JP2004314856A - 車輌用ヘッドライト制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車輌のヘッドライトを単にハイ／ロービームの２段階の切り換えを行なう従来の構成に代えて、車輌の前後方向の傾斜角度に応じてヘッドライトの照射角度を上下方向及び／又は左右方向に変化させることにより、また車輌の前後方向の傾斜角度に応じてヘッドライトの光量を変化させることにより、従来の問題点を解決し得る車輌用ヘッドライト制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】車輌の水平面に対する傾斜状態を検出する三次元ジャイロセンサ４と、この三次元ジャイロセンサ４が検出した車輌の水平面に対する傾斜状態に対応してヘッドライト７の照射角度及び／又は光量を決定するゲートウェイ１と、このゲートウェイ１が決定したヘッドライト７の照射角度及び／又は光量に従ってヘッドライト７の照射角度及び／又は光量を変化させるヘッドライト制御部５とを車載ＬＡＮにより接続してある。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車輌、特に自動車のヘッドライトの制御装置に関し、より詳細には、車輌のヘッドライトの照射角度を車輌の傾斜状態に応じて変更する制御と、車輌のヘッドライトの光量を車輌の傾斜状態に応じて変更する制御とのいずれか一方、又は双方を同時に行なうようにした車輌用ヘッドライト制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車輌、特に自動車においては、ヘッドライトはいわゆるハイビーム状態とロービーム状態とに切り換え可能に通常は構成されている。具体的には、ヘッドライトの電球（バルブ）内に２個のフィラメントが備えられており、その内の一方は反射鏡の焦点位置に配置されていていわゆるハイビーム用として使用され、他方は一方のやや上方、換言すれば反射鏡の焦点位置よりもやや上方に配置されていていわゆるロービーム用として使用される。反射鏡の焦点位置に配置されているフィラメントが光を発する場合は反射鏡の焦点で反射されて正面へ照射されるハイビーム状態になり、反射鏡の焦点位置のやや上方に配置されているフィラメントが光を発する場合は反射鏡の焦点位置よりもやや上方で反射されて下方向きに照射されるロービーム状態になる。
【０００３】
このような従来の一般的なハイ／ロービームのみの切り換えがは通常は運転者が手動で行なう。しかしこのような構成に代えて、たとえば車輌の周囲の明るさ（照度）を検知して自動的にハイ／ロービームの切り換え及びスモールライト（車幅灯，テールライト等）のオン／オフを制御する技術も知られている（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
しかしこのような特許文献１に開示されている従来技術では平坦な道路上では対向車のヘッドライトの照射を検知して自動的にハイビームからロービームに切り換えることが可能ではあるが、道路に起伏が有る場合、たとえば自車が坂道を登坂している途中に対向車が坂道の上の平坦地にいる場合には対向車のヘッドライトの照射を検知することができず、対向車の運転者を眩惑する可能性が有る。また、踏切では線路の部分が道路よりも若干高くなっていることが多いため、最前列で踏切待ちしている自動車のヘッドライトは水平方向よりも上方へ照射される状態になる場合が多い。従って、このような場合にも踏切の両側で踏切待ちしている自動車は共に向かい側の自動車のヘッドライトの照射を検知できないことになる。
【０００５】
更に、一部の高級車にはステアリングホイールの操作に連動してヘッドライトの照射角度を左右に、具体的にはステアリングホイールが右に切られた場合にはヘッドライトの照射角度も右向きに、ステアリングホイールが左に切られた場合にはヘッドライトの照射角度も左向きに連動して変化させることにより、夜間走行時のカーブでの安全性を図った構成も知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３６９４６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような従来技術においても、山道等の起伏の変化が激しい道路を走行する場合には対向車のヘッドライトの照射を検知してヘッドライトをロービームに切り換えたとしても、対向車の運転者を眩惑させる可能性がある。
【０００８】
またステアリングホイールに連動してヘッドライトの照射角度を変化させる従来の構成では、車庫入れ等の際にもヘッドライトの照射角度が変化することになるが、このような場合には不必要な部分をヘッドライトが照射することがあり、かえって不便であった。
【０００９】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、車輌のヘッドライトを単にハイ／ロービームの２段階の切り換えを行なう従来の構成に代えて、車輌の前後方向の傾斜角度に応じてヘッドライトの照射角度を上下方向及び／又は左右方向に変化させることにより、また車輌の前後方向の傾斜角度に応じてヘッドライトの光量を変化させることにより、上述の如き従来技術の問題点を解決し得る車輌用ヘッドライト制御装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１の発明は、車輌用ヘッドライトの照射角度及び／又は光量を制御する装置であって、前記車輌の水平面に対する傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの照射角度及び／又は光量を決定する制御手段と、該制御手段が決定した前記ヘッドライトの照射角度及び／又は光量に従って前記ヘッドライトの照射角度及び／又は光量を変化させるヘッドライト制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１の発明では、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する傾斜状態に対応してヘッドライトの照射角度及び／又は光量が決定され、この決定されたヘッドライトの照射角度及び／又は光量に従ってヘッドライトの照射角度及び／又は光量が変化する。
【００１２】
また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第２の発明は、車輌用ヘッドライトの照射角度を上下方向に変化させるヘッドライト照射角可変手段と、前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの上下方向の照射角度を決定する制御手段と、該制御手段が決定した前記ヘッドライトの照射角度に従って前記ヘッドライト照射角可変手段を制御することにより前記ヘッドライトの照射角度を上下方向に変化させるヘッドライト制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第２の発明では、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応してヘッドライトの上下方向の照射角度が決定され、この決定されたヘッドライトの照射角度に従ってヘッドライト照射角可変手段が制御されてヘッドライトの照射角度が上下方向に変化する。
【００１４】また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第３の発明は、上述の第２の発明において、前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態が前記車輌の前部が後部よりも高い状態である場合は、前記制御手段は前記ヘッドライトの照射角度を下方向きに変化させるように前記ヘッドライトの照射角度を決定するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第３の発明では、上述の第２の発明において、車輌の傾斜状態が前部が後部よりも高い状態である場合は、ヘッドライトの照射角度を下方向きに変化させるように決定される。
【００１６】
また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第４の発明は、車輌用ヘッドライトの照射角度を左右方向に変化させるヘッドライト照射角可変手段と、前記車輌の水平面に対する左右方向の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する左右方向の傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの左右の照射角度を決定する制御手段と、該制御手段が決定した前記ヘッドライトの照射角度に従って前記ヘッドライト照射角可変手段を制御することにより前記ヘッドライトの照射角度を左右方向に変化させるヘッドライト制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第４の発明では、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する左右方向の傾斜状態に対応してヘッドライトの左右の照射角度が決定され、この決定されたヘッドライトの照射角度に従ってヘッドライト照射角可変手段が制御されてヘッドライトの照射角度が左右方向に変化する。
【００１８】
また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第５の発明は、上述の第４の発明において、前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態が前記車輌の左右方向のいずれか一方が高い状態である場合は、前記制御手段は前記ヘッドライトの照射角度を前記一方の側へ変化させるように前記ヘッドライトの照射角度を決定するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第５の発明では、上述の第４の発明において、車輌の傾斜状態が左右方向の一方が他方よりも高い状態である場合は、他方よりも高くなっている一方の側へヘッドライトの照射角度を向けるように決定される。
【００２０】
また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第６の発明は、車輌用ヘッドライトの照射角度を上下左右方向に変化させるヘッドライト照射角可変手段と、前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する前後左右方向の傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの上下左右方向の照射角度を決定する制御手段と、該制御手段が決定した前記ヘッドライトの照射角度に従って前記ヘッドライト照射角可変手段を制御することにより前記ヘッドライトの照射角度を上下左右方向に変化させるヘッドライト制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第６の発明では、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する前後左右方向の傾斜状態に対応してヘッドライトの上下左右方向の照射角度が決定され、この決定されたヘッドライトの照射角度に従ってヘッドライト照射角可変手段が制御されてヘッドライトの照射角度が上下左右方向に変化する。
【００２２】
また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第７の発明は、上述の第６の発明において、前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態が前記車輌の前部が後部よりも高い状態である場合は、前記制御手段は前記ヘッドライトの照射角度を下方向きに変化させるように前記ヘッドライトの照射角度を決定し、前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態が前記車輌の左右方向のいずれか一方が高い状態である場合は、前記制御手段は前記ヘッドライトの照射角度を前記一方の側へ変化させるように前記ヘッドライトの照射角度を決定するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第７の発明では、上述の第６の発明において、車輌の傾斜状態が前部が後部よりも高い状態である場合は、ヘッドライトの照射角度を下方向きに変化させるように決定されると共に、車輌の傾斜状態が左右方向の一方が他方よりも高い状態である場合は、他方よりも高くなっている一方の側へヘッドライトの照射角度を向けるように決定される。
【００２４】
また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第８の発明は、上述の第２乃至第７の発明のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記車輌の水平面に対する傾斜状態と前記ヘッドライトの照射角度とを対応付けたテーブルを有し、前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態に対応する前記ヘッドライトの上下方向及び／又は左右方向の照射角度を前記テーブルから読み出して前記ヘッドライト制御手段に与えるようにしてあることを特徴とする。
【００２５】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第８の発明では、上述の第２乃至第７の発明のいずれかにおいて、傾斜検出手段が検出した傾斜状態に対応するヘッドライトの上下方向及び／又は左右方向の照射角度がテーブルから読み出されてヘッドライト制御手段に与えられる。
【００２６】
また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第９の発明は、車輌用ヘッドライトの光量を制御するヘッドライト光量可変手段と、前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの光量を決定する制御手段と、該制御手段が決定した前記ヘッドライトの照射角度に従って前記ヘッドライト光量可変手段を制御することにより前記ヘッドライトの光量を変化させるヘッドライト制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第９の発明では、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応してヘッドライトの光量が決定され、この決定されたヘッドライトの照射角度に従ってヘッドライト光量可変手段が制御されてヘッドライトの光量が変化する。
【００２８】
また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１０の発明は、上述の第９の発明において、前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態が前記車輌の前部が後部よりも高い状態である場合は、前記制御手段は前記ヘッドライトの光量を減少させるように前記ヘッドライトの光量を決定するようにしてあることを特徴とする。
【００２９】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１０の発明では、上述の第９の発明において、車輌の傾斜状態が前部が後部よりも高い状態である場合は、ヘッドライトの照射角度を下方向きに変化させるように決定される。
【００３０】
また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１１の発明は、上述の第９又は第１０の発明において、前記制御手段は、前記車輌の水平面に対する傾斜状態と前記ヘッドライトの光量とを対応付けたテーブルを有し、前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態に対応する前記ヘッドライトの光量を前記テーブルから読み出して前記ヘッドライト制御手段に与えるようにしてあることを特徴とする。
【００３１】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１１の発明では、上述の第９又は第１０の発明において、傾斜検出手段が検出した傾斜状態に対応するヘッドライトの光量がテーブルから読み出されてヘッドライト制御手段に与えられる。
【００３２】
また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１２の発明は、車輌用ヘッドライトをハイビームとロービームとに選択的に切り換えるスイッチ手段と、前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの状態をハイビーム又はロービームのいずれかに決定する制御手段と、
該制御手段が決定した前記ヘッドライトのハイビーム又はロービームのいずれかの状態に従って前記スイッチ手段を制御することにより前記ヘッドライトをハイビーム又はロービームに切り換えさせるヘッドライト制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３３】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１２の発明では、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応してヘッドライトの状態がハイビーム又はロービームのいずれかに決定され、この決定されたヘッドライトのハイビーム又はロービームのいずれかの状態に従ってスイッチ手段が制御されてヘッドライトがハイビーム又はロービームに切り換えられる。
【００３４】
また本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１３の発明は、上述の第２乃至第１２の発明のいずれかにおいて、前記制御手段，前記ヘッドライト制御手段，前記傾斜検出手段はＬＡＮ接続されていることを特徴とする。
【００３５】
このような本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１３の発明では、上述の第２乃至第１２の発明のいずれかにおいて、制御手段，ヘッドライト制御手段，傾斜検出手段が相互に通信が可能にＬＡＮ接続されている。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第１の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【００３７】
なお、この構成例では車体の上下方向の傾斜に伴ってヘッドライトの照射角度を上下方向に変化させる構成を採っている。また、図１に示す第１の実施の形態では、車載ＬＡＮを利用してヘッドライトの照射角度を制御する構成例を示すが、ヘッドライトの照射角度を制御することのみを目的とした回路構成とすることも勿論可能である。
【００３８】
図１において、ＨＢ，ＬＢはそれぞれ車載ＬＡＮの高速バス，低速バスを示しており、それぞれゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）１に接続されている。高速バスＨＢにはヒューマンインタフェイス（ＨＭＩ／Ｆ）２等が接続されている。ヒューマンインタフェイス２は車載ＬＡＮに接続されている図示しない種々のデバイス、たとえばエアコン，オーディオ装置等を運転者または同乗者が制御するために設けられている。なお、本発明のヘッドライト制御装置のオン／オフ制御等もヒューマンインタフェイス２により運転者又は同乗者が指示可能であることは言うまでもない。
【００３９】
ゲートウェイ１には傾斜角−ヘッドライト上下角テーブル３が接続されている。この傾斜角−ヘッドライト上下角テーブル３は具体的にはメモリであり、後述する傾斜検出手段としての三次元ジャイロセンサ４が検出する車体の傾斜角（車体の傾斜状態）と、ヘッドライトの上下方向の照射角との対応関係がテーブルの状態で予め記憶されている。なお、この傾斜角−ヘッドライト上下角テーブル３はゲートウェイ１に内蔵されていてもよい。
【００４０】
低速バスＬＢには前述した三次元ジャイロセンサ４，ヘッドライト制御部５等が接続されている。三次元ジャイロセンサ４は自身が搭載されている車輌の水平面に対する傾斜状態を検出する。なおここでは、三次元ジャイロセンサ４は自身が検出した車輌の傾斜状態の内の車輌の前後方向の傾斜状態（具体的には傾斜角）のみをゲートウェイ１へ傾斜角情報として車載ＬＡＮの低速バスＬＢを通じて送信するものとする。
【００４１】
ヘッドライト制御部５はゲートウェイ１から与えられる制御情報に従って、ヘッドライト７の照射角度を上下方向に変化させるヘッドライト照射角可変機構６のアクチュエータ６０の駆動を制御する。アクチュエータ６０は後述するヘッドライト７の支持枠７１に取り付けられており、たとえばステッピングモータ等が利用可能であり、ヘッドライト７自体を上下方向に回動させることにより、ヘッドライト７の上下方向の照射角を変更させる。
【００４２】
ヘッドライト７は、その光軸と直交し、車体の左右方向に平行な枢軸で支持枠７１に枢支されている。支持枠７１はその上下端部を車体に固定されている。従って、ヘッドライト７は車体に対して枢軸を回転中心として上下方向に回動し、これによってヘッドライト７の照射角が車体の上下方向に変更される。
【００４３】
一方、アクチュエータ６０としてのステッピングモータは支持枠７１にその出力軸を車体の左右方向として取り付けられており、その出力軸にはスパーギア６１が取り付けられている。一方、ヘッドライト７を支持枠７１に枢支している枢軸にもスパーギア６２が取り付けられており、上述のスパーギア６１と噛合している。従って、アクチュエータ６０としてのステッピングモータの出力軸の回転に伴ってスパーギア６１が回転し、これと噛合するスパーギア６２が回転する。スパーギア６２の回転によりヘッドライト７を支持枠７１に枢支している枢軸が回転し、この枢軸に固定されているヘッドライト７も支持枠７１に対して、即ち車体の上下方向に回動する。
【００４４】
なお、アクチュエータ６０によりヘッドライト７を上下方向に回動させるヘッドライト照射角可変機構６の構成例としては上述したような構成の他に種々の公知の構成が可能であることは言うまでもない。
【００４５】
以上のような図１に示す本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第１の実施の形態の動作は、図２のフローチャートに示すようになる。
【００４６】
ゲートウェイ１はヒューマンインタフェイス２の設定状態を高速バスＨＢを介して所定周期で受信している。なお、ヒューマンインタフェイス２には図示しないが、ヘッドライト７を点灯させるための「ヘッドライト点灯スイッチ」，ヘッドライト７の照射角度を上下方向に自動制御するための「ヘッドライト上下角自動制御スイッチ」等が備えられているものとする。
【００４７】
ヒューマンインタフェイス２から受信した設定状態の内の「ヘッドライト上下角自動制御スイッチ」の状態が「オン」であり（ステップＳ１１でＹＥＳ）、「ヘッドライト点灯スイッチ」の状態が「オン」であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ゲートウェイ１は三次元ジャイロセンサ４の検出出力である傾斜角情報を受信する（ステップＳ１３）。なおこの三次元ジャイロセンサ４の検出出力も低速バスＬＢを介して所定周期でゲートウェイ１へ送信されている。
【００４８】
そして、ゲートウェイ１は受信した三次元ジャイロセンサ４の検出出力に対応するヘッドライトの上下角を傾斜角−ヘッドライト上下角テーブル３から読出し（ステップＳ１４）、読み出した上下角の指示をライト角度情報としてヘッドライト制御部５へ低速バスＬＢを介して送信する（ステップＳ１５）。ヘッドライト制御部５は、ゲートウェイ１から低速バスＬＢを介して受信したライト角度情報により指示される上下方向の角度に従って、ヘッドライト照射角可変機構６のアクチュエータ６０であるステッピングモータを駆動制御する（ステップＳ１６）。
【００４９】
以上のようなステップＳ１１からＳ１６に至り、再度Ｓ１１へ戻るループ制御により、その時点の車体の傾斜状態、具体的には三次元ジャイロセンサ４による車体の前後方向の傾斜角の検出出力に応じてヘッドライト７の上下角が変更制御されるので、ヘッドライト７の照射角が車体の前後方向の傾斜角に応じて上下方向に変更制御される。なお、ステップＳ１２において「ヘッドライト点灯スイッチ」の状態が「オン」でなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１１へ処理が戻される。また、ステップＳ１１において「ヘッドライト上下角自動制御スイッチ」の状態が「オン」でなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、ヘッドライト７の一般的なハイ／ロービームの手動での切り換えが可能であり、そのための操作が行なわれたか否かを検出するための処理が行なわれ（ステップＳ１７）、ステップＳ１１へ処理が戻される。
【００５０】
図３は傾斜角−ヘッドライト上下角テーブル３の登録内容の一例を示す模式図である。この図３に示す例では、三次元ジャイロセンサ４の前後方向の検出出力である傾斜角情報α１が０度以下である場合、換言すれば車輌がその前後方向に水平状態又は前下がり状態で走行している場合はヘッドライト７の上下角β１は０度、換言すれば通常のハイビーム状態に設定される。また、傾斜角情報α１が０度より大きく３５度以下の範囲である場合、換言すれば車輌がある程度の前上がり状態で走行している場合はヘッドライト７の上下角β１は−１０度、換言すれば通常のロービームと同等程度の状態に設定される。更に、傾斜角情報α１が３５度よりも大きい場合、換言すれば車輌がかなりの前上がり状態で走行している場合はヘッドライト７の上下角β１は−１５度、換言すれば通常のロービームよりも更に低い状態に設定される。
【００５１】
なお、図３に示した例では、傾斜角−ヘッドライト上下角テーブル３には３段階の条件が予め設定されているが、より細分化した設定を行なってもよいことは言うまでもない。更に、図３に示した例において、傾斜角情報α１が０度より大きく３５度以下の範囲である場合には、ヘッドライト７の上下角β１を０度から−１０度の範囲で傾斜角情報α１に応じて比例させて変化させてもよい。但し、傾斜角情報α１が３５度よりも大きい場合には、ヘッドライト７の上下角β１を−１５度を上限として固定することが好ましい。
【００５２】
なお、図３に示した傾斜角−ヘッドライト上下角テーブル３の関係は一例であって、たとえば車輌のヘッドライト７が設置されている位置の路面からの高さに応じて異なる条件を設定してもよい。たとえば、ヘッドライト７の設置位置が比較的高いたとえばオフロードタイプの車輌等ではヘッドライト上下角β１の変化率を比較的大きめに設定し、ヘッドライト７の設置位置が比較的低いたとえばスポーツタイプの車輌等ではヘッドライト上下角β１の変化率を比較的小さめに設定するようにしてもよい。
【００５３】
なお、本第１の実施の形態においてはヘッドライト７の照射角の制御は車輌の上下方向の傾斜のみに基づいて制御されているため、三次元ジャイロセンサ４に代えてより構成が簡単な傾斜センサにより車体の前後方向の傾斜のみを検出するようにしてもよい。
【００５４】図４は本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図であり、この構成例ではヘッドライトの光量を変更するようにしている。
【００５５】
なお、この第２の実施の形態の構成例では車体の上下方向の傾斜に伴ってヘッドライトの光量を変化させる構成を採っている。また、図４に示す第２の実施の形態におても、車載ＬＡＮを利用してヘッドライトの光量を変化させる構成例を示すが、ヘッドライトの光量を変化させることのみを目的とした回路構成とすることも勿論可能である。
【００５６】
図４において、ＨＢ，ＬＢはそれぞれ車載ＬＡＮの高速バス，低速バスを示しており、それぞれゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）１に接続されている。高速バスＨＢにはヒューマンインタフェイス（ＨＭＩ／Ｆ）２等が接続されている。ヒューマンインタフェイス２は車載ＬＡＮに接続されている図示しない種々のデバイス、たとえばエアコン，オーディオ装置等を運転者または同乗者が制御するために設けられている。なお、本発明のヘッドライト制御装置のオン／オフ制御等もヒューマンインタフェイス２により運転者又は同乗者が指示可能であることは言うまでもない。
【００５７】
ゲートウェイ１には傾斜角−光量テーブル３０が接続されている。この傾斜角−光量テーブル３０は具体的にはメモリであり、後述する傾斜検出手段としての三次元ジャイロセンサ４が検出する車体の傾斜角（車体の傾斜状態）と、ヘッドライトの光量との対応関係がテーブルの状態で予め記憶されている。なお、この傾斜角−光量テーブル３０はゲートウェイ１に内蔵されていてもよい。
【００５８】
低速バスＬＢには前述した三次元ジャイロセンサ４，ヘッドライト制御部５等が接続されている。三次元ジャイロセンサ４は自身が搭載されている車輌の水平面に対する傾斜状態を検出する。なおここでは、三次元ジャイロセンサ４は自身が検出した車輌の傾斜状態の内の車輌の前後方向の傾斜状態（具体的には傾斜角）のみをゲートウェイ１へ傾斜角情報として車載ＬＡＮの低速バスＬＢを通じて送信するものとする。
【００５９】
ヘッドライト制御部５はゲートウェイ１から与えられる制御情報に従ってヘッドライト７の光量を制御するヘッドライト光量可変手段としての電圧調節器８を制御する。電圧調節器８は電源、具体的には車載バッテリとヘッドライト７との間に介装されており、たとえば可変抵抗等が利用可能である。この電圧調節器８はヘッドライト７への給電電圧を変化させることにより、ヘッドライト７の光量を変化させる。
【００６０】
なお、電圧調節器８によりヘッドライト７の光量を変化させる構成としては上述したような可変抵抗を利用する構成の他に種々の公知の構成が可能であることは言うまでもない。
【００６１】
以上のような図４に示す本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第２の実施の形態の動作は、図５のフローチャートに示すようになる。
【００６２】
ゲートウェイ１はヒューマンインタフェイス２の設定状態を高速バスＨＢを介して所定周期で受信している。なお、ヒューマンインタフェイス２には図示しないが、ヘッドライト７を点灯させるための「ヘッドライト点灯スイッチ」，ヘッドライト７の光量を自動制御するための「ヘッドライト光量自動制御スイッチ」等が備えられているものとする。
【００６３】
ヒューマンインタフェイス２から受信した設定状態の内の「ヘッドライト光量自動制御スイッチ」の状態が「オン」であり（ステップＳ２１でＹＥＳ）、「ヘッドライト点灯スイッチ」の状態が「オン」であれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ゲートウェイ１は三次元ジャイロセンサ４の検出出力である傾斜角情報を受信する（ステップＳ２３）。なおこの三次元ジャイロセンサ４の検出出力も低速バスＬＢを介して所定周期でゲートウェイ１へ送信されている。
【００６４】
そして、ゲートウェイ１は受信した三次元ジャイロセンサ４の検出出力に対応するヘッドライトの光量を傾斜角−光量テーブル３０から読出し（ステップＳ２４）、読み出した光量の指示をライト光量情報としてヘッドライト制御部５へ低速バスＬＢを介して送信する（ステップＳ２５）。ヘッドライト制御部５は、ゲートウェイ１から低速バスＬＢを介して受信したライト光量情報により指示される光量に従って電圧調節器８を制御する（ステップＳ２６）。
【００６５】
以上のようなステップＳ２１からＳ２６に至り、再度Ｓ２１へ戻るループ制御により、その時点の車体の傾斜状態、具体的には三次元ジャイロセンサ４による検出出力に応じてヘッドライト７の光量が制御される。なお、ステップＳ２２において「ヘッドライト点灯スイッチ」の状態が「オン」でなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２１へ処理が戻される。また、ステップＳ２１において「ヘッドライト光量自動制御スイッチ」の状態が「オン」でなければ（ステップＳ２１でＮＯ）、ヘッドライト７の一般的なハイ／ロービームの手動での切り換えが可能であり、そのための操作が行なわれたか否かを検出するための処理が行なわれ（ステップＳ２７）、ステップＳ２１へ処理が戻される。
【００６６】
図６は傾斜角−光量テーブル３０の登録内容の一例を示す模式図である。この図６に示す例では、三次元ジャイロセンサ４の前後方向の検出出力である傾斜角情報α１が０度以下である場合、換言すれば車輌がその前後方向に水平状態又は前下がり状態で走行している場合はヘッドライト７の光量β２は１００％、換言すれば通常のハイビーム状態と同等の状態に設定される。また、傾斜角情報α１が０度より大きく３５度以下の範囲である場合、換言すれば車輌がある程度の前上がり状態で走行している場合はヘッドライト７の光量β２は５０％、換言すれば対向車にとっては通常のロービームと同等程度の光量に設定される。更に、傾斜角情報α１が３５度よりも大きい場合、換言すれば車輌がかなりの前上がり状態で走行している場合はヘッドライト７の光量β２は３０％、換言すれば対向車にとっては通常のロービームよりも更に低い光量に設定される。
【００６７】
なお、図６に示した例では、傾斜角−光量テーブル３０には３段階の条件が予め設定されているが、より細分化した設定を行なってもよいことは言うまでもない。更に、図６に示した例において、傾斜角情報α１が０度より大きく３５度以下の範囲である場合には、ヘッドライト７の光量β２を１００％から５０％の範囲で傾斜角情報α１に応じて比例させて変化させてもよい。但し、傾斜角情報α１が３５度よりも大きい場合には、ヘッドライト７の光量β２を３０％を上限として固定することが好ましい。
【００６８】
なお、図６に示した傾斜角−光量テーブル３０の関係は一例であって、たとえば車輌のヘッドライト７が設置されている位置の路面からの高さに応じて異なる条件を設定してもよい。たとえば、ヘッドライト７の設置位置が比較的高いたとえばオフロードタイプの車輌等ではヘッドライトの光量β２の変化率を比較的大きめに設定し、ヘッドライト７の設置位置が比較的低いたとえばスポーツタイプの車輌等ではヘッドライトの光量β２の変化率を比較的小さめに設定するようにしてもよい。
【００６９】
なお、本第２の実施の形態においてはヘッドライト７の光量の制御は車輌の上下方向の傾斜のみに基づいて制御されているので、三次元ジャイロセンサ４に代えてより構成が簡単な傾斜センサにより車体の前後方向の傾斜のみを検出するようにしてもよい。
【００７０】
図７は本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第３の実施の形態の構成例を示すブロック図であり、この構成例ではヘッドライトの照射角度を車体の左右方向に変更するようにしている。また、この図６に示す第３の実施の形態におても、車載ＬＡＮを利用してヘッドライトの照射角度を変化させる構成例を示すが、ヘッドライトの照射角度を変化させることのみを目的とした回路構成とすることも勿論可能である。
【００７１】
図７において、ＨＢ，ＬＢはそれぞれ車載ＬＡＮの高速バス，低速バスを示しており、それぞれゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）１に接続されている。高速バスＨＢにはヒューマンインタフェイス（ＨＭＩ／Ｆ）２等が接続されている。ヒューマンインタフェイス２は車載ＬＡＮに接続されている図示しない種々のデバイス、たとえばエアコン，オーディオ装置等を運転者または同乗者が制御するために設けられている。なお、本発明のヘッドライト制御装置のオン／オフ制御等もヒューマンインタフェイス２により運転者又は同乗者が指示可能であることは言うまでもない。
【００７２】
ゲートウェイ１には傾斜角−ヘッドライト左右角テーブル３１が接続されている。この傾斜角−ヘッドライト左右角テーブル３１は具体的にはメモリであり、後述する傾斜検出手段としての三次元ジャイロセンサ４が検出する車体の傾斜角（車体の傾斜状態）と、ヘッドライトの左右方向の照射角との対応関係がテーブルの状態で予め記憶されている。なお、この傾斜角−ヘッドライト左右角テーブル３１はゲートウェイ１に内蔵されていてもよい。
【００７３】
低速バスＬＢには前述した三次元ジャイロセンサ４，ヘッドライト制御部５等が接続されている。三次元ジャイロセンサ４は自身が搭載されている車輌の水平面に対する傾斜状態を検出する。なおここでは、三次元ジャイロセンサ４は自身が検出した車輌の傾斜状態の内の車輌の左右方向の傾斜状態（具体的には傾斜角）のみをゲートウェイ１へ傾斜角情報として車載ＬＡＮの低速バスＬＢを通じて送信するものとする。
【００７４】
ヘッドライト制御部５はゲートウェイ１から与えられる制御情報に従って、ヘッドライト７の照射角度を左右方向に変化させるヘッドライト照射角可変機構６のアクチュエータ６５の駆動を制御する。アクチュエータ６５は車体に固定されており、たとえばステッピングモータ等が利用可能であり、ヘッドライト７自体を左右方向に回動させることにより、ヘッドライト７の左右方向の照射角を変更させる。
【００７５】
ヘッドライト７は、その光軸と直交し、車体の上下方向に平行な軸に回転自在に支持された支持枠７２に固定されている。支持枠７２は上端部を車体に適宜の軸受に回動自在に支持された軸７３Ａの下端部に固定されており、また支持枠７２は下端部を適宜の軸受に回動自在に支持された軸７３Ｂの上端部に固定されている。従って、ヘッドライト７を支持している支持枠７２は車体に対して上下の軸７３Ａ，７３Ｂを回転軸として左右方向に回動し、これによってヘッドライト７の照射角が車体の左右方向に変更される。
【００７６】
一方、アクチュエータ６５としてのステッピングモータの出力軸にはたとえばスパーギア６３が取り付けられており、上述した軸７３Ｂにはこのスパーギア６３と噛合するスパーギア７３Ｃが採りつけられている。従って、アクチュエータ６０としてのステッピングモータの出力軸の回転に伴ってスパーギア６３が回転し、これと噛合するスパーギア７３Ｃが回転する。スパーギア７３Ｃの回転により軸７３Ｂが回転し、この軸７３Ｂの上端部が固定されている支持枠７２が車体の左右方向に回動するので、この支持枠７２に支持されているヘッドライト７も車体の左右方向に回動する。
【００７７】
なお、アクチュエータ６５によりヘッドライト７を左右方向に回動させるヘッドライト照射角可変機構６の構成例としては上述したような構成の他に種々の公知の構成が可能であることは言うまでもない。
【００７８】
以上のような図７に示す本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第３の実施の形態の動作は、図８のフローチャートに示すようになる。なお、一般的なサスペンション（パッシブサスペンション）を使用している車輌（自動車）の場合、たとえば右カーブする場合は遠心力によって車体の右側が浮き上がり、左カーブする場合は遠心力によって車体の左側が浮き上がる。従って、車体の右側（又は左側）が左側（又は右側）よりも高い傾斜状態である場合は右カーブ（又は左カーブ）している状態であり、ヘッドライト７は右側（又は左側）へ向けられるように制御される。
【００７９】
ゲートウェイ１はヒューマンインタフェイス２の設定状態を高速バスＨＢを介して所定周期で受信している。なお、ヒューマンインタフェイス２には図示しないが、ヘッドライト７を点灯させるための「ヘッドライト点灯スイッチ」，ヘッドライト７の照射角度を左右方向に自動制御するための「ヘッドライト左右角自動制御スイッチ」等が備えられているものとする。
【００８０】
ヒューマンインタフェイス２から受信した設定状態の内の「ヘッドライト左右角自動制御スイッチ」の状態が「オン」であり（ステップＳ３１でＹＥＳ）、「ヘッドライト点灯スイッチ」の状態が「オン」であれば（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ゲートウェイ１は三次元ジャイロセンサ４の検出出力である傾斜角情報を受信する（ステップＳ３３）。なおこの三次元ジャイロセンサ４の検出出力も低速バスＬＢを介して所定周期でゲートウェイ１へ送信されている。
【００８１】
そして、ゲートウェイ１は受信した三次元ジャイロセンサ４の検出出力に対応するヘッドライトの左右角を傾斜角−ヘッドライト左右角テーブル３１から読出し（ステップＳ３４）、読み出した左右角の指示をライト角度情報としてヘッドライト制御部５へ低速バスＬＢを介して送信する（ステップＳ３５）。ヘッドライト制御部５は、ゲートウェイ１から低速バスＬＢを介して受信したライト角度情報により指示される左右方向の角度に従って、ヘッドライト照射角可変機構６のアクチュエータ６５であるステッピングモータを駆動制御する（ステップＳ３６）。
【００８２】
以上のようなステップＳ３１からＳ３６に至り、再度Ｓ３１へ戻るループ制御により、その時点の車体の傾斜状態、具体的には三次元ジャイロセンサ４による車体の左右方向の傾斜角の検出出力に応じてヘッドライト７の左右角が変更制御されるので、ヘッドライト７の照射角が車体の左右方向の傾斜角に応じて左右方向に変更制御される。なお、ステップＳ３２において「ヘッドライト点灯スイッチ」の状態が「オン」でなければ（ステップＳ３２でＮＯ）、ステップＳ３１へ処理が戻される。また、ステップＳ３１において「ヘッドライト左右自動制御スイッチ」の状態が「オン」でなければ（ステップＳ３１でＮＯ）、「ヘッドライト左右自動制御スイッチ」の状態が「オン」になるまで（ステップＳ３１でＹＥＳ）、待機する。
【００８３】
図９は傾斜角−ヘッドライト左右角テーブル３１の登録内容の一例を示す模式図である。この図９に示す例では、三次元ジャイロセンサ４の検出出力である左右方向の傾斜角情報α２が−５度以上＋５度以下（但し、α２が「−」の場合は右上がりの傾斜状態を、α２が「＋」の場合は左上がりの傾斜状態をそれぞれ表わす）の範囲である場合、換言すれば車輌がその左右方向にほぼ水平状態で走行している場合はヘッドライト７の左右角β３は０度、換言すれば通常の前方を照射する状態に設定される。また、傾斜角情報α２が−１０度以下で−５度未満の範囲である場合、換言すれば車輌がある程度の右上がり状態で走行している場合、具体的には右方向へカーブしつつ走行している場合はヘッドライト７の左右角β３は−１０度（但し、β３が「−」の場合はヘッドライト７の照射角が右向きである状態を、β３が「＋」の場合はヘッドライト７の照射角が左向きである状態をそれぞれ表わす）に、具体的には１０度右方向に設定される。逆に、傾斜角情報α２が＋１０度以下で＋５度未満の範囲である場合、換言すれば車輌がある程度の左上がり状態で走行している場合、具体的には左方向へカーブしつつ走行している場合はヘッドライト７の左右角β３は＋１０度に具体的には１０度左方向に設定される。更に、傾斜角情報α２が−１０度よりも小さい場合、換言すれば車輌がかなりの右上がり状態で走行している場合はヘッドライト７の左右角β３は−１５度に、逆に傾斜角情報α２が＋１０度よりも大きい場合、換言すれば車輌がかなりの左上がり状態で走行している場合はヘッドライト７の左右角β３は＋１５度にそれぞれ設定される。
【００８４】
なお、図９に示した例では、傾斜角−ヘッドライト左右角テーブル３１には３段階の条件が予め設定されているが、より細分化した設定を行なってもよいことは言うまでもない。更に、図９に示した例において、傾斜角情報α２の絶対値が５度より大で１０度以下の範囲である場合には、ヘッドライト７の左右角β３を０度から１０度の範囲で傾斜角情報α２に応じて比例させて変化させてもよい。但し、傾斜角情報α２の絶対値が１０度よりも大きい場合には、ヘッドライト７の左右角β３を１５度を上限として固定することが好ましい。
【００８５】
なお、図９に示した傾斜角−ヘッドライト左右角テーブル３１の関係は一例であって、たとえば車輌の前部の両端部それぞれに設置されているヘッドライト７の設置間隔が広い大型車の場合はヘッドライト左右角β３の変化率を比較的大きめに設定し、ヘッドライト７の設置間隔が比較的狭い小型車ではヘッドライト左右角β３の変化率を比較的小さめに設定するようにしてもよい。
【００８６】
なお、本実施の形態においてはヘッドライト７の照射角の制御は車輌の左右方向の傾斜のみに基づいて制御されているので、三次元ジャイロセンサ４に代えてより構成が簡単な傾斜センサにより車体の前後方向の傾斜のみを検出するようにしてもよい。
【００８７】
図１０は本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第４の実施の形態の構成例を示すブロック図であり、この構成例ではヘッドライトの照射角度を車体の上下左右方向に変化させる構成を採っている。
【００８８】
図１０に示す実施の形態では、車載ＬＡＮを利用してヘッドライトの照射角度を制御する構成例を示すが、ヘッドライトの照射角度を制御することのみを目的とした回路構成とすることも勿論可能である。
【００８９】
図１０において、ＨＢ，ＬＢはそれぞれ車載ＬＡＮの高速バス，低速バスを示しており、それぞれゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）１に接続されている。高速バスＨＢにはヒューマンインタフェイス（ＨＭＩ／Ｆ）２等が接続されている。ヒューマンインタフェイス２は車載ＬＡＮに接続されている図示しない種々のデバイス、たとえばエアコン，オーディオ装置等を運転者または同乗者が制御するために設けられている。なお、本発明のヘッドライト制御装置のオン／オフ制御等もヒューマンインタフェイス２により運転者又は同乗者が指示可能であることは言うまでもない。
【００９０】
ゲートウェイ１には傾斜角−ヘッドライト角テーブル３２が接続されている。この傾斜角−ヘッドライト角テーブル３２は具体的にはメモリであり、後述する傾斜検出手段としての三次元ジャイロセンサ４が検出する車体の傾斜角（車体の傾斜状態）と、ヘッドライトの上下方向及び左右方向の照射角との対応関係がテーブルの状態で予め記憶されている。なお、この傾斜角−ヘッドライト角テーブル３２はゲートウェイ１に内蔵されていてもよい。
【００９１】
低速バスＬＢには前述した三次元ジャイロセンサ４，ヘッドライト制御部５等が接続されている。三次元ジャイロセンサ４は自身が搭載されている車輌の水平面に対する傾斜状態を検出する。なおここでは、三次元ジャイロセンサ４は自身が検出した車輌の傾斜状態の内の車輌の上下方向の傾斜状態及び左右方向の傾斜状態（具体的には傾斜角）をゲートウェイ１へ傾斜角情報として車載ＬＡＮの低速バスＬＢを通じて送信するものとする。
【００９２】
ヘッドライト制御部５はゲートウェイ１から与えられる制御情報に従って、ヘッドライト７の照射角度を上下方向及び左右方向に変化させるヘッドライト照射角可変機構６のアクチュエータ６０及び６５の駆動を制御する。アクチュエータ６０は後述するヘッドライト７の支持枠７２に取り付けられており、たとえばステッピングモータ等が利用可能であり、ヘッドライト７自体を上下方向に回動させることにより、ヘッドライト７の上下方向の照射角を変更させる。また、アクチュエータ６５は車体に固定されており、たとえばステッピングモータ等が利用可能であり、ヘッドライト７自体を左右方向に回動させることにより、ヘッドライト７の左右方向の照射角を変更させる。
【００９３】
ヘッドライト７は、その光軸と直交し、車体の上下方向に平行な軸に回転自在に支持された支持枠７２に固定されている。支持枠７２は上端部を車体に適宜の軸受に回動自在に支持された軸７３Ａの下端部に固定されており、また支持枠７２は下端部を適宜の軸受に回動自在に支持された軸７３Ｂの上端部に固定されている。従って、ヘッドライト７を支持している支持枠７２は車体に対して上下の軸７３Ａ，７３Ｂを回転軸として左右方向に回動し、これによってヘッドライト７の照射角が車体の左右方向に変更される。
【００９４】
一方、アクチュエータ６５としてのステッピングモータの出力軸にはたとえばスパーギア６３が取り付けられており、上述した軸７３Ｂにはこのスパーギア６３と噛合するスパーギア７３Ｃが採りつけられている。従って、アクチュエータ６５としてのステッピングモータの出力軸の回転に伴ってスパーギア６３が回転し、これと噛合するスパーギア７３Ｃが回転する。スパーギア７３Ｃの回転により軸７３Ｂが回転し、この軸７３Ｂの上端部が固定されている支持枠７２が車体の左右方向に回動するので、この支持枠７２に支持されているヘッドライト７も車体の左右方向に回動する。
【００９５】
なお、アクチュエータ６５によりヘッドライト７を左右方向に回動させる構成としては上述したような構成の他に種々の公知の構成が可能であることは言うまでもない。
【００９６】
一方、アクチュエータ６０としてのステッピングモータは支持枠７２にその出力軸を車体の左右方向として取り付けられており、その出力軸にはスパーギア６１が取り付けられている。一方、ヘッドライト７を支持枠７２に枢支している枢軸にもスパーギア６２が取り付けられており、上述のスパーギア６１と噛合している。従って、アクチュエータ６０としてのステッピングモータの出力軸の回転に伴ってスパーギア６１が回転し、これと噛合するスパーギア６２が回転する。スパーギア６２の回転によりヘッドライト７を支持枠７２に枢支している枢軸が回転し、この枢軸に固定されているヘッドライト７も支持枠７２に対して、即ち車体の上下方向に回動する。
【００９７】
なお、アクチュエータ６０によりヘッドライト７を上下方向に回動させる構成としては上述したような構成の他に種々の公知の構成が可能であることは言うまでもない。
【００９８】
以上のような構成により、ヘッドライト７はアクチュエータ６５としてのステッピングモータにより車体の左右方向に回動し、またアクチュエータ６０としてのステッピングモータにより車体の上下方向に回動する。即ち、図１０に示す構成では、ヘッドライト７は車体の上下方向と左右方向との双方に回動可能である。
【００９９】
以上のような図１０に示す本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第４の実施の形態の動作は、図１１のフローチャートに示すようになる。
【０１００】
ゲートウェイ１はヒューマンインタフェイス２の設定状態を高速バスＨＢを介して所定周期で受信している。なお、ヒューマンインタフェイス２には図示しないが、ヘッドライト７を点灯させるための「ヘッドライト点灯スイッチ」，ヘッドライト７の照射角度を上下左右方向に自動制御するための「ヘッドライト自動制御スイッチ」等が備えられているものとする。
【０１０１】
ヒューマンインタフェイス２から受信した設定状態の内の「ヘッドライト自動制御スイッチ」の状態が「オン」であり（ステップＳ４１でＹＥＳ）、「ヘッドライト点灯スイッチ」の状態が「オン」であれば（ステップＳ４２でＹＥＳ）、ゲートウェイ１は三次元ジャイロセンサ４の検出出力である傾斜角情報を受信する（ステップＳ４３）。なおこの三次元ジャイロセンサ４の検出出力も低速バスＬＢを介して所定周期でゲートウェイ１へ送信されている。
【０１０２】
そして、ゲートウェイ１は受信した三次元ジャイロセンサ４の検出出力に対応するヘッドライトの上下左右角を傾斜角−ヘッドライト角テーブル３２から読出し（ステップＳ４４）、読み出した上下左右角の指示をライト角度情報としてヘッドライト制御部５へ低速バスＬＢを介して送信する（ステップＳ４５）。ヘッドライト制御部５は、ゲートウェイ１から低速バスＬＢを介して受信したライト角度情報により指示される上下左右方向の角度に従って、ヘッドライト照射角可変機構６のアクチュエータ６０及び６５である両ステッピングモータを駆動制御する（ステップＳ４６）。
【０１０３】
以上のようなステップＳ４１からＳ４６に至り、再度Ｓ４１へ戻るループ制御により、その時点の車体の傾斜状態、具体的には三次元ジャイロセンサ４による車体の上下左右方向の傾斜角の検出出力に応じてヘッドライト７の上下左右角が変更制御されるので、ヘッドライト７の照射角が車体の上下左右方向の傾斜角に応じて上下左右方向に変更制御される。なお、ステップＳ４２において「ヘッドライト点灯スイッチ」の状態が「オン」でなければ（ステップＳ４２でＮＯ）、ステップＳ４１へ処理が戻される。また、ステップＳ４１において「ヘッドライト自動制御スイッチ」の状態が「オン」でなければ（ステップＳ４１でＮＯ）、ヘッドライト７の一般的なハイ／ロービームの手動での切り換えが可能であり、そのための操作が行なわれたか否かを検出するための処理が行なわれ（ステップＳ４７）、ステップＳ４１へ処理が戻される。
【０１０４】
なお、本第４の実施の形態の傾斜角−ヘッドライト角テーブル３２の登録内容は前述の図３に示した傾斜角−ヘッドライト上下角テーブル３及び図９に示した傾斜角−ヘッドライト左右角テーブル３１の双方の登録内容を併せたものであり、それに基づくゲートウェイ１によるヘッドライト７の上下角及び左右角の決定手順も前述同様であるので、その説明は省略する。
【０１０５】
図１２は車輌用ヘッドライト制御装置の第５の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。なお、この構成例では車体の上下方向の傾斜に伴ってヘッドライトのハイ／ロービームを自動的に切り換える構成を採っている。また、図１に示す第１の実施の形態では、車載ＬＡＮを利用してヘッドライトのハイ／ロービームを切り換える構成例を示すが、ヘッドライトのハイ／ロービームを切り換えを制御することのみを目的とした回路構成とすることも勿論可能である。
【０１０６】
図１において、ＨＢ，ＬＢはそれぞれ車載ＬＡＮの高速バス，低速バスを示しており、それぞれゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）１に接続されている。高速バスＨＢにはヒューマンインタフェイス（ＨＭＩ／Ｆ）２等が接続されている。ヒューマンインタフェイス２は車載ＬＡＮに接続されている図示しない種々のデバイス、たとえばエアコン，オーディオ装置等を運転者または同乗者が制御するために設けられている。なお、本発明のヘッドライト制御装置のオン／オフ制御等もヒューマンインタフェイス２により運転者又は同乗者が指示可能であることは言うまでもない。
【０１０７】
ゲートウェイ１には傾斜角−ヘッドライトハイ／ローテーブル３３が接続されている。この傾斜角−ヘッドライトハイ／ローテーブル３３は具体的にはメモリであり、後述する傾斜検出手段としての三次元ジャイロセンサ４が検出する車体の傾斜角（車体の傾斜状態）と、ヘッドライトのハイ／ロービームとの対応関係がテーブルの状態で予め記憶されている。なお、この傾斜角−ヘッドライトハイ／ローテーブル３３はゲートウェイ１に内蔵されていてもよい。
【０１０８】
低速バスＬＢには前述した三次元ジャイロセンサ４，ヘッドライト制御部５等が接続されている。三次元ジャイロセンサ４は自身が搭載されている車輌の水平面に対する傾斜状態を検出する。なおここでは、三次元ジャイロセンサ４は自身が検出した車輌の傾斜状態の内の車輌の前後方向の傾斜状態（具体的には傾斜角）のみをゲートウェイ１へ傾斜角情報として車載ＬＡＮの低速バスＬＢを通じて送信するものとする。
【０１０９】
ヘッドライト制御部５はゲートウェイ１から与えられる制御情報に従って、ヘッドライト７のハイ／ロービームを切り換えさせるハイ／ロー切換スイッチ８０を制御する。
【０１１０】
ヘッドライト７は、その反射鏡の焦点位置にハイビーム用のフィラメントＨＦが、それよりもやや上方の位置にロービーム用のフィラメントＬＦがそれぞれ配置されて備えられている一般的なシールドビームタイプのものである。
【０１１１】
ハイ／ロー切換スイッチ８０はヘッドライト制御部５により制御され、電源、即ち車載バッテリからの給電電圧をハイビーム用のフィラメントＨＦまたはロービーム用のフィラメントＬＦのいずれか一方に選択的に接続する。
【０１１２】
以上のような図１２に示す本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第５の実施の形態の動作は、図１３のフローチャートに示すようになる。
【０１１３】
ゲートウェイ１はヒューマンインタフェイス２の設定状態を高速バスＨＢを介して所定周期で受信している。なお、ヒューマンインタフェイス２には図示しないが、ヘッドライト７を点灯させるための「ヘッドライト点灯スイッチ」，ヘッドライト７のハイ／ロービームを自動的に切り換えるための「ヘッドライトハイ／ロー自動制御スイッチ」等が備えられているものとする。
【０１１４】
ヒューマンインタフェイス２から受信した設定状態の内の「ヘッドライトハイ／ロー自動制御スイッチ」の状態が「オン」であり（ステップＳ５１でＹＥＳ）、「ヘッドライト点灯スイッチ」の状態が「オン」であれば（ステップＳ５２でＹＥＳ）、ゲートウェイ１は三次元ジャイロセンサ４の検出出力である傾斜角情報を受信する（ステップＳ５３）。なおこの三次元ジャイロセンサ４の検出出力も低速バスＬＢを介して所定周期でゲートウェイ１へ送信されている。
【０１１５】
そして、ゲートウェイ１は受信した三次元ジャイロセンサ４の検出出力に対応するヘッドライトのハイ／ロービームの設定を傾斜角−ヘッドライトハイ／ローテーブル３３から読出し（ステップＳ５４）、読み出したハイ／ロービームの指示をハイ／ロー情報としてヘッドライト制御部５へ低速バスＬＢを介して送信する（ステップＳ５５）。ヘッドライト制御部５は、ゲートウェイ１から低速バスＬＢを介して受信したハイ／ロー情報によるハイ／ロービームの指示に従ってハイ／ロー切換スイッチ８０を制御する（ステップＳ５６）。
【０１１６】
以上のようなステップＳ５１からＳ５６に至り、再度Ｓ５１へ戻るループ制御により、その時点の車体の傾斜状態、具体的には三次元ジャイロセンサ４による車体の前後方向の傾斜角の検出出力に応じてヘッドライト７のハイ／ロービームが自動的に切り換えられるの。なお、ステップＳ５２において「ヘッドライト点灯スイッチ」の状態が「オン」でなければ（ステップＳ５２でＮＯ）、ステップＳ５１へ処理が戻される。また、ステップＳ５１において「ヘッドライトハイ／ロー自動制御スイッチ」の状態が「オン」でなければ（ステップＳ５１でＮＯ）、ヘッドライト７のハイ／ロービームの手動での切り換えが可能であり、そのための操作が行なわれたか否かを検出するための処理（ステップＳ５７）が行なわれ、ステップＳ５１へ処理が戻される。
【０１１７】
図１４は傾斜角−ヘッドライトハイ／ローテーブル３３の登録内容の一例を示す模式図である。この図１４に示す例では、三次元ジャイロセンサ４の前後方向の検出出力である傾斜角情報α１が５度以下である場合、換言すれば車輌がその前後方向に５度までの前上がり状態で走行している場合はヘッドライト７はハイビームに設定され、傾斜角情報α１が５度より大きい場合はヘッドライト７はロービームに設定される。
【０１１８】
なお、図１４に示した傾斜角−ヘッドライトハイ／ローテーブル３３の関係は一例であって、たとえば車輌のヘッドライト７が設置されている位置の路面からの高さに応じて異なる条件を設定してもよい。たとえば、ヘッドライト７の設置位置が比較的高いたとえばオフロードタイプの車輌等では傾斜角情報α１が比較的小さい場合でもヘッドライト７をロービームに切り換えるように設定し、ヘッドライト７の設置位置が比較的低いたとえばスポーツタイプの車輌等では傾斜角情報α１が比較的大きい場合にヘッドライト７をロービームに切り換えるように設定してもよい。
【０１１９】
なお、本第５の実施の形態においてはヘッドライト７のハイ／ロービームの切り換えは車輌の上下方向の傾斜のみに基づいて制御されているため、三次元ジャイロセンサ４に代えてより構成が簡単な傾斜センサにより車体の前後方向の傾斜のみを検出するようにしてもよい。
【０１２０】
また、上述の各実施の形態においては本発明を自動車に適用した例を示したが、本発明は自動車に限らず、他の種類の車輌、たとえば自動二輪車、鉄道車輌等にも適用可能である。但し、自動二輪車、鉄道車輌においては、カーブ走行時には一般的な自動車とは車体の左右の傾斜が逆になることに留意すべきである。
【０１２１】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第１の発明によれば、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する傾斜状態に対応してヘッドライトの照射角度及び／又は光量が変化するので、坂道を登坂している場合に坂道の頂上からの対向車を眩惑することがなくなる。
【０１２２】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第２の発明によれば、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応してヘッドライトの照射角度が上下方向に変化するので、坂道を登坂している場合に坂道の頂上からの対向車を眩惑することがなくなり、また起伏が多い道路を走行している場合にも対向車を眩惑することがなくなる。
【０１２３】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第３の発明によれば、上述の第２の発明において、車輌の傾斜状態が前部が後部よりも高い状態である場合は、ヘッドライトの照射角度を下方向きに変化させるように決定されるので、坂道を登坂している場合に坂道の頂上からの対向車を眩惑することがなくなり、また起伏が多い道路を走行している場合にも対向車を眩惑することがなくなる。
【０１２４】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第４の発明によれば、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する左右方向の傾斜状態に対応してヘッドライトの照射角度が左右方向に変化するので、カーブした道路を走行している場合に道路のカーブした側を照射して視認性を向上させ、また対向車により早い目に認識してもらえる。
【０１２５】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第５の発明によれば、上述の第４の発明において、車輌の傾斜状態が左右方向の一方が他方よりも高い状態である場合は、他方よりも高くなっている一方の側へヘッドライトの照射角度を向けるように決定されるので、カーブした道路を走行している場合に道路のカーブした側を照射して視認性を向上させ、また対向車により早い目に認識してもらえる。
【０１２６】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第６の発明によれば、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する前後左右方向の傾斜状態に対応してヘッドライトの照射角度が上下左右方向に変化するので、上述の第２の発明及び第４の発明の双方の効果を発揮する。
【０１２７】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第７の発明によれば、上述の第６の発明において、車輌の傾斜状態が前部が後部よりも高い状態である場合は、ヘッドライトの照射角度を下方向きに変化させるように決定されると共に、車輌の傾斜状態が左右方向の一方が他方よりも高い状態である場合は、他方よりも高くなっている一方の側へヘッドライトの照射角度を向けるように決定されるので、上述の第３の発明及び第５の発明の双方の効果を発揮する。
【０１２８】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第８の発明によれば、上述の第２乃至第７の発明のいずれかにおいて、傾斜検出手段が検出した傾斜状態に対応するヘッドライトの上下方向及び／又は左右方向の照射角度はテーブルに登録されているので、テーブルの内容を変更するのみで車種、地域等に応じた設定が容易に可能になる。
【０１２９】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第９の発明によれば、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応してヘッドライトの光量が変化するので、坂道を登坂している場合に坂道の頂上からの対向車を眩惑することがなくなり、また起伏が多い道路を走行している場合にも対向車を眩惑することがなくなる。
【０１３０】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１０の発明によれば、上述の第９の発明において、車輌の傾斜状態が前部が後部よりも高い状態である場合は、ヘッドライトの照射角度を下方向きに変化させるように決定されるので、坂道を登坂している場合に坂道の頂上からの対向車を眩惑することがなくなり、また起伏が多い道路を走行している場合にも対向車を眩惑することがなくなる。
【０１３１】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１１の発明によれば、上述の第９又は第１０の発明において、傾斜検出手段が検出した傾斜状態に対応するヘッドライトの光量はテーブルに登録されているので、テーブルの内容を変更するのみで車種、地域等に応じた設定が容易に可能になる。
【０１３２】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１２の発明によれば、傾斜検出手段が検出した車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応してヘッドライトがハイビーム又はロービームに切り換えられるので、坂道を登坂している場合に坂道の頂上からの対向車を眩惑することがなくなり、また起伏が多い道路を走行している場合にも対向車を眩惑することがなくなる。
【０１３３】
また、本発明に係る車輌用ヘッドライト制御装置の第１３の発明によれば、上述の第２又は第１２の発明のいずれかにおいて、制御手段，ヘッドライト制御手段，傾斜検出手段が相互に通信が可能にＬＡＮ接続されているので、他の車載装置と通信線を共有することが可能になり、種々の応用が可能になると共に、車輌重量の軽減にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第１の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第１の実施の形態の傾斜角−ヘッドライト上下角テーブルの登録内容の一例を示す模式図である。
【図４】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第２の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第２の実施の形態の傾斜角−光量テーブルの登録内容の一例を示す模式図である。
【図７】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第３の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第３の実施の形態の傾斜角−ヘッドライト左右角テーブルの登録内容の一例を示す模式図である。
【図１０】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第４の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第４の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第５の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第５の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の車輌用ヘッドライト制御装置の第５の実施の形態の傾斜角−ヘッドライトハイ／ローテーブルの登録内容の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
１ ゲートウェイ
２ ヒューマンインタフェイス
３ 傾斜角−ヘッドライト上下角テーブル
３０ 傾斜角−光量テーブル
３１ 傾斜角−ヘッドライト左右角テーブル
３２ 傾斜角−ヘッドライト角テーブル
３３ 傾斜角−ヘッドライトハイ／ローテーブル
４ 三次元ジャイロセンサ
５ ヘッドライト制御部
６ ヘッドライト照射角可変機構
７ ヘッドライト
８ 電圧調節器
８０ ハイ／ロー切換スイッチ
６０ アクチュエータ（ステッピングモータ）
６５ アクチュエータ（ステッピングモータ）
ＨＦ ハイビームフィラメント
ＬＦ ロービームフィラメント

Claims (13)

1. 車輌用ヘッドライトの照射角度及び／又は光量を制御する装置であって、
   前記車輌の水平面に対する傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、
   該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの照射角度及び／又は光量を決定する制御手段と、
   該制御手段が決定した前記ヘッドライトの照射角度及び／又は光量に従って前記ヘッドライトの照射角度及び／又は光量を変化させるヘッドライト制御手段と
   を備えたことを特徴とする車輌用ヘッドライト制御装置。
2. 車輌用ヘッドライトの照射角度を上下方向に変化させるヘッドライト照射角可変手段と、
   前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、
   該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの上下方向の照射角度を決定する制御手段と、
   該制御手段が決定した前記ヘッドライトの照射角度に従って前記ヘッドライト照射角可変手段を制御することにより前記ヘッドライトの照射角度を上下方向に変化させるヘッドライト制御手段と
   を備えたことを特徴とする車輌用ヘッドライト制御装置。
3. 前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態が前記車輌の前部が後部よりも高い状態である場合は、前記制御手段は前記ヘッドライトの照射角度を下方向きに変化させるように前記ヘッドライトの照射角度を決定するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の車輌用ヘッドライト制御装置。
4. 車輌用ヘッドライトの照射角度を左右方向に変化させるヘッドライト照射角可変手段と、
   前記車輌の水平面に対する左右方向の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、
   該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する左右方向の傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの左右の照射角度を決定する制御手段と、
   該制御手段が決定した前記ヘッドライトの照射角度に従って前記ヘッドライト照射角可変手段を制御することにより前記ヘッドライトの照射角度を左右方向に変化させるヘッドライト制御手段と
   を備えたことを特徴とする車輌用ヘッドライト制御装置。
5. 前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態が前記車輌の左右方向のいずれか一方が高い状態である場合は、前記制御手段は前記ヘッドライトの照射角度を前記一方の側へ変化させるように前記ヘッドライトの照射角度を決定するようにしてあることを特徴とする請求項４に記載の車輌用ヘッドライト制御装置。
6. 車輌用ヘッドライトの照射角度を上下左右方向に変化させるヘッドライト照射角可変手段と、
   前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、
   該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する前後左右方向の傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの上下左右方向の照射角度を決定する制御手段と、
   該制御手段が決定した前記ヘッドライトの照射角度に従って前記ヘッドライト照射角可変手段を制御することにより前記ヘッドライトの照射角度を上下左右方向に変化させるヘッドライト制御手段と
   を備えたことを特徴とする車輌用ヘッドライト制御装置。
7. 前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態が前記車輌の前部が後部よりも高い状態である場合は、前記制御手段は前記ヘッドライトの照射角度を下方向きに変化させるように前記ヘッドライトの照射角度を決定し、
   前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態が前記車輌の左右方向のいずれか一方が高い状態である場合は、前記制御手段は前記ヘッドライトの照射角度を前記一方の側へ変化させるように前記ヘッドライトの照射角度を決定するようにしてあること
   を特徴とする請求項６に記載の車輌用ヘッドライト制御装置。
8. 前記制御手段は、前記車輌の水平面に対する傾斜状態と前記ヘッドライトの照射角度とを対応付けたテーブルを有し、前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態に対応する前記ヘッドライトの上下方向及び／又は左右方向の照射角度を前記テーブルから読み出して前記ヘッドライト制御手段に与えるようにしてあることを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の車輌用ヘッドライト制御装置。
9. 車輌用ヘッドライトの光量を制御するヘッドライト光量可変手段と、
   前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、
   該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの光量を決定する制御手段と、
   該制御手段が決定した前記ヘッドライトの照射角度に従って前記ヘッドライト光量可変手段を制御することにより前記ヘッドライトの光量を変化させるヘッドライト制御手段と
   を備えたことを特徴とする車輌用ヘッドライト制御装置。
10. 前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態が前記車輌の前部が後部よりも高い状態である場合は、前記制御手段は前記ヘッドライトの光量を減少させるように前記ヘッドライトの光量を決定するようにしてあることを特徴とする請求項９に記載の車輌用ヘッドライト制御装置。
11. 前記制御手段は、前記車輌の水平面に対する傾斜状態と前記ヘッドライトの光量とを対応付けたテーブルを有し、前記傾斜検出手段が検出した傾斜状態に対応する前記ヘッドライトの光量を前記テーブルから読み出して前記ヘッドライト制御手段に与えるようにしてあることを特徴とする請求項９又は１０のいずれかに記載の車輌用ヘッドライト制御装置。
12. 車輌用ヘッドライトをハイビームとロービームとに選択的に切り換えるスイッチ手段と、
    前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、
    該傾斜検出手段が検出した前記車輌の水平面に対する前後方向の傾斜状態に対応して前記ヘッドライトの状態をハイビーム又はロービームのいずれかに決定する制御手段と、
    該制御手段が決定した前記ヘッドライトのハイビーム又はロービームのいずれかの状態に従って前記スイッチ手段を制御することにより前記ヘッドライトをハイビーム又はロービームに切り換えさせるヘッドライト制御手段と
    を備えたことを特徴とする車輌用ヘッドライト制御装置。
13. 前記制御手段，前記ヘッドライト制御手段，前記傾斜検出手段はＬＡＮ接続されていることを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載の車輌用ヘッドライト制御装置。

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