CN113370884A - 汽车头灯调节模型创建方法、汽车头灯调节方法以及汽车 - Google Patents

汽车头灯调节模型创建方法、汽车头灯调节方法以及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种汽车头灯调节模型创建方法、汽车头灯调节方法以及汽车，创建方法包括：获取用户行车时的行车情况信息；获取用户行车时的车身数据信息；根据多次获取的行车情况信息和车身数据信息使用神经网络模型进行训练，训练后得到汽车头灯调节模型，所述训练后的汽车头灯调节模型以用户行车时的行车情况信息和车身数据信息作为输入，以适合用户行车的头灯的照射值作为输出。本发明通过获取用户行车时的行车情况信息和车身数据信息，得到适合用户行车的头灯的照射值，这样左侧头灯和右侧头灯可以结合用户使用场景差异自动调节，保持车辆前方头灯明暗线保持一致，减少手动操作调节头灯亮度，提高驾驶安全。

Description

汽车头灯调节模型创建方法、汽车头灯调节方法以及汽车
技术领域
本发明涉及汽车车灯调节技术领域，具体是一种汽车头灯调节模型创建方法、汽车头灯调节方法以及汽车。
背景技术
随着现代科技的不断发展更新，越来越多的智能化产品出现在我们的日常生活中。汽车作为高科技的集中产物，智能化程度也越来越高，汽车前大灯的科技含量往往代表着汽车的安全性。
大灯高度可调是指前大灯可以调节灯光的水平照射高度。现在越来越多的车型在其内部有手动调节旋钮，可以手动调节前照灯的照射高度，甚至有些高档豪华车的大灯通过传感器可自动进行大灯高度调节。该功能对行车安全起到一定作用的，车灯高度可能决定着自己的行车安全以及他人的安全。
现有的大灯自动高度调节系统，是根据在车身或者车轮上的高度传感器，感知车身的自身高度变化，从而来控制大灯的高度。但是，这种大灯调节技术只能局限于感知车身自身的高度状况，却无法起到预判的功能，即不能通过预判车辆行驶前方的道路情况，来自动调节大灯高度来给驾驶者最佳的照明视野。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车头灯调节模型创建方法、汽车头灯调节方法以及汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车头灯调节模型的创建方法，所述方法包括：
获取用户行车时的行车情况信息；
获取用户行车时的车身数据信息；
根据多次获取的行车情况信息和车身数据信息使用神经网络模型进行训练，训练后得到汽车头灯调节模型，所述训练后的汽车头灯调节模型以用户行车时的行车情况信息和车身数据信息作为输入，以适合用户行车的头灯的照射值作为输出。
进一步的，所述行车情况信息包括行车路面环境、车辆周边环境、车辆行车路线信息中的一种或多种。
进一步的，所述车身数据信息包括车身前倾角度、车身横摆角度中的一种或多种。
进一步的，所述头灯的照射值包括照射高度、照射角度、照射距离、照射亮度中的一种或多种。
一种汽车头灯调节方法，所述方法包括：
获取用户行车时的行车情况信息；
获取用户行车时的车身数据信息；
将所述行车情况信息和所述车身数据信息输入训练好的汽车头灯调节模型以获得适合用户行车的头灯的照射值。
一种汽车，包括车身，所述车身上还安装有左侧头灯和右侧头灯，还包括：
行车情况信息获取装置，用于获取用户行车时的行车情况信息；
车身数据信息获取装置，用于获取用户行车时的车身数据信息；
学习装置，训练好的汽车头灯调节模型写入学习装置中，用于根据多次用户行车时的行车情况信息和车身数据信息输出适合用户行车的头灯的照射值；
控制装置，与学习装置信号连接，用于根据学习装置输出适合用户行车的头灯的照射值控制所述左侧头灯和/或右侧头灯的照射值。
进一步的，所述行车情况信息获取装置包括摄像头，所述摄像头用于拍摄行车路面环境图像和/或车辆周边环境图像。
进一步的，所述行车情况信息获取装置包括路线获取模块，用于获取车辆的行车路线。
进一步的，所述车身数据信息获取装置包括角度传感器，所述角度传感器用于感测所述汽车的车身前倾角度和/或车身横摆角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过获取用户行车时的行车情况信息和车身数据信息，得到适合用户行车的头灯的照射值，这样左侧头灯和右侧头灯可以结合用户使用场景差异自动调节，保持车辆前方头灯明暗线保持一致，减少手动操作调节头灯亮度，提高驾驶安全。
附图说明
图1为本发明汽车结构框图；
图2为本发明汽车头灯调节模型的创建方法流程图；
图3为本发明汽车头灯调节方法流程图；
图中：1-行车情况信息获取装置、11-摄像头、12-路线获取模块、13-雷达传感器、2-车身数据信息获取装置、21-角度传感器、3-学习装置、4-控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种汽车，包括车身，所述车身上还安装有左侧头灯和右侧头灯，行车情况信息获取装置1、车身数据信息获取装置2、学习装置3和控制装置4，
所述行车情况信息获取装置1设置于车身上，用于获取用户行车时的行车情况信息，包括摄像头11和路线获取模块12，所述摄像头11用于拍摄行车路面环境信息和车辆周边环境信息，摄像头11设置在车身四侧，获取每一次行车路线过程中的行车路面环境信息，例如，行车在平缓路段、下坡路段、上坡路段，同时获取平缓路段、下坡路段、上坡路段的路面情况，例如，行车在公路或小道等，在公路上，路面较为平整，行车速度一般较为均匀，在小道上，路面可能存在凹凸不平，行车过程中会进行减速，再获取行车过程中的周边环境信息，例如，行车路面上亮暗程度，还可以设置雷达传感器13感知车辆附近其他车辆的行驶趋势，车辆一般会根据其他车辆的行驶趋势减速或刹车等，感知车辆附近无车辆时，车辆可能会加速行驶，所述路线获取模块12用于获取车辆的行车路线，例如，用户通过车载终端自带的导航模块或通过手机等智能终端进行导航，路线获取模块12与车载终端或智能终端信号连接，获取车辆的行车路线，通过对车路面环境信息、车辆周边环境信息和车辆的行车路线获取用户行车时的行车情况信息以得到用户的行车习惯；
所述车身数据信息获取装置2设置于车身上，用于获取用户行车时的车身数据信息，所述车身数据信息获取装置2包括角度传感器21，所述角度传感器21用于感测所述汽车的车身前倾角度和/或车身横摆角度；
学习装置3用于根据多次用户行车时的行车情况信息和车身数据信息输出适合用户行车的头灯的照射值，所述头灯的照射值包括照射高度、照射角度、照射距离、照射亮度等，路线获取模块12获取车辆的行车路线，例如，行车路线为家到公司的路线、公司到家的路线、家到某个常去娱乐场所的路线等，当摄像头11采集到用户经常行车在公路上且行车在平缓路段时，路面较为平整，行车速度一般较为均匀，角度传感器21采集到的车辆的车身前倾角度和车身横摆角度在预设阈值范围内，则左侧头灯和右侧头灯按照预设的照射高度、照射角度、照射距离、照射亮度即可；当行车路面较暗时，调高左侧头灯和右侧头灯的亮度值；当行车在上坡路段时，调低左侧头灯和右侧头灯的高度，以降低左侧头灯和右侧头灯的照射高度；当行车在下坡路段时，调高左侧头灯和右侧头灯的高度，以提高左侧头灯和右侧头灯的照射高度；当车辆急刹时，角度传感器21先感测的车辆的车身前倾角度大于预设值M1，当角度传感器21感测到车身横摆角度大于预设值N1时，调高左侧头灯的高度，以提高左侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度处于预设值范围内时，调高左侧头灯和右侧头灯的高度，以提高左侧头灯和右侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度小于预设值N2时，调高右侧头灯的高度，以提高右侧头灯的照射高度；当车辆加速时，角度传感器21先感测的车辆的车身前倾角度小于预设值M2，当角度传感器21感测到车身横摆角度大于预设值N1时，调高左侧头灯的高度，以提高左侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度处于预设值范围内时，调高左侧头灯和右侧头灯的高度，以提高左侧头灯和右侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度小于预设值N2时，调高右侧头灯的高度，以提高右侧头灯的照射高度；
控制装置4与学习装置3信号连接，用于根据学习装置输出适合用户行车的头灯的照射值控制所述左侧头灯和/或右侧头灯的照射值，学习装置3也可以集成为芯片，连接到控制装置4中。
本实施例还提供了一种汽车头灯调节模型的创建方法，如图2所示，所述方法包括以下步骤：
S101：获取用户行车时的行车情况信息；
S102：获取用户行车时的车身数据信息；
S103：根据多次获取的行车情况信息和车身数据信息使用神经网络模型进行训练，训练后得到汽车头灯调节模型，所述训练后的汽车头灯调节模型以用户行车时的行车情况信息和车身数据信息作为输入，以适合用户行车的头灯的照射值作为输出。
具体的，路线获取模块12获取车辆的行车路线，例如，行车路线为家到公司的路线、公司到家的路线、家到某个常去娱乐场所的路线等，采用摄像头11采集大量用户行车时的行车路面环境信息和车辆周边环境信息，例如，行车在平缓路段、下坡路段、上坡路段，同时获取平缓路段、下坡路段、上坡路段的路面情况，例如，行车在公路或小道等，在公路上，路面较为平整，行车速度一般较为均匀，在小道上，路面可能存在凹凸不平，行车过程中会进行减速，再获取行车过程中的周边环境信息，例如，行车路面上亮暗程度，还可以设置雷达传感器13感知车辆附近其他车辆的行驶趋势，车辆一般会根据其他车辆的行驶趋势减速或刹车等，感知车辆附近无车辆时，车辆可能会加速行驶；通过角度传感器21感测所述汽车的车身前倾角度和车身横摆角度；根据多次用户行车时的行车情况信息和车身数据信息输出适合用户行车的头灯的照射值，例如，行车路线为家到公司的路线，当摄像头11采集到用户经常行车在公路上且行车在平缓路段时，路面较为平整，行车速度一般较为均匀，角度传感器21采集到的车辆的车身前倾角度和车身横摆角度在预设阈值范围内，则左侧头灯和右侧头灯按照预设的照射高度、照射角度、照射距离、照射亮度即可；当行车路面较暗时，调高左侧头灯和右侧头灯的亮度值；当行车在上坡路段时，调低左侧头灯和右侧头灯的高度，以降低左侧头灯和右侧头灯的照射高度；当行车在下坡路段时，调高左侧头灯和右侧头灯的高度，以提高左侧头灯和右侧头灯的照射高度；当车辆急刹时，角度传感器21先感测的车辆的车身前倾角度大于预设值M1，当角度传感器21感测到车身横摆角度大于预设值N1时，调高左侧头灯的高度，以提高左侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度处于预设值范围内时，调高左侧头灯和右侧头灯的高度，以提高左侧头灯和右侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度小于预设值N2时，调高右侧头灯的高度，以提高右侧头灯的照射高度；当车辆加速时，角度传感器21先感测的车辆的车身前倾角度小于预设值M2，当角度传感器21感测到车身横摆角度大于预设值N1时，调高左侧头灯的高度，以提高左侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度处于预设值范围内时，调高左侧头灯和右侧头灯的高度，以提高左侧头灯和右侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度小于预设值N2时，调高右侧头灯的高度，以提高右侧头灯的照射高度。
本实施例还提供一种汽车头灯调节方法，如图3所示，所述方法包括以下步骤：
S201：获取用户行车时的行车情况信息；
S202：获取用户行车时的车身数据信息；
S203：将所述行车情况信息和所述车身数据信息输入训练好的汽车头灯调节模型以获得适合用户行车的头灯的照射值。
具体的，车辆上电后，通过路线获取模块12获取车辆的行车路线，例如，行车路线为家到公司的路线、公司到家的路线、家到某个常去娱乐场所的路线等，采用摄像头11实时拍摄用户行车时的行车路面环境图像和车辆周边环境图像，以获取用户行车时的行车情况信息，通过角度传感器21感测所述汽车的车身前倾角度和车身横摆角度，获取用户行车时的车身数据信息，将行车情况信息和所述车身数据信息输入到上述训练好的汽车头灯调节模型中，当车辆急刹时，角度传感器21先感测的车辆的车身前倾角度大于预设值M1，当角度传感器21感测到车身横摆角度大于预设值N1时，调高左侧头灯的高度，以提高左侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度处于预设值范围内时，调高左侧头灯和右侧头灯的高度，以提高左侧头灯和右侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度小于预设值N2时，调高右侧头灯的高度，以提高右侧头灯的照射高度；当车辆加速时，角度传感器21先感测的车辆的车身前倾角度小于预设值M2，当角度传感器21感测到车身横摆角度大于预设值N1时，调高左侧头灯的高度，以提高左侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度处于预设值范围内时，调高左侧头灯和右侧头灯的高度，以提高左侧头灯和右侧头灯的照射高度，当角度传感器21感测到车身横摆角度小于预设值N2时，调高右侧头灯的高度，以提高右侧头灯的照射高度。
本发明通过获取用户行车时的行车情况信息和车身数据信息，得到适合用户行车的头灯的照射值，这样左侧头灯和右侧头灯可以结合用户使用场景差异自动调节，保持车辆前方头灯明暗线保持一致，减少手动操作调节头灯亮度，提高驾驶安全。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车头灯调节模型的创建方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户行车时的行车情况信息；
获取用户行车时的车身数据信息；
根据多次获取的行车情况信息和车身数据信息使用神经网络模型进行训练，训练后得到汽车头灯调节模型，所述训练后的汽车头灯调节模型以用户行车时的行车情况信息和车身数据信息作为输入，以适合用户行车的头灯的照射值作为输出。
2.根据权利要求1所述的汽车头灯调节模型的创建方法，其特征在于：所述行车情况信息包括行车路面环境、车辆周边环境、车辆行车路线信息中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的汽车头灯调节模型的创建方法，其特征在于：所述车身数据信息包括车身前倾角度、车身横摆角度中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的汽车头灯调节模型的创建方法，其特征在于：所述头灯的照射值包括照射高度、照射角度、照射距离、照射亮度中的一种或多种。
5.一种汽车头灯调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户行车时的行车情况信息；
获取用户行车时的车身数据信息；
将所述行车情况信息和所述车身数据信息输入训练好的汽车头灯调节模型以获得适合用户行车的头灯的照射值。
6.一种汽车，包括车身，所述车身上还安装有左侧头灯和右侧头灯，其特征在于，还包括：
行车情况信息获取装置，用于获取用户行车时的行车情况信息；
车身数据信息获取装置，用于获取用户行车时的车身数据信息；
学习装置，训练好的汽车头灯调节模型写入学习装置中，用于根据多次用户行车时的行车情况信息和车身数据信息输出适合用户行车的头灯的照射值；
控制装置，与学习装置信号连接，用于根据学习装置输出适合用户行车的头灯的照射值控制所述左侧头灯和/或右侧头灯的照射值。
7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于：所述行车情况信息获取装置包括摄像头，所述摄像头用于拍摄行车路面环境图像和/或车辆周边环境图像。
8.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于：所述行车情况信息获取装置包括路线获取模块，用于获取车辆的行车路线。
9.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于：所述车身数据信息获取装置包括角度传感器，所述角度传感器用于感测所述汽车的车身前倾角度和/或车身横摆角度。
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