JP2012101624A - 車両用灯具の制御装置、車両用灯具システム、および車両用灯具の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】傾斜センサから水平面に対する車両の傾斜角度を取得して車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御をより高精度に実施することができる技術を提供する。
【解決手段】車両用灯具の制御装置は、路面角度θr、車両姿勢角度θv、燃料残量、および車輪空気圧の基準値を保持し、路面角度θrと車両姿勢角度θvを含む合計角度θが車両停止中に変化した場合、合計角度θと路面角度θrの基準値とから得られる車両姿勢角度θvを用いて光軸調節用の制御信号を生成し、この車両姿勢角度θvを新たな基準値として保持し、車両走行中に合計角度θが変化した場合、制御信号の生成を回避し、燃料残量および車輪空気圧の変化に基づく車両姿勢角度θvの変化量を導出し、変化した合計角度θと車両姿勢角度θvの基準値と車両姿勢角度θvの変化量とから得られる路面角度θrを新たな基準値として保持する。
【選択図】図3
【解決手段】車両用灯具の制御装置は、路面角度θr、車両姿勢角度θv、燃料残量、および車輪空気圧の基準値を保持し、路面角度θrと車両姿勢角度θvを含む合計角度θが車両停止中に変化した場合、合計角度θと路面角度θrの基準値とから得られる車両姿勢角度θvを用いて光軸調節用の制御信号を生成し、この車両姿勢角度θvを新たな基準値として保持し、車両走行中に合計角度θが変化した場合、制御信号の生成を回避し、燃料残量および車輪空気圧の変化に基づく車両姿勢角度θvの変化量を導出し、変化した合計角度θと車両姿勢角度θvの基準値と車両姿勢角度θvの変化量とから得られる路面角度θrを新たな基準値として保持する。
【選択図】図3
Description
本発明は、車両用灯具の制御装置、車両用灯具システム、および車両用灯具の制御方法に関し、特に自動車などに用いられる車両用灯具の制御装置、車両用灯具システム、および車両用灯具の制御方法に関するものである。
従来、車両のピッチ方向の傾斜角度に応じて車両用前照灯の光軸位置を自動的に調節して照射方向を変化させるオートレベリング制御が知られている。一般に、オートレベリング制御では車両の傾斜を検出する傾斜センサとして車高センサが用いられ、車高センサにより検出される車両のピッチ角度に基づいて前照灯の光軸位置が調節される。これに対し、特許文献1には、傾斜センサとして重力センサを用いた構成が開示されている。また、特許文献2には、傾斜センサとして水平面に対する傾斜角度を検出する三次元ジャイロセンサを用いた構成が開示されている。また、特許文献3には、傾斜センサとして車両の重力方向に対する傾斜角を検出する傾斜計を用いた構成が開示されている。また、特許文献4には、傾斜センサとして重力加速度を検出する加速度センサを用いた構成が開示されている。
車両の傾斜センサとして重力センサや三次元ジャイロセンサなどを含む加速度センサを用いた場合、車高センサを用いた場合に比べてオートレベリングシステムをより安価にすることができ、また軽量化を図ることもできる。
加速度センサを用いたオートレベリング制御において、加速度センサによって検出される傾斜角度は、水平面に対する路面の傾斜角度と路面に対する車両の傾斜角度とを含む、水平面に対する車両の傾斜角度である。一方、オートレベリング制御に必要な車両の傾斜角度は、路面に対する車両の傾斜角度である。したがって、加速度センサを用いたオートレベリング制御において、加速度センサから出力されたベクトルの変化量だけ光軸位置を変化させると、光軸位置が適正位置からずれてしまうおそれがあった。そのため、加速度センサを用いたオートレベリング制御にはさらなる精度向上が求められている。
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、傾斜センサから水平面に対する車両の傾斜角度を取得して車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御をより高精度に実施することができる技術を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある態様は車両用灯具の制御装置であり、当該制御装置は、傾斜センサから出力される、水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度と路面に対する車両の傾斜角度である第2角度を含む水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度と、燃料残量センサから出力される燃料残量および車輪空気圧センサから出力される車輪空気圧の少なくとも一方とを受信するための受信部と、車両用灯具の光軸調節を指示する制御信号を生成するための制御部と、制御信号を車両用灯具の光軸調節部に送信するための送信部と、を備え、制御部は、第1角度の基準値と、第2角度の基準値と、燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値の少なくとも一方とを保持し、車両停止中に合計角度が変化した場合、変化した合計角度と第1角度の基準値とから得られる第2角度を用いて制御信号を生成し、得られる第2角度を新たな基準値として保持し、車両走行中に合計角度が変化した場合、制御信号の生成を回避するか光軸位置の維持を指示する制御信号を生成し、燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値の少なくとも一方を用いて燃料残量および車輪空気圧の少なくとも一方の変化に基づく第2角度の変化量を導出し、変化した合計角度と第2角度の基準値と導出された第2角度の変化量とから得られる第1角度を新たな基準値として保持することを特徴とする。
この態様によれば、傾斜センサから水平面に対する車両の傾斜角度を取得して車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御をより高精度に実施することができる。
上記態様において、制御部は、制御装置の起動時に、制御装置の停止中における燃料残量および車輪空気圧の少なくとも一方の変化に基づく第2角度の変化量を導出し、導出された第2角度の変化量と第1角度の基準値とから新たな第1角度の基準値を取得し、当該新たな第1角度の基準値と合計角度とから得られる第2角度が所定の範囲を超える場合、保持している第2角度の基準値を用いて制御信号を生成するか、その後の制御信号の生成を禁止してもよい。この態様によれば、車両停止中に第1角度が変化した場合であっても、当該変化を考慮したオートレベリング制御を実施することができるため、より高性能なオートレベリング制御を実現することができる。
また、本発明の他の態様は車両用灯具システムであり、当該車両用灯具システムは、光軸を調節可能な車両用灯具と、水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度と路面に対する車両の傾斜角度である第2角度を含む水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度を検出するための傾斜センサと、燃料残量センサおよび車輪空気圧センサの少なくとも一方と、車両用灯具を制御するための制御部と、を備え、制御部は、第1角度の基準値と、第2角度の基準値と、燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値の少なくとも一方とを保持し、車両停止中に合計角度が変化した場合、変化した合計角度と第1角度の基準値とから得られる第2角度を用いて車両用灯具の光軸を制御し、得られる第2角度を新たな基準値として保持し、車両走行中に合計角度が変化した場合、車両用灯具の光軸位置を維持し、燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値の少なくとも一方を用いて燃料残量および車輪空気圧の少なくとも一方の変化に基づく第2角度の変化量を導出し、変化した合計角度と第2角度の基準値と導出された第2角度の変化量とから得られる第1角度を新たな基準値として保持することを特徴とする。
また、本発明のさらに他の態様は車両用灯具の制御方法であり、当該制御方法は、水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度と路面に対する車両の傾斜角度である第2角度を含む水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度を検出するための傾斜センサと、燃料残量センサおよび車輪空気圧センサの少なくとも一方とを用いて車両用灯具の光軸を調節するための車両用灯具の制御方法であって、車両停止中に合計角度が変化した場合、変化した合計角度と、水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度の基準値とから得られる、路面に対する車両の傾斜角度である第2角度を用いて光軸を調節し、得られる第2角度を第2角度の基準値とし、車両走行中に合計角度が変化した場合、光軸位置を維持し、燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値の少なくとも一方を用いて燃料残量および車輪空気圧の少なくとも一方の変化に基づく第2角度の変化量を導出し、変化した合計角度と第2角度の基準値と導出された第2角度の変化量とから得られる第1角度を新たな第1角度の基準値とすることを特徴とする。
これらの態様によっても、傾斜センサから水平面に対する車両の傾斜角度を取得して車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御をより高精度に実施することができる。
本発明によれば、傾斜センサから水平面に対する車両の傾斜角度を取得して車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御をより高精度に実施することができる技術を提供することができる。
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
(実施形態1)
図1は、実施形態1に係る車両用灯具システムの内部構造を説明する概略鉛直断面図である。本実施形態の車両用灯具システム200は、左右対称に形成された一対の前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に1つずつ配置された配光可変式前照灯システムである。左右に配置された前照灯ユニットは左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット210Rの構造を説明し、左側の前照灯ユニットの説明は適宜省略する。なお、左側の前照灯ユニットの各部材について記載する場合には、説明の便宜上、各部材に対して前照灯ユニット210Rの対応する部材と同一の符号を付す。
図1は、実施形態1に係る車両用灯具システムの内部構造を説明する概略鉛直断面図である。本実施形態の車両用灯具システム200は、左右対称に形成された一対の前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に1つずつ配置された配光可変式前照灯システムである。左右に配置された前照灯ユニットは左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット210Rの構造を説明し、左側の前照灯ユニットの説明は適宜省略する。なお、左側の前照灯ユニットの各部材について記載する場合には、説明の便宜上、各部材に対して前照灯ユニット210Rの対応する部材と同一の符号を付す。
前照灯ユニット210Rは、車両前方側に開口部を有するランプボディ212と、この開口部を覆う透光カバー214とを有する。ランプボディ212は、その車両後方側にバルブ14の交換時等に取り外すことができる着脱カバー212aを有する。ランプボディ212と透光カバー214とによって灯室216が形成されている。灯室216には、光を車両前方に照射する灯具ユニット10(車両用灯具)が収納されている。
灯具ユニット10の一部には、当該灯具ユニット10の上下左右方向の揺動中心となるピボット機構218aを有するランプブラケット218が形成されている。ランプブラケット218は、ランプボディ212の壁面に回転自在に支持されたエイミング調整ネジ220と螺合している。したがって、灯具ユニット10は、エイミング調整ネジ220の調整状態で定められた灯室216内の所定位置に固定されるとともに、その位置を基準にピボット機構218aを中心として、前傾姿勢または後傾姿勢等に姿勢変化可能である。また、灯具ユニット10の下面には、曲線道路走行時などに進行方向を照らす曲線道路用配光可変前照灯などを構成するためのスイブルアクチュエータ222の回転軸222aが固定されている。スイブルアクチュエータ222は、ユニットブラケット224に固定されている。
ユニットブラケット224には、ランプボディ212の外部に配置されたレベリングアクチュエータ226が接続されている。レベリングアクチュエータ226は、例えばロッド226aを矢印M,N方向に伸縮させるモータなどで構成されている。ロッド226aが矢印M方向に伸長した場合、灯具ユニット10は、ピボット機構218aを中心として後傾姿勢になるように揺動する。逆にロッド226aが矢印N方向に短縮した場合、灯具ユニット10は、ピボット機構218aを中心として前傾姿勢になるように揺動する。灯具ユニット10が後傾姿勢になると、光軸Oのピッチ角度、すなわち、光軸Oの上下方向の角度を上方に向けるレベリング調整ができる。また、灯具ユニット10が前傾姿勢になると、光軸Oのピッチ角度を下方に向けるレベリング調整ができる。
灯具ユニット10下方の灯室216の内壁面には、灯具ユニット10の点消灯制御や配光パターンの形成制御、灯具ユニット10の光軸調節などを実行する照射制御部228(制御部、制御装置)が配置されている。図1の場合、前照灯ユニット210Rを制御するための照射制御部228Rが配置されている。この照射制御部228Rは、スイブルアクチュエータ222、レベリングアクチュエータ226などの制御も実行する。なお、照射制御部228Rは、前照灯ユニット210Rの外に設けられてもよい。
灯具ユニット10は、エイミング調整機構を備えることができる。例えば、レベリングアクチュエータ226のロッド226aとユニットブラケット224の接続部分に、エイミング調整時の揺動中心となるエイミングピボット機構(図示せず)を配置する。また、ランプブラケット218には前述したエイミング調整ネジ220が車幅方向に間隔を空けて配置される。そして、2本のエイミング調整ネジ220を回転させることで、灯具ユニット10をエイミングピボット機構を中心に上下左右に旋回させ、光軸Oを上下左右に調整することができる。このエイミング調整は、例えば車両出荷時や車検時、前照灯ユニット210Rの交換時に行われる。そして、前照灯ユニット210Rが設計上定められた姿勢に調整され、この姿勢を基準に配光パターンの形成制御や光軸位置の調節制御が行われる。
灯具ユニット10は、回転シェード12を含むシェード機構18、光源としてのバルブ14、リフレクタ16を内壁に支持する灯具ハウジング17、および投影レンズ20を備える。バルブ14は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、LEDなどが使用可能である。本実施形態では、バルブ14をハロゲンランプで構成する例を示す。リフレクタ16は、バルブ14から放射された光を反射する。そして、バルブ14からの光およびリフレクタ16で反射した光は、その一部が回転シェード12を経て投影レンズ20へと導かれる。回転シェード12は、回転軸12aを中心に回転可能な円筒形状の部材であり、軸方向に一部が切り欠かれた切欠部と、複数のシェードプレート(図示せず)とを備える。切欠部またはシェードプレートのいずれかが光軸O上に移動されて、所定の配光パターンが形成される。リフレクタ16は、その少なくとも一部が楕円球面状であり、この楕円球面は、灯具ユニット10の光軸Oを含む断面形状が楕円形状の少なくとも一部となるように設定されている。リフレクタ16の楕円球面状部分は、バルブ14の略中央に第1焦点を有し、投影レンズ20の後方焦点面上に第2焦点を有する。
投影レンズ20は、車両前後方向に延びる光軸O上に配置される。バルブ14は、投影レンズ20の後方焦点を含む焦点面である後方焦点面よりも後方側に配置される。投影レンズ20は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を、反転像として車両用灯具システム200前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。なお、灯具ユニット10の構成は特にこれに限定されず、投影レンズ20を持たない反射型の灯具ユニットなどであってもよい。
図2は、上述のように構成された前照灯ユニットの照射制御部と車両側の車両制御部との動作連携を説明する機能ブロック図である。なお、上述のように右側の前照灯ユニット210Rおよび左側の前照灯ユニット210Lの構成は基本的に同一であるため、前照灯ユニット210R側のみの説明を行い前照灯ユニット210L側の説明は省略する。
前照灯ユニット210Rの照射制御部228Rは、受信部228R1と、制御部228R2と、送信部228R3と、メモリ228R4とを有する。照射制御部228Rは、車両300に搭載された車両制御部302から得られた情報に基づいて電源回路230の制御を行い、バルブ14の点灯制御を実行する。また、照射制御部228Rは、車両制御部302から得られた情報に基づいて可変シェード制御部232、スイブル制御部234、レベリング制御部236(光軸調節部)を制御する。加速度センサ316から出力されるベクトルを含む、車両制御部302から送信された各種情報は受信部228R1によって受信され、制御部228R2によって当該情報と必要に応じてメモリ228R4に記憶されている情報とから各種制御信号が生成される。そして、送信部228R3によって当該制御信号が灯具ユニット10の電源回路230や可変シェード制御部232、スイブル制御部234、レベリング制御部236等に送信される。メモリ228R4は、例えば不揮発メモリである。
可変シェード制御部232は、回転シェード12の回転軸12aに接続されたモータ238を回転制御して、所望のシェードプレートまたは切欠部を光軸O上に移動させる。また、スイブル制御部234は、スイブルアクチュエータ222を制御して灯具ユニット10の光軸Oの角度を車幅方向(左右方向)について調整する。例えば、曲路走行や右左折走行などの旋回時に灯具ユニット10の光軸Oをこれから進行する方向に向ける。レベリング制御部236は、レベリングアクチュエータ226を制御して、灯具ユニット10の光軸Oを車両上下方向(ピッチ角度方向)について調整する。例えば、積載荷量増減時や乗車人数増減時における車両姿勢の前傾、後傾に応じて灯具ユニット10の姿勢を調整して前方照射光の到達距離を最適な距離に調整する。車両制御部302は、前照灯ユニット210Lに対しても同様の情報を提供し、前照灯ユニット210Lに設けられた照射制御部228L(制御部、制御装置)が、照射制御部228Rと同様の制御を実行する。
前照灯ユニット210L,210Rによって形成される配光パターンは、運転者によるライトスイッチ304の操作内容に応じて切り替え可能である。この場合、ライトスイッチ304の操作に応じて、照射制御部228L,228Rが可変シェード制御部232を介してモータ238を制御して灯具ユニット10により形成する配光パターンを決定する。また、前照灯ユニット210L,210Rは、ライトスイッチ304の操作によらず、車両300の状態や車両周囲の状況を各種センサで検出して最適な配光パターンを形成するように自動制御してもよい。この配光パターンの自動形成制御は、例えばライトスイッチ304によって配光パターンの自動形成制御が指示された場合に実行される。
先行車や対向車などの対象物を検出するために、車両制御部302にはステレオカメラなどのカメラ306が接続されている。カメラ306で撮影された画像フレームデータは、画像処理部308で対象物認識処理などの所定の画像処理が施され、その認識結果が車両制御部302へ提供される。また、車両制御部302は、車両300に搭載されているステアリングセンサ310、車速センサ312、ナビゲーションシステム314、加速度センサ316(傾斜センサ)、燃料残量センサ318、車輪空気圧センサ320などからの情報も取得可能である。そして、これにより照射制御部228L,228Rは、車両300の走行状態や姿勢に応じて形成する配光パターンを選択したり、光軸Oの方向を変化させることができる。
続いて、上述の構成を備えた車両用灯具システム200によるオートレベリング制御について詳細に説明する。なお、照射制御部228Lで行われる制御と照射制御部228Rで行われる制御とは同一であるため、ここでは照射制御部228R側のみの説明を行い照射制御部228L側の説明は省略する。図3は、合計角度θ、路面角度θr、および車両姿勢角度θvの関係を示す模式図である。
たとえば、車両後部の荷室に荷物を載せたり後部座席に乗員がいる場合、車両姿勢は後傾姿勢となり、荷物が下ろされたり後部座席の乗員が下車した場合、車両姿勢は後傾姿勢の状態から前傾する。灯具ユニット10の照射方向も車両300の姿勢状態に対応して上下に変動して、前方照射距離が長くなったり短くなったりする。そこで、照射制御部228Rは、加速度センサ316から出力されるベクトルを車両制御部302を介して受信し、受信したベクトルから車両300のピッチ方向の傾斜角度を検出し、レベリング制御部236を介してレベリングアクチュエータ226を制御して光軸Oのピッチ角度を車両姿勢に応じた角度とする。このように、車両姿勢に基づき灯具ユニット10のレベリング調整をリアルタイムで行うオートレベリング制御を実施することで車両300の使用状況に応じて車両姿勢が変化しても前方照射の到達距離を最適に調節することができる。
加速度センサ316は、例えば互いに直交するX軸、Y軸、Z軸を有する3軸加速度センサである。加速度センサ316は、センサのX軸が車両300の前後軸と、センサのY軸が車両300の左右軸と、センサのZ軸が車両300の上下軸と沿うように車両300に取り付けられている。図3に示すように、加速度センサ316は、重力加速度ベクトルGに対する車両300の傾きを検出し、3軸方向における重力加速度ベクトルGの各軸成分の数値を出力する。すなわち、加速度センサ316は、水平面に対する路面の傾斜角度である路面角度θr(第1角度)と、路面に対する車両の傾斜角度である車両姿勢角度θv(第2角度)とを含む、水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度θをベクトルとして検出することができる。また、加速度センサ316は、車両300の加減速時、重力加速度ベクトルGと車両300の走行によって生じる加速度のベクトルである運動加速度ベクトルαとが合成された合成加速度ベクトルβを検出し、3軸方向における合成加速度ベクトルβの各軸成分の数値を出力する。なお、路面角度θr、車両姿勢角度θv、および合計角度θは、それぞれX軸の上下方向の角度、言い換えれば車両300のピッチ方向の角度である。また、以下の説明では加速度センサ316のY軸方向の成分、すなわち車両300のロール方向の角度は考慮しない。
オートレベリング制御は、車両のピッチ方向の傾斜角度の変化にともなう車両用灯具の前方照射距離の変化を吸収して、照射光の前方到達距離を最適に保つことを目的とするものである。したがって、オートレベリング制御に必要とされる車両の傾斜角度は、車両姿勢角度θvである。そこで、本実施形態に係る車両用灯具システム200は、車両停止中の合計角度θの変化を車両姿勢角度θvの変化と推定し、車両走行中の合計角度θの変化を路面角度θrの変化と推定する。そして、車両用灯具システム200は、車両停止中の合計角度θの変化に対して光軸調節を実施し、車両走行中の合計角度θの変化に対して光軸調節を回避する。車両走行中は、積載荷量や乗車人数が増減して車両姿勢角度θvが変化することは稀であるため、車両走行中の合計角度θの変化を路面角度θrの変化と推定することができる。一方、車両停止中は車両300が移動して路面角度θrが変化することは稀であるため、車両停止中の合計角度θの変化を車両姿勢角度θvの変化と推定することができる。
具体的には、例えば車両メーカの製造工場やディーラの整備工場などで、車両300が水平面に置かれて基準状態とされる。基準状態は、例えば車両300の運転席に1名乗車した状態、あるいは運転席に1名乗車したときにとるべき状態である。そして、工場の初期化処理装置のスイッチ操作、または照射制御部228Rと加速度センサ316とを車両制御部302を介して接続するCAN(Controller Area Network)システムの通信等により、照射制御部228Rに初期化信号が送信される。照射制御部228Rに送信された初期化信号は、受信部228R1で受信されて制御部228R2に送られる。制御部228R2は、初期化信号を受けると、受信部228R1が受信した加速度センサ316の出力ベクトルを基準ベクトルとしてメモリ228R4に記録する。また、制御部228R2は、必要に応じてこの基準ベクトルを用いて初期エイミング調整を実施する。また、制御部228R2は、路面角度θrの基準値=0°、車両姿勢角度θvの基準値=0°という情報をメモリ228R4に記録することで、これらの基準値を保持する。
車両300が実際に使用されている状況において、車両停止中、制御部228R2は、所定のタイミングで繰り返し車両姿勢角度θvを計算する。車両姿勢角度θvは、現在の合計角度θからメモリ228R4に記録されている路面角度θrの基準値を減じて得られる。そして、制御部228R2は、合計角度θが変化した場合、すなわち、算出された車両姿勢角度θvとメモリ228R4に記録されている車両姿勢角度θvの基準値とに所定量以上の差があった場合、算出された車両姿勢角度θvを用いて灯具ユニット10の光軸調節を指示する制御信号を生成する。生成された制御信号は、送信部228R3によってレベリング制御部236に送信され、レベリング制御部236によってレベリングアクチュエータ226が制御されて、光軸Oが合計角度θに応じた角度に調節される。計算された車両姿勢角度θvは、新たな基準値としてメモリ228R4に記録される。前記「車両停止中」は、車速センサ312の検出値が0になったときから、車速センサ312の検出値が0を越えたときまでである。前記「所定量以上の差」および「車両停止中」は、設計者による実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。
車両発進直後、制御部228R2は、燃料残量センサ318から出力される燃料残量、および車輪空気圧センサ320から出力される車輪空気圧を、それぞれ燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値としてメモリ228R4に記録することで、これらの基準値を保持する。前記「車両発進直後」は、例えば車速センサ312の検出値が0を超えたときから所定時間後までであり、例えば車速センサ312の検出値が0を超えたときから1〜2秒後までである。
車両走行中、制御部228R2は、合計角度θの変化に対して光軸調節を指示する制御信号の生成を回避する。車両300が走行中であることは、例えば車速センサ312から得られる車速により判断することができる。前記「車両走行中」は、例えば車速センサ312の検出値が0を越えたときから、車速センサ312の検出値が0となるまでの間である。この「車両走行中」は、設計者による実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。なお、照射制御部228Rは、車両走行中の合計角度θの変化に対して光軸位置の維持を指示する制御信号を生成し、この制御信号を送信部228R3からレベリング制御部236に送信するようにしてもよい。
車両停止直後、制御部228R2は、燃料残量センサ318および車輪空気圧センサ320から、現在の車両300における燃料残量および車輪空気圧を受信する。そして、制御部228R2は、メモリ228R4に記録されている燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値を用いて、車両走行前後での燃料残量の変化量と車輪空気圧の変化量を算出する。制御部228R2は、算出された燃料残量の変化量と車輪空気圧の変化量から、燃料残量および車輪空気圧の変化に基づく車両姿勢角度θvの変化量を導出する。例えば、メモリ228R4には、燃料残量と車両姿勢角度θvとを対応付けた変換テーブルと、車輪空気圧と車両姿勢角度θvとを対応付けた変換テーブルとが予め記憶されており、制御部228R2は、この変換テーブルを用いて燃料残量および車輪空気圧の変化量を車両姿勢角度θvの変化量に変換する。
制御部228R2は、加速度センサ316で検出された現在の合計角度θから、メモリ228R4に記録されている車両姿勢角度θvの基準値と、導出された車両姿勢角度θvの変化量とを減じて、車両停止直後の路面角度θrを計算する。そして、この路面角度θrを新たな基準値としてメモリ228R4に記録する。その後、制御部228R2は、新たな路面角度θrの基準値を用いて上述した車両停止中の光軸調節を実施する。前記「車両停止直後」は、車速センサ312の検出値が0となってから所定時間後までであり、例えば車速センサ312の検出値が0となったときから1〜2秒後までである。また、制御部228R2は、車速センサ312の検出値が0となった後、加速度センサ316の出力値が安定してから路面角度θrを計算する。この「安定したとき」は、加速度センサ316の出力値の単位時間あたりの変化量が所定量以下となったときとしてもよいし、車速センサ312の検出値が0になってから所定時間経過後としてもよい。前記「車両停止直後」、「所定量」、および「所定時間」は、設計者による実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。
また、例えば、イグニッション(IG)のオフ時に照射制御部228Rへ電力が供給されない構成であり、メモリ228R4が不揮発メモリでない場合、制御部228R2は、イグニッションオフを検知すると、図示しない不揮発メモリに路面角度θrの基準値を記録する。制御部228R2は、例えばイグニッションオフの際に車両制御部302側から発進されるIG−OFF信号を受信するか、あるいは照射制御部228Rに供給される電源電圧が所定値以下となったときに、イグニッションオフを検知する。これにより、イグニッションがオフにされても路面角度θrの基準値を保持することができる。そして、制御部228R2は、イグニッションがオンにされたとき、すなわち照射制御部228Rの起動時に、加速度センサ316の出力した合計角度θと路面角度θrの基準値とから車両姿勢角度θvを計算する。制御部228R2は、計算された車両姿勢角度θvを用いて制御信号を生成し、計算された車両姿勢角度θvを新たな基準値としてメモリ228R4に記録する。これにより、イグニッションがオフにされている間に車両姿勢角度θvが変化していても、イグニッションオン時に光軸Oが適切な位置に調節されるため、オートレベリング制御の精度を向上させることができる。
図4は、実施形態1に係る車両用灯具システムのオートレベリング制御フローチャートである。図4のフローチャートではステップを意味するS(Stepの頭文字)と数字との組み合わせによって各部の処理手順を表示する。また、Sと数字との組み合わせによって表示した処理で何らかの判断処理が実行され、その判断結果が肯定的であった場合は、Y(Yesの頭文字)を付加して、例えば(S101のY)と表示し、逆にその判断結果が否定的であった場合は、N(Noの頭文字)を付加して、例えば(S101のN)と表示する。このフローは、たとえばライトスイッチ304によってオートレベリング制御の実行指示がなされている状態において、イグニッションがオンにされた場合に照射制御部228R(制御部228R2)により所定のタイミングで繰り返し実行され、イグニッションがオフにされた場合に終了する。
まず、制御部228R2は、車両停止中であるか判断する(S101)。車両停止中である場合(S101のY)、制御部228R2は、車両停止直後であるか判断する(S102)。車両停止直後である場合(S102のY)、制御部228R2は、メモリ228R4に記録されている燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値を用いて、燃料残量および車輪空気圧の変化量を算出する。そして、制御部228R2は、算出した変化量から燃料残量および車輪空気圧の変化による車両姿勢角度θvの変化量を算出する(S103)。続いて、制御部228R2は、加速度センサ316から出力される現在の合計角度θから、メモリ228R4に記録されている車両姿勢角度θvの基準値と算出した車両姿勢角度θvの変化量とを減じて、新たな路面角度θrの基準値を算出し、この路面角度θrをメモリ228R4に記録する(S104)。車両停止直後でない場合(S102のN)、制御部228R2は、燃料残量および車輪空気圧の変化を考慮した新たな路面角度θrの基準値を算出せずに車両姿勢角度θvを計算するステップS105へ進む。
制御部228R2は、加速度センサ316から出力される現在の合計角度θから、メモリ228R4に記録されている路面角度θrの基準値を減じて車両姿勢角度θvを計算する(S105)。そして、制御部228R2は、計算した車両姿勢角度θvとメモリ228R4に記録されている車両姿勢角度θvの基準値との差が所定量以上であるか判断する(S106)。差が所定量以上である場合(S106のY)、制御部228R2は、計算された車両姿勢角度θvを用いて光軸Oを調節し(S107)、計算された車両姿勢角度θvを基準値としてメモリ228R4に記録し(S108)、本ルーチンを終了する。差が所定量未満である場合(S106のN)、制御部228R2は、光軸調節を回避して本ルーチンを終了する。
車両停止中でない場合(S101のN)、制御部228R2は、車両発進直後であるか判断する(S109)。車両発進直後である場合(S109のY)、制御部228R2は、燃料残量センサ318から出力される燃料残量、および車輪空気圧センサ320から出力される車輪空気圧を、それぞれ燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値として取得し、メモリ228R4に記録する(S110)。そして、制御部228R2は、光軸調節を回避して本ルーチンを終了する。車両発進直後でない場合(S109のN)、制御部228R2は、光軸調節を回避して本ルーチンを終了する。
なお、左側の前照灯ユニット210Lについては、照射制御部228L(制御部228L2)が同様の制御を実行する。あるいは、照射制御部228L,228Rの一方が車両姿勢角度θvや路面角度θrを計算し、他方は計算された車両姿勢角度θvや路面角度θrを取得して光軸Oを調節する構成であってもよい。
以上説明したように、本実施形態に係る車両用灯具システム200では、車両停止中に合計角度θが変化した場合に、変化した合計角度θと路面角度θrの基準値から車両姿勢角度θvが導出されて、この車両姿勢角度θvを用いて光軸Oが調節され、またこの車両姿勢角度θvが記録される。また、車両走行中に合計角度θが変化した場合に、光軸位置が維持されるとともに、変化した合計角度θと、車両姿勢角度θvの基準値と、燃料残量および車輪空気圧の変化に基づく車両姿勢角度θvの変化量とから路面角度θrの新たな基準値が算出されて記録される。これにより、傾斜センサとしての加速度センサ316から合計角度θを取得して灯具ユニット10の光軸位置を調節するオートレベリング制御をより高精度に実施することができる。
本実施形態に係る車両用灯具システム200では、上述のように車両走行前後での燃料残量および車輪空気圧の変化に基づく車両姿勢角度θvの変化量を考慮して、車両走行前後での路面角度θrの変化を計算している。そのため、燃料残量および車輪空気圧の変化を考慮しない場合に比べて、路面角度θrおよび車両姿勢角度θvを高精度に導出することができる。したがって、本実施形態に係る車両用灯具システム200によれば、より高精度にオートレベリング制御を実施することができる。
(実施形態2)
実施形態2に係る車両用灯具システム200は、オートレベリング制御において車両停止中に生じ得る路面角度θrの変化を考慮するものである。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用灯具システム200の主な構成や、オートレベリング制御の主なフローなどは実施形態1と同様であるため、実施形態1と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。また、照射制御部228Lで行われる制御と照射制御部228Rで行われる制御とは同一であるため、ここでは照射制御部228R側のみの説明を行い照射制御部228L側の説明は省略する。
実施形態2に係る車両用灯具システム200は、オートレベリング制御において車両停止中に生じ得る路面角度θrの変化を考慮するものである。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用灯具システム200の主な構成や、オートレベリング制御の主なフローなどは実施形態1と同様であるため、実施形態1と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。また、照射制御部228Lで行われる制御と照射制御部228Rで行われる制御とは同一であるため、ここでは照射制御部228R側のみの説明を行い照射制御部228L側の説明は省略する。
実施形態1では、車両停止中の合計角度θの変化を車両姿勢角度θvの変化と推定している。これにより、簡単な制御構造でオートレベリング制御を高精度に実施することができる。しかしながら、稀ではあるものの車両停止中に路面角度θrが変化する場合がある。例えば、車両300が船舶やキャリアカー等で運送、牽引された場合などは、車両停止中に路面角度θrが変化し得る。また、この船舶やキャリアカー等による車両300の運送、牽引は、イグニッションがオフにされている状態で行われることが多い。
そこで、本実施形態に係る車両用灯具システム200において、制御部228R2は、イグニッションがオンにされて照射制御部228Rが起動するときに、照射制御部228Rの停止中における燃料残量および車輪空気圧の変化に基づく車両姿勢角度θvの変化量を導出する。制御部228R2は、イグニッションオフを検知すると燃料残量センサ318および車輪空気圧センサ320の出力値を燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値としてメモリ228R4に記録する。燃料残量および車輪空気圧の変化は、これらの基準値と、イグニッションオン後の燃料残量センサ318の出力値および車輪空気圧センサ320の出力値との差から導出される。そして、制御部228R2は、導出された車両姿勢角度θvの変化量と、メモリ228R4に記録されている路面角度θrの基準値とから新たな路面角度θrの基準値を取得する。
制御部228R2は、当該新たな路面角度θrの基準値と加速度センサ316から出力された現在の合計角度θとから得られる車両姿勢角度θvが所定の範囲に含まれるか判定する。制御部228R2は、算出された車両姿勢角度θvが所定の範囲を超える場合、車両停止中に路面角度θrが変化して、それにより算出された車両姿勢角度θvが実際の車両姿勢角度θvからずれてしまっていると推定することができる。そこで、制御部228R2は、保持している車両姿勢角度θvの基準値を用いて灯具ユニット10の光軸Oを調節するための制御信号を生成する。算出された車両姿勢角度θvが所定の範囲に含まれる場合、制御部228R2は、算出された車両姿勢角度θvを用いて制御信号を生成する。これにより、車両の運転者にグレアを与えるおそれを低減しながら自車両の運転者の視認性向上を図ることができる。前記「所定の範囲」は、例えば車両300が実質的にとることができる車両姿勢角度θvの範囲に、所定のマージンを加えた範囲である。前記「所定の範囲」および「所定のマージン」は、設計者による実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。
なお、制御部228R2は、算出された車両姿勢角度θvが所定の範囲を超える場合、その後の光軸調節を指示する制御信号の生成を禁止するようにしてもよい。具体的には、制御部228R2は、算出された車両姿勢角度θvが所定の範囲を超える場合、制御信号の生成を停止し、車両制御部302を介してインジケータ(図示せず)を点灯してオートレベリング制御の異常を使用者に報知する。また、制御部228R2は、オートレベリング制御停止情報を生成して、メモリ228R4に記録する。以後、制御部228R2は、ライトスイッチ304の操作等によりオートレベリング制御の実行指示がなされても、メモリ228R4からオートレベリング制御停止情報が読み出されると、オートレベリング制御の実行を回避するとともにインジケータを点灯する。制御部228R2は、ディーラの整備工場などでスイッチ操作、またはCANシステムの通信等により照射制御部228Rに送信されたリセット信号を受信すると、車両姿勢角度θvの基準値および路面角度θrの基準値を0°にリセットする。また、制御部228R2は、オートレベリング制御停止情報を消去または無効化して、オートレベリング制御を実行可能な状態に回復させる。これにより、より確実に他車両の運転者にグレアを与えることを防ぐことができる。
なお、イグニッションのオフ時に照射制御部228Rへ電力が供給されない構成であり、メモリ228R4が不揮発メモリでない場合、制御部228R2は、イグニッションオフを検知すると、図示しない不揮発メモリに路面角度θrの基準値に加えて車両姿勢角度θvの基準値を記録する。これにより、イグニッションがオフにされても車両姿勢角度θvの基準値を保持することができる。
左側の前照灯ユニット210Lについては、照射制御部228L(制御部228L2)が同様の制御を実行する。あるいは、照射制御部228L,228Rの一方が上述の制御を実施し、他方はその制御結果を取得して光軸調節を実施または禁止する構成であってもよい。
以上説明したように、本実施形態に係る車両用灯具システム200では、照射制御部228L,228Rの起動時に、算出された車両姿勢角度θvが所定の範囲に含まれるか判定される。そして、算出された車両姿勢角度θvが所定の範囲から外れる場合に、保持している車両姿勢角度θvの基準値を用いてオートレベリング制御が実施される。あるいは、算出された車両姿勢角度θvが所定の範囲から外れる場合に、オートレベリング制御が停止される。これにより、車両停止中に路面角度θrが変化した場合であっても、当該変化を考慮したオートレベリング制御を実施することができるため、より高性能なオートレベリング制御を実現することができる。
また、本実施形態に係る車両用灯具システム200では、照射制御部228L,228Rの起動時に、車両停止中の燃料残量および車輪空気圧の変化を考慮した路面角度θrの基準値が算出され、この路面角度θrを用いて車両姿勢角度θvが導出される。そのため、燃料残量および車輪空気圧の変化の変化を考慮しない場合に比べて、導出された車両姿勢角度θvが所定の範囲に含まれるか否かを高精度に判定することができる。
なお、上述した各実施形態に係る車両用灯具システム200は本発明の一態様である。この車両用灯具システム200は、光軸Oを調節可能な灯具ユニット10と、路面角度θrと車両姿勢角度θvを含む合計角度θを検出するための傾斜センサとしての加速度センサ316と、燃料残量センサ318および車輪空気圧センサ320と、灯具ユニット10を制御するための照射制御部228L,228Rと、を備え、照射制御部228L,228Rが上述したオートレベリング制御を実行する。
本発明の他の態様としては、制御装置としての照射制御部228L,228Rを挙げることができる。照射制御部228L,228Rは、傾斜センサとしての加速度センサ316から出力される合計角度θと、燃料残量センサ318から出力される燃料残量および車輪空気圧センサ320から出力される車輪空気圧を受信するための受信部228L1,228R1と、上述したオートレベリング制御を実行するための制御部228L2,228R2と、制御部228L2,228R2により生成された制御信号をレベリング制御部236に送信するための送信部228L3,228R3とを備える。車両用灯具システム200における照射制御部228L,228Rは広義の制御部に相当し、照射制御部228L,228Rにおける制御部228L2,228R2は狭義の制御部に相当する。
またさらに、本発明の他の態様としては、車両用灯具の制御方法を挙げることができる。この制御方法は、車両停止中に合計角度θが変化した場合、変化した合計角度θと路面角度θrの基準値とから得られる車両姿勢角度θvを用いて光軸Oを調節し、得られる車両姿勢角度θvを基準値とする。また、車両走行中に合計角度θが変化した場合、光軸位置を維持し、燃料残量および車輪空気圧の変化に基づく車両姿勢角度θvの変化量を導出し、変化した合計角度θと車両姿勢角度θvの基準値と導出された車両姿勢角度θvの変化量とから得られる路面角度θrを新たな路面角度θrの基準値とする。
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などの変形を加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。上述の実施形態に以下の変形が加えられて生じる新たな実施形態は、実施形態および変形がそれぞれ有する効果をあわせもつ。
上述の各実施形態において、照射制御部228L,228Rは、燃料残量および車輪空気圧を考慮して路面角度θrを導出しているが、燃料残量および車輪空気圧のいずれかを考慮して路面角度θrを導出してもよい。この場合には、燃料残量および車輪空気圧のいずれも考慮しない場合に比べてオートレベリング制御の精度を高めることができる。また、燃料残量および車輪空気圧の両方を考慮する場合に比べてオートレベリング制御を簡略化できる。一方、燃料残量および車輪空気圧の両方を考慮する場合は、オートレベリング制御の精度をより高めることができる。
上述の各実施形態において、照射制御部228L,228Rがレベリング制御部236を介さずに光軸調節部としてのレベリングアクチュエータ226を制御してもよい。すなわち、照射制御部228L,228Rがレベリング制御部236として機能してもよい。また、上述の実施形態における光軸調節を指示する制御信号の生成は、車両制御部302が実施してもよい。すなわち、車両制御部302がオートレベリング制御を実行する制御装置を構成してもよい。この場合、照射制御部228L,228Rは、車両制御部302からの指示に基づいてレベリングアクチュエータ226の駆動を制御する。
O 光軸、 θ 合計角度、 θr 路面角度、 θv 車両姿勢角度、 10 灯具ユニット、 200 車両用灯具システム、 228,228L,228R 照射制御部、 228L1,228R1 受信部、 228L2,228R2 制御部、 228L3,228R3 送信部、 236 レベリング制御部、 300 車両、 316 加速度センサ、 318 燃料残量センサ、 320 車輪空気圧センサ。
Claims (4)
- 傾斜センサから出力される、水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度と路面に対する車両の傾斜角度である第2角度を含む水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度と、燃料残量センサから出力される燃料残量および車輪空気圧センサから出力される車輪空気圧の少なくとも一方とを受信するための受信部と、
車両用灯具の光軸調節を指示する制御信号を生成するための制御部と、
前記制御信号を車両用灯具の光軸調節部に送信するための送信部と、を備え、
前記制御部は、第1角度の基準値と、第2角度の基準値と、燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値の少なくとも一方とを保持し、
車両停止中に合計角度が変化した場合、変化した合計角度と第1角度の基準値とから得られる第2角度を用いて前記制御信号を生成し、得られる第2角度を新たな基準値として保持し、
車両走行中に合計角度が変化した場合、前記制御信号の生成を回避するか光軸位置の維持を指示する制御信号を生成し、燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値の少なくとも一方を用いて燃料残量および車輪空気圧の少なくとも一方の変化に基づく第2角度の変化量を導出し、変化した合計角度と第2角度の基準値と導出された第2角度の変化量とから得られる第1角度を新たな基準値として保持することを特徴とする車両用灯具の制御装置。 - 前記制御部は、制御装置の起動時に、制御装置の停止中における燃料残量および車輪空気圧の少なくとも一方の変化に基づく第2角度の変化量を導出し、導出された第2角度の変化量と第1角度の基準値とから新たな第1角度の基準値を取得し、
当該新たな第1角度の基準値と合計角度とから得られる第2角度が所定の範囲を超える場合、保持している第2角度の基準値を用いて前記制御信号を生成するか、その後の前記制御信号の生成を禁止する請求項1に記載の制御装置。 - 光軸を調節可能な車両用灯具と、
水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度と路面に対する車両の傾斜角度である第2角度を含む水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度を検出するための傾斜センサと、
燃料残量センサおよび車輪空気圧センサの少なくとも一方と、
前記車両用灯具を制御するための制御部と、を備え、
前記制御部は、第1角度の基準値と、第2角度の基準値と、燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値の少なくとも一方とを保持し、
車両停止中に合計角度が変化した場合、変化した合計角度と第1角度の基準値とから得られる第2角度を用いて前記車両用灯具の光軸を制御し、得られる第2角度を新たな基準値として保持し、
車両走行中に合計角度が変化した場合、前記車両用灯具の光軸位置を維持し、燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値の少なくとも一方を用いて燃料残量および車輪空気圧の少なくとも一方の変化に基づく第2角度の変化量を導出し、変化した合計角度と第2角度の基準値と導出された第2角度の変化量とから得られる第1角度を新たな基準値として保持することを特徴とする車両用灯具システム。 - 水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度と路面に対する車両の傾斜角度である第2角度を含む水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度を検出するための傾斜センサと、燃料残量センサおよび車輪空気圧センサの少なくとも一方とを用いて車両用灯具の光軸を調節するための車両用灯具の制御方法であって、
車両停止中に合計角度が変化した場合、変化した合計角度と、水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度の基準値とから得られる、路面に対する車両の傾斜角度である第2角度を用いて光軸を調節し、得られる第2角度を第2角度の基準値とし、
車両走行中に合計角度が変化した場合、光軸位置を維持し、燃料残量の基準値および車輪空気圧の基準値の少なくとも一方を用いて燃料残量および車輪空気圧の少なくとも一方の変化に基づく第2角度の変化量を導出し、変化した合計角度と第2角度の基準値と導出された第2角度の変化量とから得られる第1角度を新たな第1角度の基準値とすることを特徴とする車両用灯具の制御方法。
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