JP6073535B2 - 前照灯用光軸制御装置 - Google Patents
前照灯用光軸制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6073535B2 JP6073535B2 JP2016548462A JP2016548462A JP6073535B2 JP 6073535 B2 JP6073535 B2 JP 6073535B2 JP 2016548462 A JP2016548462 A JP 2016548462A JP 2016548462 A JP2016548462 A JP 2016548462A JP 6073535 B2 JP6073535 B2 JP 6073535B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- acceleration
- optical axis
- angle
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 147
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 307
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 9
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 108090000237 interleukin-24 Proteins 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
- B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
- F21S41/657—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by moving light sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/112—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/114—Vehicle acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/116—Vehicle at a stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/132—Pitch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/32—Road surface or travel path
- B60Q2300/324—Road inclination, e.g. uphill or downhill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
なお、搭乗者の乗車あるいは荷物の積載は、車両が停車しているときに行われるものであり、車両が停車しているときの光軸制御が、当前照灯用光軸制御装置の主な制御となる。
しかしながら、上記特許文献1では、車両が加速しても減速しても、路面に対する車両の傾斜角度が変化しないことを前提としており、加減速するときの加速度の変化方向を、特許文献1の図4および図6のように直線近似して求めている。つまり、上記特許文献1の方法で求めた傾斜角度には、車両が加減速することによって変化した傾斜が含まれていないため、確度が低いという課題があった。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る前照灯用光軸制御装置10の構成例を示すブロック図である。実施の形態1に係る前照灯用光軸制御装置10は、電源部11、加速度信号入力部12、速度信号入力部13、車両情報入力部14、および制御部15を含んでいる。制御部15は、CPU(Central Processing Unit)16、半導体メモリ等で構成された記憶部17、および光軸操作信号出力部18を含んでいる。
電源部11は、車載バッテリ1の電源を制御部15へ供給する。加速度信号入力部12は、加速度センサ2が出力した前後・上下方向の加速度信号をCPU16へ入力する。速度信号入力部13は、車速センサ3が出力した速度信号をCPU16へ入力する。車両情報入力部14は、イグニッションスイッチ、ライティングスイッチ、あるいはディマースイッチ等で構成された車両7のスイッチ4に対してドライバが行った操作内容を示す車両情報を、CPU16へ入力する。CPU16は、前後・上下方向の加速度信号と速度信号を用いて、路面に対する車両7の傾斜角度(以下、車両角度とも呼ぶ)を算出し、傾斜角度の変化を相殺するための光軸操作信号を生成する。光軸操作信号出力部18は、CPU16が算出した光軸操作信号を光軸操作装置6L,6Rへ出力する。
本発明の説明においては、車両7の上下方向をZ軸、車両7の前後方向をX軸とした加速度の計測系を使用し、図3(a)および図4(a)〜図4(d)に示すように、車両7(当計測系)に加わる加速度の方向と大きさをばねに吊り下げた錘の位置によって表現する。
また、路面に接地した前後左右それぞれの車輪の中心点を4個の頂点とした平面状の四角形を仮想的な台車としてみれば、当仮想的な台車の面は路面に対して平行になることを念頭において、図3(b)には、車両7の当仮想的な台車(即ち道路側)から見た、当車両7に加わる加速度(ばねに吊り下げた錘)の挙動を示す。なお、当図においては、当仮想的な台車の上下方向をZα軸、前後方向をXα軸とする。
一方、図3(a)に示すように、計測系から車両7に加わる加速度(ばねに吊り下げた錘)を見た場合、車両7の加速によって、錘は、車両7の計測系の前後方向のX軸とは異なる方向に移動する。このとき、前後方向のX軸と車両7の加速による錘の移動方向(矢印100)とがなす角度θが、路面に対する車両7(計測系)の傾斜角度、つまり車両角度となる。
換言すれば、車両7に設置された加速度の計測系においては、下式(1)のように、予め設定したZ,X軸上の加速度を基準にして、道路面に対して平行に移動するZ,X軸の加速度の変化を観測すれば、走行している道路の勾配に関係なく車両角度を算出することができる。
そのため、Z,X軸1組の加速度から得た車両角度θの確度は低い。従って、前照灯の光軸制御に、Z,X軸1組の加速度から得た車両角度θをそのまま使用することは適切ではない。
ここで、図4に示すように、停車時あるいは等速走行時(つまり、加速度が零のとき)の錘の位置を基準点P0とし、基準となる加速度として、車両7が停車しているときの車両7に加わる上下方向の加速度Z0と、前後方向の加速度X0を使用する。車両7が走行しているときに加速度センサ2が検出する上下方向の加速度をZn、前後方向の加速度をXnとすると、車両角度θは、式(1A)より求まる。これにより、走行している道路の勾配による影響を受けることなく車両角度を算出することができる。
即ち、ΔZ0=Zn−Z0,ΔX0=Xn−X0である。
CPU16は、X軸方向の加速度変化量ΔX0を第一軸に設定し、車両角度θを第二軸に設定した座標上に、走行中に加速度センサ2が検出したZ,X軸方向の加速度を用いて算出した車両角度θをプロットする。図6の星印は、プロットした車両角度θを示す。X軸方向の加速度変化量ΔX0は、加速度センサ2によって検出されたX軸方向の加速度信号Xnと、基準となる加速度X0との差分である。
CPU16は、プロットした複数個の車両角度θによって形成される、代表的な直線110あるいは曲線を導く。CPU16は、導いた直線110上の加速度変化量ΔX0が零に位置する値を、車両7が停車しているとき、あるいは等速度で走行しているときの車両角度θ5(以下、停車中の車両角度と呼ぶ)として扱う。
ちなみに、上記加速度に対する車両角度θの代表的な特性が曲線状になるのは、車両7のサスペンションに使用するばねの特性が非線形であることが要因の一つである。
加速度センサ2のオフセットとその経時変化については、後述する。
CPU16は、電源が投入されて動作を開始すると、図7のフローチャートを実施する。
CPU16は、1回目フラグがセットされているか否かを確認し(ステップST4)、1回目フラグがセットされていない場合(ステップST4“YES”)、1回目フラグをセットし(ステップST5)、ステップST3で算出した対水平車両角度を1回目対水平車両角度として記憶部17に記憶させ(ステップST6)、ステップST1に戻る。
ステップST10において、CPU16は、車両7が停車した直後(停車後1回目)の対水平車両角度に対して、その後(停車後2回目以降)の対水平車両角度が変化したときに、変化した傾斜角度差を相殺した上で初期位置に戻す光軸操作角度を算出し光軸制御に使用する。ちなみに、停車後1回目の対水平車両角度は、搭乗者の乗り降り、あるいは荷物の積み下ろし等がない、走行しているときの車両角度に対応する角度であり、停車中の傾斜角度の変化を観測するための基準として好都合である。
光軸補正角度および車両角度基準値は後述する。
一方、停車中の車両角度θ5を算出できた場合(ステップST14“YES”)、CPU16はステップST15へ進む。
このステップST15は、加速度センサ2のオフセットと感度の補正を行うステップであり、その処理は後述する。
このように、走行中の車両7に加わるX,Z軸方向の加速度を複数使用して、X軸方向の加速度変化量が零のとき、つまり停車中または等速走行中の車両角度を算出することで、走行する道路の勾配による影響、ならびに加減速することにより変化する車両7の傾斜の影響を受けることなく、停車中の車両角度を導くことができる。
上述したように、加速度センサ2の出力にはオフセットが潜在し、そのオフセットは経時的に変化する可能性がある。また、車両7が停車しているときの対水平車両角度を使用する光軸制御(ステップST3〜ST9)は変化した角度を延々と蓄積する方式であるため、誤差が蓄積する可能性がある。そのため、対水平車両角度を使用する光軸制御においては、経時的に光軸がずれる可能性がある。
Xoff=X−{1・sin(θoff)} (2)
Zoff=Z−{1・cos(θoff)} (3)
ここで、鉛直方向に対する取り付け角度のずれ(既知)をθoff、重力加速度を1G、加速度センサ2が検出する加速度信号をX,Zとする。
オフセットXoff,Zoffの修正により、計測上の原点OがO1に修正され、車両角度のずれもΔθoff=0に修正される。
なお、オフセット修正のタイミングは、ステップST15に限定されるものではない。
製造工場において、前照灯用光軸制御装置10の完成後にCPU16の1回目フラグをリセットしておく(ステップST21)。作業者は、加速度センサ2が組み込まれた前照灯用光軸制御装置10を3方向以上に傾け、加速度センサ2がその都度の上下・前後方向の加速度を測定して加速度信号を出力する(ステップST22)。CPU16は、入力された加速度信号に基づいて、加速度センサ2のオフセットと感度を推定する(ステップST23)。
なお、上記各種設定値を格納する設定用信号としては、外部装置との通信による設定信号の他に、たとえば、車両情報入力部14に、特定の入力パターンを入力することで代用する。ちなみに、当特定な入力パターンとは、たとえば、変速機の選択レバーを「R」に設定、かつ、ライティングスイッチを「オン」に設定、かつ、パッシングスイッチの「オン」を3回繰り返す等の暗号的な組み合わせである。もちろん、入力パターン用の信号の組み合わせは上記以外でも構わない。
上記実施の形態1では、基準となる加速度として、車両7が停車しているときに加速度センさ2によって検出された車両7に加わる上下方向の加速度Z0と、前後方向の加速度X0を使用したが、基準となる加速度はこれ以外であってもよい。
なお、実施の形態2に係る前照灯用光軸制御装置は、図面上は図1の構成と同じであるため、図1を援用して説明する。
また例えば、CPU16は、基準となる加速度として、車両7が等速度で走行しているときの、車両7に加わる上下方向の加速度Zcと、前後方向の加速度Xcを使用してもよい。
また例えば、CPU16は、基準となる加速度として、予め設定した時間(例えば、100ms)前に加速度センサ2が検出した上下方向の加速度Z−100と、前後方向の加速度X−100を使用してもよい。
従って、基準加速度は、ΔX0,ΔZ0でもよいし、Xs,Zsでもよいし、Xc,Zcでもよいし、X−100,Z−100でもよい。
上記実施の形態1では、停車中の車両角度の算出に、加速度センサ2から入力された加速度信号をすべて使用していたが、本実施の形態3では、予め設定された範囲内の加速度信号のみ使用する構成とする。
なお、実施の形態3に係る前照灯用光軸制御装置は、図面上は図1の構成と同じであるため、図1を援用して説明する。
また、車両7が急加速あるいは急停車等して大きな加速度が検出されるときは、車両7の挙動も異常になることがある。一方、加速度が小さなときは、車両角度θを算出する上式(1A)の分母となるΔX0が小さく、算出結果が異常になることがある。
CPU16は、例えば図14の範囲200のように、入力された加速度信号が−2Gから−0.5G、あるいは、0.5Gから2Gの間にあれば、それらの車両角度θから代表的な直線201あるいは曲線202を算出し、停車中の車両角度θ5を導く。一方、当範囲200外の加速度信号の車両角度θは算出には使用しない。
上記実施の形態3では、車両角度の算出に、予め設定された範囲内の加速度信号のみ使用したが、本実施の形態4では、車両の速度信号に基づいて使用可否を判断する構成とする。
なお、実施の形態4に係る前照灯用光軸制御装置は、図面上は図1の構成と同じであるため、図1を援用して説明する。
従って、速度信号から得た加速度変化量と、加速度信号から得た加速度変化量とが同等であれば、加速度信号には振動による加速度210が重畳されていないと判断でき、加速度センサ2の加速度信号の信憑性を確認することができる。即ち、両者の加速度変化量が同等であれば、加速度センサ2の加速度信号を停車中の車両角度の算出に使用しても問題はないと判断できる。
ちなみに、速度信号から得た加速度変化量と加速度信号から得た加速度変化量とが同等とは、例えば、0.9倍から1.1倍の範囲である。
Claims (7)
- 車両に搭載された加速度センサによって検出された上下方向および前後方向の加速度信号を用いて、路面に対する前記車両の傾斜角度を示す車両角度を算出し、前照灯の光軸を操作する信号を生成する制御部を備えた前照灯用光軸制御装置であって、
前記制御部は、予め設定された前記上下方向および前記前後方向の基準加速度の情報を有し、前記加速度センサによって検出された前記車両の走行中の前記上下方向の加速度信号と前記上下方向の基準加速度との差分に対する、前記車両の走行中の前記前後方向の加速度信号と前記前後方向の基準加速度との差分の比から車両角度を算出し、前記前後方向の加速度信号と基準加速度との差分を第一軸に設定すると共に車両角度を第二軸に設定した座標上に当該算出した車両角度を複数個プロットして前記前後方向の加速度変化量が零のときに相当する車両角度を導出し、当該導出した車両角度に基づいて前記前照灯の光軸を操作する信号を生成することを特徴とする前照灯用光軸制御装置。 - 前記上下方向および前記前後方向の基準加速度は、
前記加速度センサによって検出された、前記車両が停車しているときの前記上下方向および前記前後方向の加速度信号、
あるいは、前記車両が等加速度で走行しているときの前記上下方向および前記前後方向の加速度信号、
あるいは、前記車両が等速度で走行しているときの前記上下方向および前記前後方向の加速度信号、
あるいは、予め設定された時間前の前記上下方向および前記前後方向の加速度信号であることを特徴とする請求項1記載の前照灯用光軸制御装置。 - 前記制御部は、前記加速度センサによって検出された前記上下方向および前記前後方向の少なくとも一方の加速度信号が予め設定された範囲外である場合、当該加速度信号を前記前後方向の加速度変化量が零のときに相当する車両角度の導出に使用しないことを特徴とする請求項1記載の前照灯用光軸制御装置。
- 前記制御部は、前記車両の速度を加速度の変化量に変換し、当該変換した加速度の変化量と、前記加速度センサによって検出された前記上下方向および前記前後方向の加速度信号の変化量との差が、予め設定された範囲内である場合、当該加速度信号を前記前後方向の加速度変化量が零のときに相当する車両角度の導出に使用することを特徴とする請求項1記載の前照灯用光軸制御装置。
- 前記制御部は、前記加速度センサによって検出された前記車両が停車しているときの前記上下方向および前記前後方向の加速度信号を用いて、水平方向に対する前記車両の傾斜角度を示す対水平車両角度を算出し、複数個の前記対水平車両角度から代表的な対水平車両角度を導き、前記代表的な対水平車両角度と前記前後方向の加速度変化量が零のときに相当する車両角度とが異なる場合に両者が等しくなるように前記加速度センサによって検出される加速度信号を補正することを特徴とする請求項1記載の前照灯用光軸制御装置。
- 前記加速度センサと一体に構成されていることを特徴とする請求項1記載の前照灯用光軸制御装置。
- 前記車両に搭載される車載電装品と一体に構成されていることを特徴とする請求項1記載の前照灯用光軸制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/074410 WO2016042599A1 (ja) | 2014-09-16 | 2014-09-16 | 前照灯用光軸制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6073535B2 true JP6073535B2 (ja) | 2017-02-01 |
JPWO2016042599A1 JPWO2016042599A1 (ja) | 2017-04-27 |
Family
ID=55532670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016548462A Active JP6073535B2 (ja) | 2014-09-16 | 2014-09-16 | 前照灯用光軸制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10471884B2 (ja) |
JP (1) | JP6073535B2 (ja) |
CN (1) | CN106715194B (ja) |
DE (1) | DE112014006958B4 (ja) |
WO (1) | WO2016042599A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107206928B (zh) * | 2015-01-14 | 2020-11-10 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具的控制装置和车辆用灯具系统 |
US10471885B2 (en) | 2015-03-12 | 2019-11-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Headlight optical axis control apparatus |
DE112015006569B4 (de) | 2015-05-27 | 2019-05-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Optikachsensteuervorrichtung für Scheinwerfer |
DE112016005125B4 (de) * | 2015-11-09 | 2022-06-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Optisches Projektionsinstrument und Scheinwerfereinrichtung |
FR3057222B1 (fr) * | 2016-10-07 | 2020-05-29 | Aml Systems | Procede et dispositif autonomes de determination d'une assiette d'un vehicule automobile. |
CN110121438B (zh) | 2016-11-18 | 2023-01-31 | 北极星工业有限公司 | 具有可调节悬架的车辆 |
JP6936624B2 (ja) | 2017-05-19 | 2021-09-15 | スタンレー電気株式会社 | 車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム |
US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
DE102017216945A1 (de) * | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zum automatischen Einstellen eines Neigungswinkels eines Fahrzeugscheinwerfers |
JP7037907B2 (ja) * | 2017-10-17 | 2022-03-17 | スタンレー電気株式会社 | 車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム |
JP6970013B2 (ja) * | 2017-12-27 | 2021-11-24 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具の制御装置 |
US10987987B2 (en) * | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
JP6873348B2 (ja) * | 2019-03-08 | 2021-05-19 | 三菱電機株式会社 | 光軸制御装置及び調整方法 |
WO2020183530A1 (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-17 | 三菱電機株式会社 | 光軸制御装置 |
EP4183629B1 (en) | 2021-11-23 | 2024-02-14 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | System and method for adjusting the emission direction of a motor-vehicle headlight unit |
IT202200008477A1 (it) | 2022-04-28 | 2023-10-28 | Fiat Ricerche | "Sistema e procedimento per regolare la direzione di emissione di un gruppo proiettore di autoveicolo" |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014101109A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-06-05 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用灯具の制御装置 |
JP2014104788A (ja) * | 2012-11-26 | 2014-06-09 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用灯具の制御装置 |
JP2014108639A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用灯具の制御装置及び車両用灯具システム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001347882A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-12-18 | Denso Corp | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
JP5134527B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-01-30 | 川崎重工業株式会社 | 自動二輪車のバンク角検知装置およびヘッドランプ装置 |
JP5787649B2 (ja) * | 2010-10-26 | 2015-09-30 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム |
JP5713784B2 (ja) * | 2011-04-22 | 2015-05-07 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具の制御装置、および車両用灯具システム |
JP2014000876A (ja) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Yamaha Motor Co Ltd | リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両 |
-
2014
- 2014-09-16 US US15/321,960 patent/US10471884B2/en active Active
- 2014-09-16 DE DE112014006958.2T patent/DE112014006958B4/de active Active
- 2014-09-16 WO PCT/JP2014/074410 patent/WO2016042599A1/ja active Application Filing
- 2014-09-16 JP JP2016548462A patent/JP6073535B2/ja active Active
- 2014-09-16 CN CN201480081987.2A patent/CN106715194B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014101109A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-06-05 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用灯具の制御装置 |
JP2014104788A (ja) * | 2012-11-26 | 2014-06-09 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用灯具の制御装置 |
JP2014108639A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用灯具の制御装置及び車両用灯具システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106715194A (zh) | 2017-05-24 |
CN106715194B (zh) | 2018-03-06 |
DE112014006958B4 (de) | 2020-01-02 |
US20170129390A1 (en) | 2017-05-11 |
US10471884B2 (en) | 2019-11-12 |
JPWO2016042599A1 (ja) | 2017-04-27 |
DE112014006958T5 (de) | 2017-06-22 |
WO2016042599A1 (ja) | 2016-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6073535B2 (ja) | 前照灯用光軸制御装置 | |
JP6180690B2 (ja) | 前照灯用光軸制御装置 | |
JP5787649B2 (ja) | 車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム | |
JP2021062868A (ja) | Ecu | |
JP6129461B2 (ja) | 前照灯用光軸制御装置 | |
JP7084514B2 (ja) | 車両用灯具の制御装置 | |
JP2010143424A (ja) | 車両用ランプのオートレベリングシステム | |
JP7550938B2 (ja) | 車両用灯具の制御装置、車両用灯具システムおよび車両用灯具の制御方法 | |
JP6285260B2 (ja) | 車両用灯具の制御装置 | |
JP6223223B2 (ja) | 前照灯用光軸制御装置 | |
JP5758738B2 (ja) | 車両用灯具の制御装置 | |
WO2020031255A1 (ja) | 前照灯用光軸制御装置 | |
JP6916038B2 (ja) | 車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム | |
WO2019097724A1 (ja) | 傾斜角度計測装置及び光軸制御装置 | |
JP6417098B2 (ja) | 車両姿勢制御装置 | |
JP2015174572A (ja) | 車両用前照灯の光軸制御装置、車両用前照灯システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20161003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6073535 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |