DE102011084589A1 - Vorrichtung zur Assistenz des Fahrers eines Fahrzeuges bei nächtlicher Rückwärtsfahrt - Google Patents

Vorrichtung zur Assistenz des Fahrers eines Fahrzeuges bei nächtlicher Rückwärtsfahrt Download PDF

Info

Publication number
DE102011084589A1
DE102011084589A1 DE102011084589A DE102011084589A DE102011084589A1 DE 102011084589 A1 DE102011084589 A1 DE 102011084589A1 DE 102011084589 A DE102011084589 A DE 102011084589A DE 102011084589 A DE102011084589 A DE 102011084589A DE 102011084589 A1 DE102011084589 A1 DE 102011084589A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
infrared
rear portion
display
environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102011084589A
Other languages
English (en)
Inventor
Felix Wulf
Marc Arnon
Folko Flehmig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102011084589A priority Critical patent/DE102011084589A1/de
Publication of DE102011084589A1 publication Critical patent/DE102011084589A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/22—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for reverse drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/005—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/30—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles providing vision in the non-visible spectrum, e.g. night or infrared vision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/101—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using cameras with adjustable capturing direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/103—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using camera systems provided with artificial illumination device, e.g. IR light source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/106—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using night vision cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8053—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for bad weather conditions or night vision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/08—Driving in reverse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges, umfassend mindestens eine Leuchtvorrichtung, die den rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Lenkwinkels adaptiv ausleuchtet.

Description

  • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die den Fahrer eines Kraftfahrzeuges beim Rückwärtsfahren oder Rangieren bei Dunkelheit unterstützen soll, indem sie ihm hilft, Hindernisse in der rückwärtigen Umgebung des Fahrzeuges zu erkennen.
  • Gerade bei Dunkelheit kann es bei einem rückwärtigen Rangieren, z.B. zum Ein- und Ausparken, zu Problemen für den Fahrer kommen, da weder die Begrenzungen des eigenen Fahrzeuges noch die Umgebung gut sichtbar sind. Besonders kritisch ist dies, wenn sich Lebewesen, z.B. kleine Kinder, hinter dem Fahrzeug aufhalten, die nicht erkannt werden können.
  • Um den Problemen der verminderten Sichtbarkeit von Hindernissen und Lebewesen bei Nacht zu begegnen, werden vermehrt Nachtbildkameras eingesetzt, die zur Verbesserung der Sichtbedingungen dienen sollen. So wird in der DE 10 2010 052 942 eine Vorrichtung beschrieben, die aus zwei Nachtbildkameras besteht, die ein Panoramabild der rückwärtigen Szenerie des Fahrzeugs aufnehmen. Um die Qualität der aufgenommenen Bilder zu verbessern, wird weiterhin vorgeschlagen aktive Nachtsichtgeräte zu verwenden, also die von den Kameras aufgenommene Szenerie zusätzlich mit Infrarotlicht zu beleuchten.
  • In der DE 10 2007 053 138 A1 wird beschrieben, wie relevante Objekte aus der Umgebung mit einer erhöhten Intensität beleuchtet werden, um den Fahrer darauf aufmerksam zu machen. Das System bezieht sich insbesondere auf Anwendungen für Fahrzeuge, die mit einem Nachtsicht-Unterstützungssystem ausgestattet sind, wobei dieses System für den Fahrer unsichtbares Infrarotlicht verwendet. Die Erfassung der Umgebung kann z.B. mittels Infrarot- oder Radarsensor erfolgen. Sollte ein Objekt erkannt werden, das in der aktuellen Verkehrssituation ein Hindernis oder eine Gefahrenquelle darstellt, so wird es nach dem oben genannten Prinzip beleuchtet.
  • Aus der DE 10 2004 034 532 B4 ist ein Verfahren bekannt, das Bildinformationen innerhalb eines Nachtsichtbildes kennzeichnet. Das Nachtsichtbild wird von einem fahrzeugseitigen Nachtsichtbildsystem aufgenommen und analysiert, so dass daraus relevante Bildinformationen gewonnen werden können. Diese werden anschließend hervorgehoben und priorisiert dargestellt.
  • Alle diese Systeme haben jedoch den Nachteil, dass sie nur in einem beschränkten Bereich arbeiten können und den Fahrer daher nur teilweise unterstützen können.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine umfassende Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges insbesondere beim nächtlichen Rangieren, indem ihm geholfen wird, Hindernisse hinter dem Fahrzeug zu erkennen. Dazu enthält die Vorrichtung ein System zur adaptiven Beleuchtung des rückwärtigen Fahrzeugraumes, so dass je nach eingeschlagenem Lenkwinkel hauptsächlich in die Richtung geleuchtet wird, in die sich das Fahrzeug bewegt. Bevorzugt werden erfindungsgemäß drei verschiedene Systeme kombiniert. So enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt mindestens einen Ultraschallsensor, der auf eine Weise am Fahrzeug angebracht ist, dass der rückwärtige Bereich des Fahrzeugs überwacht werden kann und/oder ein Nachtsichtsystem, das die Umgebung visuell erfasst. Das Nachtsichtsystem basiert auf dem Erkennen von Infrarotlicht und kann aktiv oder passiv ausgelegt sein.
  • Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist das Nachtsichtsystem als passiver Infrarotsensor ausgelegt (Fern-Infrarot). Mit einem solchen Sensor ist es z.B. möglich, Informationen über Gegenstände zu erhalten, die Wärme aussenden. Da dies insbesondere Lebewesen sein können, kann ein solches Nachtsichtsystem dabei helfen, Lebewesen, insbesondere Menschen hinter dem Fahrzeug, zu erkennen. Werden die Daten dieses Nachtsichtsystems mit den Daten der vorher genannten Ultraschallsensoren kombiniert, so ist nicht nur ein reines Detektieren von Objekten hinter dem Fahrzeug möglich, sondern ein Unterscheiden, ob es sich bei diesen Objekten um Lebewesen oder sonstige Hindernisse handelt.
  • Eine weitere Vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist es, das Nachtsichtsystem als aktives System auszulegen, das die Umgebung mit infrarotem Licht beleuchtet. Dies kann bevorzugt entweder durch einen aktiven Infrarotsensor und/oder durch einen passiven Infrarotsensor in Verbindung mit der Leuchtvorrichtung geschehen. Wird die Leuchtvorrichtung verwendet, so muss diese infrarotes Licht ausstrahlen. Auf diese Weise kann dem Fahrer ein detailgetreues Bild der Umgebung bereitgestellt werden, das einer beleuchteten Umgebung sehr ähnlich ist.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung weiterhin derart ausgelegt ist, dass aktive Eingriffe in das Fahrverhalten vorgenommen werden können. So kann beispielsweise bei erkanntem Lebewesen hinter dem Fahrzeug ein automatischer Bremseingriff vorgenommen werden, um das Lebewesen zu schützen.
  • Bevorzugt wird ein Display verwendet, auf dem entweder die Bilder des aktiven oder des passiven Nachtsichtgeräts ausgegeben werden um dem Fahrer die Umgebung zu zeigen.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn erkannte Hindernisse auf diesen Bildern markiert werden. Somit ist es dem Fahrer möglich, Hindernisse schnell zu erkennen und entsprechend zu reagieren.
  • Ebenso vorteilhaft ist es, wenn das Display ein bereits im Fahrzeug vorhandenes Display ist (z.B. ein Kombiinstrument) oder wenn das Display auf Höhe der Heckscheibe angebracht ist. Alternativ kann das Display auch durch eine Projektion des zu zeigenden Bildes auf die Heckscheibe realisiert werden. All dies macht es dem Fahrer möglich, das Display aus der gleichen Perspektive zu betrachten, aus der er auch aus der Heckscheibe blicken würde.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, einen Lautsprecher zu verwenden, um akustische Warnungen an den Fahrer auszugeben. Dieser wird somit einfach und effektiv auf ein erkanntes relevantes Hindernis aufmerksam gemacht.
  • Eine andere vorteilhafte Ausführung ist es, die relevanten Hindernisse durch gezielte Beleuchtung zu markieren. Damit wird dem Fahrer ermöglicht, sich wie bei nächtlicher Vorwärtsfahrt rückwärtig zu orientieren.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße System umfasst mehrere Module, die einzeln zugeschaltet werden können, um die Gesamtfunktionalität zu ermöglichen. Dabei handelt es sich um die Folgenden:
    • – Leuchten im hinteren Bereich des Fahrzeuges zum Beleuchten der rückwärtigen Umgebung mit sichtbarem Licht
    • – Fern-Infrarotsensoren, die ein Bild der rückwärtigen Umgebung des Fahrzeuges aufzeichnen können
    • – Nah-Infrarotleuchten, die die rückwärtige Umgebung des Fahrzeuges ausleuchten und somit ein Aufzeichnen einer aktiv beleuchteten Umgebung durch die Sensoren ermöglichen
    • – Ultraschallsensoren, die den rückwärtigen Bereich des Fahrzeuges abtasten
    • – Display zum Ausgeben von Umgebungsinformationen, z.B. von Infrarotbildern
    • – Lautsprecher zum Ausgeben von akustischen Warnungen
    • – Bremssystem zum aktiven Bremseingriff
  • Durch Zusammenspiel dieser einzelnen Module kann das erfindungsgemäße System zur Unterstützung von Rückwärtsfahrten die rückwärtige Orientierung für den Fahrer deutlich vereinfachen.
  • In einem Betriebsmodus leuchtet das Fahrzeug die rückwärtige Umgebung adaptiv aus, d.h. je nach Lenkeinschlag wird der Bereich beleuchtet, in den das Fahrzeug fahren wird. Dies kann erreicht werden, indem schwenkbare Scheinwerfer im Heckbereich des Fahrzeuges angeordnet werden. Alternativ können zwei Leuchten an den seitlichen Enden des Heckbereichs angebracht sein, die wahlweise ein- bzw. ausgeschaltet werden.
  • Eine andere Variante ist es, die Ausleuchtung nicht an den Lenkwinkel zu koppeln, sondern mit einem System zum Erkennen von Hindernissen. Sollte ein Hindernis erkannt werden, so wird dieses Hindernis beleuchtet, um es dem Fahrer erkenntlich zu machen. Ein solches System kann z.B. durch die Ultraschallsensoren realisiert werden.
  • In einem weiteren Betriebsmodus arbeiten die Ultraschallsensoren und die Fern-Infrarotsensoren zusammen, um den Fahrer vor lebenden Objekten zu warnen. Die Ultraschallsensoren können den rückwärtigen Raum überwachen und feststellen, ob sich ein Hindernis hinter dem Fahrzeug befindet. Ein solches System ist vorwiegend für den Schutz des Fahrzeuges ausgelegt, nicht jedoch für den Schutz der Hindernisse. Dies wird insbesondere wichtig, wenn es sich bei den Hindernissen um Lebewesen handelt, wie beispielsweise Kinder, die unbedacht hinter das Fahrzeug laufen. Um den Fahrer vor solchen Gefahren zu warnen, werden die Daten der Ultraschallsensoren mit denen der Fern-Infrarotsensoren kombiniert. Da Lebewesen auf Grund deren Körpertemperatur Energie im fern-infraroten Bereich aussenden, können diese mit den Fern-Infrarotsensoren erfasst werden. Somit ist es möglich festzustellen, ob ein erkanntes Hindernis ein Lebewesen oder ein bauliches Hindernis ist.
  • Der Fahrer kann vor lebenden Hindernissen gewarnt werden, indem beispielsweise deren Präsenz auf dem Display markiert wird. Ebenso kann der Fahrer über den Lautsprecher akustisch gewarnt werden. Besonders effizient ist die Kombination von optischer und akustischer Warnung. Auch ist es möglich, dass das Fahrzeug bei erkanntem Lebewesen aktiv in das Fahrverhalten eingreift, z.B. indem es einen Bremseingriff vornimmt. Dies ermöglicht einen umfassenden Schutz von Lebewesen auch bei schlechter Sicht auf Grund von Dunkelheit.
  • Ein anderer Betriebsmodus ist es, Nachtsichtbilder aufzuzeichnen. Dies geschieht mit Hilfe der Nah-Infrarotsensoren und gegebenenfalls mit den Infrarotleuchten: wenn ein detailliertes Bild benötigt wird, so wird die Umgebung mit infrarotem Licht beleuchtet. Da dieses Licht für Menschen nicht sichtbar ist, stellt eine solche Beleuchtung für den Fahrer keinen Unterschied in der Wahrnehmung dar. Jedoch kann die aktiv beleuchtete Umgebung mit den Nah-Infrarotsensoren aufgezeichnet werden um dem Fahrer ein detailliertes Bild auszugeben. Mit diesem Modus wird es möglich, dem Fahrer ein Bild zu zeigen, das ähnlich einer direkten Beleuchtung der Umgebung ist, die Umgebung dabei jedoch nicht sichtbar beeinflusst wird. Daher werden Störungen anderer Verkehrsteilnehmer so gering wie möglich gehalten.
  • Andererseits kann auch ein passives Bild der Umgebung erfasst werden. Dieses Bild basiert hauptsächlich auf der Abstrahlung von Wärme von lebenden Objekten (Fern-Infrarot). Auf diese Weise erhält der Fahrer ein Abbild der Umgebung, das vor allem vor Lebewesen warnt.
  • Um die aktiv oder passiv erhaltenen Nachtsichtbilder auszugeben, kann auf ein im Cockpit des Fahrzeuges vorhandenes Display (z.B. in einem Kombiinstrument) zurückgegriffen werden. Alternativ kann ein weiteres Display auf Höhe der Heckscheibe angebracht sein, so dass der Fahrer das aufgezeichnete Bild der Umgebung intuitiv dort sieht, wo er sonst durch die Heckscheibe blicken würde. Eine weitere Alternative ist die Darstellung oder Einblendung des aufgezeichneten Bildes der Umgebung im Rückspiegel des Fahrzeugs, da der Fahrer auch hierhin intuitiv blickt.
  • Weiterhin ist es natürlich möglich, mehrere Betriebsmodi zu kombinieren. So kann beispielsweise die adaptive Beleuchtung die rückwärtige Umgebung ausleuchten während selbige durch die Ultraschall- und Infrarotsensoren auf Hindernisse abgetastet wird.
  • Ebenso kann die Objekterkennung dafür verwendet werden, auf dem genannten Display die relevanten Objekte zu markieren. Dem Fahrer wird dann nicht nur ein Infrarotbild der Umgebung angezeigt, sondern er wird gleichzeitig vor relevanten Hindernissen gewarnt (z.B. durch hervorgehobene Darstellung, Umranden oder ähnliches).
  • Durch das Zusammenspiel einzelner oder aller dieser Betriebsmodi entsteht ein System, das den Fahrer bei der Wahrnehmung von Hindernissen hinter seinem Fahrzeug unterstützt. Dies ist insbesondere beim Rangieren hilfreich und vereinfacht den Betrieb des Fahrzeuges.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102010052942 [0003]
    • DE 102007053138 A1 [0004]
    • DE 102004034532 B4 [0005]

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges, umfassend mindestens eine Leuchtvorrichtung, die den rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Lenkwinkels adaptiv ausleuchtet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend mindestens einen Ultraschallsensor zum Detektieren von Objekten im rückwärtigen Bereich des Fahrzeuges, und/oder mindestens ein infrarotbasiertes Nachtsichtsystem zum visuellen Erfassen der rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei das infrarotbasierte Nachtsichtsystem mindestens einen passiven Infrarotsensor umfasst und wobei die Vorrichtung ferner bevorzugt dazu eingerichtet ist, die Daten des mindestens einen Ultraschallsensors mit den Daten des mindestens einen passiven Infrarotsensors zu kombinieren, so dass gezielt lebendige Objekte erkannt werden können.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei das infrarotbasierte Nachtsichtsystem als aktives System ausgelegt ist und eine mittels Infrarotlicht beleuchtete Umgebung erfasst, indem das Nachtsichtsystem mindestens einen aktiven Infrarotsensor umfasst und/oder mindestens einen passiven Infrarotsensor und eine Steuereinheit zur Beleuchtung des rückwärtigen Bereichs des Fahrzeugs mit Infrarotlicht über die Leuchtvorrichtung umfasst.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Vorrichtung ferner dazu eingerichtet ist, aktiv in das Fahrverhalten des Fahrzeuges einzugreifen.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Vorrichtung ferner ein Display umfasst, auf dem aktiv oder passiv erzeugten Nachtsichtbilder der rückwärtigen Umgebung des Fahrzeuges dargestellt werden.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei auf dem Display die relevanten Hindernisse markiert werden.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Display ein vorhandenes Display im Cockpit oder ein zusätzliches Display in Höhe der Heckscheibe ist oder durch eine Projektion auf die Heckscheibe oder durch eine Anzeige oder Einblendung im Rückspiegel realisiert ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Vorrichtung ferner einen Lautsprecher umfasst, über den ein akustisches Signal ausgegeben wird, wenn relevante Hindernisse erkannt wurden.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Leuchtvorrichtung durch entsprechende Ausleuchtung gezielt einzelne Hindernisse markiert.
DE102011084589A 2011-10-17 2011-10-17 Vorrichtung zur Assistenz des Fahrers eines Fahrzeuges bei nächtlicher Rückwärtsfahrt Withdrawn DE102011084589A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011084589A DE102011084589A1 (de) 2011-10-17 2011-10-17 Vorrichtung zur Assistenz des Fahrers eines Fahrzeuges bei nächtlicher Rückwärtsfahrt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011084589A DE102011084589A1 (de) 2011-10-17 2011-10-17 Vorrichtung zur Assistenz des Fahrers eines Fahrzeuges bei nächtlicher Rückwärtsfahrt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011084589A1 true DE102011084589A1 (de) 2013-04-18

Family

ID=47990565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011084589A Withdrawn DE102011084589A1 (de) 2011-10-17 2011-10-17 Vorrichtung zur Assistenz des Fahrers eines Fahrzeuges bei nächtlicher Rückwärtsfahrt

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011084589A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3044387A1 (fr) * 2015-12-01 2017-06-02 Valeo Vision Dispositif lumineux pour vehicule
US10053065B2 (en) 2014-02-27 2018-08-21 Robert Bosch Gmbh Automatic rear braking
DE102019203987A1 (de) * 2019-03-22 2020-09-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Beleuchtungsanordnung für Fahrzeuge
EP4342735A1 (de) * 2022-09-23 2024-03-27 Volvo Truck Corporation Hilfssicherheitsvorrichtung für fahrzeuge und fahrzeug mit solch einer hilfssicherheitsvorrichtung

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69619670T2 (de) * 1995-06-30 2002-10-24 Gintec Active Safety Ltd Vorrichtung zur feststellung von hindernissen beim zurücksetzen eines fahrzeuges
DE10354292A1 (de) * 2003-11-20 2005-06-02 Daimlerchrysler Ag Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102004047481A1 (de) * 2004-09-30 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Anzeige eines Fahrzeugfahrraums
DE102004060026A1 (de) * 2004-12-14 2006-06-22 Daimlerchrysler Ag Beleuchtungsvorrichtung
DE102007053138A1 (de) 2007-11-08 2009-01-29 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Anzeige von relevanten Umgebungsobjekten
DE102004034532B4 (de) 2004-07-16 2009-05-28 Audi Ag Verfahren zur Kennzeichnung von Bildinformationen in der Darstellung eines mit einer fahrzeugseitigen Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Nachtsichtbildes und zugehöriges Nachtsichtsystem
DE102010026223A1 (de) * 2010-07-06 2011-05-12 Daimler Ag Fahrzeug mit mehreren Bilderfassungseinheiten zur Erfassung eines seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug befindlichen Bereichs
DE102010052942A1 (de) 2009-11-19 2011-05-26 Robert Bosch Gmbh Rückwärtsblickendes multifunktionales Kamerasystem

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69619670T2 (de) * 1995-06-30 2002-10-24 Gintec Active Safety Ltd Vorrichtung zur feststellung von hindernissen beim zurücksetzen eines fahrzeuges
DE10354292A1 (de) * 2003-11-20 2005-06-02 Daimlerchrysler Ag Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102004034532B4 (de) 2004-07-16 2009-05-28 Audi Ag Verfahren zur Kennzeichnung von Bildinformationen in der Darstellung eines mit einer fahrzeugseitigen Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Nachtsichtbildes und zugehöriges Nachtsichtsystem
DE102004047481A1 (de) * 2004-09-30 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Anzeige eines Fahrzeugfahrraums
DE102004060026A1 (de) * 2004-12-14 2006-06-22 Daimlerchrysler Ag Beleuchtungsvorrichtung
DE102007053138A1 (de) 2007-11-08 2009-01-29 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Anzeige von relevanten Umgebungsobjekten
DE102010052942A1 (de) 2009-11-19 2011-05-26 Robert Bosch Gmbh Rückwärtsblickendes multifunktionales Kamerasystem
DE102010026223A1 (de) * 2010-07-06 2011-05-12 Daimler Ag Fahrzeug mit mehreren Bilderfassungseinheiten zur Erfassung eines seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug befindlichen Bereichs

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10053065B2 (en) 2014-02-27 2018-08-21 Robert Bosch Gmbh Automatic rear braking
FR3044387A1 (fr) * 2015-12-01 2017-06-02 Valeo Vision Dispositif lumineux pour vehicule
DE102019203987A1 (de) * 2019-03-22 2020-09-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Beleuchtungsanordnung für Fahrzeuge
EP4342735A1 (de) * 2022-09-23 2024-03-27 Volvo Truck Corporation Hilfssicherheitsvorrichtung für fahrzeuge und fahrzeug mit solch einer hilfssicherheitsvorrichtung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3138736B1 (de) Spiegelersatzsystem als kamera-monitor-system (kms) eines kraftfahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs
EP2755859B1 (de) Verfahren und vorrichtung für ein assistenzsystem in einem fahrzeug zur durchführung eines autonomen oder teilautonomen fahrmanövers
DE102007045932B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeuges
DE102011118551C5 (de) Verfahren und Vorrichtung für ein Assistenzsystem in einem Fahrzeug zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Fahrmanövers
DE19947766A1 (de) Einrichtung zur Überwachung der Umgebung eines einparkenden Fahrzeugs
DE102014223881B4 (de) Warnsystem für ein Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Warnsystems
WO2007028630A1 (de) Fahrerassistenzvorrichtung für ein fahrzeug und verfahren zur sichtbarmachung der umgebung eines fahrzeuges
DE102010064082A1 (de) Innenrückspiegel mit Bildanzeige bei Sichtbehinderung
DE102019208663B4 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers hinsichtlich für eine Verkehrssituation relevanter Objekte und Kraftfahrzeug
DE102011080928A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
EP1470957A2 (de) Fahrerassistentensystem
WO2005090123A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sichtverbesserung bei einem fahrzeug
EP1536978A1 (de) Vorrichtung zur umfelderfassung eines fahrzeugs
DE102017007761A1 (de) Vorrichtung zur kamerabasierten Umgebungserfassung für ein Fahrzeug und Steuerungsverfahren hierfür
DE102016122301A1 (de) Überwachen eines Totwinkelbereichs eines Gespanns
DE102011084589A1 (de) Vorrichtung zur Assistenz des Fahrers eines Fahrzeuges bei nächtlicher Rückwärtsfahrt
EP1491978B1 (de) Kollisionsobjekt-Erkennungssystem
DE112013005834B4 (de) Unterrichtungssystem für gegenseitige Erkennung und Unterrichtungsvorrichtung für gegenseitige Erkennung
DE102012200762A1 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Signalisierung einer Verkehrssituation in einem Umfeld eines Fahrzeuges
DE102020210055A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Innenraumüberwachung eines Fahrzeugs
DE102016225643A1 (de) Blickrichtungsabhängiges System zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges
WO2020043554A1 (de) Warnsystem und kraftfahrzeug
DE102009057982B4 (de) Verfahren zur Wiedergabe der Wahrnehmbarkeit eines Fahrzeugs
DE102011120878A1 (de) Verfahren und Anzeigevorrichtung zur Erzeugung eines virtuellen Bildteils auf einer Bildanzeigeeinheit
DE102021203763A1 (de) Verfahren und Warnvorrichtung für ein Fahrzeug zur Ausgabe eines Warnsignals an einen Nutzer eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee