CN117944566A - 一种车灯控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车灯控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及所述车辆的车身长度；在所述平面路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，所述参考距离为处于斜坡路段的障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段的交界处的距离；如果所述平面路段的剩余长度等于所述距离阈值，则调高所述车辆的车灯照射高度。该方法能够提高车辆行驶的安全性。

Description

一种车灯控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆的车灯一般分为近光灯和远光灯。近光灯的照射距离较短，适用于光照条件较好的道路，例如，具有路灯的城市道路；远光灯的照射距离较长，适用于光照条件较差的道路，例如没有路灯的高速公路。

车辆由平面路段向斜坡路段(例如上坡路段、地下车库出口路段)行驶过程中，与平面路段所连接的斜坡路段往往在近光灯的暗区(即无法被照亮的区域)。

可见，由于暗区的存在，将会导致车辆行驶过程中的安全性较差。

发明内容

本申请提供一种车灯控制方法、装置、设备及存储介质，能够提高车辆行驶的安全性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种车灯控制方法，该方法包括：

获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及所述车辆的车身长度；

在所述平面路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，所述参考距离为处于斜坡路段的障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段的交界处的距离；

如果所述平面路段的剩余长度等于所述距离阈值，则调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，包括：

如果所述参考距离大于或等于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度、所述车辆的制动距离；

根据所述参考距离、所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，包括：

如果所述参考距离小于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度和所述车辆的制动距离；

根据所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。

在一些可能的实现方式中，所述调高所述车辆的车灯照射高度，包括：

计算所述车辆的灯光的第一照射高度，所述第一照射高度为灯光调整后在预设位置处对应的照射高度；

获取所述第一照射高度与第二照射高度的高度差值，所述第二照射高度为灯光调整前在所述预设位置处对应的照射高度；

根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定所述高度差值对应的目标角度；

按照所述目标角度，调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述计算所述车辆的灯光的第一照射高度，包括：

获取所述斜坡路段的斜面与所述平面路段的平面的第一夹角，所述第一夹角为锐角；

根据所述第一夹角，计算第二夹角，所述第二夹角为锐角，所述第二夹角为调整后的车灯光线与所述斜坡路段的夹角；

根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述参考距离，计算第一照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述参考距离，计算第一照射高度，包括：

其中，H₁为第一照射高度，L_ck为参考距离，θ为第一夹角，ββ′为第二夹角。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：

如果所述平面路段的剩余长度大于所述距离阈值，则提示驾驶员是否调高车灯照射高度；

如果驾驶员选择调高车灯照射高度，则调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：

如果所述车辆由所述平面路段进入所述斜坡路段，则恢复所述车辆的车灯照射高度为预设值。

第二方面，本申请提供了一种车灯控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及所述车辆的车身长度；

计算模块，用于在所述平面路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，所述参考距离为处于斜坡路段的障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段的交界处的距离；

控制模块，用于如果所述平面路段的剩余长度等于所述距离阈值，则调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于如果所述参考距离大于或等于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度、所述车辆的制动距离；根据所述参考距离、所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。

在一些可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于如果所述参考距离小于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度、所述车辆的制动距离；根据所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。

在一些可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于计算所述车辆的灯光的第一照射高度，所述第一照射高度为灯光调整后在预设位置处对应的照射高度；获取所述第一照射高度与第二照射高度的高度差值，所述第二照射高度为灯光调整前在所述预设位置处对应的照射高度；根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定所述高度差值对应的目标角度；按照所述目标角度，调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于获取所述斜坡路段的斜面与所述平面路段的平面的第一夹角，所述第一夹角为锐角；根据所述第一夹角，计算第二夹角，所述第二夹角为锐角，所述第二夹角为调整后的车灯光线与所述斜坡路段的夹角；根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述参考距离，计算第一照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于通过以下公式计算第一照射高度：

其中，H₁为第一照射高度，L_ck为参考距离，θ为第一夹角，β′为第二夹角。

在一些可能的实现方式中，所述控制模块，还用于如果所述平面路段的剩余长度大于所述距离阈值，则提示驾驶员是否调高车灯照射高度；如果驾驶员选择调高车灯照射高度，则调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述控制模块，还用于如果所述车辆由所述平面路段进入所述斜坡路段，则恢复所述车辆的车灯照射高度为预设值。

第三方面，本申请提供了一种计算设备，包括存储器和处理器；

其中，在所述存储器中存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述处理器执行时，使得所述计算设备执行如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面中任一项所述的方法。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下有益效果：

本申请提供了一种车灯控制方法，该方法包括：获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及车辆的车身长度，在该平面路段的剩余长度小于车辆的车灯最远照射距离时，根据车身长度与参考距离，确定距离阈值，该参考距离为处于斜坡路段的障碍物到斜坡路段与平面路段的交界处的距离，如果平面路段的剩余长度等于距离阈值，则表明车辆存在与障碍物相撞的风险，如果此时障碍物正处于暗区中，驾驶员将难以观察到障碍物信息，进而影响安全驾驶，此时调高车辆的车灯照射高度，使障碍物由暗区转为亮区，进而驾驶员能够观察到该障碍物，从而在一定程度上提高行车的安全性。

应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车灯控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的又一种应用场景的示意图；

图4为本申请实施例提供的再一种应用场景的示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种应用场景的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车灯控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请说明书和附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出相关技术的简要介绍：

亮区(bright zone)是指车辆前照灯照射的明亮区域，通常是距离车头较近的区域，亮区提供了足够的光照，进而驾驶员能够清晰地看到道路上的障碍物、标志、其他车辆或者行人等。亮区通常位于车辆前部，有时也会基于特殊车辆的特色需求进行特殊设计。

暗区(dark zone)是指车辆的前照灯照射到的相对较远或相对不明亮的区域，通常是离车辆较远的区域。在暗区，可见性相对较差，光照不足以清晰地识别物体或者道路上的细节。进而驾驶员难以察觉到暗区的障碍物以及道路情况等。

如图1所示，该图为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图。在该应用场景中，车辆101行驶在平面路段，在该车辆101开启前照灯的情况下，在前照灯的照射下，得到亮区102和暗区103。

从图中可以看出，由于暗区103的存在，会导致驾驶员在驾驶车辆101由平面路段向斜坡路段(如上坡)行驶过程中，难以清晰地观测暗区103的路况，进而导致车辆行驶过程中的安全性较差。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车灯控制方法，该方法可以应用于车辆、车辆的控制器和车灯控制器等，需要说明的是，本申请不具体限定该方法的执行主体。为了便于理解，下面以车辆的角度，对本申请实施例提供的车灯控制方法进行介绍。具体地，该方法包括：

获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及车辆的车身长度，在该平面路段的剩余长度小于车辆的车灯最远照射距离时，根据车身长度与参考距离，确定距离阈值，该参考距离为处于斜坡路段的障碍物到斜坡路段与平面路段的交界处的距离，如果平面路段的剩余长度等于距离阈值，则表明车辆存在与障碍物相撞的风险，如果此时障碍物正处于暗区中，驾驶员将难以观察到障碍物信息，进而影响安全驾驶，此时调高车辆的车灯照射高度，使障碍物由暗区转为亮区，进而驾驶员能够观察到障碍物，从而在一定程度上提高行车的安全性。

为了使得本申请的技术方案更加清楚、易于理解，以车辆的角度，结合附图，对本申请实施例提供的技术方案进行介绍。如图2所示，该图为本申请实施例提供的一种车灯控制方法的流程图，该方法包括：

S201、车辆获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及车辆的车身长度。

平面路段是指倾斜度小于或等于预设倾斜度阈值的路段，车辆行驶过程中，车头会上升或下沉，通过车头变化的角度，确定该路段的倾斜度。其中，车辆可以通过车辆的陀螺仪传感器检测车身姿态，当车身姿态表征车头开始变化，记录车辆在该路段行驶过程中的车头角度随时间的变化数据，该车头角度可以是指上述路段的倾斜度。如果车辆行驶在该路段过程中，车头角度小于或等于预设倾斜度阈值，则确定车辆处于平面路段。

例如，车辆的车头变化角度由0度变化到1度，再由1度变化到0度，然后保持在0度不变，表征车辆处于平面路段，其中，预设倾斜度阈值可以是5度，在一些示例中，该预设倾斜度阈值可以是出厂时人为设定，当车辆的车头角度大于预设倾斜度阈值时，车辆判断当前路段为斜坡路段。

在一些实施例中，车辆可以通过距离传感器(例如红外传感器)采集车辆到平面路段与斜坡路段的交界处的距离，即，上述剩余长度。当然，在另一些实施例中，车辆也可以通过其他类型的传感器，获取上述剩余长度。

车辆的车身长度为标定的数据，车辆可以获取该标定的数据，即获取车辆的车身长度。

S202、在平面路段的剩余长度小于车辆的车灯最远照射距离时，根据车身长度与参考距离，确定距离阈值。

车灯最远照射距离是指该车辆的车灯开启后，车头正前方最远的亮区与车头的距离。在一些示例中，可以预先获取不同车型对应的车灯型号，基于车灯型号，确定该车辆的车灯最远照射距离。

如图3所示，该图为本申请实施例提供的又一种应用场景的示意图。图3中车辆101的车灯最远照射距离等于平面路段的剩余长度。在该场景下，由于斜坡路段处于暗区103，车辆101上的驾驶员无法观察到斜坡路段的路况信息，车辆101继续行驶过程(即平面路段的剩余长度小于车辆的车灯最远照射距离)中，可能会存在安全隐患，因此，基于车身长度和参考距离，来确定距离阈值，为后续是否调整车灯照射高度提供判断依据。

参考距离为处于斜坡路段的障碍物到斜坡路段与平面路段的交界处的距离。下面先介绍参考距离的确定方式。如图4所示，该图为本申请实施例提供的再一种应用场景的示意图。该场景中，平面路段的剩余长度小于车辆的车灯最远照射距离。

示例性的，车辆101可以获取斜坡路段的斜面与平面路段的平面的第一夹角θ、障碍物104与车辆101的连线方向与平面路段的第三夹角γ，车辆101与障碍物104的第二距离L₂，第一夹角θ和第三夹角γ均为锐角，然后根据上述第三夹角γ、第一夹角θ和第二距离L₂，计算参考距离L_ck。具体地，可以通过以下公式计算参考距离L_ck：

其中，L_ck为参考距离，L₂为第二距离，θ为第一夹角和γ为第三夹角。

在得到参考距离后，可以基于车身长度与参考距离的关系，确定距离阈值。

在一些实施例中，如果参考距离大于或等于车身长度，则获取车辆的行驶速度、障碍物的移动速度和车辆的制动距离，然后再根据参考距离、行驶速度、移动速度和制动距离，确定距离阈值。

其中，车辆也可以获取自身的行驶速度，还可以通过相关传感器检测处于斜坡路段的障碍物的移动速度。

下面分不同的情况进行介绍。

第一种：障碍物向车辆的方向移动。

车辆可以通过以下公式，确定距离阈值：

其中，S_阈值为距离阈值，T_反应为驾驶员的反应时间，V1_i表示车辆行驶的第i个分段的行驶速度，V2_i表示障碍物移动的第i个分段的移动速度，L_制动为制动距离。其中，可以将剩余长度与参考距离之和分为多个分段，一个分段可以是1米，也可以是10米。本申请对此不进行限定。

在车辆与障碍物相互靠近的过程中，由于障碍物可能处于暗区，进而导致驾驶员无法观察到暗区中的障碍物，在这种情况下，可以基于障碍物的移动速度、车辆的行驶速度、车辆的制动距离以及驾驶员的反应时间，确定一个相对安全的距离，即，距离阈值。其中，反应时间可以是预先设置的，制动距离可以是经过多次刹车测试得到的。

第二种：障碍物向远离车辆方向移动，并且车辆的行驶速度大于障碍物的移动速度。

车辆可以通过以下公式，确定距离阈值：

其中，S_阈值为距离阈值，T_反应为驾驶员的反应时间，V1_i表示车辆行驶的第i个分段的行驶速度，V2_i表示障碍物移动的第i个分段的移动速度，L_制动为制动距离。

虽然障碍物的移动方向与车辆的行驶方向一致，但是由于车辆的行驶速度大于障碍物的移动速度，车辆与障碍物仍是相互靠近的状态。由于障碍物可能处于暗区，进而导致驾驶员无法观察到暗区中的障碍物。

在另一些实施例中，障碍物向远离车辆方向移动，并且车辆的行驶速度小于或等于障碍物的移动速度。

在这种情况下，车辆是不会与障碍物相遇的，也就不会发生碰撞，因此可以不对灯光的照射高度进行控制，即使暗区中存在障碍物，也不会对行车造成影响。

需要说明的是，如果障碍物为静止状态，障碍物的移动速度为0，通过上述两种方式的任一种方式，确定距离阈值均可。

在另一些实施例中，如果参考距离小于车身长度，则获取车辆的行驶速度、障碍物的移动速度和车辆的制动距离，然后根据行驶速度、移动速度以及制动距离，确定距离阈值。

在该实施例中，同样也可以分为多种情况(障碍物的移动方向以及移动速度)来确定距离阈值，与上述实施例中的不同之处在于，由于参考距离小于车身长度，无需再额外考虑参考距离对距离阈值的影响。示例性的，在障碍物向车辆的方向移动的情况下，距离阈值可以通过以下公式计算得到：

其中，S_阈值为距离阈值，T_反应为驾驶员的反应时间，V1_i表示车辆行驶的第i个分段的行驶速度，V2_i表示障碍物移动的第i个分段的移动速度，L_制动为制动距离。

在障碍物向远离车辆方向移动，并且车辆的行驶速度大于障碍物的移动速度的情况下公式，距离阈值可以通过以下公式计算得到：

其中，S_阈值为距离阈值，T_反应为驾驶员的反应时间，V1_i表示车辆行驶的第i个分段的行驶速度，V2_i表示障碍物移动的第i个分段的移动速度，L_制动为制动距离。

S203、如果平面路段的剩余长度等于距离阈值，则调高车辆的车灯照射高度。

平面路段的剩余长度等于距离阈值，表明车辆上的驾驶员反应后，再进行刹车，车辆存在与障碍物发生碰撞的风险，进而存在安全风险。在这种情况下，车辆无需向驾驶员进行询问，而是立即调高车辆的车灯照射高度，调高车辆的车灯照射高度后，障碍物所在的位置由暗区变为亮区，此时驾驶员能够观察清楚处于亮区中的障碍物，进而能够提前进行刹车处理，从而避免与障碍物发生碰撞，提高车辆行驶过程中的安全性。如果平面路段的剩余长度大于距离阈值，此时障碍物已经被车辆检测到，车辆可以通过语音提示或者弹窗等方式对驾驶员进行提示，提示前方存在障碍物，是否需要调高车灯照射高度，如果驾驶员选择是，则车辆调高车灯照射高度。

在一些实施例中，车辆还可以计算车辆的灯光的第一照射高度，该第一照射高度为灯光调整后，在预设位置处对应的照射高度，然后获取第一照射高度与第二照射高度的高度差值，该第二照射高度为灯光调整前在预设位置处对应的照射高度。然后根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定高度差值对应的目标角度，最后按照目标角度，调高该车辆的车灯照射高度。例如可以通过控制机械结构实现前照灯向上转动，从而提高车灯照射高度。

如图5所示，该图为本申请实施例提供的又一种应用场景的示意图。其中，预设位置可以是指斜坡路段与平面路段的交界处，第一照射高度可以是图5中的H₁，第二照射高度可以是图5中的H₂。

在一些实施例中，车辆可以获取斜坡路段的斜坡与平面路段的平面的第一夹角θ，根据第一夹角θ，计算第二夹角β′，该第二夹角β′为锐角，第二夹角为调整后的车灯光线与斜坡路段的夹角(如图5所示)，根据第一夹角θ、第二夹角β′和参考距离L_ck，计算第一照射高度H₁。

示例性的，车辆可以通过以下公式计算第一照射高度H₁：

其中，H₁为第一照射高度，L_ck为参考距离，θ为第一夹角，β′为第二夹角。该第一照射高度H₁的计算公式的具体推导过程如下：

L_ck＝P₁+P₂

P₁＝H₁sinθ

其中，P₁和P₂所表示的距离如图5所示，L_ck为参考距离，θ为第一夹角，β′为第二夹角。

在另一些实施例中，车辆也可以通过正弦定理，来计算第一照射高度H₁：

其中，H₁为第一照射高度，L_ck为参考距离，θ为第一夹角，β′为第二夹角。

在一些实施例中，第二照射高度H₂可以通过以下公式计算得到：

其中，k₁为系数，不同的车型、灯型对应的k₁值不同，L_sy为平面路段的剩余长度。该第二照射高度H₂可以通过车辆出厂前对前照灯的照射模拟挡光板进行测试得到。车辆与模拟挡光板的距离不同，车灯的照射高度不同。

在一些实施例中，可以通过数据拟合的方式，预先确定第二夹角β′与第一夹角θ的函数关系，因此，车辆在得到第一夹角θ后，可以基于拟合得到的函数关系，计算得到第二夹角β′。

从图5可以看出，车辆将车灯的车灯照射高度由第一照射高度H₁调高到第二照射高度H₂后，车灯的照射光线由第一光线106升高到了第二光线105，从而扩大了斜坡路段的亮区的范围，从而使驾驶员能够及时观察到该障碍物104。

在一些实施例中，如果车辆将车辆的车灯照射高度调至最大值后，在距离阈值以内的区域仍存在暗区，则控制远光灯开启，通过远光灯补光，照亮距离阈值以内的暗区，从而提高车辆行驶的安全性。其中，距离阈值以内的区域是指由障碍物104沿斜坡路段与平面路段的交接处到车辆的位置处的区域，距离阈值以外的区域是指由障碍物104远离平面路段的区域。

在一些实施例中，如果车辆由平面路段进入斜坡路段，则恢复车辆的车灯照射高度为预设值，从而降低对对向车辆的驾驶员的影响，提高行车的安全性。示例性的，车辆可以基于车头变化角度，确定车辆是否由平面路段进入斜坡路段。具体可以参见S201，此处不再赘述。

基于上述内容描述，本申请实施例提供了一种车灯控制方法，该方法包括：获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及车辆的车身长度，在该平面路段的剩余长度小于车辆的车灯最远照射距离时，根据车身长度与参考距离，确定距离阈值，该参考距离为处于斜坡路段的障碍物到斜坡路段与平面路段的交界处的距离，如果平面路段的剩余长度等于距离阈值，则表明车辆存在与障碍物相撞的风险，如果此时障碍物正处于暗区中，驾驶员将难以观察到障碍物信息，进而影响安全驾驶，此时调高车辆的车灯照射高度，使障碍物由暗区转为亮区，进而驾驶员能够观察到该障碍物，从而在一定程度上提高行车的安全性。

上文结合图1至图5对本申请实施例提供的车灯控制方法进行了详细介绍，下面将结合附图对本申请实施例提供的装置、设备进行介绍。

如图6所示，该图为本申请实施例提供的一种车灯控制装置的结构示意图，该装置包括：

获取模块601，用于获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及所述车辆的车身长度；

计算模块602，用于在所述平面路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，所述参考距离为处于斜坡路段的障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段的交界处的距离；

控制模块603，用于如果所述平面路段的剩余长度等于所述距离阈值，则调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述计算模块602，具体用于如果所述参考距离大于或等于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度、所述车辆的制动距离；根据所述参考距离、所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。

在一些可能的实现方式中，所述计算模块602，具体用于如果所述参考距离小于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度、所述车辆的制动距离；根据所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。

在一些可能的实现方式中，所述控制模块603，具体用于计算所述车辆的灯光的第一照射高度，所述第一照射高度为灯光调整后在预设位置处对应的照射高度；获取所述第一照射高度与第二照射高度的高度差值，所述第二照射高度为灯光调整前在所述预设位置处对应的照射高度；根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定所述高度差值对应的目标角度；按照所述目标角度，调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述控制模块603，具体用于获取所述斜坡路段的斜面与所述平面路段的平面的第一夹角，所述第一夹角为锐角；根据所述第一夹角，计算第二夹角，所述第二夹角为锐角，所述第二夹角为调整后的车灯光线与所述斜坡路段的夹角；根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述参考距离，计算第一照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述控制模块603，具体用于通过以下公式计算第一照射高度：

其中，H₁为第一照射高度，L_ck为参考距离，θ为第一夹角，β′为第二夹角。

在一些可能的实现方式中，所述控制模块603，还用于如果所述平面路段的剩余长度大于所述距离阈值，则提示驾驶员是否调高车灯照射高度；如果驾驶员选择调高车灯照射高度，则调高所述车辆的车灯照射高度。

在一些可能的实现方式中，所述控制模块603，还用于如果所述车辆由所述平面路段进入所述斜坡路段，则恢复所述车辆的车灯照射高度为预设值。

根据本申请实施例的车灯控制装置可对应于执行本申请实施例中描述的方法，并且车灯控制装置的各个模块/单元的上述其它操作和/或功能分别为了实现图2所示实施例中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算设备。该计算设备具体用于实现如图6所示实施例中车灯控制装置的功能。

如图7所示，该图为本申请实施例提供的一种计算设备的结构示意图，如图7所示，计算设备700包括总线701、处理器702、通信接口703和存储器704。处理器702、存储器704和通信接口703之间通过总线701通信。

总线701可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器702可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、微处理器(micro processor，MP)或者数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等处理器中的任意一种或多种。

通信接口703用于和外部通信。

存储器704可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)。存储器704还可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器，硬盘驱动器(hard diskdrive，HDD)或固态驱动器(solid state drive，SSD)。

存储器704中存储有可执行代码，处理器702执行该可执行代码以执行前述车灯控制方法。

具体地，在实现图6所示实施例的情况下，且图6实施例中所描述的车灯控制装置的各模块或单元为通过软件实现的情况下，执行图6中的各模块/单元功能所需的软件或程序代码可以部分或全部存储在存储器704中。处理器702执行存储器704中存储的各单元对应的程序代码，执行前述车灯控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质可以是计算设备能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质的数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。该计算机可读存储介质包括指令，所述指令指示计算设备执行上述应用于车灯控制装置的车灯控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算设备上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。

所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机或数据中心进行传输。

所述计算机程序产品被计算机执行时，所述计算机执行前述车灯控制方法的任一方法。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，在需要使用前述车灯控制方法的任一方法的情况下，可以下载该计算机程序产品并在计算机上执行该计算机程序产品。

上述各个附图对应的流程或结构的描述各有侧重，某个流程或结构中没有详述的部分，可以参见其他流程或结构的相关描述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及所述车辆的车身长度；

在所述平面路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，所述参考距离为处于斜坡路段的障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段的交界处的距离；

如果所述平面路段的剩余长度等于所述距离阈值，则调高所述车辆的车灯照射高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，包括：

如果所述参考距离大于或等于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度、所述车辆的制动距离；

根据所述参考距离、所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，包括：

如果所述参考距离小于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度、所述车辆的制动距离；

根据所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调高所述车辆的车灯照射高度，包括：

计算所述车辆的灯光的第一照射高度，所述第一照射高度为灯光调整后在预设位置处对应的照射高度；

获取所述第一照射高度与第二照射高度的高度差值，所述第二照射高度为灯光调整前在所述预设位置处对应的照射高度；

根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定所述高度差值对应的目标角度；

按照所述目标角度，调高所述车辆的车灯照射高度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述车辆的灯光的第一照射高度，包括：

获取所述斜坡路段的斜面与所述平面路段的平面的第一夹角，所述第一夹角为锐角；

根据所述第一夹角，计算第二夹角，所述第二夹角为锐角，所述第二夹角为调整后的车灯光线与所述斜坡路段的夹角；

根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述参考距离，计算第一照射高度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述参考距离，计算第一照射高度，包括：

其中，H₁为第一照射高度，L_ck为参考距离，θ为第一夹角，β^′为第二夹角。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述平面路段的剩余长度大于所述距离阈值，则提示驾驶员是否调高车灯照射高度；

如果驾驶员选择调高车灯照射高度，则调高所述车辆的车灯照射高度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车辆由所述平面路段进入所述斜坡路段，则恢复所述车辆的车灯照射高度为预设值。

9.一种车灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及所述车辆的车身长度；

计算模块，用于在所述平面路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，所述参考距离为处于斜坡路段的障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段的交界处的距离；

控制模块，用于如果所述平面路段的剩余长度等于所述距离阈值，则调高所述车辆的车灯照射高度。

10.一种计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

其中，在所述存储器中存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述处理器执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1至8任一项所述的方法。