JP6458488B2

JP6458488B2 - 灯具制御システム

Info

Publication number: JP6458488B2
Application number: JP2014260585A
Authority: JP
Inventors: 龍水野; 笠井　一; 一笠井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-12-24
Filing date: 2014-12-24
Publication date: 2019-01-30
Anticipated expiration: 2034-12-24
Also published as: WO2016103995A1; JP2016120762A; US20180111544A1; US10391924B2

Description

本発明は灯具制御システムに関する。

車両が備える灯具の点灯／消灯は、以下のように制御される。ユーザが車室内のスイッチを操作すると、操作内容に応じた入力信号がＥＣＵに入力される。そのＥＣＵは、入力信号に応じてリレーをオン／オフすることで、灯具の点灯／消灯を制御する。上記の制御に使用するＥＣＵを、標準機能ＥＣＵと、灯具用の付加機能ＥＣＵとに分けることが提案されている(特許文献１参照)。

特開２０１３−１７３５３４号公報

特許文献１記載の技術の場合、標準機能ＥＣＵが指示信号を出力し、灯具用の付加機能ＥＣＵが指示信号に応じて灯具の状態を制御する。このとき、何らかの理由で指示信号の内容が誤ったものになると、灯具の状態が本来の状態とは異なってしまう。

本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、灯具の状態を適切に制御できる灯具制御システムを提供することを目的としている。

本発明の灯具制御システムは、ユーザの操作に応じて、車両が備える灯具の状態を指示する指示信号を生成する指示信号生成ユニットと、指示信号に応じて灯具の状態を制御する制御ユニットとを備える。指示信号生成ユニットは、複数の指示信号を生成し、制御ユニットは、灯具の状態を、複数の指示信号の態様に応じて予め設定された状態にする。

そのため、１のみの指示信号を用いる制御システムに比べて、灯具の状態を適切に制御することができる。

灯具制御システム１の構成を表すブロック図である。左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７が実行する処理を表すフローチャートである。指示信号Ａ、Ｂの内容、及び灯具の状態の推移の例を表す説明図である。指示信号Ａ、Ｂの内容、及び灯具の状態の推移の例を表す説明図である。灯具制御システム１０１の構成を表すブロック図である。灯具制御システム２０１の構成を表すブロック図である。

本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
１．灯具制御システム１の構成
灯具制御システム１の構成を図１に基づき説明する。灯具制御システム１は、車両が備えるシステムである。以下では、灯具制御システム１を備える車両を自車両とする。灯具制御システム１は、標準ＥＣＵ３、左灯具ＥＣＵ５、右灯具ＥＣＵ７、及び通信線９を備える。

標準ＥＣＵ３は自車両における種々の制御を実行する。標準ＥＣＵ３は、自車両の車室に設けられたスイッチ（ＳＷ）１１から入力信号を取得する。ＳＷ１１は、自車両が備える左灯具１３及び右灯具１５の点灯／消灯を切り替えるためのスイッチであり、ユーザの操作に応じて、オン又はオフの状態となる。ＳＷ１１がユーザの操作によりオンの状態となっているとき、標準ＥＣＵ３は、ＳＷ１１からオンの入力信号を取得する。また、ＳＷ１１がユーザの操作によりオフの状態となっているとき、標準ＥＣＵ３は、ＳＷ１１からオフの入力信号を取得する。

標準ＥＣＵ３は、入力信号に応じて、指示信号Ａ、Ｂを出力する。指示信号Ａ、Ｂの出力は、所定の時間差をおいて行われる。例えば、最初に指示信号Ａが出力され、その後、指示信号Ｂが出力される。標準ＥＣＵ３が正常であるならば、指示信号Ａ、Ｂは、同じ内容を有している。例えば、入力信号の内容がオンである場合、指示信号Ａ、Ｂの内容は、いずれもオンである。また、入力信号の内容がオフである場合、指示信号Ａ、Ｂの内容は、いずれもオフである。

左灯具ＥＣＵ５は、通信線９を介して、指示信号Ａ、Ｂを取得する。左灯具ＥＣＵ５は、取得した指示信号Ａ、Ｂに応じて左灯具１３の状態を制御する。すなわち、左灯具ＥＣＵ５は、指示信号Ａ、Ｂに応じて、左灯具１３が備える光源１７の状態を、点灯又は消灯とする。左灯具ＥＣＵ５が実行する具体的な処理は後述する。また、左灯具ＥＣＵ５は、車速センサ２１から自車両の車速情報を取得する。

右灯具ＥＣＵ７は、通信線９を介して、指示信号Ａ、Ｂを取得する。右灯具ＥＣＵ７は、取得した指示信号Ａ、Ｂに応じて右灯具１５の状態を制御する。すなわち、右灯具ＥＣＵ７は、指示信号Ａ、Ｂに応じて、右灯具１５が備える光源１９の状態を、点灯又は消灯とする。右灯具ＥＣＵ７が実行する具体的な処理は後述する。また、右灯具ＥＣＵ７は、車速センサ２１から自車両の車速情報を取得する。

通信線９は、標準ＥＣＵ３と、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７とを接続し、標準ＥＣＵ３が出力した指示信号Ａ、Ｂを、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７に伝達する。
なお、標準ＥＣＵ３は指示信号生成ユニットの一例であり、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７は、制御ユニットの一例である。

２．左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７が実行する処理
左灯具ＥＣＵ５が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図２、図３に基づき説明する。図２のステップ１では、標準ＥＣＵ３から指示信号Ａ、Ｂを取得する。

ステップ２では、車速センサ２１から自車両の車速情報を取得し、自車両の車速が０である（すなわち、自車両が停車中である）か否かを判断する。停車中ではない場合はステップ３に進み、停車中である場合はステップ５に進む。

ステップ３では、その時点までに、指示信号Ａ、Ｂの内容が一致しない状態が所定の閾値以上の時間継続しているか否かを判断する。指示信号Ａ、Ｂの内容が一致しない状態とは、例えば、指示信号Ａの内容がオンであり、指示信号Ｂの内容がオフである状態、又は、指示信号Ａの内容がオフであり、指示信号Ｂの内容がオンである状態である。指示信号Ａ、Ｂの内容が一致しない状態が所定の閾値以上継続していない場合はステップ４に進み、継続している場合はステップ５に進む。

ステップ４では、左灯具１３の状態を、指示信号Ａ、Ｂの態様に応じて予め設定された状態にする。具体的には、指示信号Ａ、Ｂのうち、少なくとも１つの内容がオン（点灯を指示する内容）である場合、左灯具１３の光源１７を点灯状態にする。

一方、指示信号Ａ、Ｂの両方の内容がオフ（消灯を指示する内容）である場合、左灯具１３の光源１７を消灯状態にする。
指示信号Ａ、Ｂの態様に応じて設定された左灯具１３の状態の例を図３に示す。時刻ｔ_１〜ｔ_４、ｔ_５〜ｔ_８においては、指示信号Ａ、Ｂのうち、少なくとも１つの内容がオンであるため、左灯具１３は点灯状態となっている。また、時刻ｔ_１以前、時刻ｔ_４〜ｔ_５、時刻ｔ_８以降においては、指示信号Ａ、Ｂの両方の内容がオフであるため、左灯具１３は消灯状態となっている。

一方、前記ステップ２又はステップ３で肯定判断した場合はステップ５にて、指示信号Ａに応じて左灯具１３の状態を制御する。すなわち、指示信号Ａの内容がオンであれば、左灯具１３の光源１７を点灯状態にし、指示信号Ａの内容がオフであれば、左灯具１３の光源１７を消灯状態にする。このとき、指示信号Ｂの内容は、左灯具１３の状態に影響しない。なお、指示信号Ａは、基準指示信号の一例である。右灯具ＥＣＵ７も左灯具ＥＣＵ５と同様の処理を実行し、右灯具１５の状態を制御する。

３．灯具制御システム１が奏する効果
（１Ａ）灯具制御システム１は、左灯具１３及び右灯具１５の状態を、指示信号Ａ、Ｂの態様に応じて制御する。そのため、１のみの指示信号を用いる制御方法に比べて、左灯具１３及び右灯具１５の状態を適切に維持できる可能性が高い。

すなわち、１のみの指示信号を用いる制御方法であれば、ＣＰＵの異常や通信異常等に起因してその１のみの指示信号が誤ったものになると、左灯具及び右灯具の状態が本来の状態とは異なってしまう（例えばＳＷ１１がオンの状態であるのに左灯具及び右灯具が消灯し、ドライバの視界が喪失したり、ＳＷ１１がオフの状態であるのに左灯具及び右灯具が点灯し、バッテリの消耗が早まったりする）ことが生じ易いが、灯具制御システム１によれば、そのような事態の発生を抑制できる。

（１Ｂ）灯具制御システム１は、指示信号Ａ、Ｂのうち、少なくとも１つの内容がオンである場合、左灯具１３及び右灯具１５を点灯状態にする。そのため、本来は左灯具１３及び右灯具１５を点灯状態にすべき場合に、指示信号Ａ、Ｂのうちの一方に異常が生じても、左灯具１３及び右灯具１５を点灯状態にすることができる。

（１Ｃ）灯具制御システム１は、自車両が停止中である場合は、指示信号Ａに応じて左灯具１３及び右灯具１５を制御する。そのことにより、灯具制御システム１の処理負担を軽減できる。なお、自車両が停止中である場合は、仮に、左灯具１３及び右灯具１５の状態がＳＷ１１の状態と一致しなくても、深刻な問題は生じにくい。

（１Ｄ）灯具制御システム１は、指示信号Ａ、Ｂの内容が一致しない状態が所定の閾値以上の時間継続している場合は、指示信号Ａに応じて左灯具１３及び右灯具１５を制御する。そのことにより、左灯具１３及び右灯具１５の点灯状態が過度に継続することを抑制できる。
＜第２の実施形態＞
１．灯具制御システム１の構成
本実施形態の灯具制御システム１の構成は前記第１の実施形態と同様である。

２．左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７が実行する処理
本実施形態の左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７が実行する処理は基本的には前記第１の実施形態と同様である。共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。

前記ステップ４において、左灯具ＥＣＵ５は、指示信号Ａ、Ｂに応じて、以下のように、左灯具１３の状態を制御する。
その時点で左灯具１３が消灯状態である場合は、指示信号Ａに応じて左灯具１３の状態を制御する。例えば、指示信号Ａの内容がオンであれば、左灯具１３を点灯状態とし、指示信号Ａの内容がオフであれば、左灯具１３を消灯状態のままとする。このとき、指示信号Ｂの内容は、左灯具１３の状態に影響を与えない。

また、その時点で左灯具１３が点灯状態である場合は、指示信号Ａ、Ｂのうち、少なくとも１つの内容がオンであることを条件として、点灯状態を維持する。一方、指示信号Ａ、Ｂの両方の内容がオフであるならば、左灯具１３を消灯状態にする。

上記のように、指示信号Ａ、Ｂの態様に応じて設定された左灯具１３の状態の例を図４に示す。時刻ｔ_１の直前の時点で、左灯具１３は消灯状態であった。時刻ｔ_１に指示信号Ａの内容がオンになると、それに応じて、左灯具１３は点灯状態となる。このとき、指示信号Ｂの内容は左灯具１３の状態に影響しない。

時刻ｔ_３の直前の時点で、左灯具１３は点灯状態であった。時刻ｔ_３に指示信号Ａの内容はオフになるが、指示信号Ａ、Ｂのうち、少なくとも１つ（指示信号Ｂ）の内容がオンであるので、点灯状態は維持される。

時刻ｔ_４の直前の時点で、左灯具１３は点灯状態であった。時刻ｔ_４に、指示信号Ａ、Ｂの両方の内容がオフになるので、左灯具１３は消灯状態となる。
時刻ｔ_５の直前の時点で、左灯具１３は消灯状態であった。時刻ｔ_５において指示信号Ａの内容はオフであるので、左灯具１３の消灯状態は維持される。時刻ｔ_５において指示信号Ｂの内容がオンになっても左灯具１３の状態に影響しない。

時刻ｔ_６の直前の時点で、左灯具１３は消灯状態であった。時刻ｔ_６に指示信号Ａの内容がオンになると、それに応じて、左灯具１３は点灯状態となる。このとき、指示信号Ｂの内容は左灯具１３の状態に影響しない。

時刻ｔ_７の直前の時点で、左灯具１３は点灯状態であった。時刻ｔ_７に指示信号Ｂの内容はオフになるが、指示信号Ａ、Ｂのうち、少なくとも１つ（指示信号Ａ）の内容がオンであるので、点灯状態は維持される。

時刻ｔ_８の直前の時点で、左灯具１３は点灯状態であった。時刻ｔ_８に指示信号Ａ、Ｂの両方の内容がオフになるので、左灯具１３は消灯状態となる。
右灯具ＥＣＵ７も左灯具ＥＣＵ５と同様の処理を実行し、右灯具１５の状態を制御する。

３．灯具制御システム１が奏する効果
以上詳述した第２の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｃ）、（１Ｄ）に加え、以下の効果が得られる。

（２Ａ）灯具制御システム１は、その時点で左灯具１３及び右灯具１５が点灯状態である場合、指示信号Ａ、Ｂのうち、少なくとも１つの内容がオンであるならば、左灯具１３及び右灯具１５を点灯状態のまま維持する。そのため、本来は左灯具１３及び右灯具１５を点灯状態のまま維持すべき場合に、指示信号Ａ、Ｂのうちの一方に異常が生じても、左灯具１３及び右灯具１５を点灯状態のまま維持することができる。

また、その時点で左灯具１３及び右灯具１５が点灯状態である場合は、指示信号Ａに応じて左灯具１３及び右灯具１５の状態を制御する。そのことにより、灯具制御システム１の処理負担を軽減できる。
＜第３の実施形態＞
１．灯具制御システム１０１の構成
本実施形態の灯具制御システム１０１の構成は前記第１の実施形態と基本的に同様である。共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。灯具制御システム１０１は、図５に示すように、通信線９Ａと通信線９Ｂとを有する。通信線９Ａは、標準ＥＣＵ３と左灯具ＥＣＵ５とを接続する。通信線９Ｂは、左灯具ＥＣＵ５と右灯具ＥＣＵ７とを接続する。なお、標準ＥＣＵ３と右灯具ＥＣＵ７とを直接接続する通信線は存在しない。

指示信号Ａ、Ｂは、標準ＥＣＵ３から左灯具ＥＣＵ５に伝達され、さらに、左灯具ＥＣＵ５から右灯具ＥＣＵ７に伝達される。
２．左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７が実行する処理
左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７は、前記第１の実施形態と同様の処理を実行する。

３．灯具制御システム１０１が奏する効果
灯具制御システム１０１は、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）〜（１Ｄ）を奏する。
＜第４の実施形態＞
１．灯具制御システム２０１の構成
本実施形態の灯具制御システム２０１の構成は前記第１の実施形態と基本的に同様である。共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。灯具制御システム２０１は、図６に示すように、サブＥＣＵ２３を備える。

ＳＷ１１は、標準ＥＣＵ３とサブＥＣＵ２３との両方に、入力信号を出力する。標準ＥＣＵ３に入力される入力信号の内容と、サブＥＣＵ２３に入力される入力信号の内容とは、ＳＷ１１が正常であるならば、同じである。

標準ＥＣＵ３は、入力信号に応じて、指示信号Ａを出力する。また、サブＥＣＵ２３は、入力信号に応じて、指示信号Ｂ出力する。指示信号Ａの内容と、指示信号Ｂの内容とは、ＳＷ１１、標準ＥＣＵ３、及びサブＥＣＵ２３が正常であるならば、同じである。

通信線９は、標準ＥＣＵ３と、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７とを接続するとともに、サブＥＣＵ２３と、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７とを接続している。
左灯具ＥＣＵ５は、通信線９を介して、標準ＥＣＵ３から指示信号Ａを取得するとともに、サブＥＣＵ２３から指示信号Ｂを取得する。また、右灯具ＥＣＵ７も、通信線９を介して、標準ＥＣＵ３から指示信号Ａを取得するとともに、サブＥＣＵ２３から指示信号Ｂを取得する。

指示信号Ａの伝達経路は、標準ＥＣＵ３から、通信線９を介して、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７に至るものである。一方、指示信号Ｂの伝達経路は、サブＥＣＵ２３から、通信線９を介して、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７に至るものである。よって、指示信号Ａの伝達経路と指示信号Ｂの伝達経路とは異なる。

２．左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７が実行する処理
本実施形態の左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７が実行する処理は前記第１の実施形態と同様である。

３．灯具制御システム２０１が奏する効果
以上詳述した第４の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）〜（１Ｄ）に加え、以下の効果が得られる。

（４Ａ）指示信号Ａの伝達経路と指示信号Ｂの伝達経路とは異なる。そのため、一方の伝達経路に障害があり、その伝達経路を通る指示信号に異常が生じた場合でも、他方の伝達経路を介して、正しい内容の指示信号を左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７に伝達することができる。
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。

（１）指示信号の数は、２以外であってもよく、例えば、３、４、５・・・とすることができる。
（２）前記第１〜第４の実施形態の前記ステップ２では、自車両のイグニッションがオンであるか否かを判断し、イグニッションがオンであればステップ３に進み、イグニッションがオフであればステップ５に進んでもよい。この場合も、前記（１Ｃ）と同様の効果が得られる。

（３）前記第１〜第４の実施形態において、前記ステップ２の判断を省略し、前記ステップ１の後、常に前記ステップ３に進んでもよい。また、前記ステップ３の判断を省略し、前記ステップ２で否定判断した場合、常に前記ステップ４に進んでもよい。また、前記ステップ２、３の処理を省略し、前記ステップ１の後、常に前記ステップ４に進んでもよい。

（４）指示信号Ａ、Ｂの態様と、左灯具１３及び右灯具１５の状態との関係は、上述したものには限定されず、適宜設定することができる。また、指示信号Ａ、Ｂの態様と、その時点での左灯具１３及び右灯具１５の状態との組み合わせに応じて、左灯具１３及び右灯具１５の状態を制御してもよい。

（５）指示信号Ａ、Ｂが指示する灯具の状態は、点灯／消灯以外のものであってもよい。例えば、指示信号Ａ、Ｂは、ハイビーム／ロービーム、光源の照度、光の色、光の照射範囲等を指示するものであってもよい。

（６）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

（７）上述した灯具制御システムの他、当該灯具制御システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、灯具制御方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。

１、１０１、２０１…灯具制御システム、３…標準ＥＣＵ、５…左灯具ＥＣＵ、７…右灯具ＥＣＵ、９、９Ａ、９Ｂ…通信線、１１…ＳＷ、１３…左灯具、１５…右灯具、１７、１９…光源、２１…車速センサ、２３…サブＥＣＵ

Claims

ユーザの操作に応じて、車両が備える灯具の状態を指示する指示信号を生成する指示信号生成ユニット（３）と、
前記指示信号に応じて灯具の状態を制御する制御ユニット（５、７）と、
を備え、
前記指示信号生成ユニットは、複数の前記指示信号を生成し、
前記制御ユニットは、それぞれの前記灯具ごとに、前記灯具の状態を、複数の前記指示信号の態様に応じて予め設定された状態にし、
前記制御ユニットは、前記灯具が消灯状態である場合は、複数の前記指示信号の一部である、基準指示信号に応じて前記灯具の状態を制御し、
前記灯具が点灯状態である場合は、複数の前記指示信号のうち、少なくとも１つが点灯を指示するものであることを条件として、前記点灯状態を維持することを特徴とする灯具制御システム。
ユーザの操作に応じて、車両が備える灯具の状態を指示する指示信号を生成する指示信号生成ユニット（３）と、
前記指示信号に応じて灯具の状態を制御する制御ユニット（５、７）と、
を備え、
前記指示信号生成ユニットは、複数の前記指示信号を生成し、
前記制御ユニットは、それぞれの前記灯具ごとに、前記灯具の状態を、複数の前記指示信号の態様に応じて予め設定された状態にし、
前記車両が停止中、又はイグニッションオフ中である場合、前記制御ユニットは、複数の前記指示信号の一部である、基準指示信号に応じて前記灯具の状態を制御することを特徴とする灯具制御システム。
ユーザの操作に応じて、車両が備える灯具の状態を指示する指示信号を生成する指示信号生成ユニット（３）と、
前記指示信号に応じて灯具の状態を制御する制御ユニット（５、７）と、
を備え、
前記指示信号生成ユニットは、複数の前記指示信号を生成し、
前記制御ユニットは、それぞれの前記灯具ごとに、前記灯具の状態を、複数の前記指示信号の態様に応じて予め設定された状態にし、
複数の前記指示信号の指示内容が一致しない状態が所定の閾値以上継続する場合、前記制御ユニットは、複数の前記指示信号の一部である、基準指示信号に応じて前記灯具の状態を制御することを特徴とする灯具制御システム。
ユーザの操作に応じて、車両が備える灯具の状態を指示する指示信号を生成する指示信号生成ユニット（３）と、
前記指示信号に応じて灯具の状態を制御する制御ユニット（５、７）と、
を備え、
前記指示信号生成ユニットは、複数の前記指示信号を生成し、
前記制御ユニットは、それぞれの前記灯具ごとに、前記灯具の状態を、複数の前記指示信号の態様に応じて予め設定された状態にし、
複数の前記指示信号のうち、一部の指示信号は、前記指示信号生成ユニットから前記制御ユニットまでの指示信号の伝達経路における少なくとも一部が他の指示信号とは異なることを特徴とする灯具制御システム。