CN116968630A - 车辆控制方法、装置、车载设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车载设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的目标环境信息；获取所述目标车辆所处路段的地图信息；依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数；确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数；依据所述目标氛围灯控制参数控制所述目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节。采用本申请实施例能够提升车辆安全性。

Description

车辆控制方法、装置、车载设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、车载设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆已经成为用户出行必备的交通工具，很多情况下，同一条路的路况在不同时间区间内会有变化，特别是在拥塞环境中，驾驶员不好控制车速，以保持与前后车的距离，因此，如何提升车辆安全性的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车载设备及存储介质，能够提升车辆安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取目标车辆的目标环境信息；

获取所述目标车辆所处路段的地图信息；

依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数；

确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数；

依据所述目标氛围灯控制参数控制所述目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括第一获取单元、第二获取单元、第一确定单元、第二确定单元和控制单元，其中，

所述第一获取单元，用于获取目标车辆的目标环境信息；

所述第二获取单元，用于获取所述目标车辆所处路段的地图信息；

所述第一确定单元，用于依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数；

所述第二确定单元，用于确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数；

所述控制单元，用于依据所述目标氛围灯控制参数控制所述目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节。

第三方面，本申请实施例提供一种车载设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中所描述的车辆控制方法、装置、车载设备及存储介质，获取目标车辆的目标环境信息，获取目标车辆所处路段的地图信息，依据目标环境信息和地图信息确定目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数，确定与目标建议行驶参数对应的目标车辆的目标氛围灯控制参数，依据目标氛围灯控制参数控制目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节，如此，能够通过环境信息以及地图信息决策出车辆的建议行驶参数，并且确定与建议行驶参数相应的氛围灯控制参数，并以该控制参数控制氛围灯进行工作，进而，指引车辆进行相应行驶，有助于提升车辆安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所描述的车载设备可以为以下至少一种：导航仪、行驶记录仪、辅助倒车系统、无人驾驶系统、车辆控制系统、氛围灯控制盒等等，在此不作限定，车载设备还可以为智能汽车，车载设备还可以为其他车载设备，如放置于车内或者车外用于实现本申请实施例所描述的功能的其他设备。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图，如图所示，本车辆控制方法包括：

101、获取目标车辆的目标环境信息。

具体实现中，目标环境信息可以为以下至少一种：环境影像、天气参数、目标环境亮度值、坡度、肉眼可见度、路段位置、时间段、地面状况、施工状况、车间距信息、与行人之间的距离信息、与障碍物之间的距离信息等等，在此不作限定。

具体实现中，可以通过车联网技术获取以目标车辆为中心且预设半径范围内其他车辆采集的环境信息，根据这些环境信息确定目标车辆的目标环境信息。预设半径范围可以预先设置或者系统默认。

其中，天气参数可以理解为用于描述天气状态的参数，天气参数可以为以下至少一种：天气类型、大气压强、风向、PM2.5、空气湿度等等，在此不作限定。天气类型可以为以下至少一种：冰雹天气、晴天、阴天、雨天、多云、雾天、雪天等等，在此不作限定。地面状况可以为以下至少一种：地面积水深度、地面的光滑程度、地面的坑洼程度、地面材质、路面坡度、道路宽度等等，在此不作限定。施工状况可以为以下至少一种：是否施工、施工位置、施工时间段、施工范围、施工占道宽度等等，在此不作限定。

具体实现中，车载设备可以通过传感器获取目标车辆的目标环境信息，或者，也可以通过与服务器进行交互，以获取目标车辆的目标环境信息，或者，还可以通过与目标车辆之间的距离为预设距离范围内的车辆进行交互，以获取其他车辆反馈的环境信息作为目标环境信息，预设距离范围可以预先设置或者系统默认。其中，上述传感器可以包括以下至少一种：摄像头、气象传感器、定位传感器等等，在此不做限定。

可选地，在所述目标环境信息包括目标环境影像时，上述步骤101，获取目标车辆的目标环境信息，可以包括如下步骤：

11、通过所述目标车辆的摄像头进行拍摄，得到第一环境影像；

12、向服务器发送环境信息获取请求，所述环境信息获取请求携带所述目标车辆的当前位置；

13、接收由所述服务器发送的指定时间段的所述当前位置的第二环境影像；

14、将所述第一环境影像和所述第二环境影像作为所述目标环境影像。

其中，目标车辆可以包括至少一个摄像头，通过该至少一个摄像头进行拍摄，可以得到第一环境影像，还可以向服务器发送环境信息获取请求，该环境信息获取请求可以携带目标车辆的当前位置，进而，服务器可以调取与当前位置对应的第二环境影像，再将其发送给车载设备，进而，车载设备可以将第一环境影像和第二环境影像作为目标环境影像。

102、获取所述目标车辆所处路段的地图信息。

其中，车载设备可以启动地图应用，再对目标车辆进行定位，得到目标车辆的当前位置信息，进而，可以获取目标车辆所处路线的地图信息，该地图信息可以包括以下至少一种信息：目标车辆的导航路线、目标车辆的当前位置信息。

具体实现中，可以获取目标环境亮度值小于预设环境亮度值时，执行步骤102，其中，预设环境亮度值可以预先设置或者系统默认，如此，可以在环境光线不足的情况下，启动氛围灯模式，更加凸显氛围灯的展示效果。

103、依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数。

其中，本申请实施例中，建议行驶参数可以包括以下至少一种：行驶方向、行驶车道、行驶速率等等，在此不作限定。地图信息可以为以下至少一种：路线颜色、拥堵路段长度、限速情况、限行情况、耗时情况、红绿灯情况、历史交通事故情况等等，在此不作限定。进而，车载设备可以通过目标环境信息以及地图信息共同决策出当前目标车辆所处于的路线的拥塞程度，进而，依据拥塞程度不同，决策出建议行驶参数。其中，红绿灯情况可以包括以下至少一种：红绿灯数量、红绿灯时长设置参数等等，在此不做限定。历史交通事故情况可以包括以下至少一种：交通事故频率、交通事故频率影响因子等等，在此不做限定。

可选地，所述目标环境信息包括目标环境影像和目标天气参数，上述步骤102，依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数，可以包括如下步骤：

21、对所述目标环境影像进行分析，得到第一拥堵评价参数；

22、对所述地图信息进行分析，得到第二拥堵评价参数；

23、按照预设的天气参数与权值对之间的映射关系，确定所述目标天气参数对应的目标权值对，所述目标权值对包括目标第一权值和目标第二权值；

24、依据所述第一拥堵评价参数、所述第二拥堵评价参数、所述目标第一权值和所述目标第二权值进行加权运算，得到目标拥堵评价参数；

25、按照预设的拥堵评价参数与建议行驶参数之间的映射关系，确定所述目标拥堵评价参数对应的所述目标建议行驶参数。

其中，车载设备中可以预先存储预设的天气参数与权值对之间的映射关系、预设的拥堵评价参数与建议行驶参数之间的映射关系。上述第一拥堵评价参数、第二拥堵评价参数均可以为具体数值。

具体实现中，车载设备可以对目标环境影像进行分析，得到第一拥堵评价参数，例如，可以依据人流密度、车流密度进行拥堵评价，进而，得到相应的拥堵评价参数。车载设备还可以对地图信息进行分析，得到第二拥堵评价参数，例如，可以通过地图中的路线颜色、路段长度、路段耗时、行驶速率等等，确定第二拥堵评价参数。

进一步地，车载设备可以按照预设的天气参数与权值对之间的映射关系，确定目标天气参数对应的目标权值对，目标权值对可以包括目标第一权值和目标第二权值，目标第一权值可以为第一拥堵评价参数对应的权值，目标第二权值可以为第二拥堵评价参数对应的权值，目标第一权值+目标第二权值＝1，进而，可以依据第一拥堵评价参数、第二拥堵评价参数、目标第一权值和目标第二权值进行加权运算，得到目标拥堵评价参数，具体如下：

目标拥堵评价参数＝第一拥堵评价参数*目标第一权值+第二拥堵评价参数*目标第二权值

进而，车载设备可以按照预设的拥堵评价参数与建议行驶参数之间的映射关系，确定目标拥堵评价参数对应的目标建议行驶参数，如此，可以结合实际环境以及地图信息更为精准实现拥堵评价，有助于推送更为精准的建议行驶参数。

可选地，上述步骤21，对所述目标环境影像进行分析，得到第一拥堵评价参数，可以包括如下步骤：

211、对所述目标环境影像进行目标识别，得到参考车流密度和参考车道参数；

212、按照预设的车流密度与拥堵评价参数之间的映射关系，确定所述目标车流密度对应的第一参考拥堵评价参数；

213、按照预设的车道参数与第一调节参数之间的映射关系，确定所述参考车道参数对应的目标第一调节参数；

214、依据所述目标第一调节参数对所述第一参考拥堵评价参数进行调节，得到所述第一拥堵评价参数。

其中，车载设备中可以预先存储预设的车流密度与拥堵评价参数之间的映射关系以及预设的车道参数与第一调节参数之间的映射关系。本申请实施例中，车流密度可以理解为单位面积内的车辆数量，车道参数可以为以下至少一种：车道数量、车道宽度、车道占用情况、车道方向等等，在此不作限定。

具体实现中，车载设备可以对目标环境影像进行目标识别，得到参考车流密度和参考车道参数，可以按照预设的车流密度与拥堵评价参数之间的映射关系，确定目标车流密度对应的第一参考拥堵评价参数，还可以按照预设的车道参数与第一调节参数之间的映射关系，确定参考车道参数对应的目标第一调节参数，进而，可以依据目标第一调节参数对第一参考拥堵评价参数进行调节，得到第一拥堵评价参数，具体如下：

第一拥堵评价参数＝(1+目标第一调节参数)*第一参考拥堵评价参数

进而，可以基于车流密度以及车道参数共同实现拥堵评价，有助于更为精准反映实际情况。

可选地，上步骤22，对所述地图信息进行分析，得到第二拥堵评价参数，可以包括如下步骤：

221、依据所述地图信息获取所述目标车辆所处路段的目标颜色参数和目标参考耗时；

222、按照预设的颜色参数与拥堵评价参数之间的映射关系，确定所述目标颜色参数对应的第二参考拥堵评价参数；

223、按照预设的参考耗时与第二调节参数之间的映射关系，确定所述目标参考耗时对应的目标第二调节参数；

224、依据所述目标第二调节参数对所述第二参考拥堵评价参数进行调节，得到所述第二拥堵评价参数。

其中，车载设备中可以预先存储预设的颜色参数与拥堵评价参数之间的映射关系、预设的参考耗时与第二调节参数之间的映射关系，本申请实施例中，颜色参数可以为以下至少一种：颜色类型、颜色深度等等，在此不作限定，颜色参数可以为以下至少一种：红色、蓝色、绿色、黄色、灰色、白色、紫色等等，在此不作限定。

具体实现中，车载设备可以依据地图信息获取目标车辆所处路段的目标颜色参数和目标参考耗时，进而，可以按照预设的颜色参数与拥堵评价参数之间的映射关系，确定目标颜色参数对应的第二参考拥堵评价参数，以及按照预设的参考耗时与第二调节参数之间的映射关系，确定目标参考耗时对应的目标第二调节参数，最后，可以依据目标第二调节参数对第二参考拥堵评价参数进行调节，得到第二拥堵评价参数，具体如下：

第二拥堵评价参数＝(1+目标第二调节参数)*第二参考拥堵评价参数

如此，可以基于拥堵路段颜色以及参考耗时，实现拥堵评价。

104、确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数。

具体实现中，车载设备中可以预先存储预设的建议行驶参数与氛围灯控制参数之间的映射关系，进而，可以依据该映射关系确定与目标建议行驶参数对应的目标车辆的目标氛围灯控制参数。氛围灯控制参数可以为以下至少一种：颜色、亮度、频率、照射方向、照射角度、照射区域、照射距离等等，在此不做限定。目标车辆可以包括氛围灯，氛围灯可以设置在目标车辆的内部或者目标车辆的外部，在此不作限定。目标氛围灯的数量可以为一个或者多个，不同的行驶参数对应的氛围灯的数量不一样。

具体实现中，每个座位旁边均可以设置一个氛围灯的控制按钮，不同的控制按钮对应不同的氛围灯的影响区域，在目标控制按钮被按下的时候，则可以调节相应的氛围灯的影响区域，以避免该目标控制按钮对应的乘客被氛围灯的效果所干扰，而其他座位的乘客则可以继续享受氛围灯带来的乐趣。

可选地，在所述目标建议行驶参数包括目标建议行驶速率时，上述步骤104，确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数，可以包括如下步骤：

A41、按照预设的建议行驶速率与氛围灯控制参数之间的映射关系，确定所述目标建议行驶参数对应的参考氛围灯控制参数；

A42、获取所述目标车辆的当前行驶速率；

A43、确定所述当前行驶速率与所述目标建议行驶速率之间的目标差值；

A44、按照预设的目标差值与优化参数之间的映射关系，确定所述目标差值对应的目标优化参数；

A45、依据所述目标优化参数对所述参考氛围灯控制参数进行优化处理，得到所述目标氛围灯控制参数。

其中，车载设备中可以预先存储预设的建议行驶速率与氛围灯控制参数之间的映射关系，以及预设的目标差值与优化参数之间的映射关系。

具体实现中，车载设备可以按照预设的建议行驶速率与氛围灯控制参数之间的映射关系，确定目标建议行驶参数对应的参考氛围灯控制参数，还可以获取目标车辆的当前行驶速率，以及确定当前行驶速率与所述目标建议行驶速率之间的目标差值，进而，可以按照预设的目标差值与优化参数之间的映射关系，确定目标差值对应的目标优化参数，例如，可以依据参考速率与实际速率之间的差值调节氛围灯的闪烁频率，两者之间差距越大，则闪烁频率越大，进而，可以依据目标优化参数对参考氛围灯控制参数进行优化处理，得到目标氛围灯控制参数，如此，可以依据建议行驶速率与实际速率之间的差值动态优化氛围灯控制参数，使得氛围灯控制更加贴合实际情况，提升控制智能性以及安全性。

可选的，上述步骤104，确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数，可以包括如下步骤：

B41、按照预设的建议行驶参数与氛围灯控制参数之间的映射关系，确定所述目标建议行驶参数对应的参考氛围灯控制参数，所述参考氛围灯控制参数包括M个固定氛围灯控制参数和N个可调氛围灯控制参数，M为正整数，N为正整数；

B42、确定所述目标车辆的驾驶员的目标生理状态参数；

B43、确定与所述目标生理状态参数对应的目标反馈调节参数；

B44、根据所述目标反馈调节参数对所述N个可调氛围灯控制参数进行反馈调节，得到反馈调节后的所述N个可调氛围灯控制参数；

B45、将反馈调节后的所述N个可调氛围灯控制参数和所述M个固定氛围灯控制参数确定为所述目标氛围灯控制参数。

具体实现中，可以预先存储预设的建议行驶参数与氛围灯控制参数之间的映射关系，按照预设的建议行驶参数与氛围灯控制参数之间的映射关系，确定目标建议行驶参数对应的参考氛围灯控制参数，参考氛围灯控制参数可以包括M个固定氛围灯控制参数和N个可调氛围灯控制参数，M为正整数，N为正整数，M个固定氛围灯控制参数的参数类型可以预先设置，N个可调氛围灯控制参数的参数类型也可以预先设置。建议行驶参数可以包括行驶速度，该行驶速度可以包括行驶方向和行驶速率。不同的行驶方向可以对应不同的氛围灯控制参数，不同的行驶速率也可以对应不同的氛围灯控制参数。

另外，驾驶员还可以携带可穿戴设备，通过可穿戴设备则可以采集驾驶员的目标生理状态参数，目标生理状态参数可以包括以下至少一种：心率、体脂、血糖、血压、情绪值等等，在此不做限定。

进一步的，可以按照预先存储的生理状态参数确定与目标生理状态参数对应的目标反馈调节参数，进而，可以根据目标反馈调节参数对N个可调氛围灯控制参数进行反馈调节，得到反馈调节后的N个可调氛围灯控制参数，将反馈调节后的N个可调氛围灯控制参数和M个固定氛围灯控制参数确定为目标氛围灯控制参数，如此，可以将氛围灯控制参数分为可以调节的氛围灯控制参数和不可以调节的氛围灯控制参数，再基于用户的生理状态针对性调节可以调节氛围灯控制参数，使得氛围灯控制参数更加符合用户的实际身体状态，能够提升用户的驾驶体验。

105、依据所述目标氛围灯控制参数控制所述目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节。

具体实现中，车载设备可以包括至少一个氛围灯，目标氛围灯可以为至少一个氛围灯中的一个或者多个，车载设备则可以依据目标氛围灯控制参数控制目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节，如此，能够及时提醒用户保持车距，当然，在用户出现困乏时，还在一定程度上，可以刺激用户，使得用户保持清醒，从而，提升驾驶安全性。在目标氛围灯的数量为多个时，多个氛围灯可安装于车辆中不同位置，例如，方向盘、车门边框、车座椅等位置，例如，在氛围灯进行工作时，则可根据频率信息的不同，以变换不同的颜色，以及也可以实现氛围灯随音乐律动的效果。

可以看出，本申请实施例中所描述的车辆控制方法，获取目标车辆的目标环境信息，获取目标车辆所处路段的地图信息，依据目标环境信息和地图信息确定目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数，确定与目标建议行驶参数对应的目标车辆的目标氛围灯控制参数，依据目标氛围灯控制参数控制目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节，如此，能够通过环境信息以及地图信息决策出车辆的建议行驶参数，并且确定与建议行驶参数相应的氛围灯控制参数，并以该控制参数控制氛围灯进行工作，进而，指引车辆进行相应行驶，有助于提升车辆安全性。

与上述图1所示的实施例一致地，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图，如图所示，本车辆控制方法包括：

201、获取目标车辆的目标环境信息。

202、获取所述目标车辆所处路段的地图信息。

203、在所述目标环境信息与预设环境信息比对成功，且所述地图信息处于预设路段范围时，依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数。

其中，预设环境信息与预设路段范围均可以预先设置或者系统默认。

204、确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数。

205、依据所述目标氛围灯控制参数控制所述目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节。

其中，上述步骤201-步骤205的具体描述可以参照上述图1所描述的车辆控制方法的相应步骤，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中所描述的车辆控制方法，获取目标车辆的目标环境信息，获取目标车辆所处路段的地图信息，在目标环境信息与预设环境信息比对成功，且地图信息处于预设路段范围时，依据目标环境信息和地图信息确定目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数，确定与目标建议行驶参数对应的目标车辆的目标氛围灯控制参数，依据目标氛围灯控制参数控制目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节，如此，能够通过环境信息以及地图信息决策出车辆的建议行驶参数，并且确定与建议行驶参数相应的氛围灯控制参数，并以该控制参数控制氛围灯进行工作，进而，指引车辆进行相应行驶，有助于提升车辆安全性。

与上述实施例一致地，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图，如图所示，该车载设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，还可以包括至少一个摄像头，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取目标车辆的目标环境信息；

获取所述目标车辆所处路段的地图信息；

依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数；

确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数；

依据所述目标氛围灯控制参数控制所述目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节。

可选地，所述目标环境信息包括目标环境影像和目标天气参数，在所述依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

对所述目标环境影像进行分析，得到第一拥堵评价参数；

对所述地图信息进行分析，得到第二拥堵评价参数；

按照预设的天气参数与权值对之间的映射关系，确定所述目标天气参数对应的目标权值对，所述目标权值对包括目标第一权值和目标第二权值；

依据所述第一拥堵评价参数、所述第二拥堵评价参数、所述目标第一权值和所述目标第二权值进行加权运算，得到目标拥堵评价参数；

按照预设的拥堵评价参数与建议行驶参数之间的映射关系，确定所述目标拥堵评价参数对应的所述目标建议行驶参数。

可选地，在所述对所述目标环境影像进行分析，得到第一拥堵评价参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

对所述目标环境影像进行目标识别，得到参考车流密度和参考车道参数；

按照预设的车流密度与拥堵评价参数之间的映射关系，确定所述目标车流密度对应的第一参考拥堵评价参数；

按照预设的车道参数与第一调节参数之间的映射关系，确定所述参考车道参数对应的目标第一调节参数；

依据所述目标第一调节参数对所述第一参考拥堵评价参数进行调节，得到所述第一拥堵评价参数。

可选地，在所述对所述地图信息进行分析，得到第二拥堵评价参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

依据所述地图信息获取所述目标车辆所处路段的目标颜色参数和目标参考耗时；

按照预设的颜色参数与拥堵评价参数之间的映射关系，确定所述目标颜色参数对应的第二参考拥堵评价参数；

按照预设的参考耗时与第二调节参数之间的映射关系，确定所述目标参考耗时对应的目标第二调节参数；

依据所述目标第二调节参数对所述第二参考拥堵评价参数进行调节，得到所述第二拥堵评价参数。

可选地，在所述目标建议行驶参数包括目标建议行驶速率时，在所述确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

按照预设的建议行驶速率与氛围灯控制参数之间的映射关系，确定所述目标建议行驶参数对应的参考氛围灯控制参数；

获取所述目标车辆的当前行驶速率；

确定所述当前行驶速率与所述目标建议行驶速率之间的目标差值；

按照预设的目标差值与优化参数之间的映射关系，确定所述目标差值对应的目标优化参数；

依据所述目标优化参数对所述参考氛围灯控制参数进行优化处理，得到所述目标氛围灯控制参数。

可以看出，本申请实施例中所描述的车载设备，获取目标车辆的目标环境信息，获取目标车辆所处路段的地图信息，依据目标环境信息和地图信息确定目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数，确定与目标建议行驶参数对应的目标车辆的目标氛围灯控制参数，依据目标氛围灯控制参数控制目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节，如此，能够通过环境信息以及地图信息决策出车辆的建议行驶参数，并且确定与建议行驶参数相应的氛围灯控制参数，并以该控制参数控制氛围灯进行工作，进而，指引车辆进行相应行驶，有助于提升车辆安全性。

图4是本申请实施例中所涉及的车辆控制装置400的功能单元组成框图。该车辆控制装置400，应用于车载设备，所述装置包括：第一获取单元401、第二获取单元402、第一确定单元403、第二确定单元404和控制单元405，其中，

所述第一获取单元401，用于获取目标车辆的目标环境信息；

所述第二获取单元402，用于获取所述目标车辆所处路段的地图信息；

所述第一确定单元403，用于依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数；

所述第二确定单元404，用于确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数；

所述控制单元405，用于依据所述目标氛围灯控制参数控制所述目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节。

可选地，所述目标环境信息包括目标环境影像和目标天气参数，在所述依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数方面，所述第一确定单元403具体用于：

对所述目标环境影像进行分析，得到第一拥堵评价参数；

对所述地图信息进行分析，得到第二拥堵评价参数；

按照预设的天气参数与权值对之间的映射关系，确定所述目标天气参数对应的目标权值对，所述目标权值对包括目标第一权值和目标第二权值；

依据所述第一拥堵评价参数、所述第二拥堵评价参数、所述目标第一权值和所述目标第二权值进行加权运算，得到目标拥堵评价参数；

按照预设的拥堵评价参数与建议行驶参数之间的映射关系，确定所述目标拥堵评价参数对应的所述目标建议行驶参数。

可选地，在所述对所述目标环境影像进行分析，得到第一拥堵评价参数方面，所述第一确定单元403具体用于：

对所述目标环境影像进行目标识别，得到参考车流密度和参考车道参数；

按照预设的车流密度与拥堵评价参数之间的映射关系，确定所述目标车流密度对应的第一参考拥堵评价参数；

按照预设的车道参数与第一调节参数之间的映射关系，确定所述参考车道参数对应的目标第一调节参数；

依据所述目标第一调节参数对所述第一参考拥堵评价参数进行调节，得到所述第一拥堵评价参数。

可选地，在所述对所述地图信息进行分析，得到第二拥堵评价参数方面，所述第一确定单元403具体用于：

依据所述地图信息获取所述目标车辆所处路段的目标颜色参数和目标参考耗时；

按照预设的颜色参数与拥堵评价参数之间的映射关系，确定所述目标颜色参数对应的第二参考拥堵评价参数；

按照预设的参考耗时与第二调节参数之间的映射关系，确定所述目标参考耗时对应的目标第二调节参数；

依据所述目标第二调节参数对所述第二参考拥堵评价参数进行调节，得到所述第二拥堵评价参数。

可选地，在所述目标建议行驶参数包括目标建议行驶速率时，在所述确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数方面，所述第二确定单元404具体用于：

按照预设的建议行驶速率与氛围灯控制参数之间的映射关系，确定所述目标建议行驶参数对应的参考氛围灯控制参数；

获取所述目标车辆的当前行驶速率；

确定所述当前行驶速率与所述目标建议行驶速率之间的目标差值；

按照预设的目标差值与优化参数之间的映射关系，确定所述目标差值对应的目标优化参数；

依据所述目标优化参数对所述参考氛围灯控制参数进行优化处理，得到所述目标氛围灯控制参数。

可以看出，本申请实施例中所描述的车辆控制装置，获取目标车辆的目标环境信息，获取目标车辆所处路段的地图信息，依据目标环境信息和地图信息确定目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数，确定与目标建议行驶参数对应的目标车辆的目标氛围灯控制参数，依据目标氛围灯控制参数控制目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节，如此，能够通过环境信息以及地图信息决策出车辆的建议行驶参数，并且确定与建议行驶参数相应的氛围灯控制参数，并以该控制参数控制氛围灯进行工作，进而，指引车辆进行相应行驶，有助于提升车辆安全性。

可以理解的是，本实施例的车辆控制装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括车载设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括车载设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的目标环境信息；

获取所述目标车辆所处路段的地图信息；

依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数；

确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数；

依据所述目标氛围灯控制参数控制所述目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标环境信息包括目标环境影像和目标天气参数，所述依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数，包括：

对所述目标环境影像进行分析，得到第一拥堵评价参数；

对所述地图信息进行分析，得到第二拥堵评价参数；

按照预设的天气参数与权值对之间的映射关系，确定所述目标天气参数对应的目标权值对，所述目标权值对包括目标第一权值和目标第二权值；

依据所述第一拥堵评价参数、所述第二拥堵评价参数、所述目标第一权值和所述目标第二权值进行加权运算，得到目标拥堵评价参数；

按照预设的拥堵评价参数与建议行驶参数之间的映射关系，确定所述目标拥堵评价参数对应的所述目标建议行驶参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标环境影像进行分析，得到第一拥堵评价参数，包括：

对所述目标环境影像进行目标识别，得到参考车流密度和参考车道参数；

按照预设的车流密度与拥堵评价参数之间的映射关系，确定所述目标车流密度对应的第一参考拥堵评价参数；

按照预设的车道参数与第一调节参数之间的映射关系，确定所述参考车道参数对应的目标第一调节参数；

依据所述目标第一调节参数对所述第一参考拥堵评价参数进行调节，得到所述第一拥堵评价参数。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述地图信息进行分析，得到第二拥堵评价参数，包括：

依据所述地图信息获取所述目标车辆所处路段的目标颜色参数和目标参考耗时；

按照预设的颜色参数与拥堵评价参数之间的映射关系，确定所述目标颜色参数对应的第二参考拥堵评价参数；

按照预设的参考耗时与第二调节参数之间的映射关系，确定所述目标参考耗时对应的目标第二调节参数；

依据所述目标第二调节参数对所述第二参考拥堵评价参数进行调节，得到所述第二拥堵评价参数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数，包括：

按照预设的建议行驶参数与氛围灯控制参数之间的映射关系，确定所述目标建议行驶参数对应的参考氛围灯控制参数，所述参考氛围灯控制参数包括M个固定氛围灯控制参数和N个可调氛围灯控制参数，M为正整数，N为正整数；

确定所述目标车辆的驾驶员的目标生理状态参数；

确定与所述目标生理状态参数对应的目标反馈调节参数；

根据所述目标反馈调节参数对所述N个可调氛围灯控制参数进行反馈调节，得到反馈调节后的所述N个可调氛围灯控制参数；

将反馈调节后的所述N个可调氛围灯控制参数和所述M个固定氛围灯控制参数确定为所述目标氛围灯控制参数。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元、第二获取单元、第一确定单元、第二确定单元和控制单元，其中，

所述第一获取单元，用于获取目标车辆的目标环境信息；

所述第二获取单元，用于获取所述目标车辆所处路段的地图信息；

所述第一确定单元，用于依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数；

所述第二确定单元，用于确定与所述目标建议行驶参数对应的所述目标车辆的目标氛围灯控制参数；

所述控制单元，用于依据所述目标氛围灯控制参数控制所述目标车辆的目标氛围灯进行工作，以提示用户进行相应的速度调节。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标环境信息包括目标环境影像和目标天气参数，在所述依据所述目标环境信息和所述地图信息确定所述目标车辆的建议行驶参数，得到目标建议行驶参数方面，所述第一确定单元具体用于：

对所述目标环境影像进行分析，得到第一拥堵评价参数；

对所述地图信息进行分析，得到第二拥堵评价参数；

按照预设的天气参数与权值对之间的映射关系，确定所述目标天气参数对应的目标权值对，所述目标权值对包括目标第一权值和目标第二权值；

依据所述第一拥堵评价参数、所述第二拥堵评价参数、所述目标第一权值和所述目标第二权值进行加权运算，得到目标拥堵评价参数；

按照预设的拥堵评价参数与建议行驶参数之间的映射关系，确定所述目标拥堵评价参数对应的所述目标建议行驶参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述对所述目标环境影像进行分析，得到第一拥堵评价参数方面，所述第一确定单元具体用于：

对所述目标环境影像进行目标识别，得到参考车流密度和参考车道参数；

按照预设的车流密度与拥堵评价参数之间的映射关系，确定所述目标车流密度对应的第一参考拥堵评价参数；

按照预设的车道参数与第一调节参数之间的映射关系，确定所述参考车道参数对应的目标第一调节参数；

依据所述目标第一调节参数对所述第一参考拥堵评价参数进行调节，得到所述第一拥堵评价参数。

9.一种车载设备，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。