JP7162114B2 - 車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム - Google Patents
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Description
[2]本発明に係る一態様の車両用灯具システムは、上記の制御装置と当該制御装置によって制御される車両用灯具を備える、車両用灯具システムである。
X=-Gsinθ-Acosθ
Y=+Gcosθ-Asinθ
XA=-Acosθ
YA=-Asinθ
A=SQRT(XA 2+YA 2)
sinθ=YA/A
θ=sin-1(YA/A)
Xg=0.03X+0.97Xgn-1
Yg=0.03Y+0.97Ygn-1
ただし、Xgn-1、Ygn-1は、1つ前の機会に算出された重力成分Xg、Ygを表すものとする。
XA=X-Xg
YA=Y-Yg
A=SQRT(XA 2+YA 2)
θ=sin-1(YA/A)
θ=cos-1(XA/A)
12:加速度センサ
13:ランプユニット
20:角度算出部
21:光軸設定部
22:光軸調整部
Claims (7)
- 少なくとも直交する二軸の加速度を検出可能な加速度センサからの出力に基づいて演算を行い、車両のピッチ方向の姿勢変化に応じて車両用灯具の光軸を可変に制御するための制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行中において、前記加速度センサからの出力を用いて車両の上下方向及び前後方向の各々に対応付けられた加速度を所定時間毎に取得し、当該各加速度から重力加速度成分を除去することにより前記車両の上下方向に関連する第1加速度及び前記車両の前後方向に関連する第2加速度を求め、当該第1加速度及び第2加速度を用いて車両進行方向加速度を算出して、前記第1加速度又は前記第2加速度の何れか一方と前記車両進行方向加速度との相関関係から前記車両の姿勢角度を求める角度算出部と、
前記角度算出部により求められた前記車両の姿勢角度に基づいて前記車両用灯具の光軸を制御するための制御信号を生成して当該車両用灯具へ供給する光軸設定部と、
を含み、
前記角度算出部は、
前記加速度センサの出力に基づき、所定の計算式を用いて前記車両の上下方向及び前後方向の各々に対応する前記重力加速度成分を算出し、当該重力加速度成分を前記車両の上下方向及び前後方向の各々に対応付けられた前記各加速度から除去することにより前記第1加速度及び前記第2加速度を求める、
車両用灯具の制御装置。 - 前記角度算出部は、前記第1加速度又は前記第2加速度の何れか一方と前記車両進行方向加速度との相関関係に基づいて直線近似を行うことによって当該直線の傾きを求め、当該傾きに基づいて前記車両の姿勢角度を求める、
請求項1に記載の車両用灯具の制御装置。 - 前記角度算出部は、前記傾きの逆正弦関数に基づいて前記車両の姿勢角度を求める、
請求項1又は2に記載の車両用灯具の制御装置。 - 前記車両の上下方向及び前後方向の各々に対応付けられた加速度が加速度センサによって検出される、
請求項1~3の何れか1項に記載の車両用灯具の制御装置。 - 前記角度算出部は、
2つの時期における車速の差分の値が基準値以下である場合に前記所定の計算式を用いて前記車両の上下方向及び前後方向の各々に対応する前記重力加速度成分を算出し、
前記差分の値が基準値より大きい場合に、前記重力加速度成分を前記車両の上下方向及び前後方向の各々に対応付けられた前記各加速度から除去することにより前記第1加速度及び前記第2加速度を求め、当該第1加速度及び第2加速度を用いて車両進行方向加速度を算出して、前記第1加速度又は前記第2加速度の何れか一方と前記車両進行方向加速度との相関関係から前記車両の姿勢角度を求める、
請求項1~4の何れか1項に記載の車両用灯具の制御装置。 - 前記所定の計算式は、第1時期に得られた前記車両の上下方向及び前後方向の各々に対応する前記各加速度に対して第1係数を乗算した値から、前記第1時期より以前の第2時期に得られた前記車両の上下方向及び前後方向の各々に対応する前記各加速度に対して第2係数を乗算した値を減じるものであり、かつ、前記第1係数が前記第2係数よりも小さく、前記第1係数と前記第2係数の和が1である、
請求項1~5の何れか1項に記載の車両用灯具システム。 - 請求項1~6の何れか1項に記載の制御装置と当該制御装置によって制御される車両用灯具を備える、車両用灯具システム。
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