JP4715878B2 - ライト制御装置、およびライト制御プログラム - Google Patents
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Description
さらに、請求項1に記載のライト制御装置において、ロール角検出手段は、左右の車輪
に設けられた複数の車高検出手段(車輪の位置において車高を検出する機能を有する)による検出結果に基づいてロール角を検出するようにしてもよいが、請求項2に記載のように、少なくとも当該車両が旋回する際の角速度を検出する角速度検出手段による検出結果に基づいて、各車輪における車高を推定し、推定した各車輪における車高に基づいてロール角を検出するようにしてもよい。
さらに、請求項3に記載のライト制御装置において、ピッチ角検出手段は、請求項4に記載のように、少なくとも前後の車輪に1つずつ配置され、それぞれが配置された車輪における車高を検出する複数の車高検出手段による検出結果に基づいて、ピッチ角を検出するよう構成されていてもよい。
[第1実施形態]
[第1実施形態の構成]
図1は本発明が適用されたライト制御装置1の概略構成を示すブロック図である。
また、演算部10にて決定される照射角度は、予め設定された角度(例えば、鉛直方向においては路面に対して平行になる角度。水平方向においては車両の進行方向正面方向の角度)を基準角度として、この基準角度からの角度差を示す値となる。さらに、演算部10は、ライト制御処理において、車輪速度センサ12および舵角センサ13による検出結果に基づいて水平方向における照射角度の情報を演算することになる。
ここで、ヘッドライト20としては、周知の車両のように、車両の前方における左右2箇所に左ヘッドライト20aおよび右ヘッドライト20bを備えた構成にされており、演算部10による制御指令は、これらのヘッドライト20a、20b毎に送信される。つまり、演算部10は、光軸の角度に関する制御指令を送信する通信相手を一方のヘッドライト20aまたは20bとすることもできるし、両方のヘッドライト20a,20bとすることもできる。
各ヘッドライト20a,20bは、それぞれ、図1に示すように、鉛直制御部21a,21b(レベリング制御手段)と、水平制御部22a,22b(スイブル制御手段)と、鉛直方向制御モータ23a,23bと、水平方向制御モータ25a,25bとを備えている。
各鉛直制御部21a,21b、および各水平制御部22a,22bは、それぞれ、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のマイコンとして構成されており、演算部10による制御指令に基づいて、鉛直方向制御モータ23、または水平方向制御モータ25を駆動させる。つまり、各鉛直制御部21a,21b、および各水平制御部22a,22bは、演算部10による制御指令に含まれる照射角度の情報に基づいて、基準角度に対する現在の光軸の角度と、制御指令に含まれる照射角度との角度差を演算し、この角度差をゼロにするための制御信号を各種モータ23a,23b,25a,25bに送信する。この処理により、実際の光軸の角度が演算部10による制御指令通りに変更される。
次に、演算部10が実施するライト制御処理について図2を用いて説明する。図2はライト制御処理を示すフローチャートである。
このようにS150またはS160の処理にて光軸制御量が求められると、ライトスイッチ15がON状態にされているか否かを判定する(S170)。ライトスイッチ15がON状態にされていれば(S170:YES)、左右のヘッドライト20(鉛直制御部21a,21b、および水平制御部22a,22b)に対して光軸制御量(制御指令)を送信し(S180:レベリング出力手段、スイブル出力手段)、ライト制御処理を終了する。また、ライトスイッチ15がOFF状態にされていれば(S170:NO)、直ちにライト制御処理を終了する。
以上のように詳述したライト制御装置1において、演算部10は、ライト制御処理にて、路面に対する各ヘッドライト20の位置をそれぞれ検出し、検出されたヘッドライト20の各位置から予め設定された距離にある照射目標に光軸が向くようにヘッドライト20毎に光軸の向きを演算する。さらに、演算部10は、各ヘッドライト20の光軸の向きをそれぞれ独立して鉛直方向に制御するヘッドライト20の鉛直制御部21a,21bに対して、該演算結果に基づく制御指令を出力する。
さらに、演算部10は、前後の車輪に1つずつ配置され、それぞれが配置された車輪における車高を検出する複数の車高センサ11による検出結果に基づいて、ピッチ角を検出する。
次に、別形態のライト制御装置2について説明する。本実施形態(第2実施形態)では、ヘッドライト20を水平方向に制御する作動も考慮している点が第1実施形態のライト制御装置1と異なる。なお、第1実施形態のライト制御装置1と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
P0(0,Wd,−ΔHーX1tanθP)
となる。
Z=−ΔH−X1tanθP
で表される平面が路面に相当すると考えることができる。
P1(0,Wd+X1×tanθS,−ΔH−X1tanθP)
となる。
Z=−ΔH−X1tanθP
で表される平面は路面に相当すると考えることができる。
P2(P2(x),P2(y),−ΔHーX1tanθP)
と表すことができる。そして、P2は、L1´とP1´とを通過する直線上に位置しているので、以下の関係が成り立つ。
なお、本実施形態における演算過程では、ピッチ角の影響について考慮していないが、ピッチ角を考慮した詳細な演算をする際には、第1実施形態に記載の演算過程に基づいて、ライト位置の座標L1、および光軸位置の座標P0の位置を補正した上で、上記の演算を実施すれば、第1実施形態と同様に、ピッチ角を考慮した光軸制御量を演算することができる。
以上のように詳述した第2実施形態のライト制御装置1においては、ヘッドライト20の光軸の向きを水平方向に制御する水平制御部22a,22bに対して、少なくとも当該車両の舵角を検出する舵角センサ13による検出結果に応じて制御指令を出力するスイブル制御機能を備えており、演算部10は、水平制御部22a,22bによる制御指令(スイブル制御)によって生じる鉛直方向への光軸の角度変化を検出し、この角度変化がゼロになるようにレベリング制御による制御量を補正する。
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
Claims (5)
- 車両に搭載された一対のヘッドライトにおける光軸の向きを制御するライト制御装置であって、
路面に対する前記各ヘッドライトの位置をそれぞれ検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出されたヘッドライトの各位置から予め設定された距離にある照射目標に光軸が向くように前記ヘッドライト毎に光軸の向きを演算する光軸方向演算手段と、
前記各ヘッドライトの光軸の向きをそれぞれ独立して鉛直方向に制御するレベリング制御手段に対して前記光軸方向演算手段による演算結果に基づく制御指令を出力するレベリング出力手段と、
を備え、
前記位置検出手段は、
当該車両の左右方向の傾き角度であるロール角を検出するロール角検出手段を備えており、
少なくとも前記ロール角検出手段によって検出されたロール角、予め検出された路面に対する車両の重心位置、および前記重心位置から前記各ヘッドライトまでの距離に基づいて前記各ヘッドライトの位置を検出すること
を特徴とするライト制御装置。 - 請求項1に記載のライト制御装置において、
前記ロール角検出手段は、少なくとも当該車両が旋回する際の角速度を検出する角速度検出手段による検出結果に基づいて、各車輪における車高を推定し、該推定した各車輪における車高に基づいてロール角を検出すること
を特徴とするライト制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のライト制御装置において、
前記位置検出手段は、
当該車両の前後方向の傾き角度であるピッチ角を検出するピッチ角検出手段と、
前記ピッチ角に基づいて前記各ヘッドライトの鉛直方向の変位量を検出する鉛直方向変位検出手段と、を備えており、
少なくとも鉛直方向変位検出手段によって検出された変位量に基づいて前記各ヘッドライトの位置を検出すること
を特徴とするライト制御装置。 - 請求項3に記載のライト制御装置において、
前記ピッチ角検出手段は、少なくとも前後の車輪に1つずつ配置され、それぞれが配置された車輪における車高を検出する複数の車高検出手段による検出結果に基づいて、前記ピッチ角を検出すること
を特徴とするライト制御装置。 - 請求項1〜請求項4の何れかに記載のライト制御装置を構成する各手段としての機能をコンピュータにおいて実行するためのライト制御プログラム。
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