JP5787649B2 - 車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係る車両用灯具システムの内部構造を説明する概略鉛直断面図である。本実施形態の車両用灯具システム200は、左右対称に形成された一対の前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に1つずつ配置された配光可変式前照灯システムである。左右に配置された前照灯ユニットは左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット210Rの構造を説明し、左側の前照灯ユニットの説明は適宜省略する。なお、左側の前照灯ユニットの各部材について記載する場合には、説明の便宜上、各部材に対して前照灯ユニット210Rの対応する部材と同一の符号を付す。
実施形態2に係る車両用灯具システム200は、車両前後方向の加速度の時間変化量と車両上下方向の加速度の時間変化量との比率から車両姿勢角度θvを導出し、得られた車両姿勢角度θvを用いて光軸調節を実施するものである。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用灯具システム200の主な構成は実施形態1と同様であるため、実施形態1と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
実施形態3に係る車両用灯具システム200は、車両加速時のセンサ出力値と車両減速時のセンサ出力値とを一組として、当該一組のセンサ出力値を用いて直線近似式を算出するものである。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用灯具システム200の主な構成は実施形態1と同様であるため、実施形態1と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
Claims (16)
- 加速度センサで検出される、車両前後方向および車両上下方向の加速度を導出可能な加速度を受信するための受信部と、
車両の加速時および減速時の少なくとも一方における、車両前後方向の加速度の時間変化量と車両上下方向の加速度の時間変化量との比率の変化に基づいて車両用灯具の光軸調節を指示する制御信号を生成するための制御部と、
前記制御信号を車両用灯具の光軸調節部に送信するための送信部と、
を備えたことを特徴とする車両用灯具の制御装置。 - 前記制御部は、車両前後方向の加速度を第1軸に設定し車両上下方向の加速度を第2軸に設定した座標に、車両の加速時および減速時の少なくとも一方における加速度センサの検出値を経時的にプロットし、少なくとも2点から得られる直線またはベクトルの傾きを前記比率とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、車両の加速度が予め定められた範囲内にあるときの加速度センサの検出値と、車両の減速度が予め定められた範囲内にあるときの加速度センサの検出値とから得られる直線またはベクトルの傾きを前記比率とする請求項2に記載の制御装置。
- 水平面に対する車両の傾斜角度を合計角度と呼ぶとき、この合計角度には水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度と路面に対する車両の傾斜角度である第2角度とが含まれ、
加速度センサの検出値からは前記合計角度を取得可能であり、
前記制御部は、前記第1角度の基準値と前記第2角度の基準値とを保持し、
車両停止中に前記合計角度が変化した場合、加速度センサの検出値と前記第1角度の基準値とから得られる第2角度を用いて前記制御信号を生成し、得られる第2角度を新たな基準値として保持し、
車両走行中に前記合計角度が変化した場合、前記制御信号の生成を回避するか光軸位置の維持を指示する制御信号を生成し、車両停止時に加速度センサの検出値と前記第2角度の基準値とから得られる第1角度を新たな基準値として保持し、
前記比率が変化した場合、前記比率の変化に基づいて車両用灯具の光軸位置を補正する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記第2角度の基準値と、前記比率から導出される前記第2角度との差を導出し、前記第2角度の基準値を前記差が小さくなるよう補正する請求項4に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記差が所定のしきい値を上回る場合に、当該所定のしきい値よりも小さい補正値だけ前記第2角度の基準値を補正する請求項5に記載の制御装置。
- 前記制御部は、予め記録された水平面での車両の加速時および減速時の少なくとも一方における前記比率と、現在の車両における前記比率とから路面に対する車両の傾斜角度を取得し、取得した路面に対する車両の傾斜角度を用いて前記制御信号を生成する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、プロットされた複数点に対して直線近似式を求め、当該直線近似式の傾きを前記比率とする請求項2または3に記載の制御装置。
- 加速度センサで検出される、車両前後方向および車両上下方向の加速度を導出可能な加速度を受信するための受信部と、
車両前後方向の加速度を第1軸に設定し車両上下方向の加速度を第2軸に設定した座標に、車両の加速時および減速時の少なくとも一方における加速度センサの検出値をプロットし、少なくとも2点から得られる直線またはベクトルの傾きに基づいて車両用灯具の光軸調節を指示する制御信号を生成するための制御部と、
前記制御信号を車両用灯具の光軸調節部に送信するための送信部と、
を備えたことを特徴とする車両用灯具の制御装置。 - 前記制御部は、車両の加速度が予め定められた範囲内にあるときの加速度センサの検出値と、車両の減速度が予め定められた範囲内にあるときの加速度センサの検出値とから前記直線または前記ベクトルを導出する請求項9に記載の制御装置。
- 水平面に対する車両の傾斜角度を合計角度と呼ぶとき、この合計角度には水平面に対する路面の傾斜角度である第1角度と路面に対する車両の傾斜角度である第2角度とが含まれ、
加速度センサの検出値からは前記合計角度を取得可能であり、
前記制御部は、前記第1角度の基準値と前記第2角度の基準値とを保持し、
車両停止中に前記合計角度が変化した場合、加速度センサの検出値と前記第1角度の基準値とから得られる第2角度を用いて前記制御信号を生成し、得られる第2角度を新たな基準値として保持し、
車両走行中に前記合計角度が変化した場合、前記制御信号の生成を回避するか光軸位置の維持を指示する制御信号を生成し、車両停止時に加速度センサの検出値と前記第2角度の基準値とから得られる第1角度を新たな基準値として保持し、
前記傾きが変化した場合、前記傾きの変化に基づいて車両用灯具の光軸位置を補正する請求項9又は10に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記第2角度の基準値と、前記傾きから導出される前記第2角度との差を導出し、前記第2角度の基準値を前記差が小さくなるよう補正する請求項11に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記差が所定のしきい値を上回る場合に、当該所定のしきい値よりも小さい補正値だけ前記第2角度の基準値を補正する請求項12に記載の制御装置。
- 前記制御部は、予め記録された水平面での車両の加速時および減速時の少なくとも一方における前記傾きと、現在の車両における前記傾きとから路面に対する車両の傾斜角度を取得し、取得した路面に対する車両の傾斜角度を用いて前記制御信号を生成する請求項9又は10に記載の制御装置。
- 前記制御部は、プロットされた複数点に対して直線近似式を求め、当該直線近似式の傾きを前記傾きとする請求項9乃至14のいずれか1項に記載の制御装置。
- 光軸を調節可能な車両用灯具と、
加速度センサと、
請求項1乃至15のいずれか1項に記載の車両用灯具の制御装置と、
を備えることを特徴とする車両用灯具システム。
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