DE102013006045A1 - Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfers - Google Patents

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Abstract

Offenbart ist ein Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfers (1) in einem Kraftfahrzeug (4), mit den Schritten: Bereitstellen des Scheinwerfers (1), der so ausgebildet ist, dass eine Lichtverteilung (11) abgestrahlt wird; und Ansteuern des Scheinwerfers (1) derart, dass im Vorfeld (7) des Kraftfahrzeugs (4) innerhalb der ausgeleuchteten Lichtverteilung (11) in wenigstens einem Unterbereich (12) ein dynamischer Welleneffekt (13) erzeugt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug.
  • In modernen Kraftfahrzeugen werden oftmals Fahrzeugscheinwerfer eingesetzt, die über das eigentliche Abstrahlen von Licht hinaus, auch zusätzliche Funktionen erfüllen, um die Sicherheit im Straßenverkehr zu erhöhen.
  • So sind beispielsweise aus dem allgemeinen Stand der Technik adaptive Scheinwerfersysteme bekannt, die sich Umgebungsbedingungen automatisch anpassen. Dabei werden Licht- und Fahrbedingungen in Betracht gezogen, um Systeme wie Kurvenlicht-, Abbiegelicht- oder Fernlichtassistenten zu schaffen.
  • Das Lichtbild einer statischen oder dynamischen Lichtverteilung ist im Allgemeinen so ausgelegt, dass dem Fahrer ein homogener Eindruck einer Gesamt-Lichtverteilung vermittelt wird. Auch zusätzliche Lichtfunktionen wie z. B. ein statisches Abbiegelicht, oder ein dynamisches Kurvenlicht sind so ausgelegt, dass einzelne Lichtsegmente möglichst nahtlos ineinander über gehen.
  • Aus der DE 10 2008 062 640 A1 ist ein Fahrzeugscheinwerfer bekannt. Der Fahrzeugscheinwerfer umfasst eine Mehrzahl von LED-Lichtquellen, die in einer gemeinsamen Matrix zusammengefasst sind, wobei die einzelnen LED-Lichtquellen steuerbar ausgeführt sind, um eine Lichtverteilung der Licht abstrahlenden Matrix zu verändern. Dazu ist im Fahrzeugscheinwerfer eine Speichereinheit, in der eine Lichtverteilung als Helligkeitswert für jede einzelne LED-Lichtquelle gespeichert ist, und eine Auswerte- und Steuereinheit vorgesehen, die in Abhängigkeit von einem empfangenen Parameter eine gespeicherte Lichtverteilung auswählt und die LED-Lichtquellen der Lichtquellenmatrix zur Einstellung der ausgewählten Lichtverteilung entsprechend ansteuert. Als empfangener Parameter wird in dieser Druckschrift ein Schwenkwinkel genannt.
  • Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfers bereitzustellen, mit welchem die Sicherheit im Straßenverkehr weiter erhöht werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche. Diese können in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil Wirkungen einstellen können, welche über die Summe der Einzelwirkung hinausgehen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit der Zeichnung, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.
  • Vorgesehen ist demgemäß ein Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug, mit den Schritten: Bereitstellen des Scheinwerfers, der so ausgebildet ist, dass eine Lichtverteilung abgestrahlt wird; und Ansteuern der Lichtquellen derart, dass im Vorfeld des Kraftfahrzeugs innerhalb der ausgeleuchteten Lichtverteilung in wenigstens einem Unterbereich ein dynamischer Welleneffekt erzeugt wird.
  • Durch die erzeugte Dynamik wird die Aufmerksamkeit eines Fahrers des Kraftfahrzeugs gezielt in die Richtung des Unterbereichs gelenkt. Die Aufmerksamkeit des Fahrers wird somit ohne ein Schwenken der Gesamtlichtverteilung in diese Richtung geführt.
  • In einer Ausführungsform wird die Lichtverteilung mit dem wenigstens einen Unterbereich mittels mehrerer im Scheinwerfer angeordneter Lichtquellen erzeugt.
  • Eine Änderung der Lichtverteilung lässt sich auf einfache Weise durch Ansteuern einzelner Lichtquellen des Scheinwerfers erzeugen.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird ein Erfassungsmittel bereitgestellt, das geeignet ist, den im Vorfeld des Kraftfahrzeugs liegenden Unterbereich auszuwählen.
  • Das Erfassungsmittel legt somit den Unterbereich fest, der von dem Fahrer mit erhöhter Aufmerksamkeit wahrgenommen werden soll.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Erfassungsmittel ein Kamerasystem, ein Radarsystem, ein Navigationssystem oder einen Fahrtrichtungsanzeiger.
  • Die genannten Erfassungsmittel stellen alle eine Möglichkeit dar, den Fahrer auf Situationen hinzuweisen, die eine erhöhte Aufmerksamkeit erfordern.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann das Erfassungsmittel eine im Vorfeld des Kraftfahrzeugs befindliche Gefahrenstelle, vorzugsweise eine Person, ein anderes Fahrzeug, ein Hindernis oder ein Tier, oder eine gewünschte Fahrrichtung erfassen.
  • Diese Richtung, bzw. der aufmerksamkeitsbetonte Bereich, kann beispielsweise eine Gefahrenstelle, die von der Kamera erfasst wurde, oder die Navigations- bzw. Fahrtrichtung darstellen. Im ersten Fall wird dem Fahrer die Gefahrenstelle durch den dynamischen Welleneffekt angezeigt, so dass dieser entsprechend reagieren kann. In zweiten Fall unterstützt der aufmerksamkeitsbetonte Bereich die Navigation beziehungsweise einen Abbiegevorgang, da der aufmerksamkeitsbetonte Bereich für den Fahrer unterstützend wirkt, was insbesondere bei Nachtfahrten in unbekannten Gegenden eine deutliche Verbesserung bewirkt.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird die Erzeugung des dynamischen Welleneffekts in der Lichtverteilung mittels lokalen Veränderns der Helligkeit der mehreren Lichtquellen, das vorzugsweise dem Verlauf einer Sinus-Kurve folgt, bewirkt.
  • Diese dynamische Bewegung wird durch das Scheinwerfersystem umgesetzt, indem die bestimmte Anzahl von Lichtquellen einzelne Straßenbereiche, unterteilt in horizontaler, oder vertikaler Achse beleuchten. Dimmt man diese Lichtquellen nun jeweils ähnlich dem Verlauf einer Sinus-Kurve auf bzw. ab, so erreicht man den dynamischen Welleneffekt innerhalb der Lichtverteilung.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann der Welleneffekt innerhalb der Lichtverteilung eine vertikale oder eine horizontale Richtung einnehmen.
  • Der dynamische Welleneffekt kann je nach Überlappung der einzelnen Lichtquellen jede beliebige Laufrichtung einnehmen. Eine vertikale oder eine horizontale Laufrichtung sind dabei besonders geeignet, einen aufmerksamkeitsbetonten Bereich zu schaffen.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann der dynamische Welleneffekt innerhalb der Lichtverteilung ein topologisches Höhenbild erzeugen.
  • Durch ein gezieltes Auseinanderziehen der einzelnen Lichtquellen wird eine besondere Lichtverteilung geschaffen. Je nachdem, wie scharf die jeweiligen Lichtquellen im Randbereich abgegrenzt sind, lässt sich mit diesem Hell-Dunkelkontrast der Eindruck von einem topologischen Höhenbild erzeugen.
  • Das beschriebenen Verfahren sowie die vorteilhaften Ausgestaltungen können in einem Kraftfahrzeug mit einem Scheinwerfer, insbesondere in einer Steuereinheit zur Steuerung eines Scheinwerfers vorgesehen sein.
  • Die Steuereinheit kann eine mit einem Speichersystem und einem Bussystem datenverbundene digitale Prozessoreinheit CPU, einen Arbeitsspeicher RAM sowie ein Speichermittel besitzen. Die CPU ist ausgestaltet Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegten Programm ausgeführt sind, abzuarbeiten, Eingangssignale von Datenbus zu erfassen und Ausgangssignale an den Datenbus abzugeben. Das Speichersystem kann verschieden Speichermedien wie optische, magnetische, Festkörper und andere nicht flüchtige Medien besitzen, auf dem ein entsprechendes Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens sowie der vorteilhaften Ausgestaltung gespeichert ist. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen im Stande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit das Kraftfahrzeug steuern kann.
  • Zur Durchführung eines Verfahrens geeignet ist ein Computerprogramm, welches Programmcodemittel aufweist, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche auszuführen, wenn das Programm auf einem Computer durchgeführt wird.
  • Das Computerprogramm kann mit einfachen Mitteln in bereits bestehenden Steuereinheiten eingelesen und verwendet werden, um einen Scheinwerfer mit einstellbarer Leuchtrichtung zu steuern.
  • Hierfür vorgesehen ist ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt kann auch als Nachrüstoption in Steuereinheiten integriert werden.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Apparat zur Steuerung eines Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug, umfassend:
    • a) Mittel zum Bereitstellen des Scheinwerfers, der so ausgebildet ist, dass eine Lichtverteilung mit wenigstens einem Unterbereich abgestrahlt wird; und
    • b) Mittel zum Ansteuern der Lichtquellen derart, dass im Vorfeld des Kraftfahrzeugs innerhalb eines ausgeleuchteten Bereiches in wenigstens dem Unterbereich ein dynamischer Welleneffekt in der Lichtverteilung erzeugt wird.
  • Bei einer Ausführungsform des Apparats wird die Lichtverteilung mit dem wenigstens einen Unterbereich mittels mehrerer im Scheinwerfer angeordneter Lichtquellen erzeugt.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform des Apparats wird ein Erfassungsmittel bereitgestellt, das geeignet ist, den im Vorfeld des Kraftfahrzeugs liegenden Unterbereich auszuwählen.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform des Apparats umfasst das Erfassungsmittel ein Kamerasystem, ein Radarsystem, ein Navigationssystem oder einen Fahrtrichtungsanzeiger umfasst.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform des Apparats kann das Erfassungsmittel eine im Vorfeld des Kraftfahrzeugs befindliche Gefahrenstelle, vorzugsweise eine Person, ein anderes Fahrzeug, ein Hindernis oder ein Tier, oder eine gewünschte Fahrrichtung erfassen.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform des Apparats wird die Erzeugung des dynamischen Welleneffekts in der Lichtverteilung mittels lokalen Veränderns der Helligkeit der mehreren Lichtquellen, das vorzugsweise dem Verlauf einer Sinus-Kurve folgt, bewirkt.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform des Apparats kann der Welleneffekt innerhalb der Lichtverteilung eine vertikale oder eine horizontale Richtung einnehmen.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform des Apparats kann der Welleneffekt innerhalb der Lichtverteilung ein topologisches Höhenbild erzeugen.
  • Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1: einen Scheinwerfer mit einer Vielzahl von Leuchtquellen, die unabhängig voneinander aktiviert bzw. deaktiviert werden können,
  • 2: schematisch ein Kraftfahrzeug mit mehreren im Vorfeld befindlichen Personen,
  • 3: schematisch eine Lichtverteilung bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer Ausführungsform,
  • 4a: ein Diagramm einer Lichtintensität zu einem ersten Zeitpunkt bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer Ausführungsform,
  • 4b: ein weiteres Diagramm einer Lichtintensität zu einem zweiten Zeitpunkt bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer Ausführungsform,
  • 5: schematisch eine weitere Lichtverteilung bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer Ausführungsform, und
  • 6: schematisch einen Verfahrensablauf zur Steuerung eines Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug.
  • In den Figuren sind gleiche oder funktional gleichwirkende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt schematisch einen Scheinwerfer 1 mit zahlreichen darin angeordneten Leuchtquellen 2. Bei den Leuchtquellen 2 kann es sich beispielsweise um LEDs, also um lichtimitierende Dioden handeln. Durch eine gezielte unabhängige Ansteuerung der Leuchtquellen 2 kann ein von dem Scheinwerfer 1 emittierter Lichtstrahl 3 in seiner Intensität und Leuchtrichtung gezielt beeinflusst werden. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass der Scheinwerfer 1 eine Leuchteinheit mit mehreren Leuchtquellen aufweist, die über einen Aktor in ihrer Ausrichtung verstellbar sind, sodass ein von der Leuchteinheit emittierter Lichtstrahl 3 gezielt beeinflusst werden kann. Ebenso kann vor der Leuchteinheit eine Blende angeordnet sein. In der Blende können in nicht dargestellter Weise Walzen, Linsen und lichtundurchlässige Elemente angeordnet sein, welche über einen Aktor verstellt werden können, sodass ein von der Leuchteinheit emittierter Lichtstrahl 3 hinsichtlich seiner Lichtintensität und Leuchtrichtung beeinflusst werden kann. Des Weiteren kann eine Lichtverteilung auch mit einem Scheinwerfer erzeugt werden kann, der einen Lichtstrahl, beispielsweise von einem Laser, durch gezielt ansteuerbare Aktuatoren auf die Straße lenkt.
  • 2 zeigt schematisch in einer Draufsicht ein Kraftfahrzeug 4. Das Kraftfahrzeug 4 ist mit Scheinwerfern 1 und 1' sowie einer Steuereinheit 5 zur Einstellung der Leuchtquellen 2 ausgerüstet. Die Steuereinheit 5 ist datenübertragend mit einem Erfassungsmittel 6 verbunden, das als Kamerasystem bereitgestellt wird. Über das Kamerasystem als Erfassungsmittel 6 kann insbesondere ein Vorfeld 7 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst und in der Steuereinheit 5 in nicht dargestellter Weise verarbeitet werden. Insbesondere können im Vorfeld 7 befindliche Personen 8 erkannt werden. Die normal geradeaus gerichteten Lichtstrahlen 9 und 10 der Scheinwerfer 1 und 1' ergeben eine Leuchtverteilung 11, innerhalb derer die Personen 8 ausgeleuchtet werden.
  • Um nun für einen Fahrer einen Aufmerksamkeitsbereich zu schaffen, erfolgt das Ansteuern der Lichtquellen 2 der Scheinwerfer 1 und 1' derart, dass im Vorfeld 7 des Kraftfahrzeugs 4 in Unterbereichen 12 am Ort der Personen 8 ein dynamischer Welleneffekt in der Lichtverteilung 11 erzeugt wird. Durch die erzeugte Dynamik wird die Aufmerksamkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs 4 gezielt in die Richtung des Unterbereichs gelenkt. Die Aufmerksamkeit des Fahrers wird ohne ein Schwenken der Gesamtlichtverteilung in diese Richtung geführt.
  • Die resultierende Leuchtverteilung 11 aus Sicht des Fahrers des Kraftfahrzeugs 4 ist in 3 dargestellt. Man erkennt, dass in den Unterbereichen 12 am Ort der Personen 8 eine andere Ausleuchtung erzeugt wird, die als dynamischer Welleneffekt durch Auf- und Abdimmen einzelner Lichtquellen 2 entsteht, so dass im Rahmen der gesetzlichen Rahmenbedingungen eine lokal und zeitlich sich verändernde Ausleuchtung entsteht, wie durch den Pfeil 13 angedeutet. Der Pfeil 13 soll eine sich in horizontaler Richtung veränderliche Ausleuchtung symbolisieren, wobei selbstverständlich auch eine vertikale oder jede andere Richtung möglich sind. Die Erzeugung des dynamischen Welleneffekts in der Lichtverteilung 11 wird mittels lokalen Veränderns der Helligkeit der Lichtquellen 2 bewirkt, wobei das Verändern beispielsweise dem Verlauf einer Sinus-Kurve folgt.
  • Ein Beispiel für eine Lichtverteilung mit dem dynamischen Welleneffekt ist in 4a gezeigt. 4a zeigt einen Intensitätsverlauf 14 zu einem ersten Zeitpunkt im Bereich des dynamischen Welleneffekts. Der Intensitätsverlauf 14 folgt dabei einer Linie wie durch den Pfeil 13 in 3 angedeutet. Aufgetragen ist der Intensitätsverlauf 14 entlang einer Ortskoordinate x. Man erkennt, dass der Intensitätsverlauf 14 zu einem ersten Zeitpunkt drei Maxima 15 und zwei Minima 16 aufweist. In 4b ist ein weiterer Intensitätsverlauf 17 zu einem zweiten, beispielsweise späteren Zeitpunkt gezeigt. Der weitere Intensitätsverlauf 17 weist zwei Maxima 15 und drei Minima 16 auf, so dass durch Verschiebung der Maxima und Minima ein dynamischer Effekt entsteht. Mit einem definierten Auf- und Abdimmen, das heißt Steigerung und Reduzierung der Lichtverteilung auf der Straße einzelner Lichtquellen 2 im Rahmen der zulässigen Gesetzesanforderungen kann eine Art Eigendynamik innerhalb der Lichtverteilung 11 erzeugt werden. Ähnlich wie die Lichtreflexionen eines Wasserbeckens an einer Wand oder einer Decke, können so dynamische Effekte innerhalb der Lichtverteilung 11 erzeugt werden, ohne die Gesamt-Lichtverteilung zu bewegen.
  • Das in den bisherigen Ausführungsbeispielen verwendete Erfassungsmittel 6 wurde als Kamerasystem beschrieben, wobei auch beispielsweise ein Radarsystem zur Erfassung von Personen 8, Tieren oder Gegenständen verwendet werden könnte. Eine andere Möglichkeit besteht darin, ein Navigationssystem oder einen Fahrtrichtungsanzeiger als Erfassungsmittel 6 heranzuziehen. In diesem Fall unterstützt der Unterbereich 12 die Navigation beziehungsweise einen Abbiegevorgang, da der Unterbereich 12 so gewählt werden kann, dass er auf die einzuschlagende Fahrtrichtung hinweist und somit für den Fahrer richtungsweisend oder unterstützend wirkt.
  • In einer weiteren Ausführungsform erzeugt der dynamische Welleneffekt innerhalb der Lichtverteilung 11 den Eindruck eines topologischen Höhenbildes. Durch ein gezieltes Auseinanderziehen der einzelnen Lichtquellen 2 wird eine besondere Lichtverteilung 11 geschaffen. Je nachdem, wie scharf die jeweiligen Lichtquellen im Randbereich abgegrenzt sind, lässt sich mit diesem Hell-Dunkelkontrast der Eindruck von einem topologischen Höhenbild erzeugen. Ein Beispiel für diese Lichtverteilung 11 ist in 5 gezeigt. Das Kraftfahrzeug 4 befindet sich in dieser Darstellung auf der linken Seite am Koordinatenursprung.
  • 6 zeigt schematisch einen Verfahrensablauf, welcher in der Steuereinheit 5 des Kraftfahrzeugs 2 implementiert sein kann. In einem Schritt 100 erfolgt das Bereitstellen des Scheinwerfers 1, der so ausgebildet ist, dass die Lichtverteilung 11 mit wenigstens einem Unterbereich 12 abgestrahlt wird. In Schritt 101 erfolgt das Ansteuern der Lichtquellen 2 derart, dass im Vorfeld 7 des Kraftfahrzeugs 1 innerhalb der Lichtverteilung 11 in dem Unterbereich 8 ein dynamischer Welleneffekt erzeugt wird.
  • Gleichwohl in der vorangegangenen Beschreibung einige mögliche Ausführungen der Erfindung offenbart wurden, versteht es sich, dass zahlreiche weitere Varianten von Ausführungen durch Kombinationsmöglichkeiten aller genannten und ferner aller dem Fachmann naheliegenden technischen Merkmale und Ausführungsformen existieren. Es versteht sich ferner, dass die Ausführungsbeispiele lediglich als Beispiele zu verstehen sind, die den Schutzbereich, die Anwendbarkeit und die Konfiguration in keiner Weise beschränken. Vielmehr möchte die vorangegangene Beschreibung dem Fachmann einen geeigneten Weg aufzeigen, um zumindest eine beispielhafte Ausführungsform zu realisieren. Es versteht sich, dass bei einer beispielhaften Ausführungsform zahlreiche Änderungen bezüglich Funktion und Anordnung der Elemente vorgenommen werden können, ohne den in den Ansprüchen offenbarten Schutzbereich und dessen Äquivalente zu verlassen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Scheinwerfer
    2
    Lichtquelle
    3
    Lichtstrahl
    4
    Kraftfahrzeug
    5
    Steuereinheit
    6
    Erfassungsmittel
    7
    Vorfeld
    8
    Person
    9
    abgestrahltes Licht
    10
    abgestrahltes Licht
    11
    Lichtverteilung
    12
    Unterbereich
    13
    Welleneffekt
    14
    Intensitätsverlauf
    15
    Maximum
    16
    Minimum
    17
    weiterer Intensitätsverlauf
    100
    Schritt
    101
    Schritt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008062640 A1 [0005]

Claims (12)

  1. Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung eines Scheinwerfers (1) in einem Kraftfahrzeug (4), mit dem Schritt: – Ansteuern des Scheinwerfers (1) derart, dass im Vorfeld (7) des Kraftfahrzeugs (4) innerhalb der ausgeleuchteten Lichtverteilung (11) in wenigstens einem Unterbereich (12) ein dynamischer Welleneffekt (13) mittels lokalen Veränderns der Helligkeit erzeugt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Lichtverteilung (11) mit dem wenigstens einen Unterbereich (12) mittels mehrerer im Scheinwerfer (1) angeordneter Lichtquellen (2) erzeugt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein Erfassungsmittel (6) bereitgestellt wird, das geeignet ist, den im Vorfeld (7) des Kraftfahrzeugs (4) liegenden Unterbereich (12) auszuwählen.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem das Erfassungsmittel (6) ein Kamerasystem, ein Radarsystem, ein Navigationssystem oder ein Fahrtrichtungssystem umfasst.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, bei dem das Erfassungsmittel (6) eine im Vorfeld (7) des Kraftfahrzeugs (4) befindliche Gefahrenstelle, vorzugsweise eine Person, ein anderes Fahrzeug, ein Hindernis oder ein Tier, oder eine gewünschte Fahrrichtung erfassen kann.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei dem der dynamische Welleneffekt (13) in der Lichtverteilung (11) von mehreren Lichtquellen (2) erzeugt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem der Welleneffekt innerhalb der Lichtverteilung (11) eine vertikale oder eine horizontale Richtung einnehmen kann.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, bei dem der Welleneffekt innerhalb der Lichtverteilung (11) mittels eines Hell-Dunkelkontrasts der zueinander in ihrem jeweiligen Lichtverteilungs-Randbereich abgegrenzten Lichtquellen erzeugt wird.
  9. Fahrzeugscheinwerfer mit einer Steuereinheit (5), wobei die Steuereinheit (5) ein Speichermittel mit einem darauf abgelegten Computerprogramm aufweist, wobei das Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgestaltet ist.
  10. Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit (5), wobei die Steuereinheit (5) ein Speichermittel mit einem darauf abgelegten Computerprogramm aufweist, wobei das Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgestaltet ist.
  11. Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  12. Computerprogrammprodukt, aufweisend Programmcodemittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn die Programmcodemittel auf einem Computer ausgeführt werden.
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