CN117656985B - 一种车辆灯光控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆灯光控制方法、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括获取车辆所行驶路段的路段信息；如果所述路段信息表征所述车辆处于斜坡路段，获取所述斜坡路段的剩余长度；在所述斜坡路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，计算第一距离，确定参考距离，所述第一距离为所述斜坡路段与平面路段的交界处与所述车辆的车灯照射所述平面路段最远点的距离；如果所述第一距离小于所述参考距离，则调高所述车辆的车灯照射高度。该方法能够提高车辆行驶的安全性。

Description

一种车辆灯光控制方法、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆灯光控制方法、设备及存储介质。

背景技术

车辆的车灯一般分为近光灯和远光灯。近光灯的照射距离较短，适用于光照条件较好的道路，例如，具有路灯的城市道路；远光灯的照射距离较长，适用于光照条件较差的道路，例如没有路灯的高速公路。

在车辆行驶在斜坡路段（例如下坡路段、地下车库入口路段）的情况，与斜坡路段所连接的平面路段往往在近光灯的暗区（即无法被照亮的区域）。

可见，由于暗区的存在，将会导致车辆行驶过程中的安全性较差。

发明内容

本申请提供一种车辆灯光控制方法、设备及存储介质，能够提高车辆行驶的安全性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种车辆灯光控制方法，所述方法包括：

获取车辆所行驶路段的路段信息；

如果所述路段信息表征所述车辆处于斜坡路段，获取所述斜坡路段的剩余长度；

在所述斜坡路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，计算第一距离，以及确定参考距离，所述第一距离为所述斜坡路段与平面路段的交界处与所述车辆的车灯照射所述平面路段最远点的距离；

如果所述第一距离小于所述参考距离，则调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述计算第一距离，包括：

获取所述斜坡路段的斜面与平面路段的平面的第一夹角、所述车辆在当前位置处对应的第一照射高度、车灯光线与所述平面路段的第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角为锐角；

根据所述第一夹角、所述第一照射高度和所述第二夹角，计算第一距离。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一夹角、所述第一照射高度和所述第二夹角，计算第一距离，包括：

其中，为所述第一距离，/>为所述第一照射高度，/>为所述第一夹角，/>为所述第二夹角。

在一些可能的实现方式中，所述参考距离为障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段交界处的距离，所述确定参考距离，包括：

获取所述障碍物与所述车辆的连线方向与所述平面路段的第三夹角、所述车辆与所述障碍物的第二距离，所述第三夹角为锐角；

根据所述第三夹角、第二距离、剩余长度和第一夹角，计算所述参考距离。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述第三夹角、第二距离、剩余长度和第一夹角，计算所述参考距离，包括：

其中，为所述参考距离，/>为所述第二距离，/>为所述第三夹角，/>为所述剩余长度，/>为所述第一夹角。

在一些可能的实现方式中，所述参考距离为安全距离，所述确定参考距离，包括：

获取车辆的车辆参数；

根据预先设定的参数与距离的第一映射关系，确定所述车辆参数对应的安全距离。

在一些可能的实现方式中，所述调高所述车辆的车灯照射高度，包括：

获取所述车辆与参考位置的连线方向与平面路段的第四夹角，所述第四夹角为锐角；

根据所述参考距离、所述第一夹角、所述第四夹角，确定第二照射高度；

计算所述第二照射高度和所述第一照射高度的高度差值；

根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定所述高度差值对应的目标角度；

按照所述目标角度，调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述参考距离、所述第一夹角、所述第四夹角，确定第二照射高度，包括：

其中，为第二照射高度，/>为所述参考距离，/>为所述第一夹角，/>为所述第四夹角。

第二方面，本申请提供了一种车辆灯光控制装置，该车辆灯光控制装置包括：

获取模块，用于获取车辆所行驶路段的路段信息；如果所述路段信息表征所述车辆处于斜坡路段，获取所述斜坡路段的剩余长度；

计算模块，用于在所述斜坡路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，计算第一距离，所述第一距离为所述斜坡路段与平面路段的交界处与所述车辆的车灯照射所述平面路段最远点的距离；

所述获取模块，还用于确定参考距离；

控制模块，用于如果所述第一距离小于所述参考距离，则调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述获取模块，还用于获取所述斜坡路段的斜面与平面路段的平面的第一夹角、所述车辆在当前位置处对应的第一照射高度、车灯光线与所述平面路段的第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角为锐角；

所述计算模块，具体用于根据所述第一夹角、所述第一照射高度和所述第二夹角，计算第一距离。

在一些可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于通过以下公式计算第一距离：

其中，为所述第一距离，/>为第一照射高度，/>为所述第一夹角，/>为所述第二夹角。

在一些可能的实现方式中，所述参考距离为障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段交界处的距离，所述获取模块，具体用于获取所述障碍物与所述车辆的连线方向与所述平面路段的第三夹角、所述车辆与所述障碍物的第二距离，所述第三夹角为锐角；根据所述第三夹角、第二距离、剩余长度和第一夹角，计算所述参考距离。

在一些可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于通过以下公式确定参考距离：

其中，为所述参考距离，/>为所述第二距离，/>为所述第三夹角，/>为所述剩余长度，/>为所述第一夹角。

在一些可能的实现方式中，所述参考距离为安全距离，所述获取模块，具体用于获取车辆的车辆参数；根据预先设定的参数与距离的第一映射关系，确定所述车辆参数对应的安全距离。

在一些可能的实现方式中，所述获取模块，还用于获取所述车辆与参考位置的连线方向与平面路段的第四夹角，所述第四夹角为锐角；

所述计算模块，还用于根据所述参考距离、所述第一夹角、所述第四夹角，确定第二照射高度；计算所述第二照射高度和所述第一照射高度的高度差值；

所述控制模块，具体用于根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定所述高度差值对应的目标角度；按照所述目标角度，调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于通过以下公式计算第二照射高度：

其中，为第二照射高度，/>为所述参考距离，/>为所述第一夹角，/>为所述第四夹角。

第三方面，本申请提供了一种计算设备，包括存储器和处理器；

其中，在所述存储器中存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述处理器执行时，使得所述计算设备执行如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面中任一项所述的方法。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下有益效果：

在本申请中，在确定车辆所行驶路段为斜坡路段的情况下，获取该斜坡路段的剩余长度，然后在该斜坡路段的剩余长度小于车灯最远照射距离时，计算第一距离，以及确定参考距离，所述第一距离为所述斜坡路段与平面路段的交界处与所述车辆的车灯照射所述平面路段最远点的距离；如果该第一距离小于参考距离，表征在平面路段存在暗区，此时调高车辆的车灯照射高度，使原来的暗区变为亮区，进而车辆的驾驶员能够观察到该区域的路况信息，从而提高车辆行驶过程中的安全性。

应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆灯光控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的又一种应用场景的示意图；

图4为本申请实施例提供的再一种应用场景的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种应用场景的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆灯光控制装置的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种计算设备的示意图。

具体实施方式

本申请说明书和附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出相关技术的简要介绍：

亮区（bright zone）是指车辆前照灯照射的明亮区域，通常是距离车头较近的区域，亮区提供了足够的光照，进而驾驶员能够清晰地看到道路上的障碍物、标志、其他车辆或者行人等。亮区通常位于车辆前部，有时也会基于特殊车辆的特色需求进行特殊设计。

暗区（dark zone）是指车辆的前照灯照射到的相对较远或相对不明亮的区域，通常是离车辆较远的区域。在暗区，可见性相对较差，光照不足以清晰地识别物体或者道路上的细节。进而驾驶员难以察觉到暗区的障碍物以及道路情况等。

如图1所示，该图为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图。在该应用场景中，车辆101行驶在斜坡路段，在该车辆101开启前照灯的情况下，在前照灯的照射下，得到亮区102和暗区103。

从图中可以看出，由于暗区103的存在，会导致驾驶员在驾驶车辆101下坡过程中，难以清晰地观测暗区103的路况，进而导致车辆行驶过程中的安全性较差。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆灯光控制方法，该方法可以应用于车辆、车辆的控制器、车灯控制器等，需要说明的是，本申请不具体限定该方法的执行主体。为了便于理解，下面以车辆的角度，对本申请实施例提供的车辆控制方法进行介绍。具体地，该方法包括：

车辆获取车辆所行驶路段的路段信息，如果该路段信息表征车辆处于斜坡路段，获取该斜坡路段的剩余长度，在该斜坡路段的剩余长度小于车辆的车灯最远照射距离时，计算第一距离，以及确定参考距离，所述第一距离为所述斜坡路段与平面路段的交界处与所述车辆的车灯照射所述平面路段最远点的距离；然后比较第一距离和参考距离，如果第一距离小于参考距离，则表征在平面路段存在暗区，驾驶员难以观察到暗区的路况，此时，调高车辆的车灯照射高度，从而照亮该暗区对应的区域，进而驾驶员能够观察到该区域的路况，从而进一步提高车辆行驶时的安全性。

下面为了使得本申请的技术方案更加清楚、易于理解，以车辆的角度，结合附图，对本申请实施例提供的技术方案进行介绍。如图2所示，该图为本申请实施例提供的一种车辆灯光控制方法的流程图，该方法包括：

S201、车辆获取车辆所行驶路段的路段信息。

路段信息可以是指车辆在该路段行驶过程所采集的信息，例如可以是该路段的倾斜度，具体可以通过车辆的陀螺仪传感器检测车身姿态，当车身姿态表征车头开始下沉，开始记录车辆在该路段行驶过程中的下沉角度随时间的变化数据，该下沉角度可以是指上述路段的倾斜度。

需要说明的是，以上仅仅是车辆获取路段信息的示例性介绍，车辆还可以通过其他方式获取路段信息。

S202、如果路段信息表征车辆处于斜坡路段，车辆获取斜坡路段的剩余长度。

斜坡路段是指倾斜度大于预设倾斜度阈值的路段，车辆行驶过程中，车头将会下沉，通过车头下沉的角度，确定该斜坡路段的倾斜度。

如果路段信息中的下沉角度逐渐变大并大于预设倾斜度阈值，接着随着时间的推移，下沉角度保持变大后的数值不变，则确定车辆处于斜坡路段。

例如，车辆的下沉角度由0度逐渐升高到20度（随着角度的变化，车辆逐渐进入斜坡路段），然后保持20度不变，则表征车辆处于斜坡路段，如车辆完全进入斜坡路段，其中，预设倾斜度阈值可以是5度。在一些示例中，该预设倾斜度阈值可以是出厂时人为设定，当车辆的下沉角度≥预设倾斜度阈值时，车辆判断当前路段为斜坡路段。

在车辆所行驶路段的路段信息表征车辆处于斜坡路段的情况下，车辆获取斜坡路段的剩余长度。

在一些实施例中，车辆可以通过距离传感器（例如红外传感器）采集车辆与斜坡路段终点的距离，即，上述剩余长度。当然，在另一些实施例中，也可以通过其他类型的传感器，获取上述剩余长度。

S203、在斜坡路段的剩余长度小于车辆的车灯最远照射距离时，车辆计算第一距离，确定参考距离。

车灯最远照射距离是指该车辆的车灯开启后，车头正前方最远的亮区与车头的距离。在一些示例中，可以预先获取不同车型对应的车灯型号，基于车灯型号，确定该车辆的车灯最远照射距离。所述第一距离为所述斜坡路段与平面路段的交界处到所述车辆的车灯照射所述平面路段最远点的距离。

如图3所示，该图为本申请实施例提供的又一种应用场景的示意图。图3中车辆101的车灯最远照射距离等于斜坡路段的剩余长度。在该场景下，由于平面路段处于暗区103，车辆101上的驾驶员无法观察到平面路段的路况信息，车辆101继续行驶过程（即斜坡路段的剩余长度小于车辆的车灯最远照射距离）中，会存在安全隐患，此时确定如何调整车灯照射高度。

需要说明的是，本申请实施例中所限定的平面路段可以为水平路段。

在确定斜坡路段的剩余长度小于车辆的车灯最远照射距离时，计算第一距离，以及确定参考距离。

下面分别介绍如何确定第一距离和参考距离，先介绍如何确定第一距离。

如图4所示，该图为本申请实施例提供的再一种应用场景的示意图。该场景中，斜坡路段的剩余长度小于车辆的车灯最远照射距离。

示例性的，车辆可以获取斜坡路段的斜面与平面路段的平面的第一夹角，车辆在当前位置处对应的第一照射高度/>、车灯光线与平面路段的第二夹角/>，第一夹角/>为锐角，第二夹角/>为锐角，然后，根据第一夹角/>、第一照射高度/>和第二夹角/>，计算第一距离/>。

需要说明的是，上述第一夹角和第二夹角/>可以通过相关传感器检测得到，第一夹角/>和第二夹角/>可以参见图4示意。第一照射高度/>可以通过以下公式计算得到：

其中，k为系数，不同的车型、灯型对应的k值不同，为斜坡路段的剩余长度。该第一照射高度/>可以通过车辆出厂前对前照灯的照射模拟挡光板进行测试得到。车辆与模拟挡光板的距离不同，车灯的照射高度不同。

具体地，可以通过以下公式计算第一距离：

其中，为所述第一距离，/>为第一照射高度，/>为所述第一夹角，/>为所述第二夹角。为了便于理解，可以将上述公式变形为以下公式：

其中，为第一子距离，/>为第二子距离，a为第五夹角，即平面路段与斜坡路段的垂线的夹角。其中，第一子距离/>，第二子距离/>和第五夹角a可以参见图4所示。

下面介绍参考距离的确定方式。

在一些示例中，该参考距离为障碍物（参考位置104所在的位置）到斜坡路段与平面路段交界处的距离。车辆可以获取障碍物与车辆的连线方向与平面路段的第三夹角/>，车辆与障碍物的第二距离/>，第三夹角/>为锐角，然后根据上述第三夹角/>、剩余长度/>和第二距离/>，计算参考距离/>。具体地，可以通过以下公式计算参考距离/>：

其中，为参考距离，/>为第二距离，/>为第三夹角，/>为剩余长度，/>为第一夹角。

在另一些示例中，该参考距离可以是安全距离，该安全距离是指参考位置104到斜坡路段与平面路段交界处的距离。不同的车辆参数对应的安全距离不同，在本申请实施例中，可以获取车辆的车辆参数，然后根据预先设定的参数与距离的第一映射关系，确定车辆参数对应的安全距离。安全距离能够使用户及时反应并操控车辆。其中，车辆参数可以包括车速、车辆尺寸、制动距离等。上述第一映射关系可以通过特定车辆参数的车辆进行实验标定。

例如，在安全距离内，存在暗区，即，用户无法观察清楚安全距离内的全部路况，此时需要调整车灯照射高度，从而使安全距离内的暗区变为亮区，用户能够观察清楚该安全距离内的全部路况，从而提高行车安全性。

S204、如果第一距离小于参考距离，车辆则调高车辆的车灯照射高度。

在得到第一距离和参考距离后，可以比对第一距离和参考距离。如果第一距离小于参考距离，则表示车辆的车灯仅能够照亮参考距离对应的部分区域，在参考距离对应的区域中仍有暗区存在，暗区的存在将会导致用户无法清楚的观察到路况信息，进而导致车辆行驶过程中的安全性较差。而本申请的技术方案中，在确定第一距离小于参考距离后，调高车辆的车灯照射高度，从而使车灯能够照亮该参考距离对应的全部区域，从而减少暗区的存在，提高车辆行驶过程中的安全性。

在一些实施例中，车辆调高车辆的车灯照射高度可以是，获取车辆与参考位置104的第四夹角，第四夹角为锐角，然后根据参考距离、第一夹角、第四夹角，确定第二照射高度，然后计算第二照射高度和第一照射高度的高度差值，再根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定高度差值对应的目标角度，按照目标角度，调高车辆的车灯照射高度，例如可以通过控制机械结构实现前照灯向上转动，从而提高车灯照射高度。上述第二映射关系可以通过预先进行实验标定。

其中，上述第四夹角的角度值可以与上述第三夹角的角度值相等。

具体地，车辆可以通过以下公式计算第二照射高度：

其中，为第二照射高度，/>为参考距离，/>为第一夹角，/>为第四夹角。

如图5所示，该图为本申请实施例提供的另一种应用场景的示意图。从图5可以看出，车辆将车灯的车灯照射高度由第一照射高度调高到第二照射高度/>后，车灯的照射光线由第一光线106升高到了第二光线105，从而扩大了平面路段的亮区102的范围，也就是在参考距离内的区域均为亮区102。在参考距离外的区域为暗区103，即使障碍物出现在参考距离以外的暗区103，也不会对车辆的行驶造成安全隐患。其中，参考距离以内的区域是指由参考位置104到平面路段与斜坡路段的交接处的区域，参考距离以外的区域是指由参考位置104远离斜坡路段的区域。

在一些实施例中，如果车辆将车辆的车灯照射高度调至最大值后，在参考距离以内的区域仍存在暗区，则控制远光灯开启，通过远光灯补光，照亮参考距离以内的安全，从而提高车辆行驶的安全性。

需要说明的是，车辆行驶过程中，由于是下坡行驶，在斜坡路段的剩余长度变小后，在参考距离以内的区域会再次出现暗区，所以需要再次调高车灯照射高度。

本申请实施例中，在斜坡路段的剩余长度等于车辆的车灯最远照射距离时，斜坡路段对应的剩余长度为初始剩余长度，可以将该初始剩余长度分为多个分段，例如可以是每隔N米分为一段，也可以是平均分为M段，其中，N为正数，M为正整数。在车辆进入一个新的分段后，需要重新对车辆的车灯照射高度进行调整，从而减少参考距离以内的暗区，提高车辆在斜坡行驶过程的安全性，具体调整过程可以参见上述实施例，此处不再赘述。

基于上述内容描述，本申请实施例提供了一种车辆灯光控制方法，该方法包括获取车辆所行驶路段的路段信息；如果所述路段信息表征所述车辆处于斜坡路段，获取所述斜坡路段的剩余长度；在所述斜坡路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，计算第一距离，确定参考距离；如果所述第一距离小于所述参考距离，则调高所述车辆的车灯照射高度。

在本申请中，在确定车辆所行驶路段为斜坡路段的情况下，获取该斜坡路段的剩余长度，然后在该斜坡路段的剩余长度小于车灯最远照射距离时，计算第一距离，以及确定参考距离，所述第一距离为所述斜坡路段与平面路段的交界处与所述车辆的车灯照射所述平面路段最远点的距离；如果该第一距离小于参考距离，表征在平面路段存在暗区，此时调高车辆的车灯照射高度，使原来的暗区变为亮区，从而提高车辆行驶过程中的安全性。

上文结合图1至图5对本申请实施例提供的车辆灯光控制方法进行了详细介绍，下面将结合附图对本申请实施例提供的装置、设备进行介绍。

参见图6，该图为本申请实施例提供的一种车辆灯光控制装置的示意图，该车辆灯光控制装置600包括：

获取模块601，用于获取车辆所行驶路段的路段信息；如果所述路段信息表征所述车辆处于斜坡路段，获取所述斜坡路段的剩余长度；

计算模块602，用于在所述斜坡路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，计算第一距离，所述第一距离为所述斜坡路段与平面路段的交界处与所述车辆的车灯照射所述平面路段最远点的距离；

所述获取模块601，还用于确定参考距离；

控制模块603，用于如果所述第一距离小于所述参考距离，则调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述获取模块601，还用于获取所述斜坡路段的斜面与平面路段的平面的第一夹角、所述车辆在当前位置处对应的第一照射高度、车灯光线与所述平面路段的第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角为锐角；

所述计算模块602，具体用于根据所述第一夹角、所述第一照射高度和所述第二夹角，计算第一距离。

在一些可能的实现方式中，所述计算模块602，具体用于通过以下公式计算第一距离：

其中，为所述第一距离，/>为第一照射高度，/>为所述第一夹角，/>为所述第二夹角。

在一些可能的实现方式中，所述参考距离为障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段交界处的距离，所述获取模块601，具体用于获取所述障碍物与所述车辆的连线方向与所述平面路段的第三夹角、所述车辆与所述障碍物的第二距离，所述第三夹角为锐角；根据所述第三夹角、第二距离、剩余长度和第一夹角，计算所述参考距离。

在一些可能的实现方式中，所述获取模块601，具体用于通过以下公式确定参考距离：

其中，为所述参考距离，/>为所述第二距离，/>为所述第三夹角，/>为所述剩余长度，/>为所述第一夹角。

在一些可能的实现方式中，所述参考距离为安全距离，所述获取模块601，具体用于获取车辆的车辆参数；根据预先设定的参数与距离的第一映射关系，确定所述车辆参数对应的安全距离。

在一些可能的实现方式中，所述获取模块601，还用于获取所述车辆与参考位置的连线方向与平面路段的第四夹角，所述第四夹角为锐角；

所述计算模块602，还用于根据所述参考距离、所述第一夹角、所述第四夹角，确定第二照射高度；计算所述第二照射高度和所述第一照射高度的高度差值；

所述控制模块603，具体用于根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定所述高度差值对应的目标角度；按照所述目标角度，调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述计算模块602，具体用于通过以下公式计算第二照射高度：

其中，为第二照射高度，/>为所述参考距离，/>为所述第一夹角，/>为所述第四夹角。

根据本申请实施例的车辆灯光控制装置600可对应于执行本申请实施例中描述的方法，并且车辆灯光控制装置600的各个模块/单元的上述其它操作和/或功能为了实现图2所示实施例中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算设备。如图7所示，该图为本申请实施例提供的一种计算设备的示意图，如图7所示，计算设备700包括总线701、处理器702、通信接口703和存储器704。处理器702、存储器704和通信接口703之间通过总线701通信。

总线701可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器702可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器（graphics processing unit，GPU）、微处理器（micro processor，MP）或者数字信号处理器（digital signal processor，DSP）等处理器中的任意一种或多种。

通信接口703用于和外部通信。

存储器704可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)。存储器704还可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器，硬盘驱动器（hard diskdrive， HDD）或固态驱动器（solid state drive，SSD）。

存储器704中存储有可执行代码，处理器702执行该可执行代码以执行前述车辆灯光控制方法。

具体地，在实现图6所示实施例的情况下，且图6实施例中所描述的车辆灯光控制装置600的各模块或单元为通过软件实现的情况下，执行图6中的各模块/单元功能所需的软件或程序代码可以部分或全部存储在存储器704中。处理器702执行存储器704中存储的各单元对应的程序代码，执行前述车辆灯光控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质可以是计算设备能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质的数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘）等。该计算机可读存储介质包括指令，所述指令指示计算设备执行上述应用于车辆灯光控制装置600的车辆灯光控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算设备上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。

所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机或数据中心进行传输。

所述计算机程序产品被计算机执行时，所述计算机执行前述车辆灯光控制方法的任一方法。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，在需要使用前述车辆灯光控制方法的任一方法的情况下，可以下载该计算机程序产品并在计算机上执行该计算机程序产品。

上述各个附图对应的流程或结构的描述各有侧重，某个流程或结构中没有详述的部分，可以参见其他流程或结构的相关描述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆所行驶路段的路段信息；

如果所述路段信息表征所述车辆处于斜坡路段，获取所述斜坡路段的剩余长度；

在所述斜坡路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，计算第一距离，以及确定参考距离，所述第一距离为所述斜坡路段与平面路段的交界处与所述车辆的车灯照射所述平面路段最远点的距离；

如果所述第一距离小于所述参考距离，则调高所述车辆的车灯照射高度；

所述计算第一距离，包括：

获取所述斜坡路段的斜面与平面路段的平面的第一夹角、所述车辆在当前位置处对应的第一照射高度、车灯光线与所述平面路段的第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角为锐角；

根据所述第一夹角、所述第一照射高度和所述第二夹角，计算第一距离；

所述参考距离为障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段交界处的距离，所述确定参考距离，包括：

获取所述障碍物与所述车辆的连线方向与所述平面路段的第三夹角、所述车辆与所述障碍物的第二距离，所述第三夹角为锐角；

根据所述第三夹角、第二距离、剩余长度和第一夹角，计算所述参考距离；

所述调高所述车辆的车灯照射高度，包括：

获取所述车辆与参考位置的连线方向与平面路段的第四夹角，所述第四夹角为锐角；

根据所述参考距离、所述第一夹角、所述第四夹角，确定第二照射高度；

计算所述第二照射高度和所述第一照射高度的高度差值；

根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定所述高度差值对应的目标角度；

按照所述目标角度，调高所述车辆的车灯照射高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角、所述第一照射高度和所述第二夹角，计算第一距离，包括：

其中，为所述第一距离，/>为所述第一照射高度，/>为所述第一夹角，/>为所述第二夹角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三夹角、第二距离、剩余长度和第一夹角，计算所述参考距离，包括：

其中，为所述参考距离，/>为所述第二距离，/>为所述第三夹角，/>为所述剩余长度，/>为所述第一夹角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考距离为安全距离，所述确定参考距离，包括：

获取车辆的车辆参数；

根据预先设定的参数与距离的第一映射关系，确定所述车辆参数对应的安全距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考距离、所述第一夹角、所述第四夹角，确定第二照射高度，包括：

其中，为第二照射高度，/>为所述参考距离，/>为所述第一夹角，/>为所述第四夹角。

6.一种计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

其中，在所述存储器中存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述处理器执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1至5任一项所述的方法。