CN114919595A - 一种驾驶模式控制方法、装置及汽车 - Google Patents

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CN114919595A CN202210667246.9A CN202210667246A CN114919595A CN 114919595 A CN114919595 A CN 114919595A CN 202210667246 A CN202210667246 A CN 202210667246A CN 114919595 A CN114919595 A CN 114919595A
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    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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Abstract

本发明实施例涉及汽车技术领域,公开了一种驾驶模式控制方法、装置及汽车,该方法包括:获取用户发出的第一控制指令,用于指示将车辆切换至第一驾驶模式;控制车辆切换至所述第一驾驶模式,所述第一驾驶模式用于使所述车辆在实际运行时速下生成第一时速对应的驾驶氛围,所述第一时速大于所述实际运行时速;当所述车辆行驶时,控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,所述驾驶氛围参数包括视觉参数、听觉参数、嗅觉参数、及触觉参数的至少一种。应用本发明的技术方案,能够让用户在在常规道路当前运行时速行驶过程中给用户提供高速行驶才有的激情、热烈驾驶感受,避免用户在真实世界中激烈驾驶,在保障驾驶安全的前提下提升驾驶体验。

Description

一种驾驶模式控制方法、装置及汽车
技术领域
本发明实施例涉及汽车领域,具体涉及一种驾驶模式控制方法、装置及汽车。
背景技术
车辆驾驶模式通常包括经济模式、标准模式以及运动模式;经济模式中车辆会减缓动力响应速度、限制最大功率输出,让车辆尽可能延长续航;标准模式中车辆的动力、能耗状态较为均衡,既有不错的日常驾乘感受,续航也不受太多影响;运动模式中车辆比标准模式的车辆加速响应更快,但车辆续航会下降。在一些车辆运动模式的实现中,通常会提升车辆动力性能,为用户提供更多的驾驶体验、及驾驶乐趣;然而,目前多数汽车的运动模式较为同质化,用户缺乏丰富的运动场景体验。
发明内容
鉴于上述问题,本申请提供了一种驾驶模式控制方法、装置及汽车,用于解决现有技术中汽车运动模式缺乏场景氛围、氛围单一不真实的问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种驾驶模式控制方法方法,所述方法包括:获取用户发出的第一控制指令,所述第一控制指令用于指示将车辆切换至第一驾驶模式;控制所述车辆切换至所述第一驾驶模式,所述第一驾驶模式用于使所述车辆在实际运行时速下生成第一时速对应的驾驶氛围,所述第一时速大于所述实际运行时速;当所述车辆行驶时,控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,所述驾驶氛围参数包括视觉参数、听觉参数、嗅觉参数、及触觉参数的至少一种。
在一种可选的方式中,所述第一时速与实际运行时速呈正相关关系。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括视觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:控制所述车辆内仪表屏显示突出所述第一时速和/或实际运行时速的预设用户界面;和/或,在第一色域内,按照第一预设规则控制所述车辆内显示屏的背景色,氛围灯,及面板的背光灯的颜色,所述第一预设规则包括:所述第一时速越高时所述颜色越深。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:按照第一预设规则控制所述氛围灯的发光方式,所述第一预设规则进一步包括:所述氛围灯以流光方式发光,且所述第一时速越高时所述流光越快。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括听觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:所述车辆切换至所述第一驾驶模式时,播放预设长度的背景音乐及切换车机语音为预设风格的电子语音,和/或,在行驶过程中控制车内音响部件播放可选择的模拟驾驶噪音;获取用户驾驶过程中的电门深度数据,根据预设标定规则对所述电门深度数据进行标定,按照第二预设规则控制所述模拟驾驶噪音的播放,所述第二预设规则包括:所述电门深度数据的标定值越大时所述模拟驾驶噪音的响度越大。
在一种可选的方式中,所述获取用户驾驶过程中的电门深度数据后,所述方法进一步包括:接收用户发出的第二控制指令;按照第二预设规则控制车外音响部件播放所述模拟驾驶噪音,所述第二预设规则进一步包括:所述电门深度数据的标定值越大时,所述车外音响部件播放的所述模拟驾驶噪音的响度越大,且车外响度大于车内响度。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括触觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:调节方向盘转动阻尼参数,以加强所述车辆转向时用户操作方向盘所需的转向力度;调节方向盘转向标定,以提高方向盘转动时车身响应的灵敏度。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:对节流阻尼连续可变减振器进行标定调节,以提高方向盘、座椅、底盘、及踏板对用户传递路面驾驶触觉的灵敏度,所述路面驾驶触觉包括路面平整度、及路面颗粒感。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:基于车辆部件反馈的行驶信息、和/或操作信息,判定所述车辆是否正在变线、或过弯;若判定结果为是,调节座椅支撑部件的支撑力度,以提升座椅对用户的支撑感。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括嗅觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:在车辆切换至第一驾驶模式后,控制香氛系统释放具有提升肾上腺素水平的预设香氛。
根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种驾驶模式控制装置,包括:采集模块,用于获取用户发出的第一控制指令,所述第一控制指令用于指示将车辆切换至第一驾驶模式;中控模块,用于控制所述车辆切换至所述第一驾驶模式,所述第一驾驶模式用于使所述车辆在实际运行时速下生成第一时速对应的驾驶氛围,所述第一时速大于所述实际运行时速;执行模块,用于当所述车辆行驶时,控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,所述驾驶氛围参数包括视觉参数、听觉参数、嗅觉参数、及触觉参数的至少一种。
根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种汽车,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如上述任意一项所述的驾驶模式控制方法的操作。
根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令在驾驶模式控制装置/汽车上运行时,使得驾驶模式控制装置/汽车执行如上述发明内容中任意一项所述的驾驶模式控制方法的操作。
本申请的有益效果:通过获取第一控制指令,能够及时切换车辆驾驶模式;通过切换第一驾驶模式,能够实现以当前时速行驶而调用第一时速对应的驾驶氛围参数;通过实施第一时速对应的驾驶氛围参数,能够加载、放大在当前时速行驶过程中所模拟激烈驾驶氛围中的视觉氛围、听觉氛围、嗅觉氛围、及触觉氛围的一种或多种组合,构建融合的运动驾驶氛围,让用户在常规道路、常规车速的驾驶过程中,通过虚拟高时速对应的驾驶氛围辅助,给用户提供高速行驶才有的激情、热烈驾驶感受,避免用户在真实世界中激烈驾驶,在保障驾驶安全的前提下提升驾驶体验。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出实施方式,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1示出了本发明驾驶模式控制方法的第一实施例的流程图;
图2示出了本发明驾驶模式控制方法的第二实施例的流程图;
图3示出了本发明驾驶模式控制方法的第三实施例的流程图;
图4示出了本发明驾驶模式控制方法的第四实施例的流程图;
图5示出了本发明驾驶模式控制装置的实施例的结构示意图;
图6示出了本发明汽车的实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
图1示出了本发明驾驶模式控制方法的第一实施例的流程图,该方法可由汽车执行。如图1所示,该方法包括以下步骤:
在步骤110:获取用户发出的第一控制指令,所述第一控制指令用于指示将车辆切换至第一驾驶模式。
其中,控制指令既可通过语音发出,也可通过操作车机系统发出。在车机系统中,控制指令可用于控制包括车窗系统、娱乐系统、导航系统、空调系统、灯光系统、及驾驶模式的操作;因此在用户发出控制指令后,车机系统需要对其进行识别。
具体的,在驾驶模式切换场景中,第一控制指令例如可实施为语音“启动运动模式”,该第一控制指令可唤醒车机系统的虚拟助手,并执行相应的驾驶模式切换操作,将车辆的当前驾驶模式切换至第一驾驶模式,如切换至运动模式;用户也可通过车辆配置的物理按钮切换至运动模式,或通过中控屏下拉控制菜单切换至运动模式。
下文中,本发明将以运动模式为例,对第一驾驶模式下的驾驶模式控制方案进行阐述,下文中涉及的运动模式、或切换至运动模式描述,均表示第一驾驶模式、或切换至第一驾驶模式,其对应的指代关系在下文中不在赘述。
通过语音控制时,用户在车内发出的声音,通过麦克风传递至车机系统;然后车机系统基于语音识别技术,对控制指令的关键词进行识别;当控制指令被判定与车机系统中已有控制指令匹配时,车机系统将执行相关工作指令、或将工作指令通过总线传输至相应的车身控制器模块,由控制器驱动各车辆部件工作。
由于车内麦克风采集声音范围的限制,通常的语音控制局限在车内使用;远距离对车辆控制的场景,则可通过与车机系统匹配的手机APP操作实现。
在步骤120:控制所述车辆切换至所述第一驾驶模式,所述第一驾驶模式用于使所述车辆在实际运行时速下生成第一时速对应的驾驶氛围,所述第一时速大于所述实际运行时速。
其中,在判定第一控制指令与已有对应于第一驾驶模式的控制指令匹配时,将车辆当前驾驶模式切换至第一驾驶模式,如切换至运动模式。
第一时速可根据当前的实际运行时速进行预设,如第一时速被预设为实际运行时速的1.5倍。在车辆实际运行时速为50KM/H时,第一时速为75KM/H;该时刻,虽然车辆实际以50KM/H的速度行驶,但车辆将调用75KM/H时速所对应的驾驶氛围参数,并将其实施,以使得用户能够在驾驶氛围上感受到75KM/H速度行驶才会拥有的驾驶氛围。
其中,第一时速与实际运行时速呈正相关关系,第一时速总是大于实际运行时速。可根据需要对第一时速与实际运行时速的正相关关系进行配置,但其趋势为,实际运行时速增大时,第一时速也将增大;实际运行时速减小时,第一时速也减小。
需要说明的是,第一时速与实际运行时速还可被配置为其他倍数关系、或差值关系,本发明对其数值不作具体的限定,但需要保证第一时速大于车辆的实际运行时速。通过第一时速与实际运行时速的正相关关系,可实现车辆在低速行驶过程中,总是可实施比实际运行时速高的第一时速的驾驶氛围参数,从而实现在低速行驶状态下模拟、加载高速状态时的驾驶氛围。
在一些实施例中,车辆行驶过程中,车机系统可即时获取车辆状态数据、环境信息数据;切换至运动模式后,基于所述车辆状态数据、环境信息数据、及驾驶氛围参数,可对车机系统、及车辆部件进行配置。
车辆状态数据例如可包括当前挡位、驻车状态、车辆时速、制动状态、踏板开度、车辆加速度、四轮轮速、电机扭矩、方向盘转角、动力电池信息、以及车辆故障信息等;环境信息数据可包括坡度、地面摩擦、交通标线、风力、风向、温度、坡向、以及路边设施等;基于车辆状态数据、环境信息数据、及运动模式对应的驾驶氛围参数,可对车辆的动力、制动、灯光、音响、电子屏、香氛、减振器、转向标定等部件系统进行配置,以增强、放大运动模式下的运动驾驶氛围。
在步骤130:当所述车辆行驶时,控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,所述驾驶氛围参数包括视觉参数、听觉参数、嗅觉参数、及触觉参数的至少一种。
其中,将运动模式下,第一时速所对应的驾驶氛围参数将实施于显示屏、氛围灯,可营造、模拟车辆在第一时速时的驾驶视觉氛围。
当第一时速为赛道场景下的高速,例如第一时速为160KM/H时、或更高时速时,可以让用户模拟驾驶赛车的感受。所述第一时速可根据实际需要进行设置,但第一时速需要高于当前的实际运行时速。
其中,显示屏可包括车内的仪表屏、中控屏、带鱼屏及氛围屏;将第一时速的驾驶氛围参数实施于音响部件,播放预设可选择的的模拟驾驶噪音,可营造激烈的驾驶听觉氛围。
将第一时速的驾驶氛围参数实施于车辆香氛系统,释放特定香氛,可营造激烈的驾驶嗅觉氛围,使用户获得身临其境的驾驶体验。
将下第一时速对应的驾驶氛围参数实施于方向盘、座椅、安全带、刹车及电门踏板,可营造激烈的驾驶触觉氛围,使用户模拟赛道驾驶,放大路感反馈;
基于电动车优秀的加速性能和车机智能化系统,本申请提供的运动模式能够让用户在常规道路正常驾驶的过程中,通过加载、放大、模拟激烈驾驶过程中的视觉、听觉、触觉、嗅觉,营造融合的运动驾驶氛围。
上述视觉、听觉、触觉、嗅觉氛围可同时组合,也可部分进行组合,但至少包括视觉氛围、听觉氛围、嗅觉氛围、及触觉氛围的一种。
具体的,切换至运动模式后,可控制车内显示屏切换为激情热烈风格的用户界面,该用户界面凸显当前时速、和/或当前电机输出功率,可通过图文结合的方式进行展示;用户界面背景色可显示为极速热烈风格的红橙色系,同时可控制氛围灯与该用户界面联动,控制其发光颜色为红橙色系;氛围灯发光颜色、显示屏背景色与当前时速联动,即颜色深浅随当前时速变化;氛围灯还可根据车辆当前播放音乐节奏进行呼吸跳动;优化用户肢体可触碰的车辆部件,可营造运动驾驶氛围下的触觉感受,让运动驾驶氛围更逼真。
运动模式作为感官刺激最为直接的驾驶模式,能够让用户在常规道路正常行驶过程中释放激情,充分体验驾驶乐趣、及驾驶感官刺激;其驾驶乐趣来自于用户的即时满足感,即车辆对用户操作恰到好处的即时反馈,也来自于座舱内、车辆运动状态响应的氛围营造。电动车具有优秀的加速性能优势,基于安全驾驶、及驾驶能力限制,普通用户通常无法将车辆性能发挥到极致;但用户仍需要体验电动车风驰电掣的驾驶感受,通过本申请提供的驾驶模式控制方法,能够让用户在常规道路正常行驶的过程中,通过融合运动驾驶氛围的辅助,给用户带来既安全、又激烈的驾驶体验。
本申请中的方法在驾驶模式控制实现中,通过获取第一控制指令,能够及时切换车辆驾驶模式;通过切换第一驾驶模式,能够调用第一时速对应驾驶氛围参数;通过实施第一时速对应的驾驶氛围参数,能够加载、放大、模拟激烈驾驶过程中的视觉氛围、听觉氛围、嗅觉氛围、及触觉氛围,构建融合的运动驾驶氛围,在常规道路当前运行时速行驶过程中给用户提供高速行驶才有的激情、热烈驾驶感受,避免用户在真实世界中激烈驾驶,在保障驾驶安全的前提下提升驾驶体验。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括视觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,该方法进一步包括:
控制所述车辆内仪表屏显示突出所述第一时速和/或实际运行时速的预设用户界面;和/或,在第一色域内,按照第一预设规则控制所述车辆内显示屏的背景色,氛围灯,及面板的背光灯的颜色,所述第一预设规则包括:所述第一时速越高时所述颜色越深。
其中,切换至运动模式后,控制仪表盘切换为运动模式专用的预设用户界面。获取车辆当前时速以及对应的第一时速,并控该制定制用户界面突出显示上述第一时速,例如当前实际运行时速为50KM/H时,该预设用户界面将显示第一时速75KM/H。
需要说明的是,在一些实施例中,出于安全考虑,预设用户界面还可同时突出显示当前实际运行时速,使用户对当前车速有正确的认识;或该预设用户界面还可突出显示同时显示当前的实际运行时速,以使得车辆能够为用户提供真实时速。
在一些车辆的运动模式实现中,通常会随机选择具有运动风格的用户界面,但其用户界面风格所产生的视觉氛围具有不确定性;本发明提供的定制预设用户界面,在运动模式下,仪表盘所显示用户界面可确定模拟营造出激烈驾驶的视觉氛围。
车机系统还可根据预设第一规则控制车内部件发光,例如可控制显示屏背景色的发光颜色、氛围灯的发光颜色,面板背光灯的发光颜色等。
其中,显示屏可包括中控屏、仪表屏、带鱼屏、及车内其它电子屏;氛围灯可包括化妆灯、阅读灯、门板灯、及脚底灯;面板可包括手提箱面板、扶手面板、门板、中控面板等。
第一色域例如可实施为红橙色域,在运动模式下,显示屏背景色、氛围灯、及面板背光灯被统一配置为属于热烈极速风格的红橙色域,第一预设规则具体可实施为该颜色随车辆的第一时速变化,即颜色深浅随时速以线性进行调整,第一时速越高,颜色越深,第一时速越低,颜色越浅。需要说明的是,第一色域还可实施为其它色域,例如红紫色域、或黄橙色域等。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:按照第一预设规则控制所述氛围灯的发光方式,所述第一预设规则进一步包括:所述氛围灯以流光方式发光,且所述第一时速越高时所述流光越快。
其中,根据第一时速对应的所述驾驶氛围参数调节车辆氛围的视觉氛围,可按照第一预设规则控制氛围灯的发光方式。
例如控制氛围灯以流光方式发光,即氛围灯发光显示为流光穿梭效果,流光速度可随第一时速进行线性变化。第一时速越高,流光越快;第一时速越慢,流光相应的也越慢。
该第一预设规则还可被配置为包括;车辆急加速时,氛围灯的流光穿梭效果越快,即氛围灯的流光速度随车辆加速度做线性变化。加速度越高,流光速度越快;加速度越低,流光速度相应也越慢。
通过车辆行使过程中、或急加速过程中控制氛围灯呈现流光穿梭效果,能够让用户在视觉维度放大加速感受,增强激烈驾驶的视觉氛围。
本申请中的方法驾驶模式控制在实现中,通过构建突出第一时速的仪表盘用户界面,能够突出显示激烈驾驶场景中的第一车速;通过控制显示屏背景色、氛围灯、面板背光颜色在第一色域内呈现,能够给予用户激烈驾驶的视觉氛围;通过控制颜色随第一时速呈现不同深浅颜色,能够使用户更直观的感受速度变化,营造更为真实的运动驾驶氛围。
图2示出了本发明驾驶模式控制方法的第二实施例的流程图,该方法可由汽车执行。
需要说明的是,本实施例基于第一实施例,所述方法的操作与第一实施例相同之处本实施例不再赘述,下文将就本实施例与第一实施例不同之处展开阐述。所述驾驶氛围参数包括听觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,如图2所示,进一步包括:
步骤210:所述车辆切换至所述第一驾驶模式时,播放预设长度的背景音乐及切换车机语音为预设风格的电子语音,和/或,在行驶过程中控制车内音响部件播放可选择的模拟驾驶噪音。
其中,运动模式时,车机系统将配合运动模式的启动播放预设的背景音乐,该音乐可持续2至3秒,以提示用户车辆已切换至运动模式。
车辆交互语音可实施为预设风格的个性化电子语音,如人工智能风格的电子语音。该个性化电子语音还可实施为例如重金属风格的电子语音、或机械风格的电子语音。
模拟驾驶噪音可包括多种预设音效,如时光穿梭电音、喷气式飞机、大排量赛车轰鸣等多种音效。
需要说明的是,在标准模式下,电动车通常默认不播放模拟驾驶噪音;因为在电动车时代,多数用户已逐渐接受电动车在输出强劲动力时悄无声息。
播放该模拟驾驶噪音的车内音响部件可包括车载音箱,所述车载音箱可设置于驾驶舱内的中控屏、或前排副驾屏、或座椅后侧、或门板等其它位置。
车内音响部件还可实施为包括以有线、或无线方式连接至车机系统的外置音箱,例如用户在购车后为车辆额外配置的蓝牙音箱、或无线音箱等。
步骤220:获取用户驾驶过程中的电门深度数据,根据预设标定规则对所述电门深度数据进行标定,按照第二预设规则控制所述模拟驾驶噪音的播放,所述第二预设规则包括:所述电门深度数据的标定值越大时所述模拟驾驶噪音的响度越大。
其中,切换为运动模式后,第二预设规则可实施为电门深度数据的标定值越大时模拟驾驶噪音的响度越大,即模拟驾驶噪音的响度将随着用户踩电门踏板的深度增加而提高。
模拟驾驶噪音的声音大小随电门深浅进行调节。电门踩得越浅,电门深度数据的标定值越小,模拟驾驶噪音的响度越小;电门踩得越深,电门深度数据的标定值越大,模拟驾驶噪音的响度越大。
可通过预设标定规则在电门开合范围内做预设的线性标定,电门踩得越深,标定值越大,车辆时速越高,模拟驾驶噪音的响度音量越大,能够模拟赛车的听觉感受,营造激烈驾驶的听觉氛围。
图3示出了本发明驾驶模式控制方法的第三实施例的流程图,该方法可由汽车执行。
需要说明的是,本实施例基于第一实施例,所述方法的操作与第一实施例相同之处本实施例不再赘述,下文将就本实施例与第一实施例不同之处展开阐述。所述驾驶氛围参数包括听觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,如图3所示,进一步包括以下步骤:
步骤310:接收用户发出的第二控制指令。
车机系统获取用户驾驶过程中的电门深度数据,在行驶过程中控制车内音响部件播放可选择的模拟驾驶噪音后,车辆还可接收用户发出的第二控制指令。
在运动模式中,第二控制指令例如可实施为语音“启动车外模拟”,该第二控制指令可唤醒车机系统的虚拟助手,并执行第二控制指令对应的驾驶氛围参数。
用户也可通过车辆中控屏所显示的虚拟按钮实现第二控制指令的输入,或通过中控屏下拉控制菜单实现第二控制指令的输入。
步骤320:按照第二预设规则控制车外音响部件播放所述模拟驾驶噪音,所述第二预设规则进一步包括:所述电门深度数据的标定值越大时,所述车外音响部件播放的所述模拟驾驶噪音的响度越大,且车外响度大于车内响度。
其中,在车内播放模拟驾驶噪音时,可为驾驶员、及同乘人员营造激烈驾驶的听觉氛围,但车外行人则无法感受到该运动驾驶氛围。
当模拟驾驶噪音在车外同步播放时,行人也能感受到来自车辆的运动驾驶氛围,让行人与驾驶员用户有相同的听觉氛围。
车机系统可按照第二预设规则,控制车外音响部件播放所述模拟驾驶噪音,包括播放效果和播放响度。
第二预设规则例如可实施为,在电门深度数据标定值越大时,车外模拟驾驶噪音的响度越大;电门深度数据标定值越小时,车外模拟驾驶噪音的响度越小。
第二预设规则例如还可实施为,车外模拟驾驶噪音与车内模拟驾驶噪音的效果相同,包括相同音色、相同模拟效果,但车外模拟驾驶噪的响度更高。
需要说明的是,第二预设规则还可被配置为,车外模拟驾驶噪音的播放效果与车内模拟驾驶噪音不同,例如车内模拟驾驶噪音的效果为A品牌赛车发动机音效,而车外模拟驾驶噪音的效果为飞机发动机音效,可根据具体需求对车内、车外音效进行配置。
可以理解,车外模拟驾驶噪音的响度足够使路人、或附近车辆听到,该模拟驾驶噪音在通过车体隔音材料后传入车内,因此车内模拟驾驶噪音的响度通常被配置为小于车外模拟驾驶噪音。
对用户而言,运动驾驶氛围不仅来自车辆动力反馈、视觉听觉氛围营造,也可来自第三人对运动驾驶氛围的感同身受,同样会增强用户的运动驾驶氛围。
本申请中的方法驾驶模式控制实现中,通过播放激情风格背景音乐,能够提醒用户运动模式已启动;通过播放模拟驾驶噪音,能够更加逼真的模拟激烈驾驶;通过控制模拟驾驶噪音响度随电门深度线性播放,能够放大用户对速度的直观感受;通过车外播放模拟驾驶噪音,能够增强用户激烈驾驶的听觉氛围。
图4示出了本发明驾驶模式控制方法的第四实施例的流程图,该方法可由汽车执行。
需要说明的是,本实施例基于第一实施例,所述方法的操作与第一实施例相同之处本实施例不再赘述,下文将就本实施例与第一实施例不同之处展开阐述。所述驾驶氛围参数包括触觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,如图4所示,进一步包括:
步骤410:调节方向盘转动阻尼参数,以加强所述车辆转向时用户操作方向盘所需的转向力度。
其中,在运动模式下优化方向盘转动阻尼参数,可使得用户转动方向盘时,所得到的方向盘反馈转向力度较标准模式下更大,用户直观感受是方向盘变得更加沉重,该触感与赛道中赛车的方向盘触感类似。
通过优化方向盘转动阻尼,可实现对短时间内大范围的转动方向予以阻尼;而对正常行驶中的小范围转动方向则弱化阻尼。
在高速状态下,可防止车头摆动;在高速过弯时,能衰减由于路面不平整而带给用户的震动感,增加车辆过弯时候的稳定性。
在过弯时选择正确的制动点和切入点,转动阻尼有助于提高车辆过弯的稳定性和安全性,让用户更加有激烈驾驶的赛车驾驶氛围。
步骤420:调节方向盘转向标定,以提高方向盘转动时车身响应的灵敏度。
其中,在运动模式下,通过优化方向盘转向标定,可使得用户转动方向盘时车身的响应动作将更灵敏、更直接。
通过优化车辆电门标定,用户在踩下电门的瞬间,车辆反馈的加速度也更快、更直接;对于加速性能,运动模式比标准模式有更快的加速度、比标准模式更容易获得推背感,加速感觉更迅猛,运动驾驶氛围更逼真。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:对节流阻尼连续可变减振器进行标定调节,以提高方向盘、座椅、底盘、及踏板对用户传递路面驾驶触觉的灵敏度,所述路面驾驶触觉包括路面平整度、及路面颗粒感。
其中,方向盘、座椅、底盘、及踏板可以对用户传递路面驾驶触觉,包括路面平整度、及路面颗粒感。
在运动模式下,通过实施第一时速对应的驾驶氛围参数,能够实现在当前实际运行时速状态下使方向盘、座椅、地板、电门、刹车踏板等车辆部件传递更多的路面震感,对于路面的小坑、或石头,用户的感受将更逼真、更多、更敏感。
可以理解,第一时速越高,对用户传递路面驾驶触觉的灵敏度越高;第一时速越低,对用户传递路面驾驶触觉的灵敏度越低。
不同于标准模式下的平稳感受,运动模式所营造的触觉氛围能使用户隐约能感觉到路面的平整程度、及路面颗粒感,让用户对路况感知更好,提升驾驶乐趣,使运动驾驶氛围更逼真。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:基于车辆部件反馈的行驶信息、和/或操作信息,判定所述车辆是否正在变线、或过弯;若判定结果为是,调节座椅支撑部件的支撑力度,以提升座椅对用户的支撑感。
例如,根据第一时速对应的驾驶氛围参数调节车辆氛围的触觉氛围,可基于车载摄像部件拍摄的车辆周边图像,判定车辆在当前行驶路面的具体位置,从而判定车辆是否正在变线、或过弯;当车辆变线、及过弯时,可控制座椅支撑部件加强支撑力度,以提升座椅对用户的支撑感。
又例如,对于车辆变线、过弯动作的判定,还可基于方向盘操作反馈、或转向器操作反馈等技术手段实现,或还可根据图像处理、或者基于地图数据处理、或基于导航数据处理等技术进行识别。
优化入弯、出弯时车辆对用户的触觉反馈,可提升车辆的操控性能驾驶感受,目的在于使车辆在弯道过程中的动态响应更符合驾驶员的期望。
可通过车辆前侧、后侧、以及左右两侧装载的摄像头,获取行驶过程中车辆周边图像;
然后基于图像分析,能够对车辆周边的道路中线、道路边界、以及弯道进行识别,以确定车辆在道路中的相对位置。
在变线、过弯时,可控制座椅的支撑部件加强支撑力度,以提升座椅对用户的支撑感,模拟赛道中赛车。
例如,过弯时,控制座椅的支撑部件执行与弯道反向的支撑,同时控制安全带略微收紧,营造出激烈驾驶场景中急速过弯的运动驾驶氛围。
在运动模式下,座椅持续提供震动触感;过弯、变线时,可控制座椅的调压装置改变座垫座椅靠背的右侧气垫或者座垫和座椅靠背的左侧气垫的充填压力,以实现对用户在过弯变线过程转给你身体进行支撑,增加激烈驾驶的触觉氛围。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括嗅觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:在车辆切换至第一驾驶模式后,控制香氛系统释放具有提升肾上腺素水平的预设香氛。
车辆中一般配置有香氛系统以满足人们的需求,可根据个人喜好选择不同车载香氛。例如,车辆处于不同行驶速度时,可控制香氛系统释放不同的预设香氛。
车载香氛有很多作用,例如保持车内空气洁净,营造舒适的车内氛围等。
根据运动模式预设的包含香氛参数的驾驶氛围参数,可控制香氛系统释放具有提升肾上腺素水平的香氛。
例如,当第一时速高于预设阈值时,可控制香氛系统释放该具有提升肾上腺素水平的香氛;当第一时速低于预设阈值时,可控制香氛系统释放仅具有净化空气作用的香氛,以实现车内香氛类型与第一时速相关。
香氛参数可包括但不限于香味类型、浓度、持续时长、香味更替规则等。
相较于经济模式中表现温馨气氛的气味,在用户选择运动模式时,推测用户的驾驶状态比较激烈,可自动选择浓烈较刺激性的气味、或增加当前香氛浓度以提升运动驾驶氛围的嗅觉氛围。
本申请中的方法驾驶模式控制实现中,通过调节方向盘转动阻尼参数,能够实现赛车方向盘沉重的效果;通过优化方向盘转向标定,能够提高车身响应灵敏度;通过优化节流阻尼连续可变减振器标定,能够提高路况感受;通过变线过弯时加强座椅支撑,能够给用户提供类似赛车的座椅触感,提升激烈驾驶的触觉氛围;通过释放具有提升肾上腺素水平的香氛,能够提升激烈驾驶的嗅觉氛围;不仅通过车辆加速性、刹车响应强度等驾驶行为给予用户更加激情、极限的驾驶感觉,还通过融合联动给用户提供更加真实的运动驾驶氛围,让用户在确保安全的常规道路、常规车速中,感受到激烈驾驶才具备的融合运动驾驶氛围。
图5示出了本发明驾驶模式控制装置的实施例的结构示意图。如图5所示,该装置500包括:采集模块510、中控模块520和执行模块530。
采集模块,用于获取用户发出的第一控制指令,所述第一控制指令用于指示将车辆切换至第一驾驶模式;
中控模块,用于控制所述车辆切换至所述第一驾驶模式,所述第一驾驶模式用于使所述车辆在实际运行时速下生成第一时速对应的驾驶氛围,所述第一时速大于所述实际运行时速;
执行模块,用于当所述车辆行驶时,控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,所述驾驶氛围参数包括视觉参数、听觉参数、嗅觉参数、及触觉参数的至少一种。
在一种可选的方式中,所述第一时速与实际运行时速呈正相关关系。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括视觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
控制所述车辆内仪表屏显示突出所述第一时速和/或实际运行时速的预设用户界面;和/或,
在第一色域内,按照第一预设规则控制所述车辆内显示屏的背景色,氛围灯,及面板的背光灯的颜色,所述第一预设规则包括:所述第一时速越高时所述颜色越深。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
按照第一预设规则控制所述氛围灯的发光方式,所述第一预设规则进一步包括:所述氛围灯以流光方式发光,且所述第一时速越高时所述流光越快。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括听觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括,进一步包括:
所述车辆切换至所述第一驾驶模式时,播放预设长度的背景音乐及切换车机语音为预设风格的电子语音,并在行驶过程中控制车内音响部件播放可选择的模拟驾驶噪音;
获取用户驾驶过程中的电门深度数据,根据预设标定规则对所述电门深度数据进行标定,按照第二预设规则控制所述模拟驾驶噪音的播放,所述第二预设规则包括:所述电门深度数据的标定值越大时所述模拟驾驶噪音的响度越大。
在一种可选的方式中,所述获取用户驾驶过程中的电门深度数据后,所述方法进一步包括:
接收用户发出的第二控制指令;
按照第二预设规则控制车外音响部件播放所述模拟驾驶噪音,所述第二预设规则进一步包括:所述电门深度数据的标定值越大时,所述车外音响部件播放的所述模拟驾驶噪音的响度越大,且车外响度大于车内响度。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括触觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
调节方向盘转动阻尼参数,以加强所述车辆转向时用户操作方向盘所需的转向力度;
调节方向盘转向标定,以提高方向盘转动时车身响应的灵敏度。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
对节流阻尼连续可变减振器进行标定调节,以提高方向盘、座椅、底盘、及踏板对用户传递路面驾驶触觉的灵敏度,所述路面驾驶触觉包括路面平整度、及路面颗粒感。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
基于车辆部件反馈的行驶信息、和/或操作信息,判定所述车辆是否正在变线、或过弯;
若判定结果为是,调节座椅支撑部件的支撑力度,以提升座椅对用户的支撑感。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括嗅觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
在车辆切换至第一驾驶模式后,控制香氛系统释放具有提升肾上腺素水平的预设香氛。
应用本发明的技术方案,通过构建突出速度元素的预设用户界面,控制显示屏背景色、氛围灯、面板背光在第一色域内呈现并随时速呈现不同深浅颜色,能够使激烈驾驶的视觉氛围更逼真;通过构建模拟驾驶噪音随电门深度数据线性调节响度,能够使激烈驾驶的听觉氛围增加逼真;通过优化方向盘转动阻尼、方向盘转向标定、可变减振器标定,能够使激烈驾驶的触觉氛围更加逼真;通过释放具有提升肾上腺素水平的香氛,能够提升激烈驾驶的嗅觉氛围;通过构建第一时速与实际运行时速的正相关关系,能够实现车辆在低速行驶过程中总是可实施比实际运行时速高的第一时速对应的驾驶氛围参数;让用户在常规道路、常规车速的驾驶过程中,通过融合联动的运动驾驶氛围辅助,让用户体验更加真实的极限驾驶感受。
图6示出了本发明汽车的实施例的结构示意图,本发明具体实施例并不对汽车的具体实现做限定。
如图6所示,该汽车可以包括:处理器(processor)602、通信接口(CommunicationsInterface)604、存储器(memory)606、以及通信总线608。
其中:处理器602、通信接口604、以及存储器606通过通信总线608完成相互间的通信。通信接口604,用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器602,用于执行程序610,具体可以执行上述驾驶模式控制方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序610可以包括程序代码,该程序代码包括计算机可执行指令。
处理器602可能是中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。汽车包括的一个或多个处理器,可以是同一类型的处理器,如一个或多个CPU;也可以是不同类型的处理器,如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器606,用于存放程序610。存储器606可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory),例如至少一个磁盘存储器。
程序610具体可以被处理器602调用使汽车执行以下操作:
获取用户发出的第一控制指令,所述第一控制指令用于指示将车辆切换至第一驾驶模式;
控制所述车辆切换至所述第一驾驶模式,所述第一驾驶模式用于使所述车辆在实际运行时速下生成第一时速对应的驾驶氛围,所述第一时速大于所述实际运行时速;
当所述车辆行驶时,控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,所述驾驶氛围参数包括视觉参数、听觉参数、嗅觉参数、及触觉参数的至少一种。
在一种可选的方式中,所述第一时速与实际运行时速呈正相关关系。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括视觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
控制所述车辆内仪表屏显示突出所述第一时速和/或实际运行时速的预设用户界面;和/或,
在第一色域内,按照第一预设规则控制所述车辆内显示屏的背景色,氛围灯,及面板的背光灯的颜色,所述第一预设规则包括:所述第一时速越高时所述颜色越深。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
按照第一预设规则控制所述氛围灯的发光方式,所述第一预设规则进一步包括:所述氛围灯以流光方式发光,且所述第一时速越高时所述流光越快。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括听觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括,进一步包括:
所述车辆切换至所述第一驾驶模式时,播放预设长度的背景音乐及切换车机语音为预设风格的电子语音,并在行驶过程中控制车内音响部件播放可选择的模拟驾驶噪音;
获取用户驾驶过程中的电门深度数据,根据预设标定规则对所述电门深度数据进行标定,按照第二预设规则控制所述模拟驾驶噪音的播放,所述第二预设规则包括:所述电门深度数据的标定值越大时所述模拟驾驶噪音的响度越大。
在一种可选的方式中,所述获取用户驾驶过程中的电门深度数据后,所述方法进一步包括:
接收用户发出的第二控制指令;
按照第二预设规则控制车外音响部件播放所述模拟驾驶噪音,所述第二预设规则进一步包括:所述电门深度数据的标定值越大时,所述车外音响部件播放的所述模拟驾驶噪音的响度越大,且车外响度大于车内响度。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括触觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
调节方向盘转动阻尼参数,以加强所述车辆转向时用户操作方向盘所需的转向力度;
调节方向盘转向标定,以提高方向盘转动时车身响应的灵敏度。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
对节流阻尼连续可变减振器进行标定调节,以提高方向盘、座椅、底盘、及踏板对用户传递路面驾驶触觉的灵敏度,所述路面驾驶触觉包括路面平整度、及路面颗粒感。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
基于车辆部件反馈的行驶信息、和/或操作信息,判定所述车辆是否正在变线、或过弯;
若判定结果为是,调节座椅支撑部件的支撑力度,以提升座椅对用户的支撑感。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括嗅觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
在车辆切换至第一驾驶模式后,控制香氛系统释放具有提升肾上腺素水平的预设香氛。
应用本发明的技术方案,通过构建突出速度元素的预设用户界面,控制显示屏背景色、氛围灯、面板背光在第一色域内呈现并随时速呈现不同深浅颜色,能够使激烈驾驶的视觉氛围更逼真;通过构建模拟驾驶噪音随电门深度数据线性调节响度,能够使激烈驾驶的听觉氛围增加逼真;通过优化方向盘转动阻尼、方向盘转向标定、可变减振器标定,能够使激烈驾驶的触觉氛围更加逼真;通过释放具有提升肾上腺素水平的香氛,能够提升激烈驾驶的嗅觉氛围;通过构建第一时速与实际运行时速的正相关关系,能够实现车辆在低速行驶过程中总是可实施比实际运行时速高的第一时速对应的驾驶氛围参数;让用户在常规道路、常规车速的驾驶过程中,通过融合联动的运动驾驶氛围辅助,让用户体验更加真实的极限驾驶感受。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有至少一可执行指令,该可执行指令在驾驶模式控制装置/汽车上运行时,使得所述驾驶模式控制装置/汽车执行上述任意方法实施例中的驾驶模式控制方法。
可执行指令具体可以用于使得驾驶模式控制装置/汽车执行以下操作:
获取用户发出的第一控制指令,所述第一控制指令用于指示将车辆切换至第一驾驶模式;
控制所述车辆切换至所述第一驾驶模式,所述第一驾驶模式用于使所述车辆在实际运行时速下生成第一时速对应的驾驶氛围,所述第一时速大于所述实际运行时速;
当所述车辆行驶时,控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,所述驾驶氛围参数包括视觉参数、听觉参数、嗅觉参数、及触觉参数的至少一种。
在一种可选的方式中,所述第一时速与实际运行时速呈正相关关系。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括视觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
控制所述车辆内仪表屏显示突出所述第一时速和/或实际运行时速的预设用户界面;和/或,
在第一色域内,按照第一预设规则控制所述车辆内显示屏的背景色,氛围灯,及面板的背光灯的颜色,所述第一预设规则包括:所述第一时速越高时所述颜色越深。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
按照第一预设规则控制所述氛围灯的发光方式,所述第一预设规则进一步包括:所述氛围灯以流光方式发光,且所述第一时速越高时所述流光越快。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括听觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括,进一步包括:
所述车辆切换至所述第一驾驶模式时,播放预设长度的背景音乐及切换车机语音为预设风格的电子语音,并在行驶过程中控制车内音响部件播放可选择的模拟驾驶噪音;
获取用户驾驶过程中的电门深度数据,根据预设标定规则对所述电门深度数据进行标定,按照第二预设规则控制所述模拟驾驶噪音的播放,所述第二预设规则包括:所述电门深度数据的标定值越大时所述模拟驾驶噪音的响度越大。
在一种可选的方式中,所述获取用户驾驶过程中的电门深度数据后,所述方法进一步包括:
接收用户发出的第二控制指令;
按照第二预设规则控制车外音响部件播放所述模拟驾驶噪音,所述第二预设规则进一步包括:所述电门深度数据的标定值越大时,所述车外音响部件播放的所述模拟驾驶噪音的响度越大,且车外响度大于车内响度。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括触觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
调节方向盘转动阻尼参数,以加强所述车辆转向时用户操作方向盘所需的转向力度;
调节方向盘转向标定,以提高方向盘转动时车身响应的灵敏度。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
对节流阻尼连续可变减振器进行标定调节,以提高方向盘、座椅、底盘、及踏板对用户传递路面驾驶触觉的灵敏度,所述路面驾驶触觉包括路面平整度、及路面颗粒感。
在一种可选的方式中,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
基于车辆部件反馈的行驶信息、和/或操作信息,判定所述车辆是否正在变线、或过弯;
若判定结果为是,调节座椅支撑部件的支撑力度,以提升座椅对用户的支撑感。
在一种可选的方式中,所述驾驶氛围参数包括嗅觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
在车辆切换至第一驾驶模式后,控制香氛系统释放具有提升肾上腺素水平的预设香氛。
应用本发明的技术方案,通过构建突出速度元素的预设用户界面,控制显示屏背景色、氛围灯、面板背光在第一色域内呈现并随时速呈现不同深浅颜色,能够使激烈驾驶的视觉氛围更逼真;通过构建模拟驾驶噪音随电门深度数据线性调节响度,能够使激烈驾驶的听觉氛围增加逼真;通过优化方向盘转动阻尼、方向盘转向标定、可变减振器标定,能够使激烈驾驶的触觉氛围更加逼真;通过释放具有提升肾上腺素水平的香氛,能够提升激烈驾驶的嗅觉氛围;通过构建第一时速与实际运行时速的正相关关系,能够实现车辆在低速行驶过程中总是可实施比实际运行时速高的第一时速对应的驾驶氛围参数;让用户在常规道路、常规车速的驾驶过程中,通过融合联动的运动驾驶氛围辅助,让用户体验更加真实的极限驾驶感受。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外,本发明实施例也不针对任何特定编程语言。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地,为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤,除有特殊说明外,不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (12)

1.一种驾驶模式控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用户发出的第一控制指令,所述第一控制指令用于指示将车辆切换至第一驾驶模式;
控制所述车辆切换至所述第一驾驶模式,所述第一驾驶模式用于使所述车辆在实际运行时速下生成第一时速对应的驾驶氛围,所述第一时速大于所述实际运行时速;
当所述车辆行驶时,控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,所述驾驶氛围参数包括视觉参数、听觉参数、嗅觉参数、及触觉参数的至少一种。
2.如权利要求1所述驾驶模式控制方法,其特征在于,所述第一时速与实际运行时速呈正相关关系。
3.如权利要求1所述驾驶模式控制方法,其特征在于,所述驾驶氛围参数包括视觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
控制所述车辆内仪表屏显示突出所述第一时速和/或实际运行时速的预设用户界面;和/或,
在第一色域内,按照第一预设规则控制所述车辆内显示屏的背景色,氛围灯,及面板的背光灯的颜色,所述第一预设规则包括:所述第一时速越高时所述颜色越深。
4.如权利要求3所述驾驶模式控制方法,其特征在于,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
按照第一预设规则控制所述氛围灯的发光方式,所述第一预设规则进一步包括:所述氛围灯以流光方式发光,且所述第一时速越高时所述流光越快。
5.如权利要求1所述驾驶模式控制方法,其特征在于,所述驾驶氛围参数包括听觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
所述车辆切换至所述第一驾驶模式时,播放预设长度的背景音乐及切换车机语音为预设风格的电子语音,和/或,
在行驶过程中控制车内音响部件播放可选择的模拟驾驶噪音;
获取用户驾驶过程中的电门深度数据,根据预设标定规则对所述电门深度数据进行标定,按照第二预设规则控制所述模拟驾驶噪音的播放,所述第二预设规则包括:所述电门深度数据的标定值越大时所述模拟驾驶噪音的响度越大。
6.如权利要求5所述驾驶模式控制方法,其特征在于,所述获取用户驾驶过程中的电门深度数据后,所述方法进一步包括:
接收用户发出的第二控制指令;
按照第二预设规则控制车外音响部件播放所述模拟驾驶噪音,所述第二预设规则进一步包括:所述电门深度数据的标定值越大时,所述车外音响部件播放的所述模拟驾驶噪音的响度越大,且车外响度大于车内响度。
7.如权利要求1所述驾驶模式控制方法,其特征在于,所述驾驶氛围参数包括触觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
调节方向盘转动阻尼参数,以加强所述车辆转向时用户操作方向盘所需的转向力度;
调节方向盘转向标定,以提高方向盘转动时车身响应的灵敏度。
8.如权利要求7所述驾驶模式控制方法,其特征在于,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
对节流阻尼连续可变减振器进行标定调节,以提高方向盘、座椅、底盘、及踏板对用户传递路面驾驶触觉的灵敏度,所述路面驾驶触觉包括路面平整度、及路面颗粒感。
9.如权利要求8所述驾驶模式控制方法,其特征在于,所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
基于车辆部件反馈的行驶信息、和/或操作信息,判定所述车辆是否正在变线、或过弯;
若判定结果为是,调节座椅支撑部件的支撑力度,以提升座椅对用户的支撑感。
10.如权利要求1所述驾驶模式控制方法,其特征在于,所述驾驶氛围参数包括嗅觉参数;所述控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,进一步包括:
在车辆切换至第一驾驶模式后,控制香氛系统释放具有提升肾上腺素水平的预设香氛。
11.一种驾驶模式控制装置,其特征在于,所述装置包括:
采集模块,用于获取用户发出的第一控制指令,所述第一控制指令用于指示将车辆切换至第一驾驶模式;
中控模块,用于控制所述车辆切换至所述第一驾驶模式,所述第一驾驶模式用于使所述车辆在实际运行时速下生成第一时速对应的驾驶氛围,所述第一时速大于所述实际运行时速;
执行模块,用于当所述车辆行驶时,控制所述车辆运行所述第一时速对应的驾驶氛围参数,所述驾驶氛围参数包括视觉参数、听觉参数、嗅觉参数、及触觉参数的至少一种。
12.一种汽车,其特征在于,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-10任意一项所述的驾驶模式控制方法的操作。
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