JP6719444B2 - 車両用灯具の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係る制御装置の制御対象である車両用灯具を含む前照灯ユニットの概略鉛直断面図である。前照灯ユニット210は、左右対称に形成された一対の前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に1つずつ配置された構造である。右側の前照灯ユニット210R及び左側の前照灯ユニット210Lは実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット210Rの構造を説明する。前照灯ユニット210Rは、車両前方側に開口部を有するランプボディ212と、この開口部を覆う透光カバー214とを有する。ランプボディ212は、車両後方側に着脱カバー212aを有する。ランプボディ212と透光カバー214とによって灯室216が形成されている。灯室216には車両用灯具としての灯具ユニット10が収納されている。
[項目1]
車両前後方向及び車両上下方向の加速度を導出可能な、加速度センサの検出値を受信するための受信部と、
車両前後方向の加速度を第1軸に設定し車両上下方向の加速度を第2軸に設定した座標に、車両の加速時及び減速時の少なくとも一方における前記検出値をプロットし、プロットした複数点から直線を導出し、当該直線の傾きを用いて車両用灯具の光軸調節を指示する調節信号を出力するための制御部と、を備え、
前記制御部は、車両が所定の曲進状態、所定の凹凸路走行状態、及び所定の坂道走行状態の少なくとも一つにあったときの前記検出値が、前記直線の導出に用いようとする検出値に含まれる場合、この検出値を含めずに前記直線を導出し、当該直線の傾きを用いて前記調節信号を出力するか、前記調節信号の出力を回避するか、光軸位置の維持を指示する維持信号を出力することを特徴とする車両用灯具の制御装置。
[項目2]
光軸を調節可能な車両用灯具と、
加速度センサと、
前記車両用灯具の光軸調節を制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
車両前後方向及び車両上下方向の加速度を導出可能な、加速度センサの検出値を受信するための受信部と、
車両前後方向の加速度を第1軸に設定し車両上下方向の加速度を第2軸に設定した座標に、車両の加速時及び減速時の少なくとも一方における前記検出値をプロットし、プロットした複数点から直線を導出し、前記直線の傾きを用いて車両用灯具の光軸調節を指示する調節信号を出力するための制御部と、を備え、
前記直線の傾きから、路面に対する車両の傾斜角度である車両姿勢角度を推定可能であり、
前記制御部は、前記直線の傾きからの前記車両姿勢角度の推定精度を低下せしめる所定の走行状態に車両があったときの前記検出値が、前記直線の導出に用いようとする検出値に含まれる場合、この検出値を除外して前記直線を導出し、当該直線の傾きを用いて前記調節信号を出力するか、前記調節信号の出力を回避するか、光軸位置の維持を指示する維持信号を出力することを特徴とする車両用灯具システム。
Claims (2)
- 車両前後方向及び車両上下方向の加速度を導出可能な、加速度センサの検出値を受信する受信部と、
車両走行中に検出される複数の前記検出値から車両前後方向の加速度の変化量と車両上下方向の加速度の変化量との比率を算出し、当該比率に基づいて車両用灯具の光軸を調節する制御部と、を備え、
前記制御部は、複数の前記検出値に基づいて基準値を設定し、当該基準値に基づいて前記比率の算出に用いない検出値を決定することを特徴とする車両用灯具の制御装置。 - 車両前後方向及び車両上下方向の加速度を導出可能な、加速度センサの検出値を受信する受信部と、
車両走行中に検出される複数の前記検出値から、車両前後方向の加速度を第1軸に設定し車両上下方向の加速度を第2軸に設定した座標における直線の傾きを算出し、当該直線の傾きを用いて車両用灯具の光軸を調節する制御部と、を備え、
前記制御部は、複数の前記検出値に基づいて基準値を設定し、当該基準値に基づいて前記傾きの算出に用いない検出値を決定することを特徴とする車両用灯具の制御装置。
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