DE102010064082A1

DE102010064082A1 - Innenrückspiegel mit Bildanzeige bei Sichtbehinderung

Info

Publication number: DE102010064082A1
Application number: DE102010064082A
Authority: DE
Inventors: Stefan Nordbruch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2010-12-23
Publication date: 2012-06-28
Anticipated expiration: 2030-12-24
Also published as: DE102010064082B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Innenrückspiegel für ein Fahrzeug. Um dem Fahrzeugfahrer auch bei einer behinderten Sicht durch den Innenrückspiegel die Sicht hinter das Fahrzeug zu ermöglich, ist der Innenrückspiegel mit mindestens einem Umgebungserfassungssensor zum Erfassen von Umgebungsdaten über zumindest einen Teil der rückwärtigen und/oder seitlichen Umgebung des Fahrzeugs und mit mindestens einem Sichtbehinderungsdetektor zum Detektieren einer Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel signaltechnisch verbindbar und dazu n Innenrückspiegel mindestens ein auf erfassten Umgebungsdaten basierendes Abbild (1) zumindest eines Teils der rückwärtigen und/oder seitlichen Umgebung des Fahrzeugs anzuzeigen. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein derartiges Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Innenrückspiegel, ein Fahrassistenzsystem und ein Fahrassistenzverfahren.
Stand der Technik
Viele Autofahrer benutzen ungern die Außenspiegel des Fahrzeugs. Es gibt jedoch Situationen, wo dieses notwendig ist, beispielsweise wenn die Sicht durch den Innenrückspiegel eingeschränkt beziehungsweise nicht möglich ist. Dieses kann zum Beispiel dann der Fall sein, wenn der rückwärtige Verkehr blendet oder Personen beziehungsweise Ladung transportiert werden, welche die Sicht durch den Innenrückspiegel einschränken oder sogar versperren.
Offenbarung der Erfindung
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Innenrückspiegel für ein Fahrzeug, wobei der Innenrückspiegel

– mit mindestens einem Umgebungserfassungssensor zum Erfassen von Umgebungsdaten über zumindest einen Teil der rückwärtigen und/oder seitlichen Umgebung des Fahrzeugs und
– mit mindestens einem Sichtbehinderungsdetektor zum Detektieren einer Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel

Der erfindungsgemäße Innenrückspiegel hat den Vorteil, dass dem Fahrer auch bei einer behinderten Sicht durch den Innenrückspiegel die Sicht hinter das Fahrzeug und seitlich des Fahrzeugs ermöglicht wird, ohne dass der Fahrer auf die Außenrückspiegel zurückgreifen muss. Der erfindungsgemäße Innenrückspiegel erspart es vorteilhafterweise dem Fahrer seine Blickrichtung, die meist auf den Innenrückspiegel gerichtet ist, in Richtung auf die Außenrückspiegel zu ändern. Dies ist insbesondere angenehm für Fahrer, die ungern mit Hilfe der Außenrückspiegel fahren.
Zur Anzeige des Umgebungsabbildes umfasst der Innenrückspiegel insbesondere mindestens einen Anzeigeabschnitt. Der Innenrückspiegel kann dazu ausgelegt sein, ein Spiegelbild und mindestens ein Umgebungsabbild sowohl gleichzeitig als auch zu unterschiedlichen Zeitpunkten wieder zu geben.
Im Rahmen einer Ausführungsform ist der Innenrückspiegel zwischen der Wiedergabe eines Spiegelbildes und der Anzeige mindestens eines Umgebungsabbildes umschaltbar. Insbesondere kann der Innenrückspiegel umschaltbar sein, um entweder das Spiegelbild wieder zu geben oder mindestens ein Umgebungsabbild anzuzeigen. Da bei einer Sichtbehinderung des Innenrückspiegels das Spiegelbild des Innenrückspiegels ohnehin keine für den Fahrer interessanten Informationen wiedergibt und ihn gegebenenfalls sogar ablenkt, kann so vorteilhafterweise die für die Anzeige des Umgebungsabbildes zur Verfügung stehende Fläche vergrößert werden. Weiterhin kann der Innenrückspiegel insbesondere dazu ausgelegt sein, beim Freiwerden der Sicht durch den Innenrückspiegel wieder auf die Wiedergabe des normalen Spiegelbilds umzuschalten.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform umfasst der Innenrückspiegel mindestens zwei, insbesondere drei, Anzeigeabschnitte zum Anzeigen von Abbildern unterschiedlicher Bereiche der Fahrzeugumgebung. So kann der Fahrer vorteilhafterweise einen besseren Überblick über die Umgebung des Fahrzeugs erhalten.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform umfasst der Innenrückspiegel einen Anzeigeabschnitt zum Anzeigen eines Abbildes der rückwärtigen Fahrzeugumgebung. Das Abbild der rückwärtigen Fahrzeugumgebung kann beispielsweise auf Umgebungsdaten basieren, welche von mindestens einem rückwärtigen Umgebungserfassungssensor, beispielsweise einer Rückfahrkamera oder einem sonstigen Rückfahrsensor, erfasst werden.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform umfasst der Innenrückspiegel mindestens einen Anzeigeabschnitt zum Anzeigen eines Abbildes der seitlichen Fahrzeugumgebung. Das Abbild der seitlichen Fahrzeugumgebung kann beispielsweise auf Umgebungsdaten basieren, welche von mindestens einem seitlichen Umgebungserfassungssensor, beispielsweise einer Seitenkamera oder einem sonstigen Seitensensor, zum Beispiel auf der linken oder rechten Seite des Fahrzeugs, erfasst werden. Insbesondere kann der Innenrückspiegel einen Anzeigeabschnitt zum Anzeigen eines Abbildes der Umgebung auf der linken Seite des Fahrzeugs und einen Anzeigeabschnitt zum Anzeigen eines Abbildes der Umgebung auf der rechten Seite des Fahrzeugs aufweisen.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist der Sichtbehinderungsdetektor in den Innenrückspiegel integriert. Dies hat den Vorteil, dass Fahrzeuge auf einfache Weise mit dem erfindungsgemäßen Innenrückspiegel nachgerüstet werden können.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist der Sichtbehinderungsdetektor dazu ausgelegt, eine Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel durch ein Objekt außerhalb des Fahrzeugs, insbesondere durch eine blendende rückwärtige und/oder seitliche Lichtquelle, beispielsweise eines rückwärtigen Fahrzeugs, und/oder durch eine von außen beschlagene, vereiste und/oder verschmutzte Scheibe, zu detektieren.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist der Sichtbehinderungsdetektor dazu ausgelegt, eine Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel durch ein Objekt im Innenraum des Fahrzeugs, beispielsweise durch Passagiere, Ladung und/oder durch eine von innen beschlagene, vereiste und/oder verschmutzte Scheibe, zu detektieren.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist der Sichtbehinderungsdetektor signaltechnisch mit einer Innenraumkamera verbindbar oder verbunden.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist die Innenraumkamera in den Innenrückspiegel integriert. Dies hat ebenfalls den Vorteil, dass Fahrzeuge auf einfache Weise mit dem erfindungsgemäßen Innenrückspiegel nachgerüstet werden können.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist der Sichtbehinderungsdetektor dazu ausgelegt, eine Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel basierend auf von der Innenraumkamera erfassten Daten zu detektieren.
Beispielsweise kann die Detektion einer blendenden Lichtquelle durch den Sichtbehinderungsdetektor darauf beruhen, dass der Sichtbehinderungsdetektor die, insbesondere durch die Innenraumkamera erfasste, Lichtintensität im Innenraum mit der, beispielsweise durch einen Umgebungserfassungssensor erfasste, Lichtintensität außerhalb des Fahrzeugs vergleicht und insofern die Differenz der Lichtintensitäten einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet das Vorliegen einer Blendung ausgeben.
Die Detektion eines sichtbehindernden Objektes im Innenraum des Fahrzeugs durch den Sichtbehinderungsdetektor kann beispielsweise darauf beruhen, dass der Sichtbehinderungsdetektor von der Innenraumkamera erfasste Daten mit für den Normalzustand des Fahrzeugs, insbesondere ohne Passagiere, ohne Ladung und mit durchsichtigen Scheiben, vorgegebenen Daten vergleicht. Insofern die erfassten und vorgegebenen Daten um mehr als einen vorbestimmten Grenzwert voneinander abweichen, kann der Sichtbehinderungsdetektor das Vorliegen eines sichtbehindernden Objektes im Innenraum des Fahrzeugs ausgeben. Vorzugsweise wird bei einer Abweichung zwischen den erfassten und vorgegebenen Daten der Vorgang jedoch mit zeitlich später von der Innenraumkamera erfassten Daten wiederholt und das Vorliegen eines sichtbehindernden Objektes im Innenraum des Fahrzeugs nur ausgegeben, insofern auch die nach einer vorbestimmten Zeitspanne erfassten Daten von den vorgegebenen Daten abweichen. Beispielsweise kann der Sichtbehinderungsdetektor hierfür analysieren, ob sich der Inhalt nacheinander aufgenommenen Bildern der Innenraumkamera ändert, wobei davon ausgegangen wird, dass die Sicht behindert ist, wenn sich der Inhalt nicht ändert und insbesondere weiterhin eine Abweichung vorliegt. So kann vorteilhafterweise verhindert werden, dass der Innenrückspiegel aufgrund einer kurzfristigen Sichtbehinderung, beispielsweise von einer oder mehreren Sekunden, zum Beispiel durch eine Bewegung eines Passagiers, umgeschaltet wird.
Als Umgebungserfassungssensoren sind beispielsweise Kameras, beispielsweise für sichtbares Licht, IR- und/oder UV-Strahlung, sowie Sonar/Ultraschall-, Lidar- und/oder Radarsensoren geeignet.
Im einfachsten Fall kann der Innenrückspiegel ein von einer Kamera für sichtbares Licht aufgenommenes Bild der Fahrzeugumgebung teilweise oder vollständig wiedergeben.
Es ist jedoch ebenso möglich, dass eine Bildverarbeitungseinrichtung ein durch eine Kamera für sichtbares Licht aufgenommenes Bild der Fahrzeugumgebung teilweise oder vollständig aufbereitet und der Innenrückspiegel das aufbereitete Abbild der Fahrzeugumgebung teilweise oder vollständig wieder gibt.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist der Innenrückspiegel daher mit einer Bildverarbeitungseinrichtung signaltechnisch verbindbar oder verbunden.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist die Bildverarbeitungseinrichtung dazu ausgelegt, aus erfassten Umgebungsdaten, insbesondere von mindestens einer Kamera für IR- und/oder UV-Strahlung und/oder von mindestens einem Sonar/Ultraschall-, Lidar- und/oder Radarsensor, mindestens ein durch den Innenrückspiegel anzeigbares Abbild, insbesondere in dem für den Menschen sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung, zu berechnen und über den Innenrückspiegel auszugeben. Hierzu sind beispielsweise Bildverarbeitungseinrichtungen geeignet, welche in Systemen eingesetzt werden, die unter dem Handelsnamen Night Vision von der Robert Bosch GmbH, Deutschland, vertrieben werden. So können dem Fahrer vorteilhafterweise Informationen zur Verfügung gestellt werden, welche dem Fahrer allein mit den menschlichen Sinnen nicht zur Verfügung stünden.
Die Bildverarbeitungseinrichtung kann sowohl in den Innenrückspiegel als auch in ein anderes Fahrzeugsystem, beispielsweise den Umgebungserfassungssensor, integriert sein. Im Rahmen einer Ausgestaltung ist die Bildverarbeitungseinrichtung in den Innenrückspiegel integriert. Dies hat ebenfalls den Vorteil, dass Fahrzeuge auf einfache Weise mit dem erfindungsgemäßen Innenrückspiegel nachgerüstet werden können.
Hinsichtlich weiterer Vorteile und Merkmale wird hiermit explizit auf die Erläuterungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystem, erfindungsgemäßen Fahrassistenzverfahren sowie der Figurenbeschreibung verwiesen.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug, welches einen erfindungsgemäßen Innenrückspiegel, mindestens einen Umgebungserfassungssensor zum Erfassen von Umgebungsdaten über zumindest einen Teil der rückwärtigen und/oder seitlichen Umgebung des Fahrzeugs und mindestens einem Sichtbehinderungsdetektor zum Detektieren einer Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel umfasst.
Hinsichtlich weiterer Vorteile und Merkmale wird hiermit explizit auf die Erläuterungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Innenrückspiegel, erfindungsgemäßen Fahrassistenzverfahren sowie der Figurenbeschreibung verwiesen.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrassistenzverfahren, insbesondere mit einem erfindungsgemäßen Innenrückspiegel oder Fahrassistenzsystem, umfassend die Verfahrensschritte:

– Detektieren, ob eine Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel des Fahrzeugs vorliegt,
– Gegebenenfalls überprüfen, ob die Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel auch nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeitspanne, beispielsweise von einer oder mehreren Sekunden, noch vorliegt, und
– Anzeigen, insbesondere automatisches Anzeigen, mindestens eines auf erfassten Umgebungsdaten basierenden Abbildes zumindest eines Teils der rückwärtigen und/oder seitlichen Umgebung des Fahrzeugs durch den Innenrückspiegel, wenn eine Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel vorliegt oder noch vorliegt.

Hinsichtlich weiterer Vorteile und Merkmale wird hiermit explizit auf die Erläuterungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Innenrückspiegel, erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystem sowie der Figurenbeschreibung verwiesen.
Zeichnungen und Beispiele
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Gegenstände werden durch die Zeichnungen veranschaulicht und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Dabei ist zu beachten, dass die Zeichnungen nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Es zeigen
1 eine schematische Draufsicht auf eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Innenrückspiegels; und
2 eine schematische Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Innenrückspiegels.
1 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Innenrückspiegels, welcher zwischen einerseits der Wiedergabe eines Spiegelbildes und andererseits der Anzeige eines Umgebungsabbildes umschaltbar ist und welcher einen Anzeigeabschnitt 1 zum Anzeigen eines Abbildes der rückwärtigen Fahrzeugumgebung umfasst. Das Abbild der rückwärtigen Fahrzeugumgebung kann beispielsweise auf Umgebungsdaten basieren, welche von einer oder mehren Rückfahrkameras erfasst werden.
Die in 2 gezeigte zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Innenrückspiegels unterscheidet sich im Wesentlichen von der in 1 gezeigten, ersten Ausführungsform dadurch, dass der Innenrückspiegel drei Anzeigeabschnitte zum Anzeigen von Abbildern unterschiedlicher Bereiche der Fahrzeugumgebung, nämlich einem mittigen Anzeigeabschnitt 1 zum Anzeigen eines Abbildes der rückwärtigen Fahrzeugumgebung, einen Anzeigeabschnitt 2a auf der linken Seite zum Anzeigen eines Abbildes der linken seitlichen Fahrzeugumgebung und einen Anzeigeabschnitt 2b auf der rechten Seite zum Anzeigen eines Abbildes der rechten seitlichen Fahrzeugumgebung. Die Abbilder der linken und rechten seitlichen Fahrzeugumgebung können beispielsweise auf Umgebungsdaten basieren, welche von einer oder mehren Seitenkameras an der linken beziehungsweise rechten Fahrzeugseite erfasst werden.

Claims

Innenrückspiegel für ein Fahrzeug, wobei der Innenrückspiegel – mit mindestens einem Umgebungserfassungssensor zum Erfassen von Umgebungsdaten über zumindest einen Teil der rückwärtigen und/oder seitlichen Umgebung des Fahrzeugs und – mit mindestens einem Sichtbehinderungsdetektor zum Detektieren einer Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel Signaltechnisch verbindbar ist, wobei der Innenrückspiegel dazu ausgelegt ist, bei einer Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel mindestens ein auf erfassten Umgebungsdaten basierendes Abbild zumindest eines Teils der rückwärtigen und/oder seitlichen Umgebung des Fahrzeugs anzuzeigen.
Innenrückspiegel nach Anspruch 1, wobei der Sichtbehinderungsdetektor in den Innenrückspiegel integriert ist.
Innenrückspiegel nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Sichtbehinderungsdetektor dazu ausgelegt ist, eine Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel durch ein Objekt außerhalb des Fahrzeugs, insbesondere durch eine blendende rückwärtige und/oder seitliche Lichtquelle, beispielsweise eines rückwärtigen Fahrzeugs, und/oder durch eine von außen beschlagene, vereiste und/oder verschmutzte Scheibe, zu detektieren.
Innenrückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Sichtbehinderungsdetektor dazu ausgelegt ist, eine Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel durch ein Objekt im Innenraum des Fahrzeugs, beispielsweise durch Passagiere, Ladung und/oder durch eine von innen beschlagene, vereiste und/oder verschmutzte Scheibe, zu detektieren.
Innenrückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Sichtbehinderungsdetektor signaltechnisch mit einer Innenraumkamera verbindbar ist, wobei der Sichtbehinderungsdetektor dazu ausgelegt ist, eine Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel basierend auf von der Innenraumkamera erfassten Daten zu detektieren.
Innenrückspiegel nach Anspruch 5, wobei die Innenraumkamera in den Innenrückspiegel integriert ist.
Innenrückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Innenrückspiegel mit einer Bildverarbeitungseinrichtung signaltechnisch verbindbar ist, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung dazu ausgelegt ist, aus erfassten Umgebungsdaten, insbesondere von mindestens einer Kamera für IR- und/oder UV-Strahlung und/oder von mindestens einem Sonar/Ultraschall-, Lidar- und/oder Radarsensor, mindestens ein durch den Innenrückspiegel anzeigbares Abbild, insbesondere in dem für den Menschen sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung, zu berechnen und über den Innenrückspiegel auszugeben.
Innenrückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Innenrückspiegel zwischen der Wiedergabe eines Spiegelbildes und der Anzeige mindestens eines Umgebungsabbildes umschaltbar ist.
Innenrückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Innenrückspiegel mindestens zwei, insbesondere drei, Anzeigeabschnitte (1, 2a, 2b) zum Anzeigen von Abbildern unterschiedlicher Bereiche der Fahrzeugumgebung umfasst.
Innenrückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Innenrückspiegel einen Anzeigeabschnitt (1) zum Anzeigen eines Abbildes der rückwärtigen Fahrzeugumgebung und/oder mindestens einen Anzeigeabschnitt (2a, 2b) zum Anzeigen eines Abbildes der seitlichen Fahrzeugumgebung umfasst.
Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug, umfassend – einen Innenrückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 10, – mindestens einen Umgebungserfassungssensor zum Erfassen von Umgebungsdaten über zumindest einen Teil der rückwärtigen und/oder seitlichen Umgebung des Fahrzeugs und – mit mindestens einem Sichtbehinderungsdetektor zum Detektieren einer Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel.
Fahrassistenzverfahren, insbesondere mit einem Innenrückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 10 oder Fahrassistenzsystem nach Anspruch 11, umfassend die Verfahrensschritte: – Detektieren, ob eine Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel des Fahrzeugs vorliegt, – Gegebenenfalls überprüfen, ob die Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel auch nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeitspanne, beispielsweise von einer oder mehreren Sekunden, noch vorliegt, und – Anzeigen mindestens eines auf erfassten Umgebungsdaten basierenden Abbildes zumindest eines Teils der rückwärtigen und/oder seitlichen. Umgebung des Fahrzeugs durch den Innenrückspiegel, wenn eine Behinderung der Sicht durch den Innenrückspiegel vorliegt oder noch vorliegt.