WO2018189840A1 - 車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法 - Google Patents

車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法 Download PDF

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久之輔 河田
榎本　雅幸
大輔 河合
和宏 市川
昌範 衣畑
宏志 石井
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川崎重工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle conversation information output device and a conversation information output method for outputting conversation information corresponding to a preset personality to a driver driving the vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a technique for animating a riding type vehicle and talking with a user.
  • Patent Document 1 outputs information in consideration of the user's intention. However, since the same information is repeatedly output under the same circumstances, the driver is easily bored.
  • an object of the present invention is to provide a vehicle conversation information output device and a conversation information output method capable of outputting various information from the vehicle.
  • a vehicle conversation information output device is a vehicle conversation information output system that outputs conversation information corresponding to a preset personality to a driver driving the vehicle, wherein the driver uses the vehicle.
  • An acquisition unit that acquires usage information regarding, a change unit that changes a personality that is set based on the use information that is acquired by the acquisition unit, and a personality that is changed by the change unit is output to the driver
  • a creation unit that creates the conversation information to be generated, and an output unit that outputs the conversation information created by the creation unit to the driver.
  • the personality setting in the conversation information output device varies depending on the state of use of the vehicle by the driver.
  • the content of the output information can be diversified according to changes in personality.
  • the use information may include experience change information that changes as the use experience of the driver increases.
  • the personality can be changed according to the use experience, and the information output every time the use experience increases can be diversified.
  • the vehicle can also give the driver a feeling as if the experience is changing.
  • the experience change information may include at least one of a cumulative travel distance, a cumulative travel time, a cumulative service life, a cumulative travel area, and a cumulative time traveled in a predetermined speed zone.
  • the information related to the driving history which is one of the history of changes accompanying an increase in the driver's usage experience, is used as the experience change information, and the personality is changed based on this information. It becomes easy to achieve personality change according to the use experience.
  • the use information may include driving tendency information indicating a tendency of the driving operation of the driver during traveling.
  • the information to be output can be further diversified by changing the personality based on different driving tendency information for each driver.
  • the changing unit may be configured to stop the change of personality when a predetermined condition is satisfied.
  • the use information may include vehicle body information related to the vehicle body.
  • the personality is changed not only according to the use state of the vehicle but also according to the state of the vehicle itself, so that the output information can be further diversified.
  • the conversation information output method of the present invention is a conversation information output method for outputting conversation information to a driver who drives a vehicle, wherein the acquisition step acquires usage information on the usage state of the vehicle by the driver, and the acquisition An output step of outputting conversation information to the driver based on the usage information acquired in the step, and the usage information includes experience change information that changes as the driver's usage experience increases. Is the method.
  • information to be output is selected based on the driver's experience of use. Therefore, the output information can be diversified.
  • the vehicle has an experience information storage step for storing experience information related to the experience obtained by the driver during traveling, and an experience information output step for outputting the experience information stored in the experience information storage step. Also good.
  • various information can be output from the vehicle.
  • a conversation information output device 13 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Moreover, the conversation information output device 13 described below is only one embodiment of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments, and additions, deletions, and changes can be made without departing from the spirit of the invention.
  • the conversation information output system 1 is employed to give such a feeling in the motorcycle 2 shown in FIG. Below, conversation information output system 1 is explained.
  • the conversation information output system 1 outputs conversation information based on a preset personality, receives and answers the input information from the driver R, and changes the personality to be set based on various information. It is configured.
  • the conversation information output system 1 having such a function includes a vehicle body side output device 11, an audio device 12, and a conversation information output device 13.
  • the vehicle body side output device 11 is provided in the vehicle body of the motorcycle 2, and the audio device 12 is attached to a helmet worn by the driver R, for example.
  • the conversation information output device 13 is realized by a server located at a position away from the vehicle body, for example, the cloud server 14.
  • the cloud server 14 is a server constructed on a cloud that can be accessed by various clients through the Internet.
  • the vehicle body side output device 11, the audio device 12, and the conversation information output device 13 are configured as follows.
  • the vehicle body side output device 11 includes a control device 20, a switch group 21, an instrument group 22, a vehicle sensor group 23, and a vehicle body side wireless communication unit 24.
  • the control device 20 includes an engine ECU, a brake ECU, and the like.
  • the engine ECU electronically controls the throttle device, the fuel injection device, and the ignition device, and further performs auxiliary control such as fuel cut and ignition cut for basic electronic control.
  • the brake ECU controls the operation of the brake mechanism so that the front wheels and the rear wheels are not locked (ABS), and controls the distribution of the braking force generated on the front wheels and the rear wheels (CBS).
  • the control device 20 does not necessarily have two engine ECUs and brake ECUs, and may include only the engine ECU.
  • the control device 20 configured in this manner is electrically connected to the switch group 21, the instrument group 22, the vehicle sensor group 23, and the vehicle body side wireless communication unit 24.
  • the switch group 21 has a plurality of switches for turning on and off the power supply to various devices, and includes, for example, a main power switch.
  • the main power switch outputs either an on signal or an off signal to the control device 20 according to the switching operation.
  • the control device 20 starts electronic control on the various control target devices, and when the off signal is input, the control device 20 stops the various control target devices. Further, when an ON signal is input, the control device 20 supplies power to the instruments 22 to drive the instruments 22.
  • the instrument 22 displays various information, and includes, for example, a distance meter, a speedometer, a tachometer, a clock, and the like.
  • the instrument group 22 acquires information (that is, cumulative travel distance, vehicle body speed, engine speed, and time) corresponding to each instrument from the control device 20, and displays the information.
  • the control device 20 is connected to the vehicle sensor group 23 and acquires various information from the vehicle sensor group 23.
  • the vehicle sensor group 23 has an input system sensor group 31, an output system sensor group 32, and an external environment system sensor group 33.
  • the input system sensor group 31 detects an input operation input to the vehicle body side by the action of the driver R. For example, the accelerator operation of the driver R, the brake operation, whether or not the clutch lever is operated, the driver R shift operation, driver R steering operation, driver R weight shift operation, driver R cornering operation, and the like are detected. Further, the input system sensor group 31 outputs input operation information to the control device 20 based on the detected input operation, and the control device 20 controls operations of various control target devices based on the input operation information. ing.
  • the input system sensor group 31 includes, for example, a throttle opening sensor (TH opening sensor), a brake position sensor, a clutch sensor, a gear positive sensor, a steering angle sensor, a load sensor, a gyro sensor, and the like.
  • the throttle opening sensor (TH opening sensor) detects the accelerator operation amount of the driver R based on the opening of the throttle valve.
  • the brake position sensor detects the brake operation amount of the driver R based on the positions of the brake lever and the brake pedal.
  • the clutch sensor detects the clutch operation of the driver R based on whether or not the clutch lever is operated.
  • the gear positive sensor detects a shift operation of the driver R based on a change in the gear position.
  • the steering angle sensor detects the steering operation of the driver R based on the turning angle of the steering shaft (the steering angle of the front wheels).
  • the load sensors are provided at the front seat, the rear seat, and the steps at the left and right feet of the motorcycle 2, respectively, and the weight of the driver R, the weight of the passenger, and the weight ratio of the driver R to the left and right (that is, Left and right weight shift) is detected.
  • the gyro sensor detects acceleration, speed, or angular displacement around three axes orthogonal to each other in the vehicle body. In this embodiment, the gyro sensor detects the roll angle, pitch angle, and yaw angle of the vehicle body, and can detect, for example, the cornering operation of the driver R.
  • the output system sensor group 32 detects the outputs of various devices of the vehicle body in response to the input operation, and detects, for example, the wheel speed, the engine speed, and the steering torque of the motorcycle 2, respectively. Further, the output system sensor group 32 outputs output information to the control device 20 based on the detected output, and the control device 20 outputs and displays the wheel speed and the engine speed to the instrument 22 based on the output information. It is supposed to let you. More specifically, the output system sensor group 32 includes, for example, a wheel speed sensor, an engine speed sensor, and a strain sensor.
  • the wheel speed sensor detects the rotational speed of each of the front wheels and the rear wheels, that is, the wheel speed.
  • the engine speed sensor detects the engine speed
  • the strain sensor detects the amount of distortion around the axis of the steering shaft in order to detect steering torque.
  • the external environment system sensor group 33 detects information related to the environment around the motorcycle 2, for example, the current position of the motorcycle 2, the temperature around the motorcycle 2, and the brightness around the motorcycle 2. (That is, illuminance) and the like are detected.
  • the external environment sensor group 33 outputs output information to the control device 20 based on the detected output.
  • the external environment system sensor group 33 includes, for example, a GPS sensor, a temperature sensor, and an illuminance sensor.
  • the GPS sensor detects the current position of the motorcycle 2
  • the temperature sensor detects the temperature around the motorcycle 2
  • the illuminance sensor detects the brightness around the motorcycle 2 (ie, illuminance).
  • the vehicle sensor group 23 has a plurality of sensors, and outputs various information detected by each sensor to the control device 20.
  • the control device 20 controls the movement of various devices to be controlled based on various received information, and moves other various devices.
  • the control device 20 is connected to the vehicle body side wireless communication unit 24.
  • the vehicle body side wireless communication unit 24 is configured to be able to communicate with the portable information terminal 25 by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).
  • the portable information terminal 25 is configured to execute various applications based on the received information, display various information, and operate to output the information. Further, the portable information terminal 25 is configured to be connectable to the Internet via a base station (not shown), and also serves as a repeater to connect the vehicle body side wireless communication unit 24 to the Internet.
  • the vehicle body side wireless communication unit 24 can be connected to the Internet via the portable information terminal 25 and can communicate with the conversation information output device 13 via the Internet.
  • the control device 20 can output information detected by the vehicle sensor group 23 to the conversation information output device 13 via the vehicle body side wireless communication unit 24.
  • an identification number is individually set to be distinguished from other motorcycles 2, and the vehicle body side wireless communication unit 24 outputs various information to the conversation information output device 13 together with the identification number vehicle. It is like that.
  • the vehicle body side wireless communication unit 24 is configured to be able to communicate with the audio device 12 by the short-range wireless communication described above, and transmits / receives audio information (audio signal) to / from the audio device 12.
  • the audio device 12 includes an audio device-side wireless communication unit 35, an audio output unit 36, and an audio input unit 37.
  • the audio device side wireless communication unit 35 is configured to transmit and receive audio information to and from the vehicle body side wireless communication unit 24 of the vehicle body side output device 11.
  • the audio device side wireless communication unit 35 is connected to the audio output unit 36 and the audio input unit 37.
  • the audio output unit 36 is, for example, a speaker, and is attached to the inside of the helmet so as to be positioned around the ear of the driver R.
  • the audio output unit 36 is not necessarily a speaker and may be an earphone. Moreover, the audio
  • the sound output unit 36 outputs sound information transmitted from the vehicle body side wireless communication unit 24 via the sound device side wireless communication unit 35 as sound (sound such as a warning sound and sound in natural language). ing.
  • the voice input unit 37 is a microphone, for example, and is attached to the helmet so as to be positioned around the mouth of the driver R.
  • the voice input unit 37 is not limited to the microphone, and may be a bone conduction type.
  • the voice input unit 37 collects voices generated by the driver R. That is, the driver R can input a natural language voice through the voice input unit 37, and the voice input unit 37 converts the input voice into voice information to convert the voice into the voice device side.
  • the data is sent to the wireless communication unit 35.
  • the audio device side wireless communication unit 35 transmits the audio information transmitted from the audio input unit 37 to the vehicle body side wireless communication unit 24 of the vehicle body side output device 11 by short-range wireless communication.
  • the sent voice information is transmitted in association with the identification information described above to the conversation information output device 13 via the vehicle body side wireless communication unit 24 and the portable information terminal 25.
  • the conversation information output device 13 includes a server-side wireless communication unit 41 and a storage unit 42.
  • the server side wireless communication unit 41 which is an example of an output unit, transmits and receives information wirelessly to and from the vehicle body side wireless communication unit 24, and the storage unit 42 receives the received information for each identification number transmitted together with it. It is memorized separately.
  • the conversation information output device 13 has a usage information acquisition unit 43, and the usage information acquisition unit 43 acquires usage information based on the information received and stored in the storage unit 42. Yes.
  • the usage information is information related to the usage state of the vehicle by the driver R, and includes experience change information.
  • the experience change information is information that changes according to an increase in the use experience of the driver R.
  • the cumulative travel distance, the cumulative travel time, the cumulative years of use, the cumulative travel area, the cumulative time of the travel speed zone, etc. Contains.
  • the information included in the experience change information is not necessarily limited to the information described above, and the continuous travel speed, the average travel speed, the arrival of a specific position, the number of vehicle inspections, the number of refueling, and the expansion of the travel area from the initially set location.
  • the amount, the presence / absence of the ECU riding pro, and the driver's progress in driving may be included.
  • the cumulative travel distance is a cumulative value of the distance traveled by the driver R by the motorcycle 2 so far.
  • the usage information acquisition unit 43 acquires the cumulative travel distance transmitted from the control device 20 and stored in the storage unit 42.
  • the cumulative travel time is a cumulative value of the time that the driver R has traveled by the motorcycle 2 so far.
  • the accumulated traveling time is calculated as follows, for example. That is, the information transmitted from the control device 20 and stored in the storage unit 42 includes the time when the clutch lever is operated and the ON signal is output from the main power switch, and is also turned off from the main power switch. The time is included together with the signal output.
  • the usage information acquisition unit 43 calculates the difference between the two times included in this information as the travel time, and acquires the accumulated travel time as the cumulative travel time.
  • the cumulative number of years of use is the number of years that have elapsed since the initial setting of the motorcycle 2 (time setting of the clock or initial setting of the personality described later), and is calculated as follows. That is, the usage information acquisition unit 43 refers to the time information that it has, and calculates the cumulative number of years of use based on the difference between the year and month when the initial setting was made and the current year and month.
  • the cumulative travel area is information related to the area where the driver R traveled by the motorcycle 2 in the past and present, and the total number of areas is accumulated as follows. That is, the control device 20 outputs position information (for example, latitude and longitude) with traveling experience obtained by GPS to the server-side wireless communication unit 41 every predetermined time, and the position information is stored in the storage unit 42. .
  • the storage unit 42 stores a region where the vehicle can travel (that is, land) divided into a plurality of areas. Based on the position information stored in the storage unit 42 and the divided areas, the usage information acquisition unit 43 acquires an area traveled in the past and an area traveled frequently as a cumulative travel area.
  • the cumulative time of the traveling speed zone is the cumulative time of traveling in a predetermined traveling speed zone (for example, 30 km / h or more and less than 60 km / h), and is calculated as follows. That is, the wheel speed is output from the control device 20 to the server-side wireless communication unit 41 every predetermined time, and the wheel speed is stored in the storage unit 42 together with the time.
  • the usage information acquisition unit 43 selects a wheel speed in the range of 30 km / h or more and less than 60 km / h among the stored wheel speeds, and accumulates the time of the selected wheel speed. In this way, the usage information acquisition unit 43 acquires the cumulative time of the travel speed zone.
  • the usage information includes driving tendency information in addition to experience change information.
  • the driving tendency information is information indicating a driving operation tendency of the driver R with respect to the motorcycle 2.
  • the driving tendency information includes, for example, main operating rotation speed band, main driving speed band, rate of change of steering torque, accelerator operation mode, brake operation mode, gear change timing, roll angle, and driving frequency, for example. Etc. are included.
  • the main operating rotational speed band is obtained by acquiring the engine rotational speed during traveling at predetermined time intervals, and the rotational speed band including the largest number of engine rotational speeds among the acquired engine rotational speeds (for example, every 1000 rpm) And is obtained as follows.
  • the engine speed is output to the server-side wireless communication unit 41 every predetermined time, and the engine speed is stored in the storage unit 42.
  • the use information acquisition unit 43 assigns the stored engine speed to the applicable engine speed band, and acquires the engine speed band including the most engine speed as the main engine speed band.
  • the main traveling speed band is a traveling speed band (for example, 20 km / h) that acquires the wheel speed during traveling (that is, traveling speed) every predetermined time and includes the largest traveling speed among the acquired traveling speeds. For each band) and is obtained as follows. From the control device 20, the wheel speed is output to the server-side wireless communication unit 41 every predetermined time, and the wheel speed is stored in the storage unit 42. The usage information acquisition unit 43 assigns the stored wheel speed, that is, the traveling speed to the traveling speed band to which the traveling speed is applied, and acquires the traveling speed band including the most traveling speed as the main traveling speed band.
  • the usage information acquisition unit 43 assigns the stored wheel speed, that is, the traveling speed to the traveling speed band to which the traveling speed is applied, and acquires the traveling speed band including the most traveling speed as the main traveling speed band.
  • the rate of change in steering torque is, for example, the rate of change in the amount of distortion around the axis related to the steering shaft, and is based on the amount of distortion around the axis of the steering shaft that is output from the control device 20 every predetermined time and stored in the storage unit 42. Is calculated by the usage information acquisition unit 43.
  • the mode of the accelerator operation is, for example, the rate of change of the accelerator operation amount, and is calculated by the usage information acquisition unit 43 based on the accelerator operation amount output from the control device 20 every predetermined time and stored in the storage unit 42.
  • the mode of the brake operation is, for example, the rate of change of the operation amount of the brake lever and the brake pedal
  • the usage information acquisition unit 43 is output based on the brake operation amount output from the control device 20 every predetermined time and stored in the storage unit 42.
  • the gear change timing is, for example, the timing when the gear position is changed
  • the usage information acquisition unit is obtained by associating the engine speed and the shift operation that are output from the control device 20 every predetermined time and stored in the storage unit 42. 43 gets.
  • the roll angle is an angle by which the vehicle body 2 is tilted left and right when the motorcycle 2 turns a curve during traveling, and is the roll angle of the gyro sensor output from the control device 20 every predetermined time and stored in the storage unit 42.
  • the usage information acquisition unit 43 acquires the information.
  • the frequency of operation is automatic (for example, the number of operations, the number of operation days, the operation time, and the number of time zones used per predetermined period (one month, one week and one day)) This indicates whether the motorcycle 2 is to be operated, and the usage information acquisition unit 43 calculates based on the fact that the ON signal is output from the main power switch output from the control device 20 and stored in the storage unit 42, and the time To do.
  • the usage information includes vehicle body information
  • the vehicle body information is information relating to the vehicle body.
  • the vehicle body information includes, for example, the configuration of the vehicle body (for example, the type of motorcycle 2, the type of equipment (tire, suspension, muffler, etc.)), the replacement of components, the time of inspection (periodic inspection and vehicle inspection), and the vehicle body information.
  • the state for example, various settings of component parts (such as vehicle body geometry and suspension settings), etc.) etc.
  • the usage information acquisition unit 43 can acquire vehicle body information by various methods.
  • the input information can be acquired via the server-side wireless communication unit 41. Further, the information may be input and acquired from a computer such as a store at the time of purchase, exchange, and setting. In the case of an electronic component or the like connected to the device, information regarding replacement and mounting may be acquired based on a signal or the like sent from the electronic component to the control device 20.
  • the usage information acquisition unit 43 acquires the usage information based on various information received by the server-side wireless communication unit 41.
  • the conversation information output device 13 sets a personality for the motorcycle 2 based on the use information, and creates conversation information based on the set personality. That is, the conversation information output device 13 personifies the motorcycle 2 so that a conversation can be made between the driver R and the motorcycle 2.
  • the personality can be a basis (rule) for determining the content, tone, frequency of conversation, etc. with the driver R, and changes as the personality changes.
  • the personality is constituted by a plurality of attributes, for example, gender, age, occupation, residence, career, preference, and personality.
  • personality attributes include gender, age, occupation, residence, personality, and taste.
  • the conversation information output device 13 changes the personality of the motorcycle 2 in accordance with the use state of the motorcycle 2 and the state of the motorcycle 2 itself so that the personality changes as the person grows. It feels as if it is growing with the driver R.
  • the conversation information output device 13 having such a function further includes a personality setting unit 44, a personality changing unit 45, and a creating unit 46.
  • the personality setting unit 44 performs initial setting of the personality of the motorcycle 2.
  • the storage unit 42 stores a plurality of different initial personalities. That is, a plurality of personalities in which attributes such as sex, age, occupation, place of residence, and personality are variously combined are stored in the storage unit 42 as initial personalities. Further, each attribute of the initial personality can be set according to each attribute analyzed by analyzing the personality of a celebrity or the like for each attribute. As described above, the plurality of initial personalities stored in the storage unit 42 are used when initializing the personality of the motorcycle 2 (when performing resetting).
  • the personality setting unit 44 selects the driver R from among a plurality of initial personalities stored in the storage unit 42 in order to perform initial setting or resetting regarding the personality of the motorcycle 2.
  • the personality setting unit 44 transmits a plurality of initial personalities stored in the storage unit 42 to the portable information terminal 25 via the server-side wireless communication unit 41 and causes the portable information terminal 25 to display a plurality of initial personalities.
  • the mobile information terminal 25 causes the driver R to select one of a plurality of initial personalities, and transmits the selected initial personality from the mobile information terminal 25 to the server-side wireless communication unit 41.
  • the transmitted initial personality is stored in the storage unit 42 as the personality of the motorcycle 2 (that is, together with the identification information).
  • a question regarding the driver R itself may be displayed and answered on the portable information terminal 25, and an appropriate personality may be set based on the answer. Good.
  • a question regarding the personality of the motorcycle 2 may be answered to the driver R via the portable information terminal 25 so that the personality of the driver R can be created.
  • storage part 42 is changed based on usage information by the personality change part 45, and an example is shown below.
  • the usage information stored in the storage unit 42 includes experience change information, driving tendency information, and vehicle body information.
  • the personality changing unit 45 determines the personality based on each information, more specifically, Change personality attributes. That is, the personality changing unit 45 changes the personality as follows based on the experience change information stored in the storage unit 42. For example, when the accumulated years of use included in the experience change information are accumulated, the personality changing unit 45 accumulates the age, which is one of the personality attributes, accordingly. Further, the personality changing unit 45, when the cumulative traveling distance and cumulative traveling time are integrated, changes the personality so that the relationship between the driver R and the motorcycle 2 changes from “acquaintance” to “friend” accordingly. Change (for example, make your personality “friendly”).
  • the personality changing unit 45 sets a residence according to the frequently traveled area in the cumulative travel area, and changes the personality that increases the degree of “sociality” from the size of the area traveled in the past. Furthermore, when there are many areas that have traveled in the past in places far from the residential area, it is assumed that the user is “travel lover” in the personality attribute. Furthermore, the personality changing unit 45 changes the personality so as to increase the degree of “calmness” when the accumulated time of the traveling speed zone is accumulated.
  • the personality changing unit 45 changes the personality as follows based on the driving tendency information stored in the storage unit 42.
  • the personality changing unit 45 has a “strong” personality when the main use rotation speed band is high, and “weak” when the main use rotation speed band is low. Try to be personal.
  • the personality changing unit 45 is configured to have a “short-tempered” personality when the main traveling speed band is high, and to have a “patial” personality when the main traveling speed band is low.
  • the personality changing unit 45 determines the driving skill and driving operation tendency of the driver R based on the rate of change of the steering torque, the mode of the accelerator operation, the mode of the brake operation, the timing of the gear change, the roll angle, etc.
  • the personality such as “persistence”, “satisfaction”, “gonorrhea”, and “planned” is changed based on the above. Further, the personality changing unit 45 changes the occupation depending on the driving frequency. In other words, the personality changing unit 45 is veteran as a work experience when driving frequently such as every day, and is a new rice as a work experience when driving only occasionally such as on weekends.
  • the personality changing unit 45 changes the personality as follows based on the vehicle body information stored in the storage unit 42. In other words, the personality changing unit 45 determines the occupation according to the type of the motorcycle 2, such as “Butler” for the high-end type, “Sports player” for the racer type, and “Student” for the scooter type. Set to. In addition, the personality change unit 45 changes the occupation according to the type of equipment (tire, suspension, muffler, etc.), and changes the personality to “nervous” or “insensitive” based on the timing of parts replacement and inspection. To do. Furthermore, the personality changing unit 45 changes the personality according to various settings of the component parts.
  • the personality changing unit 45 does not necessarily have a one-to-one correspondence between the various information of the usage information and the attribute to be changed, and changes the attribute based on a plurality of pieces of information of the usage information. May be.
  • the technology of the driver R is determined based on a plurality of information included in the driving tendency information.
  • the personality changing unit 45 determines that the driving skill is a beginner when the driver's R accelerator operation and brake operation are slow, and determines that the occupation is “teacher”, and if the accelerator operation and brake operation change drastically, he is an advanced person. Judge that the occupation is “sales”. On the other hand, if the personality changing unit 45 determines that the driving is polite and smooth, the occupation is set as “Butler”.
  • the personality changing unit 45 may be realized by executing information processing such as a neural network, an expert system, and a random forest. In this case, when various types of usage information are acquired, a plurality of attributes are obtained based on them. May be changed in a complex manner.
  • the personality changing unit 45 changes each attribute of the personality of the motorcycle 2 based on the usage information, and stores each attribute of the changed personality in the storage unit 42 in association with the identification number of the motorcycle 2. To do.
  • each attribute of the stored personality can be a basis (rule) for determining the conversation content, tone, conversation frequency, etc. in the conversation information. Conversation information is created based on each personality attribute in order to communicate.
  • the creating unit 46 is realized by executing information processing such as a neural network, an expert system, and a random forest.
  • the creation unit 46 is trained to speak a large number of people (for example, celebrities). That is, the personality of the person to be learned (that is, a combination of a plurality of attributes) and the person's remarks are input to the creation unit 46 in association with each other.
  • the creation unit 46 learns the conversation contents, tone, and frequency that are issued to each personality.
  • the creation unit 46 creates conversation information (that is, conversation content and tone). Therefore, the tone and conversation contents change according to the age, which is one of the personality attributes, and the dialect is included in the conversation information according to the residence.
  • the tone and content of conversation changes depending on occupation and personality. Furthermore, the creation unit 46 changes the frequency and timing of creating conversation information according to each attribute of the personality. Note that the creation unit 46 may be configured to create conversation information defined for each set personality without executing the information processing as described above.
  • the personality changing unit 45 changes the personality of the motorcycle 2 and creates conversation information according to the personality to be changed.
  • the conversation information output device 13 has a function capable of stopping the personality change by the personality changing unit 45. For example, a predetermined operation such as performing a predetermined operation on the portable information terminal 25 or traveling in a predetermined travel area (for example, a circuit) is satisfied, and the conversation information output device 13 satisfies the condition.
  • the conversation information output device 13 stops the change function of the personality changing unit 45 and maintains the personality stored in the storage unit 42. As a result, it is possible to prevent an undesired personality change from being performed, and it is possible to maintain the personality as desired.
  • the conversation information created by the conversation information output device 13 is information to be output as a natural language sound by the sound output unit 36 of the sound device 12.
  • the creation unit 46 is a voice synthesis software (for example, ViaVoice (registered trademark) of IBM (registered trademark), FineSpeech (registered trademark) of Fujitsu (registered trademark)) that converts conversation information, which is text data, into an analog speech signal. ) Etc.) to convert to voice information.
  • the created voice information is sent from the creation unit 46 to the server-side wireless communication unit 41 and further wirelessly transmitted to the voice device 12 via the portable information terminal 25 and the vehicle body-side wireless communication unit 24.
  • the audio device 12 acquires conversation information from the audio device-side wireless communication unit 35 and outputs it as natural language audio from the audio output unit 36. Thereby, the conversation information is transmitted to the driver R as voice.
  • the conversation information does not necessarily need to be converted to voice information for all the text contained therein, and the main contents, particularly the contents relating to driving, are converted from text data to voice information and conveyed to the driver R by voice. You may do it.
  • the voice device 12 can input the driver R's request and an answer to the conversation information by voice from the voice input unit 37, and the inputted voice information includes the voice device side radio communication unit 35, the vehicle body side radio. It is wirelessly sent to the conversation information output device 13 via the communication unit 24 and the portable information terminal 25.
  • the server-side wireless communication unit 41 acquires voice information
  • the creation unit 46 converts the voice information into text data using the software described above. Thereafter, the creation unit 46 creates new conversation information based on the text data and the stored personality, and again from the conversation information output device 13 through the portable information terminal 25 and the vehicle body side wireless communication unit 24, the voice device 12.
  • the voice device 12 transmits new conversation information to the driver R as voice information. In this way, it is possible to give the driver R a feeling as if he / she is talking to the motorcycle 2.
  • experience information related to the experience obtained by the driver R during traveling is stored in the storage unit 42, and a cumulative traveling area is stored in the storage unit 42 as experience information.
  • the creation unit 46 is included in the cumulative travel area stored in the storage unit 42 when the server-side wireless communication unit 41 receives the travel area, the creation unit 46 has a conversation indicating that the current area has been traveled in the past. Create information.
  • step S1 which is a setting availability determination step
  • the personality setting unit 44 determines whether a personality is set in the storage unit 42 in association with the identification information.
  • the storage unit 42 no personality is stored in association with the identification information when the initial setting is not made.
  • the personal information can be reset by the portable information terminal 25 or the like.
  • the personal information is associated with the identification information in the storage unit. The stored personality is erased. In such a case, the personality setting unit 44 determines that no personality has been set, and proceeds to step S2.
  • step S2 which is an initial setting step
  • a plurality of initial personalities stored in the storage unit 42 are transmitted to the portable information terminal 25 via the server-side wireless communication unit 41, and a plurality of initial personalities are displayed on the portable information terminal 25.
  • the driver R is made to select one of the plurality of initial personalities, and the selected initial personality is stored in the storage unit 42 in association with the identification information described above. If the personality thus selected is stored in association with the identification information, or if it is determined by the personality setting unit 44 that it is stored in the storage unit 42 in step S1, the process proceeds to step S3.
  • step S3 which is an information acquisition step, information on the usage state of the motorcycle 2 by the driver R, that is, usage information is acquired. That is, in the vehicle body side output device 11, information detected from sensors included in the input system sensor group 31, the output system sensor group 32, and the external environment system sensor group 33 is input to the control device 20.
  • the control device 20 transmits various information to be detected together with the identification information of the motorcycle 2 to the conversation information output device 13, and the transmission is performed at predetermined intervals.
  • the storage unit 42 stores various information to be transmitted, and the usage information acquisition unit 43 acquires the usage information based on the stored various information. That is, the usage information acquisition unit 43 acquires experience change information, driving tendency information, and vehicle body information, which are usage information, and stores them in the storage unit 42.
  • the process proceeds to step S4.
  • step S4 which is a personality changing step, it is determined whether or not the usage information stored in the storage unit 42 satisfies a predetermined condition. If the condition is satisfied, the personality stored in the storage unit 42 is changed to the personality.
  • the changing unit 45 changes.
  • the personality changing unit 45 changes the personality attributes (that is, age, occupation, place of residence, career, preference, and personality) set according to the usage information and the vehicle body information stored in the storage unit 42. To do. For example, when the cumulative number of years of use stored in the storage unit 42 exceeds a predetermined number of years, the age stored as one of the personality attributes is increased.
  • the occupation also includes the occupation to be set and any information included in the acquired driving tendency information satisfying a predetermined condition (for example, newly exceeding a predetermined threshold or newly entering a predetermined range)
  • a predetermined condition for example, newly exceeding a predetermined threshold or newly entering a predetermined range
  • step S5 which is a conversation information output step
  • information processing such as a neural network is performed based on the personality stored in the storage unit 42 by the creation unit 46 and the voice information input and acquired by the voice input unit 37 of the voice device 12.
  • the created conversation information is transmitted from the conversation information output device 13 to the voice device 12 via the portable information terminal 25 and the vehicle body side wireless communication unit 24 at a timing determined according to the personality of 42 stored in the creation unit 46. Will be sent.
  • this conversation information is output to the driver
  • FIG. When voice information is output to the driver R, the process returns to step S3, and the conversation information output process indicates that the main power switch of the motorcycle 2 is operated and an off signal is output from the main power switch. It repeats until it is transmitted to the output device 13.
  • a personality is set to personify the motorcycle 2, and conversation information is created based on the set personality. That is, it is possible to give the driver R a feeling as if he / she is talking to the motorcycle 2. Further, the personality changes according to the usage state of the motorcycle 2 by the driver R, and the conversation information to be created changes according to the change of the personality. Accordingly, it is possible to diversify the conversation information in the conversation information output device 13, and the driver R can drive the motorcycle 2 as if talking to a passenger.
  • the conversation information output according to the increase in use experience can be diversified. That is, as the experience of use of the driver R increases, the motorcycle 2 can also give the driver R a feeling as if the experience has changed. Further, the driving tendency of the driver R is different for each driver R, and driving tendency information that is information on such driving tendency is adopted when the personality is changed by the conversation information output device 13. Conversation information can be further diversified. Furthermore, in the conversation information output device 13, body information is also taken into account when changing the personality.
  • the personality is changed not only in accordance with the use state of the motorcycle 2 but also in the state of the motorcycle 2 itself, and the conversation information can be further diversified.
  • the driver R can arbitrarily change the personality of the motorcycle 2 regardless of the state in which the motorcycle 2 is used, and convenience is improved.
  • the personality change unit 45 and the creation unit 46 that require a large processing capacity are arranged in the cloud server 14 that is separated from the motorcycle 2.
  • the degree of freedom of design for all components is not high, and it may not be possible to employ an arithmetic processing device having a large processing capacity.
  • the degree of design freedom for the component parts is higher than that of the motorcycle 2, so the degree of design freedom for the arithmetic processing device that implements the personality changing unit 45 and the creation unit 46 may be increased. it can. Therefore, for example, it is possible to employ an arithmetic processing device having high arithmetic processing capability, thereby realizing the personality changing unit 45 and the creating unit 46.
  • the personality is stored in the storage unit 42 together with the identification information. Therefore, it is possible to associate the identification information with each driver R instead of the motorcycle 2 so that the personality can be taken over by the changed motorcycle 2 even after the driver R changes the motorcycle 2.
  • the personality does not necessarily have to be taken over, that is, the set personality may be deleted.
  • the information that can be deleted may be not all of the personality but only a part of the plurality of information associated with the identification information (information stored in a specific keyword or a specific period).
  • the owner of the motorcycle 2 changes from the driver R to another person, it is preferable to delete all information associated with the identification information.
  • the change of the owner of the motorcycle 2 can be determined by, for example, the driver's voiceprint.
  • the accumulated travel area is stored in the storage unit 42 as usage information in step S3 which is also an experience information storage step. Furthermore, when the traveling area received from the server-side wireless communication unit 41 is included in the cumulative traveling area, the conversation information indicating that the creation unit 46 has traveled in the past in step S5 which is also an experience information output process. Is created and output. As a result, it is possible to give an impression of sharing memories related to experiences obtained during traveling, and to improve the attachment of the driver R to the saddle riding type vehicle. Moreover, in step S3 which is also an experience information storage step, the conversation information may include contents such as impressions obtained by comparing the past driving operation and the current driving operation.
  • the usage information is mainly used for changing the personality, but the usage information may also be used when creating the conversation information.
  • usage information when using usage information to create conversation information, it is not always necessary to create a personality, and the conversation content in the direct conversation information, the timing of outputting conversation information, and the frequency of output may be changed based on the usage information.
  • an emotional element may be added in addition to the personality. Emotion is based on the personal information conversation information rule, and the usage information etc. causes the conversation information rule to change temporarily (so-called emotional ups and downs such as emotions).
  • emotion elements may be used instead of the personality as described above, and the conversation information may be varied depending on the emotion elements.
  • the conversation information output based on the boarding time per unit period may change. For example, the longer the boarding time per unit time, the more the conversation information including the conversation content and tone that is generated in a feeling of good mood is output. That is, when it is driven regularly, it outputs conversation information that means that it is good, and when it is not driven for a long period of time, it outputs conversation information that means that it is unpleasant if it is not being a partner. . Furthermore, the conversation information that is output may change in accordance with a tendency of travel time (that is, a tendency that a long time driving is frequent and a short time driving is large).
  • the conversation information output may change also when the driver
  • an open personality is set by traveling in a wider traveling area, and at that time, conversation information that means that the user is in a good mood is output when traveling in a different traveling area.
  • the personality of the extension group is set by traveling only in the same traveling area, and at that time, the content and tone of conversation information that seems to be tense are output when traveling in a different traveling area.
  • conversation information indicating that the mood is good is output.
  • the maintenance of the motorcycle 2, replacement of consumables, car washing, etc. is infrequent and the vehicle is traveling in a warning state determined by the control device 20, it means that the mood is not good. Information is output. Note that when the warning state determined by the control device 20 is canceled, conversation information indicating that the user is in good mood is output.
  • the conversation information output device 13 outputs conversation information that expresses a thrilling emotion at the maximum bank when traveling at the maximum acceleration when traveling at the maximum speed.
  • the conversation information output device 13 outputs conversation information that expresses a happy emotion.
  • the conversation information output device 13 may express sad feelings. Output conversation information.
  • the personality may be set based on the initially set travel area or a travel area with a high travel frequency.
  • the residence attribute is set according to the travel area, and the personality is determined based on the set residence attribute.
  • the vehicle body information may include not only the mounting state of the equipment but also the mounting state of accessory parts such as accessories.
  • a factor that affects the personality is set for the accessory part, and the personality can be changed by attaching the factor.
  • the personality has a personality with confidence in physical strength.
  • an accessory with a factor that is preferably used for touring is attached, the user likes traveling.
  • the personality changes according to the change in the information included in the experience change information, and the personality is changed as if the motorcycle 2 is growing together with the driver R. It is supposed to be.
  • the conversation information output device 13 is not necessarily configured as such. That is, the personality only needs to change according to the experience change information. For example, until the driver obtains a certain level of experience (for example, until the cumulative value reaches a predetermined value), the personality is set so that rudimentary operation guidance and driving support information are frequently output as conversation information. May be.
  • a personality is set so that more advanced operation guidance and driving support information can be output as conversation information at a lower frequency than when there is little experience. . Moreover, when there is little experience of use, it may be made emotionless and the frequency of conversation may decrease.
  • the personality may be changed according to the increasing information. In this way, in a state where there is little use experience, the basic personality setting, that is, the initial setting of the personality is performed, and the personality is formed or changed based on the acquired usage information as the usage information to be acquired increases. May be. Thereby, the conversation information according to experience change can be variously changed.
  • the driver R selects it, but it may be set as follows. That is, regarding the initial setting of the personality, it is possible to refer to the type of motorcycle 2, the old and new state (that is, whether it is a new vehicle), the setting, the geometry, and the information on the type of motorcycle that has been driven before. Good.
  • the conversation information output device 13 of the present embodiment as an example of the state of the vehicle body included in the vehicle body information, the configuration of the vehicle body, the suspension setting, and the like are given, but other information may be included.
  • the position of the steering wheel, the position of the swing arm, the angle of the caster, the front and rear wheel length, the vehicle height, the height of the seat, the initial position of the suspension, the position of the step, etc. may be included in the body information as the state of the body.
  • the personality may be changed based on the information.
  • the vehicle body information is not limited to the specific information described above, and if the geometric settings that indicate the dimensions and movable positions that affect the behavior of the vehicle body can be changed, the vehicle body geometry settings can be changed. Any of the information may be included.
  • the control mode such as engine control conditions and vehicle control conditions such as brakes and suspensions can be changed
  • the set control mode information may be included in the vehicle body information. You may change your personality.
  • the creation unit 46 creates conversation information by executing information processing such as a neural network, an expert system, and a random forest. Conversation information may be created while referring to it. That is, the creation unit 46 detects the outside air temperature, road surface temperature, and illuminance detected by the external environment system sensor group 33, humidity, weather, and travel time zone (date and day of the week) that the portable information terminal 25 can acquire via the Internet. Conversational information may be created based on the road surface friction coefficient ⁇ and the road surface condition obtained based on the detection results from the various sensor groups 31 and 32.
  • the personality changing unit 45 may change the personality when arriving at a predetermined area.
  • the creation unit 46 may create conversation information having a content that gives a motivation to go to a specific place when it arrives at a predetermined area.
  • the refueling frequency may be included.
  • the refueling frequency is low, that is, when the fuel is not refueled until the remaining fuel amount becomes relatively small, the personality has a bold character.
  • the frequency of refueling is high, the person has a prudent personality.
  • the driver may be able to select in advance the degree of personality change. For example, the driver may set the change rate of the personality change, stop the personality change, or allow the personality to be reset. Whether the content of the conversation information output from the conversation information output device 13 is as if it is a conversation with a passenger or a conversation with a driving instructor. The personality may be changed according to the driver's desired tendency.
  • the personality attributes include gender, age, occupation, residence, personality, and taste.
  • Each attribute is set as described above, but is merely an example, and may be set as follows.
  • the age may be increased as the driving skill of the driver R is improved.
  • the age determined by judging the age of the driver from the driving tendency of the driver R may be set, or the age according to the purchase class of the type of the motorcycle 2 may be set.
  • the number of years after the manufacturing year may be set as the age. It should be noted that the age may be rejuvenated after regular inspection, vehicle inspection, or parts replacement at an authorized store.
  • the residence if the main traveling area is an urban area, an urban area is set, and if the main traveling area is a rural area, a local area is set. Moreover, you may set the residence according to the purchase class of the vehicle type of the motorcycle 2 as the above-mentioned residence as well as age.
  • personality may be set to be submissive over time, for example, to play a jaja, and depending on past driving tendency and experience (for example, patient, boredom, selfishness, timidity, boldness) , And a strong sense of responsibility, etc.) may be set. Further, the personality may be set according to the driving tendency.
  • the personality may be a favorite character and the personality may be set according to the type of tire. Furthermore, the personality may be set according to the geometry and the vehicle type. For example, a high-priced motorcycle 2 has a high pride personality, and an off-road motorcycle 2 has a tough personality. And Furthermore, according to the main traveling area, it may be set to incorporate the personality of the area into the personality.
  • the conversation information output device 13 of the present embodiment if there is a difficulty during traveling that has been shared in the past, the conversation information having contents related to the traveling experience at that time is created, or the conversation information is output without driving for a long time.
  • the conversation information having the content that is hesitant is created.
  • the conversation information output device 13 of the present embodiment is realized by the cloud server 14, the conversation information output device 13 may be provided in the motorcycle 2.
  • the vehicle body side output device 11 and the conversation information output device 13 may be configured by one electronic device, or may be configured by separate electronic devices and connected to each other by wire.
  • the conversation information output device 13 may be realized by the portable information terminal 25.
  • the usage information is obtained by performing calculations based on various types of information received by the usage information acquisition unit 43.
  • the control device 20 and the portable information terminal 25 May create usage information based on various types of information.
  • the server-side wireless communication unit 41 serves as an acquisition unit.
  • the conversation information output device 13 of the present embodiment outputs conversation information to the driver R who drives the motorcycle 2, the conversation information may be output to the driver R who drives the four-wheeled vehicle. .

Abstract

会話情報出力装置は、予め設定される人格に応じた会話情報を、車両を運転する運転者に出力する車両の会話情報出力システムであって、運転者による車両の使用状態に関する使用情報を取得する受信部と、受信部で取得する使用情報に基づいて、設定される人格を変更する変更部と、変更部にて変更される人格に基づいて運転者に出力すべき会話情報を作成する作成部と、作成部で作成される会話情報を運転者に出力する出力部と、を備えている。

Description

車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法
　本発明は、予め設定される人格に応じた会話情報を、車両を運転する運転者に出力する車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法に関する。
　特許文献１には、騎乗型車両を擬人化してユーザと会話する技術が開示されている。
特開平１０－２８９００６号公報
　特許文献１に開示の技術では、使用者の意図を考慮して情報を出力する。しかしながら、同じ状況下において同じ情報が繰り返して出力されるので、運転者に飽きを生じさせやすい。
　そこで、本件発明は、車両から多様な情報を出力することができる車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法を提供することを目的としている。
　本発明の車両の会話情報出力装置は、予め設定される人格に応じた会話情報を、車両を運転する運転者に出力する車両の会話情報出力システムであって、前記運転者による車両の使用状態に関する使用情報を取得する取得部と、前記取得部で取得する使用情報に基づいて、設定される人格を変更する変更部と、前記変更部にて変更される人格に基づいて運転者に出力すべき会話情報を作成する作成部と、前記作成部で作成される会話情報を運転者に出力する出力部と、を備えるものである。
　本発明に従えば、運転者による車両の使用状態によって、会話情報出力装置における人格の設定が変わる。人格の変化によって、出力される情報の内容を多様化させることができる。
　上記発明において、前記使用情報は、前記運転者の使用経験の増加に伴って変化する経験変化情報を含んでもよい。
　上記構成に従えば、使用経験に応じて人格を変化させることができ、使用経験が増す毎に出力される情報を多様化させることができる。即ち、運転者の使用経験が増すことによって車両もまたあたかも経験が増して変化しているかのような感覚を運転者に与えることができる。
　上記発明において、前記経験変化情報は、累計走行距離、累計走行時間、累計使用年数、及び累計走行エリア、予め定められる速度帯にて走行した累計時間のうち少なくとも１つを含んでもよい。
　上記構成に従えば、運転者の使用経験の増加に伴う変化の履歴の１つである走行履歴等に関連する情報を経験変化情報とし、これに基づいて人格を変化させることによって、運転者の使用経験に応じて人格変化を達成しやすくなる。
　上記発明において、前記使用情報は、走行時における前記運転者の運転操作の傾向を示す運転傾向情報を含んでもよい。
　上記構成に従えば、運転者毎に異なる運転傾向情報に基づいて人格を変えることによって、出力する情報を更に多様化させることができる。
　上記発明において、前記変更部は、予め定められる条件を満たすと人格の変更を停止するように構成されていてもよい。
　上記構成に従えば、人格の変更を停止する条件を設定することによって、不所望な人格の変更が行われることを止めることができる。
　上記発明において、前記使用情報は、車体に関する車体情報を含んでもよい。
　上記構成に従えば、車体情報を考慮することで、車両の使用状態だけでなく車両自体の状態にも応じて人格が変更されるので、出力される情報を更に多様化させることができる。
　本発明の会話情報出力方法は、車両を運転する運転者に会話情報を出力するための会話情報出力方法であって、運転者による車両の使用状態に関する使用情報を取得する取得工程と、前記取得工程にて取得する使用情報に基づいて、運転者に会話情報を出力する出力工程と、を有し、前記使用情報は、前記運転者の使用経験の増加に伴って変化する経験変化情報を含む方法である。
　上記構成に従えば、運転者の使用経験に基づいて出力される情報が選択される。それ故、出力される情報を多様化させることができる。
　上記発明において、走行中に運転者が得た体験に関する体験情報を記憶する体験情報記憶工程と、前記体験情報記憶工程にて記憶する体験情報を出力する体験情報出力工程と、を有していてもよい。
　上記構成に従えば、走行中に得た体験に関する記憶を共有している印象を与えることができる。これにより、運転者が鞍乗型車両に対する愛着を向上させることができる。
　本発明によれば、車両から多様な情報を出力することができる。
本発明の実施形態に係る会話情報出力装置を備える会話情報出力システムの構成を示すブロック図である。 情報出力装置の情報出力処理を行う際の手順を示すフローチャートである。
　以下、本発明に係る実施形態の会話情報出力装置１３について図面を参照して説明する。また、以下に説明する会話情報出力装置１３は、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
　自動二輪車及び全地形対応車（ＡＴＶ）等の鞍乗型車両を含む車両では、車両を擬人化して車両を運転する運転者があたかも車両と会話しているかのように感覚を得られるようにしている。本実施形態では、図１に示す自動二輪車２においてそのような感覚を与えるべく会話情報出力システム１が採用されている。以下では、会話情報出力システム１について説明する。
　＜会話情報出力システム＞
　会話情報出力システム１は、予め設定される人格に基づいて会話情報を出力して運転者Ｒからの入力情報に対して受け答えを行い、また設定させる人格を種々の情報に基づいて変更するように構成されている。このような機能を有する会話情報出力システム１は、車体側出力器１１と、音声装置１２と、会話情報出力装置１３とを備えている。車体側出力器１１は、自動二輪車２の車体に備わっており、音声装置１２は、例えば運転者Ｒが被るヘルメットに取付けられている。また、会話情報出力装置１３は、車体から離れた位置にあるサーバ、例えばクラウドサーバ１４によって実現される。なお、クラウドサーバ１４は、種々のクライアントがインターネットを通じてアクセス可能なクラウド上に構築されたサーバである。このような構成を備える会話情報出力システム１では、車体側出力器１１、音声装置１２、及び会話情報出力装置１３が以下のように構成されている。
　即ち、車体側出力器１１は、制御装置２０、スイッチ群２１、計器類２２、車両センサ群２３、及び車体側無線通信部２４を有している。制御装置２０は、エンジンＥＣＵ及びブレーキＥＣＵ等を含んでいる。エンジンＥＣＵは、スロットル装置、燃料噴射装置、及び点火装置を電子制御し、更に基本的な電子制御に対して燃料カットや点火カット等の補助的な制御を行うようになっている。また、ブレーキＥＣＵは、前輪及び後輪がロックしないようにブレーキ機構の動作を制御し（ＡＢＳ）、前輪及び後輪に発生させるブレーキ力の配分を制御する（ＣＢＳ）ようになっている。なお、制御装置２０は、必ずしもエンジンＥＣＵ及びブレーキＥＣＵの２つを有している必要はなく、エンジンＥＣＵだけを備えていてもよい。このように構成されている制御装置２０は、スイッチ群２１、計器類２２、車両センサ群２３、及び車体側無線通信部２４に電気的に接続されている。
　スイッチ群２１は、各種機器に対する電力の供給の入切を行う複数のスイッチを有しており、例えば主電源スイッチを含んでいる。主電源スイッチは、それに対する切換操作に応じてオン信号及びオフ信号の何れかを制御装置２０に出力する。制御装置２０は、オン信号が入力されると各種制御対象機器に対する電子制御を開始し、オフ信号が入力されると各種制御対象機器を停止させる。また、制御装置２０は、オン信号が入力されると、計器類２２に電力を供給して計器類２２を駆動させるようになっている。計器類２２は、種々の情報を表示するようになっており、例えば距離計、速度計、回転計、及び時計等を有している。計器類２２は、制御装置２０から各計器に応じた情報（即ち、累計走行距離、車体の速度、エンジン回転数、及び時刻）を取得し、その情報を表示するようになっている。また、制御装置２０は、車両センサ群２３に接続されており、車両センサ群２３から種々の情報を取得するようになっている。
　車両センサ群２３は、入力系センサ群３１と、出力系センサ群３２、外部環境系センサ群３３と有している。入力系センサ群３１は、運転者Ｒのアクションによって車体側に入力される入力操作を検出するようになっており、例えば運転者Ｒのアクセル操作、ブレーキ操作、クラッチレバーの操作の有無、運転者Ｒのシフト操作、運転者Ｒのステアリング操作、運転者Ｒの体重移動操作、及び運転者Ｒのコーナリング操作等を夫々検出する。更に、入力系センサ群３１は、検出した入力操作に基づいて入力操作情報を制御装置２０に出力し、制御装置２０は、入力操作情報に基づいて各種制御対象機器の動作を制御するようになっている。
　更に詳細に説明すると、入力系センサ群３１は、例えば、スロットル開度センサ（ＴＨ開度センサ）、ブレーキポジションセンサ、クラッチセンサ、ギアポジセンサ、ステアリング角センサ、荷重センサ、ジャイロセンサ等を有している。スロットル開度センサ（ＴＨ開度センサ）は、スロットル弁の開度によって運転者Ｒのアクセル操作量を検出する。ブレーキポジションセンサは、ブレーキレバー及びブレーキペダルのポジションによって運転者Ｒのブレーキ操作量を検出する。クラッチセンサは、クラッチレバーの操作の有無によって運転者Ｒのクラッチ操作を検出する。ギアポジセンサは、変速段の変化によって運転者Ｒのシフト操作を検出する。ステアリング角センサは、ステアリングシャフトの回動角（前輪の操舵角）によって運転者Ｒのステアリング操作を検出する。荷重センサは、自動二輪車２の前側シート、後側シート、及び左右の足元にあるステップに夫々設けられ、運転者Ｒの体重、同乗者の体重、並びに運転者Ｒの左右の体重割合（即ち、左右の体重移動）を夫々検出する。ジャイロセンサは、車体における互いに直交する３軸まわりの加速度、速度又は角変位を検出するようになっている。本実施形態において、ジャイロセンサは、車体のロール角、ピッチ角、及びヨー角を検出しており、例えば運転者Ｒのコーナリング操作を検出することができる。
　また、出力系センサ群３２は、入力操作に対する車体の各種機器の出力を検出するようになっており、例えば自動二輪車２の車輪速、エンジン回転数、及びステアリングトルクを夫々検出する。更に、出力系センサ群３２は、検出した出力に基づいて出力情報を制御装置２０に出力し、制御装置２０は、出力情報に基づいて計器類２２に車輪速及びエンジン回転数を出力して表示させるようになっている。更に詳細に説明すると、出力系センサ群３２は、例えば、車輪速センサ、エンジン回転数センサ、及びひずみセンサ等を有している。車輪速センサは、前輪及び後輪の各々の回転速度、即ち車輪速を検出する。エンジン回転数センサは、エンジンの回転数を検出し、ひずみセンサは、ステアリングトルクを検出するべく、ステアリングシャフトの軸線回りの歪み量を検出する。
　更に、外部環境系センサ群３３は、自動二輪車２周辺の環境に関する情報を検出するようになっており、例えば、自動二輪車２の現在位置、自動二輪車２周辺の温度、自動二輪車２周辺の明るさ（即ち、照度）等を夫々検出する。外部環境系センサ群３３は、検出した出力に基づいて出力情報を制御装置２０に出力する。更に詳細際に説明すると、外部環境系センサ群３３は、例えば、ＧＰＳセンサ、温度センサ、照度センサを有している。ＧＰＳセンサは、自動二輪車２の現在位置を検出し、温度センサは、自動二輪車２周辺の温度を検出し、照度センサは、自動二輪車２周辺の明るさ（即ち、照度）を検出する。
　このように車両センサ群２３は、複数のセンサを有しており、各センサによって検出される種々の情報を制御装置２０に出力する。制御装置２０は、受信した種々の情報に基づいて各種制御対象機器の動きを制御したり、またそれ以外の各種機器を動かしたりするようになっている。また、制御装置２０には、車体側無線通信部２４と接続されている。車体側無線通信部２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によって携帯情報端末２５と通信可能に構成されている。携帯情報端末２５は、受信した情報に基づいてアプリケーション等を実行して種々の情報を表示し、また操作して情報を出力可能に構成されている。また、携帯情報端末２５は、図示しない基地局を介してインターネットに接続可能に構成されており、車体側無線通信部２４をインターネットに接続すべく中継器の役割も果たしている。従って、車体側無線通信部２４は、携帯情報端末２５を介してインターネットに接続でき、またインターネットを介して会話情報出力装置１３と通信できるようになっている。これにより、制御装置２０は、車両センサ群２３で検出される情報等を車体側無線通信部２４を介して会話情報出力装置１３に出力できるようになっている。なお、自動二輪車２では、他の自動二輪車２と識別すべく個々に識別番号が設定されており、車体側無線通信部２４は、種々の情報を識別番号車と共に会話情報出力装置１３に出力するようになっている。
　また、車体側無線通信部２４には、前述する近距離無線通信によって音声装置１２と通信可能に構成されており、音声装置１２との間で音声情報（音声信号）の送受信を行うようになっている。音声装置１２は、音声装置側無線通信部３５、音声出力部３６と、音声入力部３７とを有している。音声装置側無線通信部３５は、車体側出力器１１の車体側無線通信部２４との間で音声情報を送受信するように構成されている。音声装置側無線通信部３５は、音声出力部３６及び音声入力部３７と接続されている。音声出力部３６は、例えばスピーカであり、運転者Ｒの耳元周辺に位置するようにヘルメット内に取付けられている。なお、音声出力部３６は、必ずしもスピーカでなくてもよく、イヤフォンであってもよい。また、音声出力部３６は、必ずしも音声出力タイプのものに限定されず、骨伝導タイプのものであってもよい。音声出力部３６は、車体側無線通信部２４から音声装置側無線通信部３５を介して送られてくる音声情報を音声（警告音等の音、及び自然言語による音声）として出力するようになっている。
　音声入力部３７は、例えばマイクロフォンであり、運転者Ｒの口元周辺に位置するようにヘルメットに取付けられている。なお、音声入力部３７もまた、マイクロフォンに限定されず、骨伝導タイプのものであってもよい。音声入力部３７は、運転者Ｒが発する音声を集音する。即ち、運転者Ｒは、音声入力部３７を介して自然言語の音声を入力することができるようになっており、音声入力部３７は、入力される音声を音声情報に変換して音声装置側無線通信部３５に送るようになっている。また、音声装置側無線通信部３５は、音声入力部３７から送られてくる音声情報を近距離無線通信で車体側出力器１１の車体側無線通信部２４に送る。また、送られた音声情報は、車体側無線通信部２４及び携帯情報端末２５を介して会話情報出力装置１３に前述する識別情報に関連付けられて送信される。
　会話情報出力装置１３は、サーバ側無線通信部４１及び記憶部４２を有している。出力部の一例であるサーバ側無線通信部４１は、車体側無線通信部２４との間で無線によって情報を送受信し、記憶部４２は、受信した情報をそれと共に送信されてくる識別番号毎に分けて記憶している。また、会話情報出力装置１３は、使用情報取得部４３を有しており、使用情報取得部４３は、受信して記憶部４２に記憶された情報に基づいて使用情報を取得するようになっている。使用情報は、運転者Ｒによる車両の使用状態に関する情報であって、経験変化情報が含まれる。また、経験変化情報は、運転者Ｒの使用経験の増加に応じて変化する情報であり、例えば累計走行距離、累計走行時間、累計使用年数、累計走行エリア、及び走行速度帯の累計時間等を含んでいる。なお、経験変化情報に含まれる情報は、必ずしも前述する情報に限定されず、連続走行速度、平均走行速度、特定位置の到達、車検回数、給油回数、初期設定された場所からの走行エリアの拡大量、ＥＣＵ乗プロ蔵の有無、及び運転者の運転の上達度等が含まれていてもよい。
　累計走行距離は、運転者Ｒが自動二輪車２によって今までに走行した距離の累積値である。使用情報取得部４３は、制御装置２０から送信され且つ記憶部４２に記憶される累計走行距離を取得する。また、累計走行時間は、運転者Ｒが自動二輪車２によって今までに走行した時間の累積値である。累計走行時間は、例えば以下のように演算される。即ち、制御装置２０から送信されて記憶部４２に記憶される情報には、クラッチレバーが操作され且つ主電源スイッチからオン信号が出力される旨と共にその時刻が含まれ、また主電源スイッチからオフ信号が出力された旨と共にその時刻が含まれている。使用情報取得部４３は、この情報に含まれる２つの時刻の差分を走行時間として演算し、この走行時間を累積したものを累計走行時間として取得する。
　累計使用年数は、自動二輪車２の初期設定（時計の時刻設定又は後述する人格の初期設定等）が行われた時刻からの経過年数であり、以下のように演算される。即ち、使用情報取得部４３は、それ自身が有する時刻情報を参照し、初期設定が行われた年月と現在の年月との差分に基づいて累計使用年数を演算する。また、累計走行エリアは、過去及び現在において運転者Ｒが自動二輪車２によって走行したエリアに関する情報であり、以下のようにエリア数を累計する。即ち、制御装置２０からは、ＧＰＳによって得られる走行経験のある位置情報（例えば緯度及び経度）がサーバ側無線通信部４１に所定時間毎に出力され、その位置情報が記憶部４２に記憶される。また、記憶部４２には、走行可能な地域（即ち、陸地）が複数のエリアに分割して記憶されている。使用情報取得部４３は、記憶部４２に記憶される位置情報と分割されたエリアとに基づいて、過去に走行したエリア及び頻繁に走行するエリアを累計走行エリアとして取得する。
　また、走行速度帯の累計時間は、予め定められる走行速度帯（例えば、３０ｋｍ／ｈ以上６０ｋｍ／ｈ未満）で走行した累計時間であり、以下のように演算される。即ち、制御装置２０からは、所定時間毎に車輪速がサーバ側無線通信部４１に出力され、時刻共に車輪速が記憶部４２に記憶される。使用情報取得部４３は、記憶される車輪速のうち３０ｋｍ／ｈ以上６０ｋｍ／ｈ未満の範囲にある車輪速を選択し、選択された車輪速の時間を累計する。このようにして、使用情報取得部４３は、走行速度帯の累計時間を取得する。
　また、使用情報には、経験変化情報の他に運転傾向情報も含まれている。運転傾向情報は、自動二輪車２に対する運転者Ｒの運転操作の傾向を示す情報である。運転傾向情報には、例えば走行時における主な使用回転数帯域、主な走行速度帯域、ステアリングトルクの変化率、アクセル操作の態様、ブレーキ操作の態様、ギアチェンジのタイミング、ロール角、及び運転頻度等が含まれる。主な使用回転数帯域は、走行中のエンジン回転数を所定時間毎に取得し、取得した複数のエンジン回転数のうち最も多くのエンジン回転数を含む回転数帯域（例えば、１０００ｒｐｍ毎の帯域）であり、以下のように取得される。制御装置２０からは、所定時間毎にエンジン回転数がサーバ側無線通信部４１に出力され、そのエンジン回転数が記憶部４２に記憶される。使用情報取得部４３は、記憶されるエンジン回転数を当てはまる回転数帯域に振り分け、最も多くのエンジン回転数を含む回転数帯域を主な使用回転数帯域として取得する。
　主な走行速度帯域は、走行中の車輪速（即ち、走行速度）を所定時間毎に取得し、取得した複数の走行速度のうち最も多くの走行速度を含む走行速度帯域（例えば、２０ｋｍ／ｈ毎の帯域）であり、以下のように取得される。制御装置２０からは、所定時間毎に車輪速がサーバ側無線通信部４１に出力され、その車輪速が記憶部４２に記憶される。使用情報取得部４３は、記憶される車輪速、即ち走行速度を当てはまる走行速度帯域に振り分け、最も多くの走行速度を含む走行速度帯域を主な走行速度帯域として取得する。
　ステアリングトルクの変化率は、例えばステアリングシャフトに関する軸線回りの歪み量の変化率であり、制御装置２０から所定時間毎に出力されて記憶部４２に記憶されるステアリングシャフトの軸線回りの歪み量に基づいて使用情報取得部４３によって演算される。アクセル操作の態様は、例えばアクセル操作量の変化率であり、制御装置２０から所定時間毎に出力されて記憶部４２に記憶されるアクセル操作量に基づいて使用情報取得部４３によって演算される。ブレーキ操作の態様は、例えばブレーキレバー及びブレーキペダルの操作量の変化率であり、制御装置２０から所定時間毎に出力されて記憶部４２に記憶されるブレーキ操作量に基づいて使用情報取得部４３によって演算される。ギアチェンジのタイミングは、例えば変速段が変えられたタイミングであり、制御装置２０から所定時間毎に出力されて記憶部４２に記憶されるエンジン回転数とシフト操作とを関連付けることによって使用情報取得部４３が取得する。
　ロール角は、走行中に自動二輪車２がカーブを曲がる際に車体を左右に倒し込む角度であり、制御装置２０から所定時間毎に出力されて記憶部４２に記憶されるジャイロセンサのロール角に基づいて使用情報取得部４３が取得する。また、運転頻度は、どれぐらいの頻度（例えば、所定期間（一か月、一週間及び一日）当たりの運転回数、運転日数、及び運転時間、並びに使用する時間帯の多さ等）で自動二輪車２を運転するかを示すものであり、制御装置２０から出力されて記憶部４２に記憶される主電源スイッチからオン信号が出力された旨とその時刻に基づいて使用情報取得部４３が演算する。
　更に、使用情報には、車体情報も含まれており、車体情報は、車体に関する情報である。車体情報には、例えば車体の構成（例えば自動二輪車２の車種、装備品（タイヤ、サスペンション、及びマフラー等）の種類）、構成部品の交換、点検（定期点検及び車検）の時期、及び車体の状態（例えば構成部品の各種設定（車体のジオメトリ及びサスペンションの設定等）等が含まれている。使用情報取得部４３は、車体情報を各種の方法で取得可能であり、例えば携帯情報端末２５に入力された情報をサーバ側無線通信部４１を介して取得することができる。また、購入、交換、及び設定時において販売店等のコンピュータから入力されて取得してもよい。更に、制御装置２０に接続される電子部品等の場合には、電子部品から制御装置２０に送られてくる信号等に基づいて交換及び装着に関する情報を取得してもよい。
　このように会話情報出力装置１３では、サーバ側無線通信部４１が受信する種々の情報に基づいて使用情報取得部４３が使用情報を取得する。そして、会話情報出力装置１３は、この使用情報に基づいて自動二輪車２に対して人格を設定し、設定される人格に基づいた会話情報を作成するようになっている。即ち、会話情報出力装置１３は、自動二輪車２を擬人化して、運転者Ｒと自動二輪車２との間で会話ができるようにしている。本実施形態において、人格とは、運転者Ｒとの会話の内容、口調、会話の頻度等を決定する際の基礎（ルール）となり得るものであり、人格が変わることによってそれらが変化する。人格は、複数の属性によって構成されており、例えば、性別、年齢、職業、居住地、経歴、趣向、及び性格によって構成されている。本実施形態において人格の属性には、性別、年齢、職業、居住地、性格、及び趣向が含まれている。会話情報出力装置１３は、人が成長すると共にその人格が変化するが如く、自動二輪車２の人格もまた自動二輪車２の使用状態や自動二輪車２自体の状態に応じて変わるようにし、自動二輪車２があたかも運転者Ｒと共に成長しているように感じさせるようになっている。このような機能を有する会話情報出力装置１３は、人格設定部４４と、人格変更部４５と、作成部４６とを更に有している。
　人格設定部４４は、自動二輪車２の人格の初期設定を行うようになっている。例えば、記憶部４２には、互いに異なる複数の初期人格が記憶されている。即ち、属性である性別、年齢、職業、居住地、及び性格が色々と変えて組み合わされている複数の人格が初期人格として記憶部４２に記憶されている。また、初期人格の各属性は、例えば著名人等の人格を属性毎に分析し、分析した各属性に準えて設定することができる。記憶部４２に記憶される複数の初期人格は、前述の通り、自動二輪車２の人格の初期設定を行う際（また、再設定を行う際）に用いられる。
　更に詳細に説明すると、人格設定部４４は、自動二輪車２の人格に関する初期設定又は再設定を行わせるべく、記憶部４２に記憶される複数の初期人格のうちの何れかを運転者Ｒに選択させる。例えば、人格設定部４４は、記憶部４２に記憶される複数の初期人格をサーバ側無線通信部４１を介して携帯情報端末２５に送信し、複数の初期人格を携帯情報端末２５に表示させる。更に、携帯情報端末２５にて運転者Ｒに複数の初期人格のうち１つを選択させ、選択された初期人格を携帯情報端末２５からサーバ側無線通信部４１に送信させる。送信された初期人格は、自動二輪車２の人格として（つまり、識別情報と共に）記憶部４２に記憶させる。なお、初期の人格設定に関しては、上述するような方法の他、携帯情報端末２５に運転者Ｒ自身に関する質問を表示して回答させ、その回答に基づいて適した人格を設定するようにしてもよい。また、自動二輪車２の人格に関する質問を携帯情報端末２５を介して運転者Ｒに回答させ、運転者Ｒの好みの人格を作り上げられるようにしてもよい。このように記憶部４２に記憶された人格は、人格変更部４５によって使用情報に基づいて変更されるようになっており、以下に一例を示す。
　前述の通り、記憶部４２に記憶される使用情報には、経験変化情報、運転傾向情報、及び車体情報が含まれており、人格変更部４５は、各情報に基づいて人格、より詳細には人格の属性を変更する。即ち、人格変更部４５は、記憶部４２に記憶される経験変化情報に基づいて以下のように人格を変更する。例えば、人格変更部４５は、経験変化情報に含まれる累計使用年数が積算されると、それに応じて人格の属性の１つである年齢を積み重ねるようにする。また、人格変更部４５は、累計走行距離及び累計走行時間が積算されると、それに応じて運転者Ｒと自動二輪車２との関係性が「知り合い」から「友達」に変化するように性格を変化させる（例えば、性格を「親しみやすい」にする）。更に、人格変更部４５は、累計走行エリアにおける頻繁に走行するエリアに応じて居住地を設定し、また過去に走行したエリアの広さから「社交性」の度合いを大きくする性格を変化させる。更に、過去に走行したエリアが居住地から遠い場所にも数多く存在している場合、人格の属性の１つである趣向において「旅行好き」とする。更に、人格変更部４５は、走行速度帯の累計時間が積算されると、「落ち着き」の度合いを大きくするように性格を変化させる。
　また、人格変更部４５は、記憶部４２に記憶される運転傾向情報に基づいて以下のように人格を変更する。例えば、人格変更部４５は、主な使用回転数帯域が高回転である場合に「気が強い」性格となるようにし、主な使用回転数帯域が低回転である場合に「気が弱い」性格となるようにする。また、人格変更部４５は、主な走行速度帯域が高速である場合に「短気」な性格となるようにし、主な走行速度帯域が低速である場合に「気長」な性格となるようにする。また、人格変更部４５は、ステアリングトルクの変化率、アクセル操作の態様、ブレーキ操作の態様、ギアチェンジのタイミング、及びロール角等によって運転者Ｒの運転技術及び運転操作の傾向を判断し、それらに基づいて「忍耐強さ」、「飽き性」、「臆病」、及び「計画的」等の性格を変更する。また、人格変更部４５は、運転頻度によって職業を変更するようになっている。即ち、人格変更部４５は、毎日というように頻繁に運転している場合、職業経験としてベテランとし、週末だけというように時々しか運転しない場合、職業経験として新米とする。
　また、人格変更部４５は、記憶部４２に記憶される車体情報に基づいて以下のように人格を変更する。即ち、人格変更部４５は、自動二輪車２の車種に応じて職業を決定するようになっており、例えば高級タイプでは「執事」、レーサータイプでは「スポーツ選手」、スクータタイプでは「学生」というように設定する。また、人格変更部４５は、装備品（タイヤ、サスペンション、及びマフラー等）の種類に応じて職業を変更させ、また部品交換及び点検の時期に基づいて「神経質」又は「無神経」な性格に変更する。更に、人格変更部４５は、構成部品の各種設定に応じても性格を変更する。
　なお、人格変更部４５は、必ずしも前述のように使用情報の各種情報と変化させる属性とが一対一で対応している必要はなく、使用情報の複数の情報に基づいて属性を変化させるようにしてもよい。例えば、運転傾向情報に含まれる複数の情報に基づいて運転者Ｒの技術を判断する。人格変更部４５は運転者Ｒのアクセル操作及びブレーキ操作が緩やかである場合に運転技術が初心者と判断すると、職業を「教師」とし、またアクセル操作及びブレーキ操作の変化が激しい場合には上級者と判断して職業を「営業」とする。他方、人格変更部４５が丁寧・スムーズな運転であると判定すると、職業を「執事」とする。また、人格変更部４５を例えばニューラルネットワーク、エキスパートシステム及びランダムフォレスト等の情報処理を実行することによって実現してもよく、この場合には使用情報の各種情報を取得するとそれらに基づいて複数の属性を複合的に変化させるようになっていてもよい。
　このように、人格変更部４５は、使用情報に基づいて自動二輪車２の人格の各属性を変更し、変更された人格の各属性を自動二輪車２の識別番号に対応付けて記憶部４２に記憶する。記憶される人格の各属性は、前述の通り、会話情報における会話内容、口調、及び会話の頻度等を決定する際の基礎（ルール）となり得るものであり、作成部４６は、運転者Ｒとコミュニケーションを行うべく会話情報を人格の各属性に基づいて作成する。
　更に詳細に説明すると、作成部４６は、例えばニューラルネットワーク、エキスパートシステム及びランダムフォレスト等の情報処理を実行することによって実現される。作成部４６には、多数の人々（例えば、著名人等）の発言が学習させられている。即ち、作成部４６には、学習させる人物の人格（即ち、複数属性の組み合わせ）とその人物の発言とが対応付けて入力される。この作業を多数の人物に対して行うことによって、作成部４６において、各人格に対して発せられる会話内容、口調及び頻度が学習される。この学習内容と記憶される人格とを基に作成部４６は、会話情報（即ち、会話内容及び口調）を作成する。それ故、人格の属性の１つである年齢に応じて口調及び会話内容が変わり、また居住地に応じて会話情報に方言が含まれるようになる。また、職業及び性格に応じても口調及び会話内容が変わる。更に、作成部４６は、人格の各属性に応じて会話情報の作成する頻度、及びタイミングを変える。なお、作成部４６は、前述するような情報処理を実行することなく、設定される人格毎に定められた会話情報を作成するように構成されていてもよい。
　このように、会話情報出力装置１３では、人格変更部４５によって自動二輪車２の人格を変更し、変更される人格に応じて会話情報を作成する。また、会話情報出力装置１３では、人格変更部４５による人格の変更を停止させることができる機能を有している。例えば、携帯情報端末２５において所定の操作を行ったり、所定の走行エリア（例えば、サーキット等）を走行したりする等の予め定められた条件を満たし、条件を満たしたことが会話情報出力装置１３に送信されると、会話情報出力装置１３は、人格変更部４５の変更機能を停止し、記憶部４２に記憶される人格を維持する。これにより、不所望な人格の変更が行われることを止めることができ、好みの人格に維持しておくことが可能である。
　また、会話情報出力装置１３にて作成される会話情報は、音声装置１２の音声出力部３６で自然言語の音声として出力するための情報である。従って、作成部４６は、テキストデータである会話情報をアナログ音声信号に変換する音声合成ソフト（例えば、ＩＢＭ(登録商標)社のＶｉａＶｏｉｃｅ(登録商標)、富士通（登録商標）社のＦｉｎｅＳｐｅｅｃｈ(登録商標)等）によって音声情報に変換する。作成された音声情報は、作成部４６からサーバ側無線通信部４１に送られ、更に携帯情報端末２５及び車体側無線通信部２４を介して音声装置１２に無線で送信される。そして、音声装置１２は、音声装置側無線通信部３５から会話情報を取得し、音声出力部３６から自然言語の音声として出力する。これにより、会話情報が音声として運転者Ｒに伝えられる。なお、会話情報は、必ずしもそこに含まれるテキストの全てが音声情報に変換される必要はなく、主な内容、特に運転に関する内容に関してテキストデータから音声情報に変換して音声で運転者Ｒに伝えるようにしてもよい。
　また、音声装置１２は、運転者Ｒの要望及び会話情報に対する回答等を音声入力部３７から音声によって入力することができ、入力された音声情報は、音声装置側無線通信部３５、車体側無線通信部２４、及び携帯情報端末２５を介して会話情報出力装置１３に無線で送られる。会話情報出力装置１３では、サーバ側無線通信部４１が音声情報を取得し、作成部４６は、この音声情報を前述するソフトなどによってテキストデータ化する。その後、作成部４６は、テキストデータと記憶される人格とに基づいて新たな会話情報を作成し、再び会話情報出力装置１３から携帯情報端末２５及び車体側無線通信部２４を介して音声装置１２に無線で送り、音声装置１２によって新たな会話情報が音声情報として運転者Ｒに伝えられる。このようにしてあたかも自動二輪車２と会話しているかのような感覚を運転者Ｒに与えることができる。
　また、記憶部４２に走行中に運転者Ｒが得た体験に関する体験情報が記憶されており、体験情報として累計走行エリアが記憶部４２に記憶されている。作成部４６は、サーバ側無線通信部４１にて走行エリアを受信した際に記憶部４２に記憶される累計走行エリアに含まれている場合、過去に今のエリアを走行した旨の内容の会話情報を作成する。
　以下では、会話情報出力装置１３において設定された人格に基づいて会話情報を作成して、音声装置１２の音声出力部３６から自然言語の音声で出力する手順（情報出力処理）について図２のフローチャートを参照しながら説明する。まず、自動二輪車２の主電源スイッチが操作されて、会話情報出力装置１３が車体側無線通信部２４を介して主電源スイッチからオン信号が出力された旨を識別情報と共に取得すると、会話情報出力処理が開始されてステップＳ１に移行する。
　設定可否判定工程であるステップＳ１では、記憶部４２において識別情報に対応付けられて人格が設定されているか否かを人格設定部４４が判定する。記憶部４２では、初期設定がなされていない場合において識別情報に対応付けて人格が記憶されていない。また、会話情報出力装置１３では、携帯情報端末２５等によって人格の再設定を行うことができるようになっており、再設定を行う操作がなされた場合、記憶部４２において識別情報に対応付けて記憶された人格が消去される。このような場合において、人格設定部４４は、人格が設定されていないと判定し、ステップＳ２に移行する。
　初期設定工程であるステップＳ２では、記憶部４２に記憶される複数の初期人格をサーバ側無線通信部４１を介して携帯情報端末２５に送信し、複数の初期人格を携帯情報端末２５に表示させる。そして、運転者Ｒに複数の初期人格のうち１つを選択させ、選択された初期人格を前述する識別情報に対応付けて記憶部４２に記憶する。このように選択された人格を識別情報に対応付けて記憶されたり、またステップＳ１において記憶部４２に記憶されていると人格設定部４４によって判定されたりすると、ステップＳ３に移行する。
　情報取得工程であるステップＳ３では、運転者Ｒによる自動二輪車２の使用状態に関する情報、即ち使用情報を取得する。即ち、車体側出力器１１では、入力系センサ群３１、出力系センサ群３２、及び外部環境系センサ群３３に夫々含まれるセンサから検出した情報が制御装置２０に入力されている。制御装置２０は、検出される種々の情報を自動二輪車２の識別情報と共に会話情報出力装置１３に送信し、その送信は所定間隔で行われる。会話情報出力装置１３では、送信される種々の情報を記憶部４２が記憶し、記憶される種々の情報に基づいて使用情報取得部４３が使用情報を取得する。即ち、使用情報取得部４３は、使用情報である経験変化情報、運転傾向情報、及び車体情報を取得し、それらを記憶部４２に記憶する。このように、使用情報を記憶部４２に記憶すると、ステップＳ４に移行する。
　人格変更工程であるステップＳ４では、記憶部４２に記憶される使用情報が所定の条件を満たしているか否かを判定し、条件を満たしている場合には記憶部４２に記憶される人格を人格変更部４５が変更する。前述の通り、人格変更部４５は、記憶部４２に記憶される使用情報及び車体情報に応じて設定される人格の属性（即ち、年齢、職業、居住地、経歴、趣向、及び性格）を変更する。例えば、記憶部４２に記憶される累計使用年数が所定年数を超えると、人格の属性の１つとして記憶される年齢を増加させる。また、職業も、設定される職業と取得する運転傾向情報に含まれる何れか情報が予め定められる条件を満たしたり（例えば、予め定められた閾値を新たに超える、又は予め定められた範囲に新たに含まれるようになる）、車体情報に含まれる情報が書き換えられたりして、運転傾向情報及び車体情報に応じて決められる職業が変わった場合には、記憶される職業を変更する。このようにして、人格変更部４５は、記憶部４２に記憶される人格の各属性を使用情報に基づいて変更する。他方、人格変更部４５では、経験変化情報、運転傾向情報、及び車体情報が所定の条件を満たしていない場合には、記憶部４２の人格を変更せずにそのまま維持する。このようにして、人格変更の有無の判断がなされると、ステップＳ５に移行する。
　会話情報出力工程であるステップＳ５では、作成部４６が記憶部４２に記憶される人格、及び音声装置１２の音声入力部３７に入力されて取得する音声情報に基づいて例えばニューラルネットワーク等の情報処理を実行して、会話情報を作成する。作成された会話情報は、作成部４６が記憶される４２の人格に応じて決めたタイミングで会話情報出力装置１３から携帯情報端末２５及び車体側無線通信部２４を介して音声装置１２に会話情報が送られる。そして、この会話情報を音声出力部３６から音声情報として運転者Ｒに出力する。運転者Ｒに音声情報を出力するとステップＳ３に戻るようになっており、会話情報出力処理は、自動二輪車２の主電源スイッチが操作されて主電源スイッチからオフ信号が出力された旨が会話情報出力装置１３に送信されるまで繰り返される。
　このように会話情報出力装置１３では、自動二輪車２を擬人化すべく人格を設定し、設定される人格に基づいて会話情報を作成するようになっている。即ち、運転者Ｒにあたかも自動二輪車２と会話しているかのような感覚を与えることができる。また、人格は、運転者Ｒによる自動二輪車２の使用状態に応じて変わり、人格の変化によって作成させる会話情報が変化する。従って、会話情報出力装置１３における会話情報の多様化を図ることができ、運転者Ｒは、あたかも同乗者と会話しているような感覚で自動二輪車２を運転することができる。
　また、会話情報出力装置１３によって人格を変更する際、経験変化情報を用いているので、使用経験の増加に応じて人格を変化させることができる。これにより、使用経験の増加に応じて出力される会話情報を多様化させることができる。即ち、運転者Ｒの使用経験が増すことによって、自動二輪車２もまたあたかも経験が増して変化しているかのような感覚を運転者Ｒに与えることができる。また、運転者Ｒの運転傾向は、運転者Ｒ毎に異なっており、そのような運転傾向に関する情報である運転傾向情報を会話情報出力装置１３によって人格を変更する際に採用しているので、会話情報の更なる多様化を図ることができる。更に、会話情報出力装置１３では、人格を変更する際に車体情報も考慮されている。即ち、自動二輪車２の使用状態だけでなく自動二輪車２自体の状態にも応じて人格が変更されるようになっており、会話情報更に多様化させることができる。なお、車体情報を用いることで、運転者Ｒは、自動二輪車２の使用される状態に寄らずに自動二輪車２の人格を任意に変更することができ、利便性が向上する。
　また、会話情報出力装置１３では、大きな処理能力が求められる人格変更部４５及び作成部４６が自動二輪車２から離れたクラウドサーバ１４に配置されている。自動二輪車２では、多数の構成部品が所狭しと配置しているため全ての構成に対する設計の自由度が高くなく、大きな処理能力の演算処理機器を採用することができない場合がある。他方、クラウドサーバ１４に配置すると、自動二輪車２に比べて構成部品に対する設計の自由度が高いので、人格変更部４５及び作成部４６を実現する演算処理機器に対する設計の自由度を高くすることができる。それ故、例えば、演算処理能力が高い演算処理機器を採用し、それによって人格変更部４５及び作成部４６を実現することができる。
　また、会話情報出力装置１３では、記憶部４２において人格が識別情報と共に記憶されている。それ故、識別情報を自動二輪車２ではなく運転者Ｒ毎に対応付け、運転者Ｒが自動二輪車２を乗り換えた後も乗り換えた自動二輪車２に人格を引き継げるようにすることも可能である。なお、運転者Ｒが自動二輪車２を乗り換えた後、人格が必ずしも引き継がれなくてもよく、即ち、設定される人格を削除できるようにしてもよい。また、削除できる情報は、人格の全てでなく、識別情報に対応付けられている複数の情報のうちの一部（特定のキーワードや特定期間に記憶された情報）だけであってもよい。また、自動二輪車２の所有者が運転者Ｒから他の人に変更した場合、識別情報に対応付けられている全ての情報を削除するようにすることが好ましい。自動二輪車２の所有者の変更は、例えば運転者の声紋によって判別することができる。
　また、会話情報出力処理では、体験情報記憶工程でもあるステップＳ３にて、使用情報として累計走行エリアを記憶部４２に記憶させている。更に、サーバ側無線通信部４１から受信する走行エリアが累計走行エリアに含まれている場合、体験情報出力工程でもあるステップＳ５にて、作成部４６が過去に走行したエリアである旨の会話情報を作成して出力するようになっている。これにより、走行中に得た体験に関する記憶を共有している印象を与えることができ、運転者Ｒが鞍乗型車両に対する愛着を向上させることができる。また、体験情報記憶工程でもあるステップＳ３では、過去の運転操作と現在の運転操作とを比較した感想のような内容を会話情報に含めるようにしてもよい。
　［その他の実施形態］
　本実施形態の会話情報出力装置１３では、使用情報が主に人格の変更に用いられているが、会話情報を作成するに際しても使用情報が用いられてもよい。また、会話情報の作成に使用情報を用いる場合、必ずしも人格を作成する必要はなく、使用情報に基づいて直接会話情報における会話内容、会話情報の出力のタイミング、出力の頻度を変化させてもよい。また、本実施形態の会話情報出力装置１３では、人格に加えて感情の要素を加えてもよい。感情は、人格という会話情報のルールに従いつつ、使用情報等によって会話情報に一時的に会話情報のルールの変化（いわゆる、喜怒哀楽のような感情の起伏のような変化）をもたらすものである。なお、本実施形態の会話情報出力装置１３では、上述するような人格に代えて感情の要素を用い、感情の要素によって会話情報に多様性を持たせるようにしてもよい。
　また、会話情報出力装置１３では、単位期間当りの乗車時間に基づいて出力される会話情報が変化してもよい。例えば、単位時間あたりの乗車時間が多いほど、機嫌が良い感情において発するような会話内容及び口調を含む会話情報を出力する。即ち、定期的に運転される場合には機嫌が良いことを意味する会話情報を出力し、長期間運転されない場合には、相手にされていないとして不機嫌であることを意味する会話情報を出力する。更に走行時間の傾向（即ち、長時間運転が多い傾向及び短時間運転が多い傾向等）に応じて出力される会話情報が変化してもよい。また、従前までの運転傾向に対して、運転者Ｒが異なる運転を行っている場合にも出力される会話情報が変化してもよい。更に、より広い走行エリアを走行することで開放的な人格が設定され、その際にいつもと違う走行エリアを走ると機嫌が良いことを意味する会話情報が出力されるようにする。他方、同じ走行エリアばかり走行することで伸張派の人格が設定され、その際にいつもと違う走行エリアを走ると緊張しているような内容及び口調の会話情報が出力されるようにする。また、自動二輪車２の整備、消耗品の交換、及び洗車等が行われている頻度が高い場合、機嫌が良いことを意味する会話情報が出力される。他方、自動二輪車２の整備、消耗品の交換、及び洗車等が行われている頻度が低く、制御装置２０が判断した警告状態のまま走行されている場合、機嫌が良くないことを意味する会話情報が出力される。なお、制御装置２０が判断した警告状態が解除されると、機嫌が良いことを意味する会話情報が出力される。
　また、会話情報出力装置１３は、最高速度で走行している際、最高加速度で走行しているとき、最大バンク時において、ドキドキした感情が表すような会話情報を出力する。また、走行時に青信号が続くとき、渋滞がないとき、滑らかな路面を運転しているとき、目的地に早く到着したとき、計器類２２に表示される累計走行距離がキリのいい数字であるとき、及び同じメーカ/車種と一緒に走行するときには、会話情報出力装置１３は、うれしい感情を表すような会話情報を出力する。逆に、走行時に赤信号が続くとき、渋滞しているとき、凸凹な路面を走行しているとき、及び目的地に遅れて到着したときには、会話情報出力装置１３は、悲しい感情を表すような会話情報を出力する。その他、ＡＢＳ動作時、トラクション制御時、ウィリー抑制時、スリップ判断時、リンプホーム時、タンデム時、タンデム解消時、特殊走行時（サーキット、峠道、山林道）、迷子になったとき、他車両を抜いたとき、抜かれたとき、追いついたとき、ツーリングの有無、他車とはぐれたとき、トンネル走行時、いつもの走行傾向と異なるとき、車検又は整備が終了して帰ってきたとき、携帯情報端末２５の電波が届く範囲外（即ち、圏外）を走行するとき、自動二輪車２からのアドバイス通りに運転できたとき、自動二輪車２に対する変速操作を失敗したとき、変速操作スムーズにできたとき、及び運転スキルの上達が判断されたとき等においても、何らかの感情を表すような会話情報を出力する。
　本実施形態の会話情報出力装置１３において、初期設定された走行エリア、又は走行頻度の高い走行エリアに基づいて人格を設定するようにしてもよい。例えば、走行エリアに応じて居住地の属性を設定するようにし、設定される居住地の属性に基づいて人格を決めるようにする。これによって、走行エリアの違いによって異なる人格を設定され、多様な応答を実現しやすい。
　本実施形態の会話情報出力装置１３において、車体情報には、装備品の装着状態だけでなく、アクセサリ等の付属部品の取付状態も含まれてもよい。例えば、付属部品に対して人格に影響を与える因子を設定し、それを取付けること人格を変えることができるようにする。例えば、走行性能を向上させる因子が付与された部品が取付けられると、体力に自信がある性格を有する人格にする。また、ツーリングに好適に用いられる因子が付与された付属部品が取付けられると、趣向を旅行好きとする。
　また、本実施形態の会話情報出力装置１３では、経験変化情報に含まれる情報の変化に応じて人格が変化し、自動二輪車２があたかも運転者Ｒと共に成長しているように感じで人格を変更するようになっている。しかし、会話情報出力装置１３が必ずしもそのように構成されている必要はない。即ち、経験変化情報に応じて人格が変化すればよい。例えば、運転者が、ある程度の使用経験を得るまで（例えば、累積値が所定の値になるまで）は、会話情報として初歩的な操作案内や走行支援情報を頻繁に出力させるように人格を設定してもよい。他方、使用経験を十分に得たと判断された場合には、会話情報としてより高度な操作案内や走行支援情報を、使用経験が少ない場合に比べて頻度を抑えて出力させるように人格を設定する。また、使用経験が少ない場合には、無感情であったり会話の頻度が少なくなるようにしたりしてもよい。他方、使用経験等、その他の使用情報に含まれる情報が多くなるにつれて、増加する情報に応じて人格を変化させてもよい。このように、使用経験が少ない状態において、基本的な人格の設定、即ち人格の初期設定を行い、取得する使用情報が増加するにつれて取得した使用情報に基づいて人格を形成又は変更されるようにしてもよい。これにより、経験変化に応じた会話情報を多様に変化させることができる。
　また、自動二輪車２の人格の初期設定に関しては、運転者Ｒが選択するようになっているが、以下のように設定されてもよい。即ち、人格の初期設定に関して、自動二輪車２の車種、新旧の状態（即ち、新車か否か）、セッティング、及びジオメトリ、並びに以前に運転していた自動二輪車の車種の情報等を参照してもよい。
　更に、本実施形態の会話情報出力装置１３では、車体情報に含まれる車体の状態の一例として、車体のジオメトリ及びサスペンションの設定等を挙げたが、それ以外の情報を含んでもよい。例えば、ハンドルの位置、スイングアームの位置、キャスターの角度、前後ホイール長、車高、シートの高さ、サスペンションの初期位置、及びステップの位置等が車体の状態として車体情報に含まれてもよく、これらの情報に基づいて人格が変更されてよい。また、車体情報には、前述するような具体的なものだけでなく、車体の挙動に影響する各部寸法・可動位置を示す幾何学的設定が変更可能な場合には、その車体の幾何学設定情報の何れを含んでもよい。更に、エンジン制御条件、並びにブレーキ、及びサスペンション等の車体制御条件等の制御態様が変更可能な場合には、設定された制御態様情報が車体情報に含まれてもよく、それらの情報に基づいて人格を変更してもよい。
　また、本実施形態の会話情報出力装置１３では、作成部４６は、例えばニューラルネットワーク、エキスパートシステム及びランダムフォレスト等の情報処理を実行して会話情報を作成しているが、以下のような情報を参照しながら会話情報を作成してもよい。即ち、作成部４６は、外部環境系センサ群３３によって検出される外気温度、路面温度、及び照度、インターネットを介して携帯情報端末２５が取得可能な湿度、天候、走行時間帯（日時及び曜日も含む）、風速、及び渋滞状況、並びに各種のセンサ群３１，３２からの検出結果に基づいて求められる路面の摩擦係数μ及び路面状態に基づいて、会話情報を作成してもよい。
　また、本実施形態の会話情報出力装置１３において、人格変更部４５は、予め定められるエリアに到着すると人格を変更させるようにしてもよい。また、作成部４６は、予め定められるエリアに到着すると、特定の場所に向かう動機を与えるような内容の会話情報を作成するようにしてもよい。
　更に、本実施形態の会話情報出力装置１３において、経験変化情報に給油回数が含まれる旨を前述したが、給油頻度を含めるようにしてもよい。含める場合、例えば、給油頻度が少ないすなわち燃料残量が比較的少なくなるまで給油されない場合には、大胆な性格を有する人格となる。逆に給油頻度が多い場合には、慎重な性格を有する人格となる。
　更に、本実施形態の会話情報出力装置１３では、運転者が人格の変化度合いを予め選択できるようにしてもよい。例えば、運転者が人格変化の変化速度を設定したり、人格の変化を停止したり、更には人格のリセットをできるようにしてもよい。また、会話情報出力装置１３から出力される会話情報の内容を、あたかも同乗者と会話しているかのような内容とするか、又は運転操作の教官と会話しているかのような内容とするか等、運転者の望む傾向にて人格が変更されるようにしてもよい。
　また、本実施形態の会話情報出力装置１３では、人格の属性に性別、年齢、職業、居住地、性格、及び趣向が含まれている。各属性は、前述するように設定されているが、あくまで一例であって以下のように設定してもよい。例えば、年齢は、運転者Ｒの運転スキルの上達と共に増加させてもよい。また、年齢として、運転者Ｒの運転傾向から運転者の年齢を判断して判断された年齢を設定したり、自動二輪車２の車種の購買層に応じた年齢を設定したりしてもよい。更に、製造年度から経過して年数を年齢として設定してもよい。なお、年齢は、正規店で定期点検、車検、又は部品交換を行うと若返るようにしてもよい。
　また、職業に関しては、例えば毎日運転している場合や頻繁に運転している場合には、落ち着いた性格の職人のような職業を設定し、週末しか運転しない場合や時々しか運転しない場合には、テンションが高く新しい物好きの子供（又は子犬）のような職業を設定してもよい。また、初心者が行うような運転である場合には、教え好きな教師のような職業を設定し、上級者が行う運転である場合には、よく褒める営業のような職業を設定し、丁寧でスムーズな運転である場合には、丁寧な執事のような職業を設定してもよい。
　更に、居住地に関しては、主な走行エリアが市街地である場合には市街地を設定し、主な走行エリアが地方である場合には地方を設定する。また、年齢と同様に自動二輪車２の車種の購買層に応じた居住地を前述する居住地として設定してもよい。また、性格に関しても、例えばじゃじゃ馬をならすように、時間経過と共に従順になるように設定してもよく、過去の運転傾向及び経験に応じて性格（例えば、忍耐強い、飽き性、わがまま、臆病、大胆、及び責任感が強い等）が設定されてもよい。また、人格を運転傾向に応じて設定してもよく、ツーリングする傾向がある場合、気長な性格とし、スポーツドライビングをする傾向がある場合、短気な性格とする。更に、自動二輪車２に対する整備、及び洗車の頻度が多い場合、きれい好きな性格とし、タイヤの車種に応じて性格を設定するようにしてもよい。更に、ジオメトリや車種に応じて性格を設定するようにしてもよく、例えば高級な自動二輪車２の場合にはプライドが高い性格とし、オフロードタイプの自動二輪車２の場合には、我慢強いタフな性格とする。更に、主な走行エリアに応じて、その地域の人間性を性格に組み込むように設定してもよい。
　また、本実施形態の会話情報出力装置１３では、過去に共有した走行時における苦労があるとその際の走行体験に関連する内容の会話情報を作成したり、長い間乗らずに放置されたり運転者Ｒ以外の人が乗る頻度が多い場合、嫉妬しているような内容の会話情報を作成したりする。また、人間と同様に自動二輪車２の状態（故障だけでなく良好な状態）を報告するような内容の会話情報を作成してもよい。
　更に、本実施形態の会話情報出力装置１３がクラウドサーバ１４によって実現されているが、会話情報出力装置１３が自動二輪車２に備わっていてもよい。この場合、車体側出力器１１と会話情報出力装置１３とが１つの電子機器によって構成されてよく、また別々の電子機器によって構成され且つ互いに有線で接続されるようにしてもよい。また、会話情報出力装置１３は、携帯情報端末２５によって実現されてもよい。
　更に、本実施形態の会話情報出力装置１３では、使用情報取得部４３が受信する各種情報に基づいて演算を行って使用情報を取得するようになっているが、制御装置２０及び携帯情報端末２５が各種情報に基づいて使用情報を作成してもよい。この場合、サーバ側無線通信部４１が取得部としての役割を果たす。本実施形態の会話情報出力装置１３は、自動二輪車２を運転する運転者Ｒに会話情報を出力しているが、四輪自動車を運転する運転者Ｒに会話情報を出力するようにしてもよい。
　２　自動二輪車（車両）
　１３　会話情報出力装置
　４１　サーバ側無線通信部（出力部）
　４３　使用情報取得部
　４５　人格変更部
　４６　作成部

Claims (8)

  1. 　予め設定される人格に応じた会話情報を、車両を運転する運転者に出力する車両の会話情報出力装置であって、
    　前記運転者による車両の使用状態に関する使用情報を取得する取得部と、
    　前記取得部で取得する使用情報に基づいて、設定される人格を変更する変更部と、
    　前記変更部にて変更される人格に基づいて前記運転者に出力すべき会話情報を作成する作成部と、
    　前記作成部で作成される会話情報を前記運転者に出力する出力部と、を備える、車両の会話情報出力装置。
  2. 　前記使用情報は、前記運転者の使用経験の増加に伴って変化する経験変化情報を含む、請求項１に記載の車両の会話情報出力装置。
  3. 　前記経験変化情報は、累計走行距離、累計走行時間、累計使用年数、及び累計走行エリア、予め定められる速度帯にて走行した累計時間のうち少なくとも１つを含む、請求項２に記載の車両の会話情報出力装置。
  4. 　前記使用情報は、走行時における前記運転者の運転操作の傾向を示す運転傾向情報を含む、請求項１乃至３の何れか１つに記載の車両の会話情報出力装置。
  5. 　前記変更部は、予め定められる条件を満たすと人格の変更を停止するように構成されている、請求項１乃至４の何れか１つに記載の車両の会話情報出力装置。
  6. 　前記使用情報は、車体に関する車体情報を含む、請求項１乃至５の何れか１つに記載の車両の会話情報出力装置。
  7. 　車両を運転する運転者に会話情報を出力するための会話情報出力方法であって、
    　前記運転者による車両の使用状態に関する使用情報を取得する取得工程と、
    　前記取得工程にて取得する使用情報に基づいて、前記運転者に会話情報を出力する出力工程と、を有し、
    　前記使用情報は、前記運転者の使用経験の増加に伴って変化する経験変化情報を含む、車両の会話情報出力方法。
  8. 　走行中に前記運転者が得た体験に関する体験情報を記憶する体験情報記憶工程と、
    　前記体験情報記憶工程にて記憶する体験情報を出力する体験情報出力工程と、を有し、請求項７に記載の車両の会話情報出力方法。
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