JP2000085459A - ヘッドライトの光軸自動調整装置 - Google Patents
ヘッドライトの光軸自動調整装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の後部座席に多くの荷物が積載された場
合には車両の後部が沈み、路面が平坦な場合でも、ヘッ
ドライトの照射方向が上向きとなり対向車に対して眩惑
を与えるなどの課題があった。 【解決手段】 制御手段２２は重力センサ１１の計測値
に基づいて車体の傾斜状態を算出し、この車体の傾斜状
態により光軸調整手段１４を制御し、ヘッドライト１５
の照射方向を適正な状態に保持する。
合には車両の後部が沈み、路面が平坦な場合でも、ヘッ
ドライトの照射方向が上向きとなり対向車に対して眩惑
を与えるなどの課題があった。 【解決手段】 制御手段２２は重力センサ１１の計測値
に基づいて車体の傾斜状態を算出し、この車体の傾斜状
態により光軸調整手段１４を制御し、ヘッドライト１５
の照射方向を適正な状態に保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、積載荷重のバラ
ンスの違いによる車体の傾斜状態の変化を検出すること
により、ヘッドライトの照射方向を適正な状態に保つこ
とができるヘッドライトの光軸自動調整装置に関するも
のである。
ンスの違いによる車体の傾斜状態の変化を検出すること
により、ヘッドライトの照射方向を適正な状態に保つこ
とができるヘッドライトの光軸自動調整装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車載用ヘッドライトとしてはハロ
ゲン化ガスを白熱電球に封入したいわゆるハロゲンラン
プを使用するのが一般的である。このハロゲンランプは
白熱電球などに比べて効率良く大きな光束を発すること
ができるという利点を有する。
ゲン化ガスを白熱電球に封入したいわゆるハロゲンラン
プを使用するのが一般的である。このハロゲンランプは
白熱電球などに比べて効率良く大きな光束を発すること
ができるという利点を有する。
【０００３】また、さらに近年では、高電圧ナトリウム
ランプ、メタルハライドランプ等のＨＩＤ（Ｈｉｇｈ
Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ Ｌａｍｐ）
放電灯を車載用へッドライトとして実用化している。こ
の放電灯は、これまで街灯として汎用されているランプ
であり、低電力で駆動でき、発光量が多いことから車載
用ヘッドライトとしても適している。この放電灯は、発
光管内に一対の電極とイオン化可能な封入物が収容され
て構成され、一対の電極間に高電圧を印加することで封
入ガスによる絶縁状態を破壊し、電極間のイオンの流れ
を開始させるとともにアーク放電を生じせしめ、これに
より光を出力させるものである。
ランプ、メタルハライドランプ等のＨＩＤ（Ｈｉｇｈ
Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ Ｌａｍｐ）
放電灯を車載用へッドライトとして実用化している。こ
の放電灯は、これまで街灯として汎用されているランプ
であり、低電力で駆動でき、発光量が多いことから車載
用ヘッドライトとしても適している。この放電灯は、発
光管内に一対の電極とイオン化可能な封入物が収容され
て構成され、一対の電極間に高電圧を印加することで封
入ガスによる絶縁状態を破壊し、電極間のイオンの流れ
を開始させるとともにアーク放電を生じせしめ、これに
より光を出力させるものである。
【０００４】しかし、後部座席に多くの人数を乗せた場
合やトランクに多くの荷物を積載した場合には、車体が
後ろ下がりに傾斜し、車載用ヘッドライトが上向きとな
る。このような状態では、ＨＩＤ放電灯は発光量が多い
ため、対向車または前方車の運転者の視界を妨げる場合
もあり、交通事故を引き起こす恐れがあった。このた
め、車載用ヘッドライトの光軸を適切位置に自動調整す
る光軸自動調整装置が提案されている。
合やトランクに多くの荷物を積載した場合には、車体が
後ろ下がりに傾斜し、車載用ヘッドライトが上向きとな
る。このような状態では、ＨＩＤ放電灯は発光量が多い
ため、対向車または前方車の運転者の視界を妨げる場合
もあり、交通事故を引き起こす恐れがあった。このた
め、車載用ヘッドライトの光軸を適切位置に自動調整す
る光軸自動調整装置が提案されている。
【０００５】図７は、例えば実開平１−７７５３５号公
報に開示された従来のヘッドライトの光軸自動調整装置
を示す構成図である。図において、１はシャーシの前後
方向の傾きを検出するシャーシ傾斜角度センサ、２は車
速を検知する車速センサ、３はアクチュエータの駆動に
より、ヘッドライト４の光軸を上下に変化させる傾動機
構、５は車速センサ２からの信号に基づきアクチュエー
タの駆動を制御する制御回路、６はシャーシ傾斜角度セ
ンサ１からの入力信号に基づき単位時間当たりのシャー
シ傾斜角度変化量を演算する傾斜角度変化量演算部、７
はこの単位時間当たりのシャーシ傾斜角度変化量を車速
で除算して単位距離当たりの路面勾配変化量を演算する
勾配変化量演算部である。
報に開示された従来のヘッドライトの光軸自動調整装置
を示す構成図である。図において、１はシャーシの前後
方向の傾きを検出するシャーシ傾斜角度センサ、２は車
速を検知する車速センサ、３はアクチュエータの駆動に
より、ヘッドライト４の光軸を上下に変化させる傾動機
構、５は車速センサ２からの信号に基づきアクチュエー
タの駆動を制御する制御回路、６はシャーシ傾斜角度セ
ンサ１からの入力信号に基づき単位時間当たりのシャー
シ傾斜角度変化量を演算する傾斜角度変化量演算部、７
はこの単位時間当たりのシャーシ傾斜角度変化量を車速
で除算して単位距離当たりの路面勾配変化量を演算する
勾配変化量演算部である。
【０００６】８はこの勾配変化量演算部７での演算結果
に基づき勾配変化量が増大方向に変化しているときには
所定の照明距離を得るのに必要な光軸の上昇量を演算
し、また、勾配が減少方向に変化しているときには所定
の照明距離を得るのに必要な光軸の下降量を演算する光
軸移動量演算部、９は光軸移動量演算部８での演算結果
に基づきヘッドライト４の光軸を移動させるためアクチ
ュエータに駆動制御信号を出力する駆動制御部である。
に基づき勾配変化量が増大方向に変化しているときには
所定の照明距離を得るのに必要な光軸の上昇量を演算
し、また、勾配が減少方向に変化しているときには所定
の照明距離を得るのに必要な光軸の下降量を演算する光
軸移動量演算部、９は光軸移動量演算部８での演算結果
に基づきヘッドライト４の光軸を移動させるためアクチ
ュエータに駆動制御信号を出力する駆動制御部である。
【０００７】次に動作について説明する。制御回路５の
傾斜角度変化量演算部６では、このシャーシ傾斜角度セ
ンサ１で検出されたシャーシの傾斜角度の単位時間当た
りの変化量が演算される。また、制御回路５の勾配変化
量演算部７では、この傾斜角度変化量演算部６の演算結
果である傾斜角度変化量を車速で除算し、走行路面の勾
配変化量が演算される。そして、この勾配変化量を基
に、この勾配変化に対応した必要光軸移動量が光軸移動
量演算部８で演算される。
傾斜角度変化量演算部６では、このシャーシ傾斜角度セ
ンサ１で検出されたシャーシの傾斜角度の単位時間当た
りの変化量が演算される。また、制御回路５の勾配変化
量演算部７では、この傾斜角度変化量演算部６の演算結
果である傾斜角度変化量を車速で除算し、走行路面の勾
配変化量が演算される。そして、この勾配変化量を基
に、この勾配変化に対応した必要光軸移動量が光軸移動
量演算部８で演算される。
【０００８】そして、この演算結果に基づいて駆動制御
部９から傾動機構３のアクチュエータへ制御信号が出力
され、ヘッドライト４は適切な光軸移動が成される。し
たがって、勾配変化量が段々増大する際には、ヘッドラ
イト４の光軸が上昇され、照明距離が短くなることなく
的確な光軸が得られ、逆に、勾配変化量が段々に緩くな
る際には、ヘッドライト４の光軸が下げられ、照明距離
が長くなり対向車に眩惑を与えることのない的確な光軸
が得られる。
部９から傾動機構３のアクチュエータへ制御信号が出力
され、ヘッドライト４は適切な光軸移動が成される。し
たがって、勾配変化量が段々増大する際には、ヘッドラ
イト４の光軸が上昇され、照明距離が短くなることなく
的確な光軸が得られ、逆に、勾配変化量が段々に緩くな
る際には、ヘッドライト４の光軸が下げられ、照明距離
が長くなり対向車に眩惑を与えることのない的確な光軸
が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のヘッドライトの
光軸自動調整装置は以上のように構成されているので、
車両の後部座席に多くの荷物が積載された場合には車両
の後部が沈み、路面が平坦な場合でも、ヘッドライトの
照射方向が上向きとなり対向車に対して眩惑を与えるな
どの課題があった。
光軸自動調整装置は以上のように構成されているので、
車両の後部座席に多くの荷物が積載された場合には車両
の後部が沈み、路面が平坦な場合でも、ヘッドライトの
照射方向が上向きとなり対向車に対して眩惑を与えるな
どの課題があった。
【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、積載荷重のバランスの違いによる
車体の傾斜状態の変化に影響されることなく、ヘッドラ
イトの照射方向を適正な状態に保つことができるヘッド
ライトの光軸自動調整装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、積載荷重のバランスの違いによる
車体の傾斜状態の変化に影響されることなく、ヘッドラ
イトの照射方向を適正な状態に保つことができるヘッド
ライトの光軸自動調整装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るヘッドラ
イトの光軸自動調整装置は、車体の前後方向の傾斜角度
を重力センサにより検出し、この重力センサの計測値に
基づいて車体の傾斜状態を算出し、この車体の傾斜状態
により光軸調整手段を制御し、ヘッドライト光の照射方
向を制御手段により適正な状態に保持するようにしたも
のである。
イトの光軸自動調整装置は、車体の前後方向の傾斜角度
を重力センサにより検出し、この重力センサの計測値に
基づいて車体の傾斜状態を算出し、この車体の傾斜状態
により光軸調整手段を制御し、ヘッドライト光の照射方
向を制御手段により適正な状態に保持するようにしたも
のである。
【００１２】この発明に係るヘッドライトの光軸自動調
整装置は、車体の前後方向の傾斜角度を重力センサによ
り検出し、制御手段により車体の停車中の傾斜角度の変
化量に基づいて光軸調整手段を制御し、ヘッドライト光
の照射方向を適正な状態に保持するようにしたものであ
る。
整装置は、車体の前後方向の傾斜角度を重力センサによ
り検出し、制御手段により車体の停車中の傾斜角度の変
化量に基づいて光軸調整手段を制御し、ヘッドライト光
の照射方向を適正な状態に保持するようにしたものであ
る。
【００１３】この発明に係るヘッドライトの光軸自動調
整装置は、制御手段において、イグニッションスイッチ
のオフ時における車体の傾斜角度と、その後にイグニッ
ションスイッチがオンされ車速信号が入力し始めた時の
傾斜角度との差が予め定めた規定値以上になった場合
に、上記車速信号が入力しはじめたときの傾斜角度に基
づいて光軸調整を行うようにしたものである。
整装置は、制御手段において、イグニッションスイッチ
のオフ時における車体の傾斜角度と、その後にイグニッ
ションスイッチがオンされ車速信号が入力し始めた時の
傾斜角度との差が予め定めた規定値以上になった場合
に、上記車速信号が入力しはじめたときの傾斜角度に基
づいて光軸調整を行うようにしたものである。
【００１４】この発明に係るヘッドライトの光軸自動調
整装置は、制御手段において、イグニッションスイッチ
のオフ時点より所定時間前の移動平均値をイグニッショ
ンスイッチのオフ時における車体傾斜角度とし、車速信
号が入力し始めた時点より、所定時間前の車体傾斜角度
に基づいて光軸調整を行うようにしたものである。
整装置は、制御手段において、イグニッションスイッチ
のオフ時点より所定時間前の移動平均値をイグニッショ
ンスイッチのオフ時における車体傾斜角度とし、車速信
号が入力し始めた時点より、所定時間前の車体傾斜角度
に基づいて光軸調整を行うようにしたものである。
【００１５】この発明に係るヘッドライトの光軸自動調
整装置は、制御手段において、イグニッションスイッチ
がオンで車速信号がない場合の車体の傾斜角度と現在の
車体傾斜角度との差が、予め定めた規定値以上になった
場合に、上記車速信号が入力し始めた時の傾斜角度に基
づいて光軸調整を行うようにしたものである。
整装置は、制御手段において、イグニッションスイッチ
がオンで車速信号がない場合の車体の傾斜角度と現在の
車体傾斜角度との差が、予め定めた規定値以上になった
場合に、上記車速信号が入力し始めた時の傾斜角度に基
づいて光軸調整を行うようにしたものである。
【００１６】この発明に係るヘッドライトの光軸自動調
整装置は、制御手段において、イグニッションスイッチ
がオンで車速信号入力が停止してから所定時間後の車体
の傾斜角度を上記車速信号入力が停止したときの車体傾
斜角度とし、上記車速信号が入力し始めた時点より所定
時間前の車体傾斜角度に基づいて光軸調整を行うように
したものである。
整装置は、制御手段において、イグニッションスイッチ
がオンで車速信号入力が停止してから所定時間後の車体
の傾斜角度を上記車速信号入力が停止したときの車体傾
斜角度とし、上記車速信号が入力し始めた時点より所定
時間前の車体傾斜角度に基づいて光軸調整を行うように
したものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるヘ
ッドライトの光軸自動調整装置を示す構成図であり、図
において、１１は車体Ｓの前後方向の傾斜角度を検出す
る重力センサ、１２は車速を検知する車速センサ、１３
は車速センサ１２からの検出データに応じてパルス信号
を出力する車速パルスＩ／Ｆ回路、１４はヘッドライト
１５の光軸を車体Ｓの上下方向に傾動調整する光軸調整
装置（光軸調整手段）であり、右用モータドライバ１６
を介してステッパモータ１７を駆動し、ヘッドライト１
５を上下させるリフレクタ１８を動作させ、左用モータ
ドライバ１９を介してステッパモータ２０を駆動し、ヘ
ッドライト１５を上下させるリフレクタ２１を動作させ
る。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるヘ
ッドライトの光軸自動調整装置を示す構成図であり、図
において、１１は車体Ｓの前後方向の傾斜角度を検出す
る重力センサ、１２は車速を検知する車速センサ、１３
は車速センサ１２からの検出データに応じてパルス信号
を出力する車速パルスＩ／Ｆ回路、１４はヘッドライト
１５の光軸を車体Ｓの上下方向に傾動調整する光軸調整
装置（光軸調整手段）であり、右用モータドライバ１６
を介してステッパモータ１７を駆動し、ヘッドライト１
５を上下させるリフレクタ１８を動作させ、左用モータ
ドライバ１９を介してステッパモータ２０を駆動し、ヘ
ッドライト１５を上下させるリフレクタ２１を動作させ
る。
【００１８】２２は重力センサ１１からの検出値に基づ
いて光軸調整装置１４を制御し、ヘッドライト１５の照
射方向を適正な状態に保持する制御回路（制御手段）、
２３は制御回路２２に電圧を印加するとともに、イグニ
ッションスイッチ２４がＯＦＦされると、重力センサ１
１および車速センサ１２の検出結果をリセットする電源
回路リセット回路である。
いて光軸調整装置１４を制御し、ヘッドライト１５の照
射方向を適正な状態に保持する制御回路（制御手段）、
２３は制御回路２２に電圧を印加するとともに、イグニ
ッションスイッチ２４がＯＦＦされると、重力センサ１
１および車速センサ１２の検出結果をリセットする電源
回路リセット回路である。
【００１９】図２はこの発明の実施の形態１によるヘッ
ドライトの光軸自動調整装置の重力センサにおける基本
動作を示す説明図である。重力センサ１１は車体Ｓが水
平である場合には１Ｇに相当する電圧ＥB を出力してい
るが、図２に示すように、車体Ｓの後部座席に多くの荷
物が積載された場合には車両の後部が沈み車体Ｓがθだ
け傾いた場合、θ分の傾きに応じた出力電圧が重力セン
サ１１から得られる。
ドライトの光軸自動調整装置の重力センサにおける基本
動作を示す説明図である。重力センサ１１は車体Ｓが水
平である場合には１Ｇに相当する電圧ＥB を出力してい
るが、図２に示すように、車体Ｓの後部座席に多くの荷
物が積載された場合には車両の後部が沈み車体Ｓがθだ
け傾いた場合、θ分の傾きに応じた出力電圧が重力セン
サ１１から得られる。
【００２０】 ＣＯＳθ＝電圧ＥB ／現在の重力センサ１１の出力電圧 θ＝ＣＯＳ-1（電圧ＥB ／現在の重力センサ１１の出力
電圧）
電圧）
【００２１】次に動作について説明する。まず、停車中
（イグニッションスイッチ２４がＯＦＦ）での傾斜判定
を説明する。図３はこの発明の実施の形態１によるヘッ
ドライトの光軸自動調整装置の停車中での傾斜判定を示
すアルゴリズム、図４はこの発明の実施の形態１による
ヘッドライトの光軸自動調整装置の停車中での傾斜判定
手順を示すフローチャートである。制御回路２２はイグ
ニッションスイッチ２４がオフか否かを判断し（ステッ
プＳＴ１）、イグニッションスイッチ２４がオフでない
場合（オン時）には、重力センサ１１からのデータを入
力し車体Ｓの傾斜角度Ａを算出する（ステップＳＴ
２）。次に、制御回路２２は電源回路リセット回路２３
によりリセットされた直後か否かを判断し（ステップＳ
Ｔ３）、リセットされた直後である場合には、現在の車
体Ｓの傾斜角度Ａに対して適切なヘッドライトの照射方
向となるように光軸調整装置１４に対して光軸調整のた
めの指示を行う（ステップＳＴ４）。
（イグニッションスイッチ２４がＯＦＦ）での傾斜判定
を説明する。図３はこの発明の実施の形態１によるヘッ
ドライトの光軸自動調整装置の停車中での傾斜判定を示
すアルゴリズム、図４はこの発明の実施の形態１による
ヘッドライトの光軸自動調整装置の停車中での傾斜判定
手順を示すフローチャートである。制御回路２２はイグ
ニッションスイッチ２４がオフか否かを判断し（ステッ
プＳＴ１）、イグニッションスイッチ２４がオフでない
場合（オン時）には、重力センサ１１からのデータを入
力し車体Ｓの傾斜角度Ａを算出する（ステップＳＴ
２）。次に、制御回路２２は電源回路リセット回路２３
によりリセットされた直後か否かを判断し（ステップＳ
Ｔ３）、リセットされた直後である場合には、現在の車
体Ｓの傾斜角度Ａに対して適切なヘッドライトの照射方
向となるように光軸調整装置１４に対して光軸調整のた
めの指示を行う（ステップＳＴ４）。
【００２２】一方、ステップＳＴ３の判断の結果、リセ
ットされた直後でない場合には、制御回路２２は、例え
ば、２秒間（このサンプリング周期は任意）の傾斜角度
の移動平均値Ｂを算出する（ステップＳＴ５）。次に、
制御回路２２は、例えば、３秒間（このサンプリング周
期は任意）の傾斜角度Ｃのデータをメモリに格納する
（ステップＳＴ６）。なお、傾斜角度Ｃは最も古いデー
タである。次に、制御回路２２はイグニッションスイッ
チ２４のオフ判定フラグが“０”か“１”かを判定し
（ステップＳＴ７）、オフ判定フラグが“０”の場合に
は判定処理を終了する。一方、オフ判定フラグが“１”
の場合には、車速パルスＩ／Ｆ回路１３からの車速パル
スを入力することができたか否かを判断する（ステップ
ＳＴ８）。
ットされた直後でない場合には、制御回路２２は、例え
ば、２秒間（このサンプリング周期は任意）の傾斜角度
の移動平均値Ｂを算出する（ステップＳＴ５）。次に、
制御回路２２は、例えば、３秒間（このサンプリング周
期は任意）の傾斜角度Ｃのデータをメモリに格納する
（ステップＳＴ６）。なお、傾斜角度Ｃは最も古いデー
タである。次に、制御回路２２はイグニッションスイッ
チ２４のオフ判定フラグが“０”か“１”かを判定し
（ステップＳＴ７）、オフ判定フラグが“０”の場合に
は判定処理を終了する。一方、オフ判定フラグが“１”
の場合には、車速パルスＩ／Ｆ回路１３からの車速パル
スを入力することができたか否かを判断する（ステップ
ＳＴ８）。
【００２３】ステップＳＴ８の判断の結果、車速パルス
を入力することができなかった場合には、停車している
状態であるので判定処理を終了する。一方、車速パルス
を入力することができた場合には、車両が走っている状
態を示すので、制御回路２２は傾斜角度の移動平均値Ｂ
と傾斜角度Ｃとの差が０．１度以上か否かを判断する
（ステップＳＴ９）。判断の結果、傾斜角度の移動平均
値Ｂと傾斜角度Ｃとの差が０．１度以上の場合には、制
御回路２２は、現在の車体Ｓの傾斜角度Ｃに対して適切
なヘッドライトの照射方向となるように光軸調整装置１
４に対して光軸調整のための指示を行う（ステップＳＴ
１０）。
を入力することができなかった場合には、停車している
状態であるので判定処理を終了する。一方、車速パルス
を入力することができた場合には、車両が走っている状
態を示すので、制御回路２２は傾斜角度の移動平均値Ｂ
と傾斜角度Ｃとの差が０．１度以上か否かを判断する
（ステップＳＴ９）。判断の結果、傾斜角度の移動平均
値Ｂと傾斜角度Ｃとの差が０．１度以上の場合には、制
御回路２２は、現在の車体Ｓの傾斜角度Ｃに対して適切
なヘッドライトの照射方向となるように光軸調整装置１
４に対して光軸調整のための指示を行う（ステップＳＴ
１０）。
【００２４】そして、制御回路２２はイグニッションス
イッチ２４のオフ判定フラグを“０”にセットし、判定
処理を終了する（ステップＳＴ１１）。一方、ステップ
ＳＴ９の判断の結果、傾斜角度の移動平均値Ｂと傾斜角
度Ｃとの差が０．１度より小さい場合には、制御回路２
２は、ステップＳＴ１０を実行せずにイグニッションス
イッチ２４のオフ判定フラグを“０”にセットし、判定
処理を終了する（ステップＳＴ１１）。また、ステップ
ＳＴ１の判断結果がＹｅｓの場合、ステップＳＴ１２で
イグニッションスイッチオフ直後かを判断し、Ｙｅｓの
場合はステップＳＴ１３で傾斜角度の移動平均値Ｂを傾
斜角度Ｂ’とする。しかる後イグニッションスイッチ２
４のオフ判定フラグを“１”とし、ステップＳＴ１２の
判断結果Ｎｏの場合とともに動作を終了する。
イッチ２４のオフ判定フラグを“０”にセットし、判定
処理を終了する（ステップＳＴ１１）。一方、ステップ
ＳＴ９の判断の結果、傾斜角度の移動平均値Ｂと傾斜角
度Ｃとの差が０．１度より小さい場合には、制御回路２
２は、ステップＳＴ１０を実行せずにイグニッションス
イッチ２４のオフ判定フラグを“０”にセットし、判定
処理を終了する（ステップＳＴ１１）。また、ステップ
ＳＴ１の判断結果がＹｅｓの場合、ステップＳＴ１２で
イグニッションスイッチオフ直後かを判断し、Ｙｅｓの
場合はステップＳＴ１３で傾斜角度の移動平均値Ｂを傾
斜角度Ｂ’とする。しかる後イグニッションスイッチ２
４のオフ判定フラグを“１”とし、ステップＳＴ１２の
判断結果Ｎｏの場合とともに動作を終了する。
【００２５】次に、停車中（イグニッションスイッチ２
４がＯＮ）での傾斜判定を説明する。図５はこの発明の
実施の形態１によるヘッドライトの光軸自動調整装置走
行中での傾斜判定を示すアルゴリズム、図６はこの発明
の実施の形態１によるヘッドライトの光軸自動調整装置
の走行中での傾斜判定手順を示すフローチャートであ
る。まず、制御回路２２はイグニッションスイッチ２４
がオフか否かを判断し（ステップＳＴ２１）、オフであ
る場合には、判定処理を終了する。一方、イグニッショ
ンスイッチ２４がオフでない場合（オン時）には、重力
センサ１１からのデータを入力し車体Ｓの傾斜角度Ａを
算出する（ステップＳＴ２２）。次に、制御回路２２は
電源回路リセット回路２３によりリセットされた直後か
否かを判断し（ステップＳＴ２３）、リセットされた直
後である場合には、現在の車体Ｓの傾斜角度Ａに対して
適切なヘッドライトの照射方向となるように光軸調整装
置１４に対して光軸調整のための指示を行う（ステップ
ＳＴ２４）。
４がＯＮ）での傾斜判定を説明する。図５はこの発明の
実施の形態１によるヘッドライトの光軸自動調整装置走
行中での傾斜判定を示すアルゴリズム、図６はこの発明
の実施の形態１によるヘッドライトの光軸自動調整装置
の走行中での傾斜判定手順を示すフローチャートであ
る。まず、制御回路２２はイグニッションスイッチ２４
がオフか否かを判断し（ステップＳＴ２１）、オフであ
る場合には、判定処理を終了する。一方、イグニッショ
ンスイッチ２４がオフでない場合（オン時）には、重力
センサ１１からのデータを入力し車体Ｓの傾斜角度Ａを
算出する（ステップＳＴ２２）。次に、制御回路２２は
電源回路リセット回路２３によりリセットされた直後か
否かを判断し（ステップＳＴ２３）、リセットされた直
後である場合には、現在の車体Ｓの傾斜角度Ａに対して
適切なヘッドライトの照射方向となるように光軸調整装
置１４に対して光軸調整のための指示を行う（ステップ
ＳＴ２４）。
【００２６】一方、ステップＳＴ２３の判断の結果、リ
セットされた直後でない場合には、制御回路２２は、例
えば、３秒間（このサンプリング周期は任意）の傾斜角
度Ｃのデータをメモリに格納する（ステップＳＴ２
５）。なお、傾斜角度Ｃは最も古いデータである。次
に、制御回路２２は傾斜判定受付フラグが“０”か
“１”かを判定し（ステップＳＴ２６）、傾斜判定受付
フラグが“０”の場合には、車速パルスＩ／Ｆ回路１３
からの車速パルスを入力することができたか否かを判断
する（ステップＳＴ２７）。ステップＳＴ２７の判断の
結果、車速パルスを入力することができた場合には、判
定処理を終了する。ステップＳＴ２７の判断の結果、車
速パルスを入力することができなかった場合には、制御
回路２２は車速が０になって５秒経過したか否かを判断
する（ステップＳＴ２８）。
セットされた直後でない場合には、制御回路２２は、例
えば、３秒間（このサンプリング周期は任意）の傾斜角
度Ｃのデータをメモリに格納する（ステップＳＴ２
５）。なお、傾斜角度Ｃは最も古いデータである。次
に、制御回路２２は傾斜判定受付フラグが“０”か
“１”かを判定し（ステップＳＴ２６）、傾斜判定受付
フラグが“０”の場合には、車速パルスＩ／Ｆ回路１３
からの車速パルスを入力することができたか否かを判断
する（ステップＳＴ２７）。ステップＳＴ２７の判断の
結果、車速パルスを入力することができた場合には、判
定処理を終了する。ステップＳＴ２７の判断の結果、車
速パルスを入力することができなかった場合には、制御
回路２２は車速が０になって５秒経過したか否かを判断
する（ステップＳＴ２８）。
【００２７】ステップＳＴ２８の判断の結果、車速が０
になって５秒経過している場合には、制御回路２２は車
速が０になって５秒後の傾斜角度Ｄと傾斜角度Ａとの差
が０．１度以上か否かを判断する（ステップＳＴ２
９）。判断の結果、車速が０になって５秒後の傾斜角度
Ｄと傾斜角度Ａとの差が０．１度以上の場合には、制御
回路２２は、傾斜判定受付フラグを“１”にセットし判
定処理を終了する（ステップＳＴ３０）。
になって５秒経過している場合には、制御回路２２は車
速が０になって５秒後の傾斜角度Ｄと傾斜角度Ａとの差
が０．１度以上か否かを判断する（ステップＳＴ２
９）。判断の結果、車速が０になって５秒後の傾斜角度
Ｄと傾斜角度Ａとの差が０．１度以上の場合には、制御
回路２２は、傾斜判定受付フラグを“１”にセットし判
定処理を終了する（ステップＳＴ３０）。
【００２８】一方、ステップＳＴ２６の判断の結果、傾
斜判定受付フラグが“１”の場合には、車速パルスＩ／
Ｆ回路１３からの車速パルスを入力することができたか
否かを判断する（ステップＳＴ３１）。ステップＳＴ３
１の判断の結果、車速パルスを入力することができなか
った場合には、判定処理を終了する。一方、車速パルス
を入力することができた場合には、制御回路２２は、現
在の車体Ｓの３秒間（このサンプリング周期は任意）の
傾斜角度Ｃに対して適切なヘッドライトの照射方向とな
るように光軸調整装置１４に対して光軸調整のための指
示を行い（ステップＳＴ３２）、傾斜判定受付フラグを
“０”にセットし判定処理を終了する（ステップＳＴ３
３）。また、ステップＳＴ２８の判断の結果、車速が０
になって５秒経過していない場合には、制御回路２２は
現在の傾斜角度Ａを車速が０になって５秒後の傾斜角度
Ｄとし、判定処理を終了する（ステップＳＴ３４）。
斜判定受付フラグが“１”の場合には、車速パルスＩ／
Ｆ回路１３からの車速パルスを入力することができたか
否かを判断する（ステップＳＴ３１）。ステップＳＴ３
１の判断の結果、車速パルスを入力することができなか
った場合には、判定処理を終了する。一方、車速パルス
を入力することができた場合には、制御回路２２は、現
在の車体Ｓの３秒間（このサンプリング周期は任意）の
傾斜角度Ｃに対して適切なヘッドライトの照射方向とな
るように光軸調整装置１４に対して光軸調整のための指
示を行い（ステップＳＴ３２）、傾斜判定受付フラグを
“０”にセットし判定処理を終了する（ステップＳＴ３
３）。また、ステップＳＴ２８の判断の結果、車速が０
になって５秒経過していない場合には、制御回路２２は
現在の傾斜角度Ａを車速が０になって５秒後の傾斜角度
Ｄとし、判定処理を終了する（ステップＳＴ３４）。
【００２９】また、制御手段２２は、イグニッションス
イッチ２４のオフ時点より所定時間前の移動平均値をイ
グニッションスイッチ２４のオフ時における車体傾斜角
度とし、車速信号が入力し始めた時点より、所定時間前
の車体傾斜角度に基づいて光軸調整を行ってもよい。
イッチ２４のオフ時点より所定時間前の移動平均値をイ
グニッションスイッチ２４のオフ時における車体傾斜角
度とし、車速信号が入力し始めた時点より、所定時間前
の車体傾斜角度に基づいて光軸調整を行ってもよい。
【００３０】さらに、制御手段２２は、イグニッション
スイッチ２４がオンで車速信号がない場合の車体の傾斜
角度と現在の車体傾斜角度との差が、予め定めた規定値
以上になった場合に、車速信号が入力し始めた時の傾斜
角度に基づいて光軸調整を行ってもよい。
スイッチ２４がオンで車速信号がない場合の車体の傾斜
角度と現在の車体傾斜角度との差が、予め定めた規定値
以上になった場合に、車速信号が入力し始めた時の傾斜
角度に基づいて光軸調整を行ってもよい。
【００３１】さらに、制御手段２２は、イグニッション
スイッチ２４がオンで車速信号入力が停止してから所定
時間後の車体の傾斜角度を上記車速信号入力が停止した
ときの車体傾斜角度とし、上記車速信号が入力し始めた
時点より所定時間前の車体傾斜角度に基づいて光軸調整
を行ってもよい。
スイッチ２４がオンで車速信号入力が停止してから所定
時間後の車体の傾斜角度を上記車速信号入力が停止した
ときの車体傾斜角度とし、上記車速信号が入力し始めた
時点より所定時間前の車体傾斜角度に基づいて光軸調整
を行ってもよい。
【００３２】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、車体の傾斜状態を重力センサ１１により検知してい
るため、積載荷重のバランスの違いによる車体の傾斜状
態の変化した場合において、ヘッドライト１５の照射方
向を適正な状態に保つことができるなどの効果が得られ
る。
ば、車体の傾斜状態を重力センサ１１により検知してい
るため、積載荷重のバランスの違いによる車体の傾斜状
態の変化した場合において、ヘッドライト１５の照射方
向を適正な状態に保つことができるなどの効果が得られ
る。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車体
の前後方向の傾斜角度を重力センサにより検出し、この
重力センサの計測値に基づいて車体の傾斜状態を算出
し、この車体の傾斜状態により光軸調整手段を制御し、
ヘッドライト光の照射方向を制御手段により適正な状態
に保持するように構成したので、積載荷重のバランスの
違いによる車体の傾斜状態の変化に影響されることな
く、ヘッドライトの照射方向を適正な状態に保つことが
できる効果がある。
の前後方向の傾斜角度を重力センサにより検出し、この
重力センサの計測値に基づいて車体の傾斜状態を算出
し、この車体の傾斜状態により光軸調整手段を制御し、
ヘッドライト光の照射方向を制御手段により適正な状態
に保持するように構成したので、積載荷重のバランスの
違いによる車体の傾斜状態の変化に影響されることな
く、ヘッドライトの照射方向を適正な状態に保つことが
できる効果がある。
【００３４】この発明によれば、車体の前後方向の傾斜
角度を重力センサにより検出し、制御手段により車体の
停車中の傾斜角度の変化量に基づいて光軸調整手段を制
御し、ヘッドライト光の照射方向を適正な状態に保持す
るように構成したので、積載荷重のバランスの違いによ
る車体の傾斜状態の変化に影響されることなく、ヘッド
ライトの照射方向を適正な状態に保つことができる効果
がある。
角度を重力センサにより検出し、制御手段により車体の
停車中の傾斜角度の変化量に基づいて光軸調整手段を制
御し、ヘッドライト光の照射方向を適正な状態に保持す
るように構成したので、積載荷重のバランスの違いによ
る車体の傾斜状態の変化に影響されることなく、ヘッド
ライトの照射方向を適正な状態に保つことができる効果
がある。
【００３５】この発明によれば、制御手段において、イ
グニッションスイッチのオフ時における車体の傾斜角度
と、その後にイグニッションスイッチがオンされ車速信
号が入力し始めた時の傾斜角度との差が予め定めた規定
値以上になった場合に、上記車速信号が入力しはじめた
ときの傾斜角度に基づいて光軸調整を行うように構成し
たので、荷物の積み下ろしによる車体の傾斜状態の変化
に影響されることなく、ヘッドライトの照射方向を適正
な状態に保つことができる効果がある。
グニッションスイッチのオフ時における車体の傾斜角度
と、その後にイグニッションスイッチがオンされ車速信
号が入力し始めた時の傾斜角度との差が予め定めた規定
値以上になった場合に、上記車速信号が入力しはじめた
ときの傾斜角度に基づいて光軸調整を行うように構成し
たので、荷物の積み下ろしによる車体の傾斜状態の変化
に影響されることなく、ヘッドライトの照射方向を適正
な状態に保つことができる効果がある。
【００３６】この発明によれば、制御手段において、イ
グニッションスイッチのオフ時点より所定時間前の移動
平均値をイグニッションスイッチのオフ時における車体
傾斜角度とし、車速信号が入力し始めた時点より、所定
時間前の車体傾斜角度に基づいて光軸調整を行うように
構成したので、荷物の積み下ろしによる車体の傾斜状態
の変化に影響されることなく、ヘッドライトの照射方向
を適正な状態に保つことができる効果がある。
グニッションスイッチのオフ時点より所定時間前の移動
平均値をイグニッションスイッチのオフ時における車体
傾斜角度とし、車速信号が入力し始めた時点より、所定
時間前の車体傾斜角度に基づいて光軸調整を行うように
構成したので、荷物の積み下ろしによる車体の傾斜状態
の変化に影響されることなく、ヘッドライトの照射方向
を適正な状態に保つことができる効果がある。
【００３７】この発明によれば、制御手段において、イ
グニッションスイッチがオンで車速信号がない場合の車
体の傾斜角度と現在の車体傾斜角度との差が、予め定め
た規定値以上になった場合に、上記車速信号が入力し始
めた時の傾斜角度に基づいて光軸調整を行うように構成
したので、荷物の積み下ろしによる車体の傾斜状態の変
化に影響されることなく、ヘッドライトの照射方向を適
正な状態に保つことができる効果がある。
グニッションスイッチがオンで車速信号がない場合の車
体の傾斜角度と現在の車体傾斜角度との差が、予め定め
た規定値以上になった場合に、上記車速信号が入力し始
めた時の傾斜角度に基づいて光軸調整を行うように構成
したので、荷物の積み下ろしによる車体の傾斜状態の変
化に影響されることなく、ヘッドライトの照射方向を適
正な状態に保つことができる効果がある。
【００３８】この発明によれば、制御手段において、イ
グニッションスイッチがオンで車速信号入力が停止して
から所定時間後の車体の傾斜角度を上記車速信号入力が
停止したときの車体傾斜角度とし、上記車速信号が入力
し始めた時点より所定時間前の車体傾斜角度に基づいて
光軸調整を行うように構成したので、荷物の積み下ろし
による車体の傾斜状態の変化に影響されることなく、ヘ
ッドライトの照射方向を適正な状態に保つことができる
効果がある。
グニッションスイッチがオンで車速信号入力が停止して
から所定時間後の車体の傾斜角度を上記車速信号入力が
停止したときの車体傾斜角度とし、上記車速信号が入力
し始めた時点より所定時間前の車体傾斜角度に基づいて
光軸調整を行うように構成したので、荷物の積み下ろし
による車体の傾斜状態の変化に影響されることなく、ヘ
ッドライトの照射方向を適正な状態に保つことができる
効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１によるヘッドライト
の光軸自動調整装置を示す構成図である。
の光軸自動調整装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるヘッドライト
の光軸自動調整装置の重力センサにおける基本動作を示
す説明図である。
の光軸自動調整装置の重力センサにおける基本動作を示
す説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるヘッドライト
の光軸自動調整装置の停車中での傾斜判定を示すアルゴ
リズムである。
の光軸自動調整装置の停車中での傾斜判定を示すアルゴ
リズムである。
【図４】 この発明の実施の形態１によるヘッドライト
の光軸自動調整装置の停車中での傾斜判定手順を示すフ
ローチャートである。
の光軸自動調整装置の停車中での傾斜判定手順を示すフ
ローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態１によるヘッドライト
の光軸自動調整装置の走行中での傾斜判定を示すアルゴ
リズムである。
の光軸自動調整装置の走行中での傾斜判定を示すアルゴ
リズムである。
【図６】 この発明の実施の形態１によるヘッドライト
の光軸自動調整装置の走行中での傾斜判定手順を示すフ
ローチャートである。
の光軸自動調整装置の走行中での傾斜判定手順を示すフ
ローチャートである。
【図７】 実開平１−７７５３５号公報に開示された従
来のヘッドライトの光軸自動調整装置を示す構成図であ
る。
来のヘッドライトの光軸自動調整装置を示す構成図であ
る。
１１ 重力センサ、１４ 光軸調整装置（光軸調整手
段）、１５ ヘッドライト、２２ 制御回路（制御手
段）、２４ イグニッションスイッチ。
段）、１５ ヘッドライト、２２ 制御回路（制御手
段）、２４ イグニッションスイッチ。
Claims (6)
- 【請求項１】 ヘッドライト光の光軸を車体の上下方向
に傾動調整する光軸調整手段を有するヘッドライトの光
軸自動調整装置において、 車体の前後方向の傾斜角度を検出する重力センサと、 この重力センサの計測値に基づいて上記車体の傾斜状態
を算出し、この上記車体の傾斜状態により上記光軸調整
手段を制御し、上記ヘッドライト光の照射方向を適正な
状態に保持する制御手段とを備えたことを特徴とするヘ
ッドライトの光軸自動調整装置。 - 【請求項２】 ヘッドライト光の光軸を車体の上下方向
に傾動調整する光軸調整手段を有するヘッドライトの光
軸自動調整装置において、 車体の前後方向の傾斜角度を検出する重力センサと、 上記車体の停車中の傾斜角度の変化量に基づいて上記光
軸調整手段を制御し、上記ヘッドライト光の照射方向を
適正な状態に保持する制御手段とを備えたことを特徴と
する請求項１記載のヘッドライトの光軸自動調整装置。 - 【請求項３】 制御手段は、イグニッションスイッチの
オフ時における車体の傾斜角度と、その後にイグニッシ
ョンスイッチがオンされ車速信号が入力し始めた時の傾
斜角度との差が予め定めた規定値以上になった場合に、
上記車速信号が入力しはじめたときの傾斜角度に基づい
て光軸調整を行うことを特徴とする請求項２記載のヘッ
ドライトの光軸自動調整装置。 - 【請求項４】 制御手段は、イグニッションスイッチの
オフ時点より所定時間前の移動平均値をイグニッション
スイッチのオフ時における車体傾斜角度とし、車速信号
が入力し始めた時点より、所定時間前の車体傾斜角度に
基づいて光軸調整を行うことを特徴とする請求項２記載
のヘッドライトの光軸自動調整装置。 - 【請求項５】 制御手段は、イグニッションスイッチが
オンで車速信号がない場合の車体の傾斜角度と現在の車
体傾斜角度との差が、予め定めた規定値以上になった場
合に、上記車速信号が入力し始めた時の傾斜角度に基づ
いて光軸調整を行うことを特徴とする請求項２記載のヘ
ッドライトの光軸自動調整装置。 - 【請求項６】 制御手段は、イグニッションスイッチが
オンで車速信号入力が停止してから所定時間後の車体の
傾斜角度を上記車速信号入力が停止したときの車体傾斜
角度とし、上記車速信号が入力し始めた時点より所定時
間前の車体傾斜角度に基づいて光軸調整を行うことを特
徴とする請求項２記載のヘッドライトの光軸自動調整装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261953A JP2000085459A (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | ヘッドライトの光軸自動調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261953A JP2000085459A (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | ヘッドライトの光軸自動調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000085459A true JP2000085459A (ja) | 2000-03-28 |
| JP2000085459A5 JP2000085459A5 (ja) | 2005-09-29 |
Family
ID=17368966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10261953A Pending JP2000085459A (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | ヘッドライトの光軸自動調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000085459A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2399774A2 (en) | 2010-06-28 | 2011-12-28 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Control apparatus for vehicle lamp, vehicle lighting system, and vehicle lamp |
| EP2402212A2 (en) | 2010-07-01 | 2012-01-04 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Control device for vehicle lamp, vehicle lamp, and method of controlling vehicle lamp |
| EP2447127A2 (en) | 2010-10-26 | 2012-05-02 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp controller, vehicle lamp system, and vehicle lamp control method |
| EP2514636A2 (en) | 2011-04-22 | 2012-10-24 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Control device for vehicle lamp and vehicle lamp system |
| EP2524840A2 (en) | 2011-05-18 | 2012-11-21 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Control apparatus for vehicle lamp and vehicle lamp system |
| EP2527199A2 (en) | 2011-05-27 | 2012-11-28 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp control apparatus and vehicle lamp system |
| EP2529976A2 (en) | 2011-06-03 | 2012-12-05 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp control device and vehicle lamp system |
| EP2554432A1 (en) | 2011-08-03 | 2013-02-06 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Sensor mounting structure |
| CN103487028A (zh) * | 2012-06-07 | 2014-01-01 | 株式会社小糸制作所 | 倾斜传感器装置和车辆用灯具系统 |
| US8905604B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-12-09 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp control apparatus |
| US9096171B2 (en) | 2010-11-02 | 2015-08-04 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp controller, vehicle lamp system, and vehicle lamp control method |
| EP2730461A3 (en) * | 2012-11-08 | 2018-05-02 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Control apparatus for vehicle lamp |
| USRE49609E1 (en) | 2010-10-26 | 2023-08-15 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp controller, vehicle lamp system, and vehicle lamp control method |
-
1998
- 1998-09-16 JP JP10261953A patent/JP2000085459A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2021119081A (ja) * | 2010-07-01 | 2021-08-12 | 株式会社小糸製作所 | Ｅｃｕおよび車両用灯具システム |
| JP2021062868A (ja) * | 2010-07-01 | 2021-04-22 | 株式会社小糸製作所 | Ｅｃｕ |
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| USRE49609E1 (en) | 2010-10-26 | 2023-08-15 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp controller, vehicle lamp system, and vehicle lamp control method |
| USRE49776E1 (en) | 2010-10-26 | 2024-01-02 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp controller, vehicle lamp system, and vehicle lamp control method |
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