ein digitales Bild auf einen Lichtstrahl aufmoduliert wird. Der Lichtstrahl wird mittels einer Mikrospiegelanordnung in Pixel zerlegt und anschließend pixelweise in einen Projektionsweg hinein reflektiert.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ausleuchtung einer Fahrzeugumgebung (U), wobei zumindest ein
Objekt (P) in der Fahrzeugumgebung (U) erfasst wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
- zumindest eine Bewegungsrichtung und/oder eine Position des Objekts (P) relativ zum Fahrzeug (1) ermittelt wird, wobei
- der ermittelten Bewegungsrichtung und/oder der Position des Objekts (P) zumindest eine momentane und vorgegebene Kritikalität zugeordnet wird und
- in Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität das Objekt (P) zumindest teilweise in mindestens einer vorgegebenen Weise zusätzlich beleuchtet wird, so dass die zusätzliche Beleuchtung als Warnung an das Objekt (P) und/oder an einen Nutzer des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Bewegung und/oder Position des Objekts (P) relativ zu einer Fahrspur (FS) des Fahrzeugs (1) ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
in Abhängigkeit einer zugeordneten Kritikalität die Fahrzeugumgebung (U) zumindest im Bereich des Objektes (P) zusätzlich ausgeleuchtet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
in Abhängigkeit einer zugeordneten Kritikalität oder einer Kritikalitätsänderung das Objekt (P) und/oder die Fahrzeugumgebung (U) mit einem bestimmten Leuchtmuster beleuchtet werden bzw. wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Objekt (P) und/oder die Fahrzeugumgebung (U) in unterschiedlichen Lichtfarben beleuchtet werden bzw. wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Objekt (P) und/oder die Fahrzeugumgebung (U) mit unterschiedlichen
Beleuchtungsstärken und/oder mit vorgegebenen Beleuchtungsintervallen beleuchtet werden bzw. wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Objekt (P) und/oder die Fahrzeugumgebung (U) für eine gesamte Dauer einer Kritikalität oder in einem bestimmten Intervall beleuchtet werden bzw. wird.
8. Vorrichtung (2) zur Ausleuchtung einer Fahrzeugumgebung (U), umfassend
- zumindest eine Beleuchtungseinheit (3) zur Ausleuchtung der
Fahrzeugumgebung (U),
- zumindest eine Erfassungseinheit (4) zur Erfassung eines Objekts (P) in der Fahrzeugumgebung (U) und
- zumindest eine Steuereinheit (5) zur Auswertung von mittels der
Erfassungseinheit (4) erfassten Daten,
dadurch gekennzeichnet, dass
- zumindest eine Bewegungsrichtung und/oder eine Position des Objekts (P) relativ zum Fahrzeug (1) ermittelbar ist, wobei
- der Bewegungsrichtung und/oder der Position des Objekts (P) zumindest eine momentane Kritikalität zuordbar ist und
- ein Pixellichtscheinwerfer (6) vorgesehen ist, mit welchem in Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität das Objekt (P) zumindest teilweise in mindestens einer vorgegebenen Weise zusätzlich beleuchtbar ist, so dass die zusätzliche Beleuchtung als Warnung an das Objekt (P) und/oder an einen Nutzer des Fahrzeugs (1) ausgebbar ist.
9. Vorrichtung (2) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Pixellichtscheinwerfer (6) als LED-Scheinwerfer ausgebildet ist.
10. Vorrichtung (2) zur Ausleuchtung einer Fahrzeugumgebung (U), umfassend
- zumindest eine Beleuchtungseinheit (3) zur Ausleuchtung der
Fahrzeugumgebung (U),
- zumindest eine Erfassungseinheit (4) zur Erfassung eines Objekts (P) in der Fahrzeugumgebung (U) und
- zumindest eine Steuereinheit (5) zur Auswertung von mittels der
Erfassungseinheit (4) erfassten Daten,
dadurch gekennzeichnet, dass
- zumindest eine Bewegungsrichtung und/oder eine Position des Objekts (P) relativ zum Fahrzeug (1) ermittelbar ist, wobei
- der Bewegungsrichtung und/oder der Position des Objekts (P) zumindest eine momentane Kritikalität zuordbar ist und
- die Beleuchtungseinheit (3) in Abhängigkeit der Kritikalität oder einer
Kritikalitätsänderung mittels der Steuereinheit (5) derart ansteuerbar ist, dass in Abhängigkeit der zugeordneten Kritikalität das Objekt (P) zumindest teilweise in mindestens einer vorgegebenen Weise beleuchtbar ist, so dass die Beleuchtung als Warnung an das Objekt (P) und/oder an einen Nutzer des Fahrzeugs (1) ausgebbar ist.
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