CN111605473B - 一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 - Google Patents

一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，其中车灯调整方法包括：获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数；判断第二特征参数与第一特征参数是否相同；当第二特征参数与第一特征参数不同时，基于第一特征参数和第二特征参数对车灯进行调整。采用本发明的技术方案，可以根据下一位置的道路特征主动优化照射角度、改善照射范围、增加道路照射距离，并且由于在未达到下一位置时即对车灯进行了调整，克服了现有技术中根据车轮方向调整照射角度存在的滞后性的问题，进一步提高了驾驶的安全性。

Description

一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。
背景技术
传统智能前照明系统是利用安装于车上的传感器，收集车内外的环境数据来实现前照灯调整。但是因为传感器侦测距离有限，只能随车轮方向角调整照射角度。但根据车轮方向调整车灯，一方面车灯调整受车轮方向的制约，并不一定准确；另一个方面车灯调整存在滞后性危险性，为驾驶带来很多危险因素。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，以解决现有的车灯调整方法不利于安全驾驶的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种车灯调整方法，包括：
获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数；
判断所述第二特征参数与所述第一特征参数是否相同；
当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。
本发明实施例提供的车灯调整方法，通过获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数，判断第二特征参数与第一特征参数是否相同，当第二特征参数与第一特征参数不同时，基于第一特征参数和第二特征参数对车灯进行调整，即可以根据下一位置的道路特征主动优化照射角度、改善照射范围、增加道路照射距离，并且由于在未达到下一位置时即对车灯进行了调整，克服了现有技术中根据车轮方向调整照射角度存在的滞后性的问题，进一步提高了驾驶的安全性；同时，由于本发明车灯调整方法是根据道路特性进行调整，相较于现有技术中根据车轮方向进行调整，不受车轮方向的局限，而且更加准确。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整之前，还包括：
计算所述第二特征参数与所述第一特征参数的差值；
判断所述差值是否大于预设阈值；
当所述差值大于所述预设阈值时，执行基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整的步骤。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述第一特征参数和所述第二特征参数包括：用于表征道路坡度的特征参数、用于表征道路弯曲程度的特征参数。
结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述下一位置的第二特征参数通过以下方式得到：
获取所述当前位置的位置信息和地图信息；
根据所述当前位置的位置信息和所述地图信息，确定所述下一位置的位置信息；
根据所述下一位置的位置信息，确定所述下一位置的第二特征参数。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，当所述第一特征参数和所述第二特征参数为用于表征道路坡度的特征参数时，所述基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整，包括：
根据所述第二特征参数和所述第一特征参数得到坡度变化产生的夹角；
确定自所述当前位置到所述下一位置的距离；
根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对近光灯和远光灯的角度进行调整。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对近光灯角度进行调整，包括：
当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离及所述坡度变化产生的夹角，利用第一预设公式得到所述近光灯的调整角度；
或，当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离及坡度变化产生的夹角，利用第二预设公式得到所述近光灯的调整角度。
结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述第一预设公式为：
tanβ1＝(h*x1+h*(d-x1)*cosα–h*d+d*(d-x1)*sinα)/(h2+h* (d-x1)*sinα+x1*d+d*(d-x1)*cosα)
在所述第一预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β1表示所述近光灯的调整角度；θ表示所述近光灯的原始照射角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离；
所述第二预设公式为：
tanβ2＝((h+(d-x1)*sinα)*d-h*(x1+(d-x1)*cosα))/((h2+h*(d- x1)*sinα+x1d+d*(d-x1)*cosα)
在所述第二预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β2表示所述近光灯的调整角度；θ表示所述近光灯的原始照射角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第七实施方式中，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对远光灯角度进行调整，包括：
当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时，根据所述坡度变化产生的夹角，利用第三预设公式得到所述远光灯的理想调整角度；
根据所述车灯距离地面的高度和自所述当前位置到所述下一位置的距离，得到最小调整角度；
当所述理想调整角度小于所述最小调整角度时，将所述最小调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度；当所述理想调整角度大于等于所述最小调整角度时，将所述理想调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度；
或，当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时，根据所述坡度变化产生的夹角，利用第四预设公式得到所述远光灯的理想调整角度；
根据所述车灯距离地面的高度和自所述当前位置到所述下一位置的距离，得到最大调整角度；
当所述理想调整角度小于所述最大调整角度时，将所述理想调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度；当所述理想调整角度大于等于所述最大调整角度时，将最大调整角度作为最佳调整角度。
结合第一方面第七实施方式，在第一方面第八实施方式中，所述第三预设公式为：θ1＝arctan(slope2)-arctan(slope1)
在所述第三预设公式中，θ1表示当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时远光灯的理想调整角度，slope1表示所述第一特征参数；slope2表示所述第二特征参数；
所述第四预设公式为：θ2＝arctan(slope1)+arctan(slope2)
在所述第四预设公式中，θ2表示当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时远光灯的理想调整角度，slope1表示第一特征参数；slope2表示第二特征参数。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面第九实施方式中，当所述第一特征参数和所述第二特征参数为用于表征道路弯曲程度的特征参数时，基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整，包括：
根据所述第一特征参数确定第一转弯半径，根据所述第二特征参数确定第二转弯半径；
根据所述第一转弯半径和所述第二转弯半径，利用第五预设公式，计算得到近光灯的调整角度；
其中，所述第五预设公式为：
θ3＝arcsin(S/(R1+R2))
在所述第五预设公式中，R1表示所述第一转弯半径，R2表示所述第二转弯半径；S表示需要照亮区域；θ3表示所述近光灯的调整角度。
结合第一方面第九实施方式，在第一方面第十实施方式中，还包括：
当出现连续转弯时，利用所述连续转弯的平均曲率计算需要照亮区域，并将计算得到的需要照亮区域作为修改后的需要照亮区域。
结合第一方面第九实施方式，在第一方面第十一实施方式中，在计算得到近光灯的调整角度之后，还包括：
判断所述近光灯的调整角度是否大于等于第二预设阈值；
当所述近光灯的调整角度大于等于所述第二预设阈值时，按照计算得到的近光灯的调整角度对所述近光灯进行调整。
结合第一方面第九实施方式，在第一方面第十二实施方式中，在计算得到近光灯的调整角度之后，还包括：
根据所述近光灯的调整角度和车辆两个近光灯的角度需要满足的条件，分别得到两个近光灯的调整角度。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种车灯调整装置，包括：
获取模块，用于获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数；
判断模块，用于判断所述第二特征参数与所述第一特征参数是否相同；
调整模块，用于当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。
根据第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的车灯调整方法。
根据第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括第三方面所述的电子设备。
根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的车灯调整方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1车灯调整方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1中上坡时近光灯调整角度的原理示意图；
图3为本发明实施例1中下坡时近光灯调整角度的原理示意图；
图4为本发明实施例1中车辆在平坡行驶时的远光灯照射示意图；
图5为本发明实施例1中车辆在坡道行驶时远光灯未调整角度的效果示意图；
图6为本发明实施例1中上坡时远光灯最小调整角度的原理示意图；
图7为本发明实施例1中上坡时远光灯调整角度后的效果示意图；
图8为本发明实施例1中下坡时远光灯最大调整角度的原理示意图；
图9为本发明实施例1中下坡时远光灯调整角度后的效果示意图；
图10为本发明实施例1中车灯照亮远度对比图；
图11为本发明实施例1中车道高亮区域面积对比图；
图12为本发明实施例1车灯调整方法的流程示意图；
图13为本发明实施例2车辆行驶在弯道中时灯光调整的原理示意图；
图14为本发明实施例2中对需要照亮区域进行调整的原理图；
图15为本发明实施例3车灯调整装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种车灯调整方法。图1为本发明实施例1车灯调整方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例1的车灯调整方法包括以下步骤：
S101：获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数，其中第一特征参数和第二特征参数均为用于表征道路坡度的特征参数。
需要说明的是，作为具体的实施方式，在本发明实施例中所述第一特征参数和所述第二特征参数可以包括用于表征道路坡度的特征参数和/或用于表征道路弯曲程度的特征参数。但在本发明实施例1中，仅以第一特征参数和第二特征参数为用于表征道路坡度的特征参数为例进行说明。作为具体的实施方式，所述下一位置的第二特征参数通过以下方式得到：获取所述当前位置的位置信息和地图信息；根据所述当前位置的位置信息和所述地图信息，确定所述下一位置的位置信息；根据所述下一位置的位置信息，确定所述下一位置的第二特征参数。
S102：判断第二特征参数与第一特征参数是否相同。
当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。
作为进一步的实施方式，在基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整之前，还包括：计算所述第二特征参数与所述第一特征参数的差值；判断所述差值是否大于预设阈值；当所述差值大于所述预设阈值时，触发基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。
在本发明实施例1中，仅以第一特征参数和第二特征参数为用于表征道路坡度的特征参数为例进行说明，当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，如何基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。具体的，当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，执行步骤S103。
S103：当第二特征参数与第一特征参数不同时，根据第二特征参数和第一特征参数得到坡度变化产生的夹角。
S104：确定自当前位置到下一位置的距离。
S105：根据自当前位置到下一位置的距离和坡度变化产生的夹角对近光灯的角度进行调整。
作为具体的实施方式，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对近光灯的角度进行调整可以采用如下技术方案：
当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离及所述坡度变化产生的夹角，利用第一预设公式得到所述近光灯的调整角度；或，当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离及坡度变化产生的夹角，利用第二预设公式得到所述近光灯的调整角度。
具体的，所述第一预设公式可以采用如下形式：
tanβ1＝(h*x1+h*(d-x1)*cosα–h*d+d*(d-x1)*sinα)/(h2 +h*(d-x1)*sinα+x1*d+d*(d-x1)*cosα)
在所述第一预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β1表示所述近光灯的调整角度；θ表示所述近光灯的原始照射角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离。
具体的，所述第二预设公式为：
tanβ2＝((h+(d-x1)*sinα)*d-h*(x1+(d-x1)*cosα))/((h2+h* (d-x1)*sinα+x1d+d*(d-x1)*cosα)
在所述第二预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β2表示所述近光灯的调整角度；θ表示所述近光灯的原始照射角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离。
图2为本发明实施例1中上坡时近光灯调整角度的原理示意图。在图2 中，h表示车灯距离地面的高度；d表示近光灯照射距离；α表示坡度变换产生的夹角；β1表示近光灯的调整角度；θ表示近光车灯的原始照射角度； x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离；Δslope表示坡度差值。
由图2可知：
d0＝x1+x2 1-1
tanα＝Δslope/100 1-2
h1＝h–x2*sinα 1-3
h1*tan(θ+β1)＝x1+x2*cosα 1-4
h*tanθ＝x1+x2＝d 1-5
tan(θ+β1)＝(tanθ+tanβ1)/(1-tanθ*tanβ1)1-6
将公式1-6，依次带入1-4、1-3之后展开方程如下：
(x1+x2*cosα)/h1＝(tanθ+tanβ1)/(1-tanθ*tanβ1)
(x1+x2*cosα)/(h-x2*sinα)＝(tanθ+tanβ1)/(1-tanθ*tanβ1)
公式继续展开方程如下：
(x1+x2*cosα)*(1-tanθ*tanβ1)＝(tanθ+tanβ1)*(h-x2*sinα)
x1-x1*tanθ*tanβ1+x2*cosα-x2*cosα*tanθ*tanβ1＝tanθ*h-tanθ* x2*sinα+tanβ1*h-tanβ1*x2*sinα
根据tanβ整理公式，继续展开方程如下：
tanβ1*h-tanβ1*x2*sinα+x1*tanθ*tanβ1+x2*cosα*tanθ*tanβ1＝ x1+x2*cosα-tanθ*h+tanθ*x2*sinα
tanβ1＝(x1+x2*cosα-tanθ*h+tanθ*x2*sinα)/(h-x2*sinα+x1* tanθ+x2*cosα*tanθ)
带入1-1继续展开方程如下：
tanβ1＝(x1+(d-x1)*cosα-tanθ*h+tanθ*(d-x1)*sinα)/(h-(d- x1)*sinα+x1*tanθ+(d-x1)*cosα*tanθ)
tanβ1＝(x1+(d-x1)*cosα-(d/h)*h+(d/h)*(d-x1)*sinα)/(h-(d-x1)*sinα+ x1*(d/h)+(d-x1)*cosα*(d/h))
继续整理方程如下：
tanβ1＝(x1+(d-x1)*cosα-d+(d/h)*(d-x1)*sinα)/(h-(d-x1)*sinα+x1* (d/h)+(d-x1)*cosα*(d/h))
tanβ1＝(h*x1+h*(d-x1)*cosα-h*d+d*(d-x1)*sinα)/
(h2-h*(d-x1)*sinα+x1*d+(d-x1)*cosα*d)即第一预设公式。
图3为本发明实施例1中下坡时近光灯调整角度的原理示意图。在图3 中，h表示车灯距离地面的高度；d表示近光灯的照射距离；α表示坡度变化产生的夹角；β2表示近光灯的调整角度；θ表示近光车灯的原始照射角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离；Δslope表示坡度差值。
由图3可知：
d＝x1+x2 2-1
tanα＝Δslope/100 2-2
(h1+h)*tan(θ-β2)＝x1+x2*cosα 2-3
tan(θ-β2)＝(tanθ-tanβ2)/(1+tanθ*tanβ2) 2-4
sinα＝h1/x2 2-5
h*tanθ＝x1+x2＝d 2-6
将公式2-4，依次带入2-3、2-5、2-6之后展开方程如下：
(x1+x2*cosα)/(h1+h)＝(tanθ-tanβ2)/(1+tanθ*tanβ2)
(x1+x2*cosα)/(sinα*x2+h)＝(tanθ-tanβ2)/(1+tanθ*tanβ2)
(x1+x2*cosα)/(sinα*x2+h)＝(d/h-tanβ2)/(1+d/h*tanβ2)
公式继续展开方程如下：
(x1+x2*cosα)*(1+d/h*tanβ2)＝(d/h-tanβ2)*(sinα*x2+h)
x1+x1*d/h*tanβ2+x2*cosα+x2*cosα*d/h*tanβ2＝d/h*sinα* x2+d/h*h-tanβ2*sinα*x2-tanβ2*h
x1+x1*d/h*tanβ2+x2*cosα+x2*cosα*d/h*tanβ2＝d/h*sinα* x2+d-tanβ2*sinα*x2-tanβ2*h
根据tanβ2整理公式，继续展开方程如下：
x1*d/h*tanβ2+x2*cosα*d/h*tanβ2+tanβ2*sinα*x2+tanβ2*h＝ d/h*sinα*x2+d-x1-x2*cosα
tanβ2＝(d/h*sinα*x2+d-x1-x2*cosα)/(x1*d/h+x2*cosα*d/h+ sinα*x2+h)
tanβ2＝(d*sinα*x2+h*(d-x1-x2*cosα))/(x1*d+x2*cosα*d+sin α*x2*h+h2)
带入2-1继续展开方程如下：
tanβ2＝(d*sinα*(d-x1)+h*(d-x1-(d-x1)*cosα))/(x1*d+(d-x1)* cosα*d+sinα*(d-x1)*h+h2)
tanβ2＝(d*sinα*(d-x1)+h*(d-x1-(d-x1)*cosα))/(x1*d+(d-x1)* cosα*d+sinα*(d-x1)*h+h2)
tanβ2＝(d*sinα*(d-x1)+h*d-h*(x1+(d-x1)*cosα))/(x1*d+(d-x1) *cosα*d+sinα*(d-x1)*h+h2)
tanβ2＝((h+(d-x1)*sinα)*d-h*(x1+(d-x1)*cosα))/((h2+h* (d-x1)*sinα+x1d+d*(d-x1)*cosα)即第二预设公式。
S106：根据自当前位置到下一位置的距离和坡度变化产生的夹角对远光灯的角度进行调整。
作为具体的实施方式，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对远光灯的角度进行调整可以采用以下技术方案：
当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时(即为上坡道路时)，根据所述坡度变化产生的夹角，利用第三预设公式得到所述远光灯的理想调整角度；根据所述车灯距离地面的高度和自所述当前位置到所述下一位置的距离，得到最小调整角度；当所述理想调整角度小于所述最小调整角度时，将所述最小调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度；当所述理想调整角度大于等于所述最小调整角度时，将所述理想调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度。
当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时(即为下坡道路时)，根据所述坡度变化产生的夹角，利用第四预设公式得到所述远光灯的理想调整角度；根据所述车灯距离地面的高度和自所述当前位置到所述下一位置的距离，得到最大调整角度；当所述理想调整角度小于所述最大调整角度时，将所述理想调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度；当所述理想调整角度大于等于所述最大调整角度时，将最大调整角度作为最佳调整角度。
图4为本发明实施例1中车辆在平坡行驶时的远光灯照射示意图。在图4中，水平虚线为远光灯最亮照射平面，水平实线为地面，地面上的A 点与车辆的距离为25米，地面上的B点与车辆的距离为50米，地面上的 C点与车辆的距离为75米，地面上的D点与车辆的距离为100米。当汽车在水平路时，远光灯的最亮照射平面平行于地面，根据经验值大灯设定照射距离为100m，大灯高度为0.72m。假设此时最亮照射平面落在地面的亮度分别为A点25米处亮度20000，B点50米处亮度10000，C点75米处亮度5000，D点100米处亮度2000。
理想情况下前方坡度一致，当汽车前方道路为下坡时，随着照射灯光与地面距离的增大，地面的照射亮度会减弱，影响照射效果。图5为本发明实施例1中车辆在坡道行驶时远光灯未调整角度的效果示意图。假设此时最亮照射平面落在地面的亮度因距离原因发生亮度减弱，分别为A点25 米处亮度10000，B点50米处亮度5000，C点75米处亮度2500，D点100米处亮度1000。因此需要对远光灯进行调整。
当坡道为上坡坡道时，根据坡度变换产生的夹角，利用第三预设公式得到所述远光灯的理想调整角度。具体的，所述第三预设公式为：
θ1＝arctan(slope2)-arctan(slope1)
在第三预设公式中，θ1表示当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时远光灯的理想调整角度，slope1表示所述第一特征参数；slope2表示所述第二特征参数。
同时，当车辆上坡时，还会出现远光灯的照射光线被坡面阻挡的情况，为了防止这种情况的出现，需要设置最小调整角度。
图6为本发明实施例1中上坡时远光灯最小调整角度的原理示意图。在图6中，x1表示从当前位置到坡度变化点的距离，可计算的；x2表示车灯高度和上坡角度产生的安全距离，可计算的；miss表示被坡面阻断的光线，可计算的；h为远光灯照射到最远坡面需抬高的高度；d表示远光灯照射距离(在图6中未标出)，已知项。
通过对图6进行分析可知：
β＝arcsin(h/d) 3-1
h＝miss*△slope 3-2
△slope＝slope2–slope1 3-3
miss＝d–x1–x2 3-4
x2＝0.72/(△slope) 3-5
将公式3-1，带入3-2、3-3、3-4和3-5之后展开方程如下：
β＝arcsin(miss*△slope/d)
β＝arcsin((d–x1–x2)*△slope/d)
β＝arcsin((d–x1–0.72/(△slope))*△slope/d)
即通过对3-1～3-5进行分析可得最小调整角度β＝arcsin((d–x1– 0.71/(△slope))*△slope/d)。
在车辆上坡时，当理想调整角度小于最小调整角度时，将最小调整角度作为远光灯的最佳调整角度；当理想调整角度大于等于最小调整角度时，将理想调整角度作为远光灯的最佳调整角度。在本发明实施例1中，利用远光灯的最佳调整角度对远光灯进行调整。
图7为上坡时远光灯调整角度后的效果示意图，如图7所示，当采用上述方案对上坡时的远光灯进行调整时，照射效果会接近在平地时的效果，即坡度未发生变化时的效果。
当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时，根据所述坡度变化产生的夹角，利用第四预设公式得到所述远光灯的理想调整角度。具体的，所述第四预设公式为：θ2表示当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时远光灯的理想调整角度，slope1表示第一特征参数；slope2表示第二特征参数。
当车辆下坡时，还会出现远光灯的光线照射到下坡的形状点(拐点)，导致光线被形状点挡住的情形，因此需要设置最大调整角度。
图8为本发明实施例1中下坡时远光灯最大调整角度的原理示意图。
通过对图8进行分析可知：
β＝arctan(h/x1)
其中，h表示车灯距离地面的高度，在图8中为0.72m，x1表示所述车辆当前位置到所述坡道的起点的距离。
在车辆下坡时，当理想调整角度小于最大调整角度时，将理想调整角度作为远光灯的最佳调整角度；当理想调整角度大于等于最大调整角度时，将最大调整角度作为最佳调整角度。在本发明实施例1中，利用远光灯的最佳调整角度对远光灯进行调整。
图9为下坡时远光灯调整角度后的效果示意图，如图9所示，当采用上述方案对下坡时的远光灯进行调整时，照射效果会接近在平地时的效果，即坡度未发生变化时的效果。
为了说明本发明实施例1的车灯调整效果，给出以下验证结果。
图10为本发明实施例1中近光灯照亮远度对比图，由图10可知，采用本发明实施例1的调整方法对车灯进行调整后，车灯照亮远度大于随动大灯和正常大灯的照亮远度。在图10中，圆形图案的曲线代表正常大灯；三角形图案代表随动大灯；正方形图案代表本申请的大灯。其中，正常大灯的照射角度始终是固定的，不会在坡道、弯道时通过改变照射角度而提高照射效果。随动大灯的照射角度可以根据方向盘方向进行有限的照射角度改善，且有滞后性。
图11为本发明实施例1中车道高亮区域面积对比图，由图11可知，采用本发明实施例1的调整方法对车灯进行调整后，照亮地面的面积比随动大灯要大。在图11中，圆形图案的曲线代表正常大灯；三角形图案代表随动大灯；正方形图案代表本申请的大灯。如上述相同，正常大灯的照射角度始终是固定的，不会在坡道、弯道时通过改变照射角度而提高照射效果。随动大灯的照射角度可以根据方向盘方向进行有限的照射角度改善，且有滞后性。
同时，采用本发明实施例1的调整方法对车灯进行调整后，在上坡时比普通大灯照射效果更好，更多的灯光能落在地面上。在环岛时比随动大灯照射效果更好，更多的灯光能落在车道上。
本发明实施例提供的车灯调整方法，通过获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数，判断第二特征参数与第一特征参数是否相同，当第二特征参数与第一特征参数不同时，基于第一特征参数和第二特征参数对车灯进行调整，即可以根据下一位置的道路特征主动优化照射角度、改善照射范围、增加道路照射距离，并且由于在未达到下一位置时即对车灯进行了调整，克服了现有技术中根据车轮方向调整照射角度存在的滞后性的问题，进一步提高了驾驶的安全性。
实施例2
本发明实施例2提供了一种车灯调整方法。图12为本发明实施例1车灯调整方法的流程示意图。如图12所示，本发明实施例2的车灯调整方法包括以下步骤：
S201：获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数，其中第一特征参数和第二特征参数均为用于表征道路弯曲程度的特征参数。
需要说明的是，作为具体的实施方式，在本发明实施例中所述第一特征参数和所述第二特征参数可以包括用于表征道路坡度的特征参数和/或用于表征道路弯曲程度的特征参数。但在本发明实施例1中，仅以第一特征参数和第二特征参数为用于表征道路弯曲程度的特征参数为例进行说明。
作为具体的实施方式，所述下一位置的第二特征参数通过以下方式得到：获取所述当前位置的位置信息和地图信息；根据所述当前位置的位置信息和所述地图信息，确定所述下一位置的位置信息；根据所述下一位置的位置信息，确定所述下一位置的第二特征参数。S202：判断第二特征参数与第一特征参数是否相同。
当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。
作为进一步的实施方式，在基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整之前，还包括：计算所述第二特征参数与所述第一特征参数的差值；判断所述差值是否大于预设阈值；当所述差值大于所述预设阈值时，触发基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。
在本发明实施例2中，仅以第一特征参数和第二特征参数为用于表征道路弯曲程度的特征参数为例进行说明，当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，如何基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。具体的，当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，执行步骤S1203。
S203：根据第一特征参数确定第一转弯半径，根据第二特征参数确定第二转弯半径。
S204：根据第一转弯半径和第二转弯半径，利用第五预设公式，计算得到近光灯的调整角度。
作为具体的实施方式，所述第五预设公式为：
θ3＝arcsin(S/(R1+R2))
在第五预设公式中，R1表示所述第一转弯半径，R2表示所述第二转弯半径；S表示需要照亮区域；θ3表示所述近光灯的调整角度。。
图13为本发明实施例2车辆行驶在弯道中时灯光调整的原理示意图。在图13中，R表示转弯半径，通过曲率数据获取；S表示需要照亮区域，为已知量；θ3表示转角角度。
通过对图13的分析可知：
sinθ＝S/2R
θ＝arcsin(S/2R)
由于曲率不为固定值，建议取当前点与照射距离下一个点的曲率半径的平均数。
R＝(R1+R2)/2
所以，θ＝arcsin(S/(R1+R2))，即第五预设公式。
作为进一步的技术方案，车灯调整方法还包括以下步骤：判断所述近光灯的调整角度是否大于等于第一预设阈值；当所述近光灯的调整角度大于等于第一预设阈值时，按照计算得到的近光灯的调整角度对近光灯进行调整。这是因为真实的灯照情况近似一个扇形区域，而不是直线，一般情况下大灯左右散射角度为20度，所以当计算的arcsin(S/(R1+R2))<＝ 10°时，大灯无需调整。
当遇到连续转弯时，需要对S需要照亮区域进行调整，以防止遗漏需要照亮的区域。图14为本发明实施例2中对需要照亮区域进行调整的原理图。
通过对图14进行分析可知：
d为中垂线，垂点位S中心点，所以R-d为平行线，R-d也垂直S。
根据三角形勾股定理，(R-d)2+(S/2)2＝R2。4-1
将经验值d＝3带入方程，曲率C＝1/R 4-2
将公式4-1，带入4-2之后展开方程如下：
(R-3)2+(S/2)2＝R2
R2-6R+9+S2/4＝R2
S2/4＝6R–9
S2＝24R–36
S2＝24/C-36
最终展开得到S＝sqrt(abs(24/C–36))。
将计算得到的需要照亮区域作为修正后的需要照亮区域，将修正后的需要照亮区域带入第五预设公式中，得到连续转弯时近光灯的调整角度。
进一步的，按照计算得到的近光灯的调整角度对近光灯进行调整还包括：根据所述近光灯的调整角度和所述车辆两个近光灯的角度需要满足的条件，分别得到两个近光灯的调整角度。
实验证明，采用本发明实施例的方案，照亮的弯道内路面面积更大，效果更好。
本发明实施例提供的车灯调整方法，通过获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数，判断第二特征参数与第一特征参数是否相同，当第二特征参数与第一特征参数不同时，基于第一特征参数和第二特征参数对车灯进行调整，即可以根据下一位置的道路特征主动优化照射角度、改善照射范围、增加道路照射距离，并且由于在未达到下一位置时即对车灯进行了调整，克服了现有技术中根据车轮方向调整照射角度存在的滞后性的问题，进一步提高了驾驶的安全性。
实施例3
本发明实施例3提供了一种车灯调整装置。图15为本发明实施例3车灯调整装置的结构示意图。如图15所示，本发明实施例3的车灯调整装置包括位置获取模块30、判断模块32和调整模块34。
具体的，获取模块30，用于获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数。
判断模块32，用于判断所述第二特征参数与所述第一特征参数是否相同。
调整模块34，用于当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。
作为进一步的实施方式，车灯调整装置还包括比较模块36。在基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整之前，比较模块36用于：计算所述第二特征参数与所述第一特征参数的差值；判断所述差值是否大于预设阈值；当所述差值大于所述预设阈值时，触发执行基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整的步骤。
作为具体的实施方式，所述第一特征参数和所述第二特征参数包括：用于表征道路坡度的特征参数、用于表征道路弯曲程度的特征参数。
作为具体的实施方式，车灯调整装置还包括第二特征参数确定模块38。所述第二特征参数确定模块38用于：获取所述当前位置的位置信息和地图信息；根据所述当前位置的位置信息和所述地图信息，确定所述下一位置的位置信息；根据所述下一位置的位置信息，确定所述下一位置的第二特征参数。
所述调整模块34具体用于：根据所述第二特征参数和所述第一特征参数得到坡度变化产生的夹角；确定自所述当前位置到所述下一位置的距离；根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对近光灯和远光灯的角度进行调整。
进一步的，所述调整模块34具体用于：当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离及所述坡度变化产生的夹角，利用第一预设公式得到所述近光灯的调整角度；或，当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离及坡度变化产生的夹角，利用第二预设公式得到所述近光灯的调整角度。
具体的，所述第一预设公式为：
tanβ1＝(h*x1+h*(d-x1)*cosα–h*d+d*(d-x1)*sinα)/(h2 +h*(d-x1)*sinα+x1*d+d*(d-x1)*cosα)
在所述第一预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β1表示所述近光灯的调整角度；θ表示所述近光灯的原始照射角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离；
所述第二预设公式为：
tanβ2＝((h+(d-x1)*sinα)*d-h*(x1+(d-x1)*cosα))/((h2+h* (d-x1)*sinα+x1d+d*(d-x1)*cosα)
在所述第二预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β2表示所述近光灯的调整角度；θ表示所述近光灯的原始照射角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离。
进一步的，调整模块34具体用于：当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时，根据所述坡度变化产生的夹角，利用第三预设公式得到所述远光灯的理想调整角度；根据所述车灯距离地面的高度和自所述当前位置到所述下一位置的距离，得到最小调整角度；当所述理想调整角度小于所述最小调整角度时，将所述最小调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度；当所述理想调整角度大于等于所述最小调整角度时，将所述理想调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度。或当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时，根据所述坡度变化产生的夹角，利用第四预设公式得到所述远光灯的理想调整角度；根据所述车灯距离地面的高度和自所述当前位置到所述下一位置的距离，得到最大调整角度；当所述理想调整角度小于所述最大调整角度时，将所述理想调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度；当所述理想调整角度大于等于所述最大调整角度时，将最大调整角度作为最佳调整角度。
具体的，所述第三预设公式为：θ1＝arctan(slope2)-arctan(slope1)
在所述第三预设公式中，θ1表示当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时远光灯的理想调整角度，slope1表示所述第一特征参数；slope2表示所述第二特征参数。
所述第四预设公式为：θ2＝arctan(slope1)+arctan(slope2)
在所述第四预设公式中，θ2表示当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时远光灯的理想调整角度，slope1表示第一特征参数；slope2表示第二特征参数。
所述调整模块34具体用于：根据所述第一特征参数确定第一转弯半径，根据所述第二特征参数确定第二转弯半径；根据所述第一转弯半径和所述第二转弯半径，利用第五预设公式，计算得到近光灯的调整角度；
其中，所述第五预设公式为：
θ3＝arcsin(S/(R1+R2))
在所述第五预设公式中，R1表示所述第一转弯半径，R2表示所述第二转弯半径；S表示需要照亮区域；θ3表示所述近光灯的调整角度。
进一步的，所述调整模块34还用于：当出现连续转弯时，利用所述连续转弯的平均曲率计算需要照亮区域，并将计算得到的需要照亮区域作为修改后的需要照亮区域。
进一步的，在计算得到近光灯的调整角度之后，所述调整模块34还用于：判断所述近光灯的调整角度是否大于等于第二预设阈值；当所述近光灯的调整角度大于等于所述第二预设阈值时，按照计算得到的近光灯的调整角度对所述近光灯进行调整。
进一步的，在计算得到近光灯的调整角度之后，所述调整模块34还用于：根据所述近光灯的调整角度和车辆两个近光灯的角度需要满足的条件，分别得到两个近光灯的调整角度。
上述车灯调整装置具体细节可以对应参阅图1至图14所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
实施例4
本发明实施例还提供了一种电子终端，该电子终端可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车灯调整方法对应的程序指令/模块(例如，图15所示的获取模块30、判断模块32 和调整模块34)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车灯调整方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-14所示实施例中的车灯调整方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图1至图14所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种车灯调整方法，其特征在于，包括：
获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数；
判断所述第二特征参数与所述第一特征参数是否相同；
当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整；
当所述第一特征参数和所述第二特征参数为用于表征道路坡度的特征参数时，所述基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整，包括：
根据所述第二特征参数和所述第一特征参数得到坡度变化产生的夹角；
确定自所述当前位置到所述下一位置的距离；
根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对近光灯和远光灯的角度进行调整；
具体的，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对近光灯角度进行调整，包括：
当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离及所述坡度变化产生的夹角，利用第一预设公式得到所述近光灯的调整角度；
或，当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离及坡度变化产生的夹角，利用第二预设公式得到所述近光灯的调整角度；
所述第一预设公式为：
tanβ1＝(h*x1+h*(d-x1)*cosα–h*d+d*(d-x1)*sinα)/(h2+h*(d-x1)*sinα+x1*d+d*(d-x1)*cosα)
在所述第一预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β1表示所述近光灯的调整角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离；
所述第二预设公式为：
tanβ2＝((h+(d-x1)*sinα)*d-h*(x1+(d-x1)*cosα))/((h2+h*(d-x1)*sinα+x1d+d*(d-x1)*cosα)
在所述第二预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β2表示所述近光灯的调整角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离。
2.根据权利要求1所述的车灯调整方法，其特征在于，在基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整之前，还包括：
计算所述第二特征参数与所述第一特征参数的差值；
判断所述差值是否大于预设阈值；
当所述差值大于所述预设阈值时，触发基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。
3.根据权利要求1所述的车灯调整方法，其特征在于，所述下一位置的第二特征参数通过以下方式得到：
获取所述当前位置的位置信息和地图信息；
根据所述当前位置的位置信息和所述地图信息，确定所述下一位置的位置信息；
根据所述下一位置的位置信息，确定所述下一位置的第二特征参数。
4.根据权利要求1所述的车灯调整方法，其特征在于，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对远光灯角度进行调整，包括：
当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时，根据所述坡度变化产生的夹角，利用第三预设公式得到所述远光灯的理想调整角度；
根据所述车灯距离地面的高度和自所述当前位置到所述下一位置的距离，得到最小调整角度；
当所述理想调整角度小于所述最小调整角度时，将所述最小调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度；当所述理想调整角度大于等于所述最小调整角度时，将所述理想调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度；
或，当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时，根据所述坡度变化产生的夹角，利用第四预设公式得到所述远光灯的理想调整角度；
根据所述车灯距离地面的高度和自所述当前位置到所述下一位置的距离，得到最大调整角度；
当所述理想调整角度小于所述最大调整角度时，将所述理想调整角度作为所述远光灯的最佳调整角度；当所述理想调整角度大于等于所述最大调整角度时，将最大调整角度作为最佳调整角度。
5.根据权利要求4所述的车灯调整方法，其特征在于：
所述第三预设公式为：θ1＝arctan(slope2)-arctan(slope1)
在所述第三预设公式中，θ1表示当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时远光灯的理想调整角度，slope1表示所述第一特征参数；slope2表示所述第二特征参数；
所述第四预设公式为：θ2＝arctan(slope1)+arctan(slope2)
在所述第四预设公式中，θ2表示当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时远光灯的理想调整角度，slope1表示第一特征参数；slope2表示第二特征参数。
6.根据权利要求1所述的车灯调整方法，其特征在于，当所述第一特征参数和所述第二特征参数为用于表征道路弯曲程度的特征参数时，基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整，包括：
根据所述第一特征参数确定第一转弯半径，根据所述第二特征参数确定第二转弯半径；根据所述第一转弯半径和所述第二转弯半径，利用第五预设公式，计算得到近光灯的调整角度；
其中，所述第五预设公式为：
θ3＝arcsin(S/(R1+R2))
在所述第五预设公式中，R1表示所述第一转弯半径，R2表示所述第二转弯半径；S表示需要照亮区域；θ3表示所述近光灯的调整角度。
7.根据权利要求6所述的车灯调整方法，其特征在于，还包括：
当出现连续转弯时，利用所述连续转弯的平均曲率计算需要照亮区域，并将计算得到的需要照亮区域作为修改后的需要照亮区域。
8.根据权利要求6所述的车灯调整方法，其特征在于，在计算得到近光灯的调整角度之后，还包括：
判断所述近光灯的调整角度是否大于等于第二预设阈值；
当所述近光灯的调整角度大于等于所述第二预设阈值时，按照计算得到的近光灯的调整角度对所述近光灯进行调整。
9.根据权利要求6所述的车灯调整方法，其特征在于，在计算得到近光灯的调整角度之后，还包括：
根据所述近光灯的调整角度和车辆两个近光灯的角度需要满足的条件，分别得到两个近光灯的调整角度。
10.一种车灯调整装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数；
判断模块，用于判断所述第二特征参数与所述第一特征参数是否相同；
调整模块，用于当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整；
所述调整模块具体用于：
当所述第一特征参数和所述第二特征参数为用于表征道路坡度的特征参数时，所述基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整，包括：
根据所述第二特征参数和所述第一特征参数得到坡度变化产生的夹角；
确定自所述当前位置到所述下一位置的距离；
根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对近光灯和远光灯的角度进行调整；
具体的，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对近光灯角度进行调整，包括：
当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离及所述坡度变化产生的夹角，利用第一预设公式得到所述近光灯的调整角度；
或，当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述下一位置的距离及坡度变化产生的夹角，利用第二预设公式得到所述近光灯的调整角度；
所述第一预设公式为：
tanβ1＝(h*x1+h*(d-x1)*cosα–h*d+d*(d-x1)*sinα)/(h2+h*(d-x1)*sinα+x1*d+d*(d-x1)*cosα)
在所述第一预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β1表示所述近光灯的调整角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离；
所述第二预设公式为：
tanβ2＝((h+(d-x1)*sinα)*d-h*(x1+(d-x1)*cosα))/((h2+h*(d-x1)*sinα+x1d+d*(d-x1)*cosα)
在所述第二预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β2表示所述近光灯的调整角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-9中任一项所述的车灯调整方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11所述的电子设备。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的车灯调整方法。
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