KR102129478B1 - 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법 - Google Patents

자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건을 개선하기 위한 방법에 관한 것이며, 자동차(KFZ)는 제1 측정 장치(ME1, ME1', ME1"); 적어도 하나의 조명 장치(BV); 디밍 장치(IWS); 및 제어 장치(SE);를 포함하고, 제1 측정 장치(ME1, ME1', ME1")는 광 조건들, 자동차 전방에 있는 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도와 관련하여 자동차 전방의 영역을 측정하여 측정 데이터를 생성하도록 구성되고, 적어도 하나의 조명 장치(BV)는 자동차(KFZ) 전방에 프로그램 가능 광 분포(LV)를 생성하도록 구성되고, 디밍 장치(IWS, IWS')는 외부로부터 차실 내로 유입되는 외부 광을 적어도 부분적으로 디밍하도록 구성되며, 제어 장치(SE)는 제1 측정 장치의 측정 데이터를 이용하면서 하기 단계들을 실행하도록 구성된다. - 자동차 전방의 휘도 분포 및 차량 전방의 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도를 측정하여 측정 데이터를 생성하는 단계; 평가된 측정 데이터를 생성하기 위해 측정 데이터를 평가하는 단계; 평가된 측정 데이터를 이용하면서 자동차 전방의 객체들을 눈부시게 하는 것으로서 식별하는 단계; 평가된 측정 데이터를 이용하면서 자동차 전방의 객체들을 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별하는 단계; 디밍 장치를 이용하여, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들에 의해 생성되는 외부 광(눈부신 외부 광)을 디밍하는 단계; 및 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체(AB)들의 조명이면서 조명 장치에 의해 생성되는 상기 조명을 증가시키고, 그리고/또는 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들의 조명을 감소시킴으로써 광 분포를 변경하는 단계.

Description

자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법
본 발명은 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건들(light condition)을 개선하기 위한 방법에 관한 것이다.
더 나아가, 본 발명은 상기 방법을 실행하기 위한 차량의 제어 시스템에도 관한 것이다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 상기 제어 시스템을 포함하는 차량에도 관한 것이다.
도로 교통에서 눈부심은 오래전부터 알려진 주요 문제이다. 눈부심 용어는 DIN EN 12665 "조명에 대한 요건의 결정을 위한 광 및 조명 관련 기본 개념 및 기준"에 정의되어 있다. DIN EN 12665에 따르면, 시선 상태(viewing state)와 휘도 분포 및/또는 대비(contrast)의 수준 사이에 부정적인 상관관계가 존재한다. 다시 말하면, 예컨대 대비가 너무 높은 경우 전형적으로 불쾌하게 느껴지는 시선 상태가 발생한다. 이렇게 운전자의 시계(view field)에서 큰 휘도 차이, 또는 큰 대비 차이를 나타내는 바람직하지 못한 휘도 분포는 불쾌한 기분(심리적 눈부심) 또는 실제로 입증할 수 있는 시기능(visual function)의 감소(생리적 눈부심)를 야기할 수 있다. 눈부심의 수량화(quantification)를 위해 여러 변수(눈부심 변수)가 고려될 수 있다. [예컨대 광막 휘도(veiling luminance)와 같은] 눈부심 변수들에 대한 개요는 예컨대 2010년5월에 발행된 "눈부심 - 이론적 배경"이란 주제에 대한 독일 산재보험조합협회의 간행물에서 추론될 수 있다.
도로 교통에서 전술한 유형의 눈부신 광원들(dazzling light source)을 통한 차량 운전자의 눈부심의 감소를 위한 장치들 및 방법들은 종래 기술로부터 공지되어 있다. 특허 출원 DE 10 2012 205 429 A1호는 헤드업 디스플레이를 이용하여 운전자의 시계에 정보를 투영하는 시스템을 개시하고 있다. 헤드업 디스플레이는, 이 헤드업 디스플레이를 위한 화상 정보들(image information)을 계산 및 생성하도록 구성되어 있는 화상 계산 수단들(image calculation means)과 연결되어 있다. 화상 계산 수단들은, 눈부신 광원들을 검출하고 해당 정보를 화상 계산 수단들로 전달하는 검출 수단(detection means)과 연결되어 있다. 상기 정보에 의거하여, 화상 계산 수단들의 측에서는, 운전자의 시계 내로 결과에 따른 화상의 투영 후에 운전자의 시계 내에서 배경 휘도(background luminance)가 증가되는 방식으로, 화상 정보가 생성된다. 배경 휘도의 상기 유형의 증가에는 다수의 단점이 있다. 첫 번째로, 상기 방법에 의해 생리적 눈부심은 방지될 수 없다. 두 번째로, 그 결과로 다른 주행 차량의 눈부심이 야기될 수 있는데, 그 이유는 헤드업 디스플레이가 차량의 헤드램프의 제어부에 연결되어 있지 않기 때문이다. 세 번째로, 상기 방법으로는 확산(diffusion)된 객체들의 식별 가능성의 개선이 곤란한데, 이는 특히 대비 변경(contrast change)이 단지 그 상에서는 예컨대 소형 객체들이 쉽게 간과될 수 있는 것인 상대적으로 작은 헤드업 디스플레이에서만 실행되기 때문이다.
특허 출원 DE 10 2011 118 802 A1호는 광원에서 눈부신 광을 감소시키기 위한 방법을 개시하고 있으며, 상기 눈부신 광은 ICF 윈드실드에 의해 디밍(dimming)된다. 이 경우, 눈부신 광은 제2 차량에 배치된 광원에서 기인할 수 있다. 상기 방법에서 단점은, 어두운 객체들이 여전히 어두운 것으로서 보이고 운전자에 의해서는 매우 쉽게 간과될 수 있다는 점에 있는데, 이는 특히 상기 어두운 객체들이 [눈부심 소스(dazzling source)에 대한 시선 방향과 객체에 대한 시선 방향 간의 각도의 문맥에서] 눈부심 소스들에 가깝게 위치할 때 발생할 수 있기 때문이다.
그러므로 본 발명의 과제는, 종래 기술의 전술한 단점들을 해소하고 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건을 개선하는 것에 있다.
상기 과제는, 최초에 언급한 방법에 의해, 본 발명에 따라서, 자동차가 제1 측정 장치; 적어도 하나의 조명 장치; 디밍 장치; 및 제어 장치;를 포함하고, 제1 측정 장치는 광 조건들, 자동차 전방에 있는 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도와 관련하여 자동차 전방의 영역을 측정하여, 적어도 광 조건들, 자동차 전방에 있는 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도를 포함하는 측정 데이터를 생성/수집하도록 구성되고, 적어도 하나의 조명 장치는 자동차 전방의 프로그램 가능 광 분포를 생성하도록 구성되고, 디밍 장치는 외부에서부터 차실 내로 유입되는 외부 광을 바람직하게는 제어 가능하게 적어도 부분적으로 디밍하도록 구성되며, 그리고 제어 장치는 하기 단계들을 실행하도록 구성되는 것을 통해 해결된다.
- 측정 데이터를 생성/수집하기 위해, 자동차 전방의 휘도 분포 및 차량 전방의 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도를 측정하는 단계;
- 평가된 측정 데이터를 생성하기 위해, (생성/수집된) 측정 데이터를 평가하는 단계;
- 평가된 측정 데이터를 이용하면서 자동차 전방의 객체들을 눈부시게 하는 것으로서 식별하는 단계;
- 평가된 측정 데이터를 이용하면서 자동차 전방의 객체들을 어두운 것이면서 주행 상황(driving situation)에 관련이 있는 것으로서 식별하는 단계;
- 디밍 장치를 이용하여, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들에 의해 생성되는 외부 광(눈부신 외부 광)을 디밍하는 단계; 및
- 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체들의 조명이면서 조명 장치에 의해 생성되는 상기 조명을 증가시키고, 그리고/또는 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 조명을 감소시키는 것을 통해 광 분포를 변경하는 단계.
이 경우, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 조명의 감소는 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 완전한 마스킹(masking)까지에 이를 수 있다. 완전한 마스킹은 예컨대 야간 주행 동안 바람직할 수 있으며, 그리고 반대 차선의 접근 차량의 (그렇지 않을 경우 눈이 부신) 운전자를 눈부심으로부터 보호할 수 있다.
별도로 명시되어 있지 않은 경우, 본 발명과 관련하여 "모든 관련된 객체"는 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들 및 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체들 전체를 의미한다.
이런 점에서, 주지할 사항은, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들에 의해 생성된 외부 광을 디밍하는 단계 및 운전자 시야 관점(운전자 관점)에서의 광 분포를 변경하는 단계가 수행될 때 적합할 수 있다는 점이다. 이를 위해, 제1 측정 장치의 적어도 하나의 부품은 운전자 관점에서 측정할 수 있다. 제1 측정 장치의 하나의 부품은, 측정 데이터의 적어도 일부분을 수집하도록, 예컨대 자동차 전방의 휘도 분포를 측정하도록 구성되는 제1 측정 장치의 부분 장치 또는 모듈을 의미한다. 이런 방식으로, 측정 데이터의 적어도 일부분은 운전자 시야 관점에서 획득(acquisition)된다. 특히 바람직하게는, 제1 측정 장치의 적어도 하나의 부품은 운전자 관점에서 제1 측정 장치에 의해 수집되는 모든 측정 데이터를 수집할 수 있다. 이렇게 운전자 관점에서 수집된 측정 데이터는 제1 측정 장치의 나머지 부품들에 의해 수집된 측정 데이터와 비교되고 평가될 수 있다. 더 나아가 바람직하게는, 제1 측정 장치의 적어도 하나의 부품은, 디밍 장치에 상대적으로, 디밍 장치가 제1 측정 장치의 부품을 통해 실행된 (예컨대 휘도 분포의) 측정에 영향을 미칠 수 있는 방식으로 배치된다. 운전자 관점에서의, 다시 말하면 운전자 시야 관점에서의 광 조건의 최적화와 관련하여 특히 바람직하게는, 제1 측정 장치의 부품이 운전자 시야 관점에서의 휘도 분포를 측정할 수 있다. 예컨대 제1 측정 장치의 부품은 카메라로서 형성되고 디밍 장치는 가시광을 나타내는 윈드실드에 대한 가변 투명도(variable transparency)로서 형성된다면, 제1 측정 장치의 부품은 차실 내에, 바람직하게는 운전자 헤드레스트 영역에 배치될 수 있다.
또한, 바람직하게는, 제1 측정 장치의 적어도 하나의 추가 부품은 차량 관점에서 측정하도록 구성되며, 측정 데이터는 차량 관점에서 획득된 측정 데이터를 포함한다. 차량 관점에서의 측정 데이터의 제공은 조명 장치의 제어(단계 6에서 광 분포의 변경)를 수월하게 한다.
더 나아가, 바람직하게는, 제1 측정 장치는 적어도 하나의 열 화상 카메라(heat image camera)를 포함할 수 있으며, 그리고 본원의 방법은 추가로 하기 단계들을 포함할 수 있다.
- 열 화상 카메라를 이용하여 열 화상들을 촬영하는 단계;
- 열 화상들을 이용하면서, 어두운 것으로서 식별된 객체들을 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별하는 단계.
특히 어둠(예: 야간) 동안, 또는 가시성이 좋지 않은 조건(poor visibility condition)(예: 안개) 동안, 열 화상들은 각각의 주행 상황에 따라서 잠재적으로 위험한 (주행 상황에 관련된) 객체들의 식별 시에 도움이 될 수 있다. 이렇게, 예컨대 휘도 분포에 따라서 어두운 것으로서 식별된 객체들의 관련성(relevance)은 특정한 주행 상황에서 상대적으로 더 빠르게 식별될 수 있다. 어두운 것으로서 식별되고 차도 가까이에 있는 객체가 생물이라면, 상기 생물은 즉시 잠재적으로 위험이 있거나 위태로운 것으로서, 다시 말해 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 분류(식별)될 수 있으며, 이때 상기 생물의 속도 및/또는 이동 패턴은 참조되지 않는다.
본 발명의 특히 바람직한 변형예에서, 제1 측정 장치는 화상들 및/또는 영상들(video)의 촬영을 위한 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있으며, 그리고 휘도 분포의 측정 단계는 추가로 하기 단계들을 포함할 수 있다.
- 적어도 하나의 카메라를 이용하여 화상들 및/또는 영상들을 촬영하는 단계, 및
- 자동차 전방의 휘도 분포와 관련하여 화상들 및/또는 영상들을 평가하는 단계.
이런 경우, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 촬영된 화상들 및/또는 영상들이 운전자 시야 관점에서의 화상들 및/또는 영상들에 상응하는 방식으로 적어도 하나의 카메라가 배치될 때 특별한 장점을 달성할 수 있다.
본 발명의 상기 변형예에서, 적어도 하나의 카메라는 운전자 시야 관점에서의 화상들 및/또는 영상들을 촬영할 수 있다. 또한, 적합하게는, 운전자의 시야(sight) 및 적어도 하나의 카메라로 달성되는 촬영은 예컨대 세기 제어 필름(ICF; intensity control film)을 구비한 윈드실드로서 형성될 수 있는 디밍 장치를 통해 영향을 받을 수 있다. 그 결과, 운전자의 주변환경의 화상들 및/또는 영상들은, 운전자가 자신의 주변환경을 자신의 눈으로 보고 인식하는 것처럼 촬영될 수 있다.
또한, 적합하게는, 제어 장치는, 적어도 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 위치와 관련하여 휘도 분포를 평가할 수 있으며, 그리고 본원의 방법은 추가로 하기 단계들을 포함할 수 있다.
- 특히 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 광막 휘도 값들을 이용하면서 필요한 디밍 세기를 결정하는 단계, 및
- 필요한 디밍 세기 및/또는 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 위치를 이용하면서, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들을 디밍하는 단계.
눈부심 소스들, 다시 말해 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들이 어느 정도의 세기로 눈부시게 하고 그 결과로 디밍 장치에 의해 어느 정도의 세기로 디밍되어야 하는지를 결정하기 위해, 휘도 분포에서 눈부심 소스들의 위치들을 결정하는 점, 다시 말하면 바람직하게는 운전자 시야 관점에서, 다시 말해 예컨대 헤드레스트 영역에 배치된 카메라로 촬영될 수 있는 휘도 분포에서 눈부심 소스들이 어느 곳에 위치하는지를 결정하는 점이 바람직할 수 있다. 예컨대 광막 휘도와 같은 종래 눈부심 변수들은 운전자의 시계 내 눈부심 소스의 위치에 따라서 결정될 수 있기 때문에, 눈부심 소스들의 위치들은 예컨대 운전자 눈 부위의 위치와 관련하여 디밍 장치를 이용한 목표되고 더 충분한 디밍을 제공할 수 있다.
대비가 약한 객체들의 더 충분한 식별 가능성을 가능하게 하기 위해, 바람직하게는, 제어 장치는, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 휘도 값들 및 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체들의 휘도 값들을 기반으로, 적어도 대비 값들, 특히 베버(Weber) 대비 값들과 관련하여 휘도 분포를 평가할 수 있으며, 그리고 본원의 방법은 하기 단계를 포함할 수 있다.
- 대비 값들, 특히 베버 대비 값들을 변경하는 단계.
심리적 눈부심의 척도로서, 예컨대 드보어 스케일(De-Boer Scale)이 고려될 수 있다. 드보어 스케일에 따른 수치[DIN 5340 "생리적 광학의 개념(Concept of physiological optics)"]는 간섭 민감도(sensitivity to interference)에 대한 척도로서 이용된다. 디밍 장치를 이용하고, 그리고/또는 조명 장치를 이용하여, 눈부심 값들, 특히 드보어 스케일에 따른 눈부심 수치들을 변경할 때 장점은 심리적 인식(psychological perception)의 개선에 있다.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 제어 장치는, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 모든 객체에 대해 적어도 눈부심 값들, 특히 드보어 스케일에 따른 눈부심 수치들과 관련하여 휘도 분포를 평가할 수 있으며, 그리고 본원의 방법은 추가로 하기 단계들을 포함할 수 있다.
- 디밍 장치를 이용하여, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들에 의해 생성된 외부 광(눈부신 외부 광)을 디밍하는 것을 통해, 그리고/또는 어두우면서도 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체들의 조명이면서 조명 장치에 의해 생성된 상기 조명을 증가시키고 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 조명을 감소시킴으로써 광 분포를 변경하는 것을 통해 눈부심 값들, 특히 드보어 스케일에 따른 눈부심 수치들을 변경하는 단계.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 휘도 분포를 획득하도록 구성된 제1 측정의 적어도 하나의 부품은 자동차 차실 내에 배치될 수 있고, 디밍 장치는 자동차의 적어도 하나의 윈드실드 표면(ICF 윈드실드) 상에서 프로그램 가능하고, 그리고/또는 제어 가능하며, 바람직하게는 구획(segment)된 세기 제어 필름(ICF)으로서 형성될 수 있으며, 그리고 이와 동시에 눈부신 외부 광을 디밍하는 단계는 추가로 하기 단계들을 포함할 수 있다.
- 눈부신 것으로서 식별된 객체들에 대해 ICF 영역들을 할당하는 단계;
- ICF 영역들의 투명도를 감소시키고, 그리고/또는 상기 ICF 영역들 바깥쪽의 세기 제어 필름의 투명도를 증가시키는 단계. 이는 또 다른 장점들을 제공한다. 첫 번째로, 휘도 분포는 디밍 장치를 통해 획득될 수 있으며, 예컨대 실시간으로 매칭/재조정될 수 있다. 두 번째로, 프로그램 가능 ICF 윈드실드로서 형성된 디밍 장치는 안구 운동 및 머리 돌림으로 도달 가능한 운전자의 실질적으로 전체의 최대 시계의 효과적인 디밍을 가능하게 한다. 상기 시계는, 생리학적으로 머리 돌림 및 안구 회전으로 도달할 수 있는 시계를 의미한다(하기 참조). 더 나아가, ICF 윈드실드의 프로그램 가능성은 제어 장치에 대한 ICF 윈드실드의 완벽한 연결, 및 우수한 제어성을 구현할 수 있다. 더 나아가 바람직하게는, ICF 윈드실드는 구획되어 형성될 수 있다. 또한, 유용한 방식으로, ICF 세그먼트들의 크기는 약 5x5㎜일 수 있다. 상기 유형의 ICF 세그먼트들에 의해, 서로 상이하게 형성된 ICF 영역들이 디밍될 수 있다. 이런 경우, 예컨대 운전자의 각각의 눈을 눈부심으로부터 개별적으로 보호할 수 있다.
또한, 유용한 방식으로, 적어도 하나의 조명 장치는, 자동차 전방에 세그먼트 방식의 프로그램 가능 광 분포를 생성하도록 구성될 수 있으며, 그리고 광 분포를 변경하는 단계는 추가로 하기 단계들을 포함할 수 있다.
- 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들에 대해 제1 광 분포 세그먼트들을 할당하는 단계;
- 제1 광 분포 세그먼트들 내 광도(luminous intensity)를 감소시키는 단계;
- 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체들에 대해 제2 광 분포 세그먼트들을 할당하는 단계;
- 제2 광 분포 세그먼트들 내, 또는 제1 광 분포 세그먼트들을 제외한 모든 다른 광 분포 세그먼트 내 광도를 증가시키는 단계.
광 분포 세그먼트들 내 광도의 변경은 예컨대 세그먼트 방식의 프로그램 가능 광 분포를 생성하도록 구성된 조명 장치의 상응하는 세그먼트들을 통과하는 광선속(light flux)을 변경하는 것을 통해 수행될 수 있다. 이렇게, 예컨대 광 분포 세그먼트 내 광도는 LED들(또는 다른 광원들)을 디밍/브라이트닝(brightening)하는 것을 통해 감소/증가될 수 있으며, 여기서 상기 LED들(또는 다른 광원들)은 광 분포 세그먼트의 생성을 위한 광을 방출하도록 구성되어 있다.
더 나아가, 바람직하게는, 본원의 방법은 추가로 하기 단계들을 포함할 수 있다.
- 선행 차량들 및/또는 반대 차선의 접근 차량들을 식별하는 단계; 및
- 선행 차량들 및/또는 반대 차선의 접근 차량들에 대해 제1 광 분포 세그먼트들을 할당하는 단계.
이 경우, 예컨대 야간에 반대 차선의 접근 차량들 및/또는 선행 차량들이 (램프들 사이의 영역을 포함하여) 마스킹되고 그 결과 다른 운전자들이 고려될 때, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들에 대해 제1 광 분포 세크먼트들을 할당하는 단계 및 제1 광 분포 세그먼트들을 통해 광도를 감소시키는 단계가 바람직할 수 있다.
어두우면서도 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체들에 대해 제2 광 분포 세그먼트들을 할당하는 단계, 및 제2 광 분포 세그먼트들을 통해, 또는 제1 광 분포 세그먼트들을 제외한 모든 다른 광 분포 세그먼트를 통해 광도를 증가시키는 단계는, 어두우면서도 주행 상황에 관련된 객체들, 예컨대 사람 또는 동물과 같은 생명, 교통 표지판들 등의 더 충분한 식별 가능성의 장점을 가져온다.
본 발명의 특히 바람직한 변형예에서, 자동차는 제2 측정 장치를 포함할 수 있으며, 상기 제2 측정 장치는 예컨대 눈높이 및/또는 눈 부위 위치 및/또는 머리 위치와 같은 운전자의 시야 관련 매개변수들과 관련하여 차실을 측정하도록, 바람직하게는 동적으로 측정하도록, 특히 실시간으로 측정하도록 구성될 수 있으며, 그리고 제어 장치는, 적어도 운전자의 눈높이 및/또는 눈 부위 위치 및/또는 머리 위치를 포함하는 제2 측정 장치에 의해 수집된 측정 데이터를 이용하면서 하기 추가 단계들을 실행하도록 구성될 수 있다.
- 제2 측정 장치에 의해 수집된 측정 데이터를 이용하면서, 모든 관련된 객체, 다시 말하면 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들 및 어두우면서도 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체들에 대해 눈부심 값들, 특히 드보어 스케일에 따른 눈부심 수치들을 결정하는 단계;
- 디밍 장치를 이용하여, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들에 의해 생성된 외부 광(눈부신 외부 광)을 디밍하는 것을 통해, 그리고/또는 조명 장치를 이용하여, 어두우면서도 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체들의 생성되는 조명을 증가시키고 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 조명을 감소시킴으로써 광 분포를 변경시키는 것을 통해, 눈부심 값들, 특히 드보어 스케일에 따른 눈부심 수치들을 변경하는 단계.
본 발명과 관련하여, '동적으로' 및 '실시간으로'란 용어들은 프로세스의 시간 종속성을 의미한다. 이렇게 예컨대 동적 측정은, 예컨대 1/10초 내지 10초의 범위 이내에 있을 수 있는 정해진 시간 간격들 내에서의 측정을 의미한다. 실시간 촬영은, 예컨대 화상들이 1/10초보다 더 짧은 시간 간격들 내에 촬영되거나, 또는 영상이 지속적으로 촬영되는 것을 의미한다.
바람직하게는 동적으로, 특히 실시간으로 실행되는, 운전자의 시야 관련 매개변수들의 촬영/측정은, 대개 눈부심 수치들의 계산 및 하기에서 계속 설명되는 것처럼 눈부심 변수들의 계산을 위해 운전자의 머리 및/또는 눈 부위 및/또는 눈의 더 정확한 위치를 이용할 수 있다는 장점을 제공한다. 더 나아가, 운전자의 머리 및/또는 눈 부위 및/또는 눈의 결정된 실제 위치는 디밍 장치 및/또는 조명 장치의 더 적합하고 정확한 제어에 기여할 수 있다. 이 경우, 디밍 장치 및/또는 조명 장치는 운전자의 실제 시야 관련 매개변수들의 이용하에 제어될 수 있으며, 상기 시야 관련 매개변수들은 바람직하게는 동적으로, 특히 실시간으로 업데이트된다. 또한, 바람직하게는 운전자 관점에서 획득된 휘도 분포 내에서 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 위치는 예컨대 제2 측정 장치에 의해 검출된 운전자의 시계와 비교될 수 있다. 이런 비교를 기반으로, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들이 디밍되는지 그 여부 및 그 디밍되는 세기의 정도가 판단될 수 있다.
또한, 적합하게는, 자동차가 제2 측정 장치를 포함할 수 있고, 상기 제2 측정 장치는, 적어도 운전자의 눈높이 및/또는 눈 부위 위치 및/또는 머리 위치와 관련하여 차실을 측정하도록, 바람직하게는 동적으로 측정하도록, 특히 실시간으로 측정하도록 구성될 수 있으며, 그리고 제어 장치는, 적어도 운전자의 눈높이 및/또는 눈 부위 위치 및/또는 머리 위치를 포함하는 제2 측정 장치에 의해 수집된 측정 데이터를 이용하면서, 하기 추가 단계들을 실행하도록 구성될 수 있다.
- 제2 측정 장치에 의해 수집된 측정 데이터를 이용하면서 운전자의 시계 내에서 디밍 대상 영역들을 결정하는 단계;
- 특히 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 광막 휘도 값들을 이용하면서 필요한 디밍 세기를 결정하는 단계; 및
- 필요한 디밍 세기를 이용하면서 운전자의 시계 내에서 디밍 대상 영역들을 디밍하는 단계.
본 발명의 상기 변형예에서, 운전자의 시계 내 영역들에 대한 눈부심 소스들의 할당, 바람직하게는 동적 할당, 특히 실시간 할당이 바람직하다. 그 결과, 디밍 장치 및/또는 조명 장치를 이용한 광 조건들 및/또는 가시성 조건들의 수정은 더욱 정밀하게, 그리고 예컨대 운전자의 머리 방향의 고려하에 수행될 수 있다.
더 나아가, 바람직하게는, 자동차는 제2 측정 장치를 포함할 수 있고, 상기 제2 측정 장치는, 적어도 운전자의 눈높이 및 눈 부위 위치 및/또는 머리 위치와 관련하여 차실을 측정하도록 구성될 수 있고, 디밍 장치는 차량의 윈드실드 표면 상에서 프로그램 가능하고, 그리고/또는 제어 가능하며, 바람직하게는 구획된 세기 제어 필름(ICF)으로서 형성될 수 있고, 제1 측정 장치는 자동차 차실 내에 배치되며, 그리고 제어 장치는, 적어도 운전자의 눈높이 및/또는 눈 부위 위치 및/또는 머리 위치를 포함하는 제2 측정 장치에 의해 수집된 측정 데이터를 이용하면서 하기 추가 단계들을 실행하도록 구성될 수 있다.
- 운전자의 시계 내에서 디밍 대상 영역들을 결정하는 단계;
- ICF 영역들에 대해 운전자의 시계 내 디밍 대상 영역들을 할당하는 단계;
- 상기와 같이 할당된 ICF 영역들의 투명도를 감소시키고, 그리고/또는 상기와 같이 할당된 ICF 영역들 바깥쪽의 ICF의 투명도를 증가시키는 단계.
프로그램 가능하고, 그리고/또는 제어 가능하며, 바람직하게는 구획된 ICF 윈드실드는, 예컨대 운전자의 시계가 세그먼트 방식으로 디밍되거나 브라이트닝될 수 있다는 장점을 제공한다. 세그먼트 방식의 디밍은 매우 신속하게 수행될 수 있으며, 그리고 눈부심 소스가 운전자의 시계에 갑자기 나타나는 경우에 매우 바람직할 수 있다.
본 발명의 또 다른 변형예에서, 바람직하게는, 자동차는 제2 측정 장치를 포함할 수 있고, 상기 제2 측정 장치는, 적어도 운전자의 눈높이 및/또는 눈 부위 위치 및/또는 머리 위치와 관련하여, 차실을 측정하도록, 바람직하게는 동적으로 측정하도록, 특히 실시간으로 측정하도록 구성될 수 있으며, 그리고 제어 장치는, 적어도 운전자의 눈높이 및/또는 눈 부위 위치 및/또는 머리 위치를 포함하는 제2 측정 장치에 의해 수집된 측정 데이터를 이용하면서 하기 추가 단계들을 실행하도록 구성될 수 있다.
- 운전자의 시계 내에서 디밍 대상 영역들을 결정하는 단계;
- 운전자의 시계 내에서 브라이트닝 대상 영역들을 결정하는 단계; 및
- 조명 장치에 의해 생성되는, 브라이트닝 대상 영역들의 조명을 증가시키고 디밍 대상 영역들의 조명을 감소시킴으로써 광 분포를 변경하는 단계.
본 발명의 상기 변형예의 경우, 광 조건들 및/또는 가시성 조건들을 개선하는 광 분포가 생성되며, 이 광 분포가 생성될 때 운전자의 현재 시계(actual view field)가 참조된다.
또한, 광 조건들 및/또는 가시성 조건들을 개선하고자 하는 과제는 본 발명에 따라서 최초에 언급한 방법을 실행하기 위한 차량의 제어 시스템에 의해 해결될 수 있다.
더 나아가, 제어 시스템의 특히 바람직한 실시형태에서, 바람직하게는, 자동차는 제2 측정 장치를 포함할 수 있고, 상기 제2 측정 장치는, 적어도 운전자의 눈높이 및/또는 눈 부위 위치 및/또는 머리 위치와 관련하여, 차실을 측정하도록, 바람직하게는 동적으로 측정하도록, 특히 실시간으로 측정하도록 구성될 수 있으며, 그리고 제어 장치는, 본원의 방법을 실행할 때, 적어도 운전자의 눈높이 및/또는 눈 부위 위치 및/또는 머리 위치를 포함하는 제2 측정 장치에 의해 수집된 측정 데이터를 이용할 수 있다.
본 발명은 하기에서, 첨부한 개략적 도면들에 도해로 도시되어 있는 비제한적인 실시예들에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라서 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건들을 개선하기 위한 방법의 개략적 흐름도이다.
도 2는 도 1의 방법을 적용하는 자동차의 개략도이다.
도 3은 도 2의 자동차의 윈드실드를 운전자 관점에서 도시한 도면이다.
도 4는 구획된 ICF 윈드실드를 도시한 도면이다.
도 5는 디밍된 영역들을 포함하는 도 4의 디밍 장치의 부분 표면을 도시한 도면이다.
도 6은 3층형 ICF 윈드실드를 도시한 도면이다.
도 7은 해(sun)는 디밍되어 있고 교통 표지판은 브라이트닝되어 있는 디스플레이를 운전자 관점에서 도시한 도면이다.
도 8은 방법 알고리즘 1의 바람직한 실시형태의 흐름도이다.
도 9는 방법 알고리즘 2의 또 다른 바람직한 실시형태의 흐름도이다.
우선 도 1을 참조하여 설명된다. 도 1에는, 본 발명에 따른 방법의 개략적 흐름도가 도시되어 있다. 예시의 방법은 6개의 단계(1 내지 6)를 포함한다. 그리고 추가적인 단계들이 결합될 수 있다. 단계 3과 4 및 단계 5와 6의 정확한 순서는 필요하지 않으며, 다시 말해 단계 3은 단계 4 후에 실행될 수 있고 단계 6은 단계 5 후에 실행될 수 있다. 자동차(KFZ) 전방 영역에서 휘도 분포를 측정하는 단계(단계 1)는, 예컨대 제1 측정 장치에 상응할 수 있는 제1 측정 모듈(ME1, ME1', ME1")(도 2 및 도 3 참조)에 의해 수행된다. 제1 모듈(ME1, ME1', ME1")은 예컨대 바람직하게는 HDR 품질로 화상들 및/또는 영상들을 촬영하도록 구성된 카메라 시스템(ME1, ME1', ME1")으로서 형성될 수 있으며, 상기 카메라 시스템은 하나, 2개 또는 그 이상의 카메라(ME1, ME1', ME1")를 포함한다. 이 경우, 화상들 및/또는 영상들은 제1 측정 장치에 의해 수집/생성된 측정 데이터에 상응할 수 있다. 카메라 시스템의 카메라들은 예컨대 자동차 보조 애플리케이션들을 위한 종래 기술에서 공지된 카메라들, 예컨대 대응하는 소프트웨어를 포함하는 MOBILEYE®의 SeeQ2®, 또는 예컨대 OPTEEMA Engineering GmbH 사의 "TECHNOTEAM LMK mobile air - portables Kamera Photometer"와 같은 카메라 포토미터일 수 있으며, 상기 소프트웨어는 예컨대 제어 장치에서 실행될 수 있다. 이 경우, 제1 측정 모듈의 적어도 하나의 부품, 예컨대 카메라는, 바람직하게는 차실(ME1) 내에, 예컨대 윈드실드(IWS)에 가까운 중앙 리어뷰미러(ME1")(도 3)의 영역에 배치/장착될 수 있으며, 그리고 자동차 전방의 직전에서부터 훨씬 더 먼 거리(> 300m)까지의 영역(자동차 전방 영역)을 검출하거나, 또는 상기 영역으로 집속되거나 배향될 수 있다. 바람직하게 제1 측정 모듈은, 해당 카메라(ME1)에 의해 달성된 촬영 사진들이 운전자 시야 관점에서의 화상 및/또는 영상(P1, P2)들에 상응하는 방식으로 차실 내에 배치되는 하나 이상의 카메라(ME1)를 포함한다. 이때 고려되는 운전자 시계의 부분은, 예컨대 법적 규정(ECE-R 123)을 고려하기 위해, 예컨대 자동차(KFZ)의 조명 장치(BV)(헤드램프들)로부터 방출된 광원뿔의 수평 >±30°와 수직 >±10°일 수 있다. 더 나아가, 제1 측정 모듈은, 자동차(KFZ)에서부터 방출되는 광 분포(LV)[조명 장치(BV)에 의해 방출되는 광원뿔]("차량 관점에서의" 촬영 사진)를 획득하도록 구성되어 예컨대 하나 또는 두 헤드램프 내에 배치될 수 있는 또 다른 카메라(ME1')를 포함할 수 있다. 이는, 예컨대 자동차의 조명 장치가 ADB 헤드램프(ADB: Adaptive Driving Beam; 적응형 상향등)로서 형성될 때, ADB 헤드램프의 카메라들일 수 있다.
그리고 제1 측정 모듈(ME1, ME1', ME1")에 의해 수집된 정보들을 바탕으로, 예컨대 자동차 전방 영역에서 예컨대 해(S)와 같은 눈부시게 하는 객체들 및/또는 예컨대 지고 있는 해를 향해 주행할 때 어둡게 보이는 교통 표지판(AB) 및/또는 반대 차선 차량(G)과 같은 어두운 객체들을 식별하고 이 객체(S, AB, G)들을 서로 구분할 수 있게 한다(단계 3 및 4). 이 경우, 어두운 객체들이 모두 중요한 것은 아니다. 따라서 예컨대 야간 주행 중 조명되지 않는 건물들 또는 나무들은 운전자에게 그에 비례하여 미미한 위험을 나타내며, 그에 반해 이동하는, 예컨대 자동차 바로 전방의 차도 방향으로 빠르게 이동하거나, 또는 차도에서 이동하는 어두운 객체들, 예컨대 반대 차선 차량(G)은 눈이 부신 운전자에 의해 매우 쉽게 간과될 수 있다. 그러므로 어두운 객체뿐만 아니라 어두우면서도 주행 상황에 관련된 객체들 역시도 식별하는 점이 중요하다. 또한, 어두우면서도 주행 상황에 관련된 객체들에 속하는 대상으로는 예컨대 차량과 특히 높은 속도로 충돌 가능성이 있는 차량 진로에 있는 객체들, 및/또는 자동차까지 적은 이격 거리에 있는 사람 및/또는 동물이 있는데, 그 이유는 상기 객체들(예: 사람, 동물 등)이 불충분한 광 조건(예: 불충분한 대비) 및/또는 운전자의 눈부심으로 인해 간과될 수 있기 때문이다. 이런 목적을 위해, 제1 측정 모듈의 측에는, 자동차 전방에 있는 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도를 측정하기 위한 수단들이 제공될 수 있다. 이 경우, 상기 수단들은 거리 및 속도 센서로서 형성될 수 있다. 바람직하게는 상기 수단들은 LiDAR 시스템(LiDAR; Light Detection and Ranging), 또는 (예컨대 어두운 것으로서 식별된) 객체들의 속도 및 그 객체들까지의 이격 거리를 측정하기 위한 유사한 시스템(거리 및 속도 센서들)으로서 형성될 수 있다. 이격 거리 및 속도를 측정하기 위한 수단들은 예컨대 하나 또는 그 이상의 카메라(ME1, ME1', ME1") 내에, 또는 그에 가깝게 배치될 수 있다. 더 나아가, 어두우면서도 이동하는 것으로서, 그리고/또는 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체의 경우, 예컨대 반대 차선 차량(G)의 경우, 객체의 이동 방향을 검출하고 이런 방식으로 상기 객체의 현재 속도 벡터 또는 향후 추세에서 발생하는 속도 벡터를 산출하며, 그리고 상응하는 센서들을 포함한 제1 측정 모듈을 제공하는 것이 바람직하다. 더 나아가, 특히 야간 주행의 경우, 바람직하게는, 제1 측정 모듈은 열 화상 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. 이 경우, 열 화상 카메라의 이용하에 촬영된 자동차 전방의 열 화상들은 어두운 것으로서 식별된 객체들의 주행 상황 관련성을 식별할 때 유용할 수 있다.
휘도 분포를 측정하는 단계는 연속적으로, 그리고/또는 불연속적으로, 다시 말하면 기설정 시간 간격들 이내에 수행될 수 있다. 이 경우, 영상을 촬영하는 카메라 시스템, 또는 영상을 촬영하는 카메라는 지속적으로 측정하는 제1 측정 모듈에 상응한다. 이 경우, 기설정 시간 간격들 이내에 화상들을 촬영하는 카메라 시스템, 또는 기설정 시간 간격들 이내에 화상들을 촬영하는 카메라는 불연속적으로 촬영하는 제1 측정 모듈에 상응한다. 더 나아가, 제1 측정 모듈은 모드들(연속적 측정/불연속적 측정) 간에 전환될 수 있거나, 또는 [예컨대 일측 카메라(ME1)가 영상(P1, P2)들을 촬영하고 타측 카메라(ME11)는 기설정 시간 간격들 이내에서 화상들을 촬영할 때] 두 모드에서 동시에 작동할 수 있다.
또한, 제1 측정 모듈에 의해 측정되는 휘도 분포는 예컨대 운전자 관점에서, 다시 말하면 운전자 시야 관점에서의 휘도 분포 상에서 객체들의 좌표들과 관련하여 평가될 수 있다.
제1 측정 모듈에 의해 수집된 측정 데이터, 예컨대 휘도 분포, 조명 장치(BV)(도 2)에 의해 방출된 광 분포(LV)(도 7), 자동차 전방의 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도의 평가 단계(단계 2)는 제어 장치(SE)(도 2 참조)에 의해 수행된다. 상기 평가를 기반으로, 자동차 전방 영역에 있는 객체들은 제어 장치(SE)에 의해 눈부시게 하는 것으로서 식별될 수 있거나(단계 3), 또는 어두우면서도 주행 상황에 관련하는 것으로서 식별될 수 있다(단계 4). 이 경우, 제어 장치는, 자명한 사실로서 전술한 것과 같은 또 다른 변수들과 관련하여서도 측정 데이터를 평가할 수 있다.
눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들에 의해 생성된 외부 광(눈부신 외부 광)을 디밍하기 위해(단계 5) 디밍 장치가 제공되어 있다. 디밍 장치의 일차 기능은 운전자를 눈부심으로부터 보호하는 것에 있다. 디밍 장치는 예컨대 ICF 윈드실드(IWS)(도 3 내지 도 7 참조)로서 형성될 수 있다. 본 발명과 관련하여, ICF 윈드실드, 예컨대 LCD 윈드실드는, 공지된 세기 제어 필름(Intensity Control Film)이 제공되어 바람직하게는 해당 차량 윈드실드의 적어도 하나의 표면 상에 배치되어 있는 것인 차량 윈드실드를 의미한다. 목표되는 디밍을 위해, 해당 측정 데이터에서 예컨대 제어 장치에 의해 생성되는 제어 명령들을 도출하도록, 예컨대 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 속도 벡터들 및 촬영된 휘도 분포 상에서 상기 객체들의 좌표들과 관련하여 측정 데이터를 평가하는 점이 바람직할 수 있으며, 상기 제어 명령들은 그 다음 예컨대 조명 장치 및/또는 디밍 장치로 송신될 수 있다. 이 경우, 상기 속도 벡터들 및 좌표들을 기반으로, 디밍 장치, 예컨대 ICF 윈드실드(IWS)의 영역들은 눈부시게 하는 객체들에 할당될 수 있으며, 그리고 목표되는 방식으로, 바람직하게는 목표되고 동적인 방식으로(바람직하게는 실시간으로, 연속적으로), 예컨대 제어 명령들이 이용되면서 제어 장치에 의해 제어될 수 있다. 이 경우, ICF 윈드실드(IWS)의 동적 제어, 또는 ICF 윈드실드(IWS)의 실시간 제어는, ICF 윈드실드(IWS) 상에서 눈부심 소스, 예컨대 해의 위치를 동적으로/실시간으로 "뒤따라가게" 하며, 그리고 예컨대 ICF 윈드실드(IWS)의 상응하는 영역들(Sg, B1, B2, B3)의 투명도를 감소시키는/낮추는 것(도 4, 5, 7)을 가능하게 하는 제어를 의미한다. 더 충분한 디밍을 달성하기 위해, 이미 언급한 것처럼, 적합하게는 제1 측정 모듈은 차실 내에 배치되어 측정 데이터로서 이용되는 운전자 시야 관점에서의 촬영 사진들이 촬영될 수 있게 하는 카메라를 포함할 수 있다. 이런 경우에, 예컨대 가장 높은 확률로 생각되는 운전자의 머리 위치에 적합하게 맞추어질 수 있고 디밍 장치의 디밍 동안 머리 위치가 고려될 수 있다.
ICF 윈드실드의 제어와 관련하여, 바람직하게는, ICF 윈드실드는 서로 독립적으로 제어될 수 있는 복수의 ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')를 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')는 5x5㎜(상기 참조) 내지 100x100㎜, 바람직하게는 20x20㎜ 내지 50x50㎜의 크기일 수 있고, 직사각형 형태, 바람직하게는 정사각형 형태(예컨대 도 4 참조)를 보유할 수 있다. 원칙상 ICF 세그먼트들의 또 다른 형태들 역시도 생각해볼 수 있다(자유 형태). 상기 ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')들에 의해, 거의 임의의 ICF 영역(B1, B2, B3)들이 디밍된다. 이 경우, 예컨대 특히, ICF 세그먼트들이 ICF 윈드실드의 윤곽에 따르는 형태를 보유함으로써 ICF 윈드실드(IWF)의 윤곽에 맞추어질 수 있다. 더 나아가, ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')의 형태는 크기와 관련하여 ICF 윈드실드 상에서의 ICF 세그먼트들의 위치에 매칭될 수 있다. 예컨대 ICF 윈드실드는 (주행 중인 자동차와 관련하여) 자신의 상부의 테두리 상에 길면서도 스트립 형태인 ICF 세그먼트들을 포함할 수 있으며, 이 ICF 세그먼트들은 높은 위치에서부터 중간 깊이(middle depth)까지에 있는 해의 광을 디밍하기 위해 이용될 수 있다. ICF 세그먼트들의 크기의 합목적성은 실질적으로 운전자의 시야 관련 매개변수들(예: 눈 위치 및/또는 눈 부위 위치 등)이 결정될 수 있는 정밀도에 따라서 결정된다. 운전자의 시야 관련 매개변수들이 더 정확하게 결정될수록, 눈부심으로부터 운전자의 보호를 위해 디밍되는 ICF 윈드실드의 세그먼트들은 더욱더 작아질 수 있다. 이 경우, 디밍된 ICF 영역(B1, B2, B3)들로 덮이는 부분 표면(F)은 작을 수 있고, ICF 윈드실드의 투명한 (디밍되지 않은) 표면은 크게 유지될 수 있으며, 각각 디밍된 ICF 영역(B1, B2, B3)은 하나 또는 그 이상의 디밍된 ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')를 포함할 수 있다.
또한, 예컨대 휘도 분포에서 추론되는 휘도 값들에 의해 특징지어질 수 있는 광 조건들에 디밍을 매칭시키는 점이 유용할 수 있다. 광이 어느 정도의 세기로, 또는 어느 정도의 양으로 디밍되어야 하는지의 척도로서, 여러 눈부심 변수들이 고려될 수 있다. 이 경우, 생리적 눈부심과 심리적 눈부심 간의 차이에 맞추어질 수 있다. 생리적 눈부심에 대해 관련된 변수들은 예컨대 이른바 "광막 휘도" 및 베버(Weber) 대비"이다. 특히 도로 교통에서 중요한 역할을 하는 심리적 눈부심의 경우, 드보어 스케일에 따른 이른바 눈부심 수치가 심리적 눈부심의 수량화에 대한 척도로서 고려될 수 있다. 본원에서 언급되는 모든 변수는 눈부심 소스(눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들)의 휘도 값들에 따라서 결정된다. 더 나아가, 휘도 분포에서 눈부시게 하는 객체들의 좌표들/위치들은 예컨대 광학 휘도 및 드보어 스케일에 따른 눈부심 민감도의 계산에도 역시 관련된다. 눈부심 변수들의 계산 시 운전자의 머리 위치를 고려할 수 있도록 하기 위해, 유용하게는, 운전자 시야 관점에서의 휘도 분포의 획득이 수행될 수 있다.
단계 6에서, 자동차의 조명 장치(BV)를 통해 방출되는 광 분포(LV)는 어두우면서 주행 상황에 관련하는 것으로서 식별된 객체(AB)들의 생성된 조명을 증가시키고 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 조명을 감소시키는 것을 통해 변경된다. 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 조명의 감소는, 예컨대 야간 주행 동안, 눈부시게 하는 반대 차선 접근 차량이 더 적게 조명되고 그 결과로 더 적게 눈부시게 될 때 바람직할 수 있다.
이런 점에서, 특히 단계 5 및 6을 실행할 때 발생하는 시너지 효과가 참조되어야 한다. 한편에서 눈부시게 하는 객체들의 조명의 디밍 및 감소와 다른 한편에서 어두우면서도(가시성/식별성이 불충분하면서도) 주행 상황에 관련된 객체들의 조명의 동시적 증가는 운전자에 의해 인식되는 광 조건들 및/또는 가시성 조건, 예컨대 대비[예컨대 하나 또는 그 이상의 디밍된 ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')를 포함하는 디밍된 ICF 영역(B1, B2, B3)들로 덮이는 광 분포(LV)의 부분 표면(F)과 광 분포(LV)의 브라이트닝 된 스팟(spot)(LVB) 사이의 대비(도 7 참조)]를 매우 탁월하게 개선시킨다. 이런 효과는, 특히, 예컨대 선행 차량들의 브레이크램프들의 빛이 식별되지 않는 경우인 낮게 내려간 해를 향해 가는 주행(예컨대 폐쇄된 커브에서의 주행); 또는 예컨대 차도로 동물들이 들어가는 위험이 지속적으로 존재하는 경우인 조명이 없는 도로 또는 지방 도로에서의 야간 주행;과 같은 불안한 상황들에서 유용하다. 이 경우, 운전자뿐만 아니라 다른 주행 차량들을 위해서도 증가된 안전성이 달성된다.
도 2에는, 디밍 장치에 상응하는 ICF 윈드실드, 제어 장치(SE), 제1 측정 모듈(ME1, ME1') 및 조명 장치(BV)를 포함하는 차량이 개략적으로 도시되어 있다. 이 경우, 제1 측정 모듈의 하나의 부품(ME1)은 차실 내에서 운전자 헤드레스트(KS)의 영역에 배치되며, 그리고 (운전자 시야 관점에서) ICF 윈드실드를 통과하여 자동차의 전방을 측정한다. 도 3 및 도 7에는, 상기 촬영 사진의 예들이 도시되어 있다. 제1 측정 모듈의 또 다른 부품(ME1')은 조명 장치에 상응하는 헤드램프(BV) 내에 배치되거나 그 내에 내장된다. 파선들 LIN1 내지 LIN4는, 자동차 내에 배치된 차량(KFZ)의 제어 장치(SE)가 적어도 제1 측정 모듈(ME1, ME1'), ICF 윈드실드(IWS) 및 헤드램프(BV)를 제어할 수 있다는 점을 지시하고 있다.
조명 장치(BV)는, 이미 언급한 것처럼, LED 매트릭스(전형적으로 인쇄회로기판 상에 서로 상대적으로 정렬 배열되는 복수의 LED, 혹은 칩을 기반으로 하는 LED 어레이, 또는 서로 상대적으로 정렬 배열되는 개별 LED/반사경/프로젝터 유닛들), 또는 예컨대 LASER 스캐너 또는 LED/LASER-DLP 시스템과 같은 최대 해상도를 갖는 ADB 시스템을 포함하는 ADB 헤드램프로서 형성될 수 있다. 이 경우, 조명 장치는 프로그램 가능 광 분포를 생성한다. 조명 장치가 LED 매트릭스를 포함하는 것인 바람직한 실시형태의 경우, 프로그램 가능 광 분포는 구획되고 20개 내지 100개의 세그먼트를 포함한다. 조명 장치가 LASER 스캐너를 포함할 수 있는 것인 또 다른 실시형태의 경우, 프로그램 가능 광 분포가 구획될 수 있으며(미도시)(그러나 구획되지 않아도 되며), 세그먼트들은 수평 및 수직 방향으로 3° 미만, 바람직하게는 1° 미만, 특히 바람직하게는 0.1° 미만인 크기를 가질 수 있다.
이런 점에서 주지할 사항은, 조명 장치에 관련된 각도 데이터가 운전자의 시계에 관련된 각도 데이터와 혼동되어서는 안 된다는 점이다. 조명 공학의 분야에서, 통상 광 분포를 표현하는 치수는 각도 단위로 명시된다. 그로 인해, 광 분포는 전형적으로 25미터 거리에서 주 방출 방향에 대해 수직으로 위치하는 측정 스크린(measuring screen) 상에서 측정되며, 이런 측정은 이격 거리가 각도 단위로 명시되는 것인 좌표계에서 수행된다.
도 3에서는, 중앙 리어뷰미러의 영역에 배치되어 있는, 제1 측정 모듈의 또 다른 부품(ME1")을 확인할 수 있다. 이 경우, 강조해야 할 사항은, 제1 측정 모듈이 3개의 부품으로 구성될 수 있다는 점이다. 제1 측정 모듈은 단지 단일의 부품만을 포함할 수 있거나, 또는 광 조건들, 자동차 전방에 있는 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도를 측정하여 광 조건들과 자동차 전방에 있는 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도를 포함하는 측정 데이터를 생성하는 것과 다른 목적에 이용되는 본원에서 인용하지 않은 복수의 부품을 포함할 수 있다. 그 밖에도, 도 3에는, 운전자의 시야 관점에서 ICF 윈드실드(IWS)가 도시되어 있다. ICF 윈드실드(IWS) 상에는 눈부시게 하는 하나의 객체[해(S)]와 어둡게 보이면서 주행 상황에 관련된 2개의 객체[반대 차선 접근 차량(G) 및 교통 표지판(AB)]가 도시되어 있다. 이런 상황에서, 운전자의 생리적 또는 심리적 눈부심의 위험이 존재하며, 그 때문에 반대 차선 접근 차량(G) 및/또는 교통 표지판(AB)을 간과하고, 그리고/또는 무시하는 위험도 존재한다.
상기에서 설명한 것처럼, 전술한 모든 방법 단계는 제1 측정 모듈(ME1, ME1', ME1")의 측정 데이터가 이용되면서 제어 장치(SE)에 의해 실행되며, 그리고 바람직하게는 운전자 시야 관점에서의 광 조건들이 개선된다. 제어 장치(SE)는, 언급한 것처럼, 예컨대 제1 측정 모듈, 디밍 장치(IWS) 및 조명 장치(BV)를 제어 및/또는 프로그램하도록 구성되는 소프트웨어 유형의 프로그래밍부, 또는 전용 소프트웨어들을 포함한 프로세서 제어부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따라서, 제어 장치는 예컨대 (해당 세그먼트들이 제공될 때) 광 분포의 개별 세그먼트들을 디밍하고 빛나게 할 수 있다. 더 나아가, 디밍 장치가 구획된 ICF 윈드실드로서 형성되는 경우, ICF 윈드실드의 개별 ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')들의 투명도는 제어 장치에 의해 제어될 수 있다.
구획된 ICF 윈드실드(IWS')는 도 4에 개략적으로 도시되어 있다. 구획된 ICF 윈드실드(IWS')는 이미 언급한 다수의 정사각형 ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')를 포함한다. 바람직하게는, ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')들은 개별적으로, 그리고 서로 독립적으로 제어 장치(SE)에 의해 제어될 수 있다. 개별 ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')들의 투명도는 연속적으로, 또는 급격하게 변경될 수 있으며, 그리고 바람직하게는 각각의 ICF 세그먼트에 대해 0%와 100% 사이의 각각의 값을 취할수 있다.
안전을 이유로, 바람직하게는, 제어 장치는 예컨대 소프트웨어의 오동작 시에, 또는 비상시에 각각의 디밍을 비활성화하거나, 또는 디밍 장치(IWS)를 최대 투명 모드로 전환한다.
운전자 관점에서, 디밍된 세그먼트(S)들로 덮이는, ICF 윈드실드의 부분 표면(F)은 도 5에 도시되어 있다. 상기 부분 표면(F)은 각각 6개, 5개 및 1개의 ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')를 가지면서 투명도가 서로 상이한 3개의 ICF 영역(B1, B2, B3)을 포함한다.
도 6에는, 3개의 ICF 층(L1, L2, L3)을 포함하는 ICF 윈드실드(IWS)가 도시되어 있으며, 각각의 ICF 층은 최대 투명도 값을 보유한다. 각각의 ICF 층이 동일한 유형으로 형성된 복수의 정사각형 ICF 세그먼트를 포함하는 것인 상기 3층형 ICF 윈드실드에 의해, 운전자 관점에서, 도 5에 도시되어 있는 디밍의 동일한 효과가 달성될 수 있다. 이를 위해, 제1 ICF 층(L1)의 12개의 ICF 세그먼트(B1'); 제1 ICF 층(L1)의 12개의 ICF 세그먼트(B1') 위쪽에 위치하는, 제2 ICF 층(L2)의 6개의 ICF 세그먼트(B2'); 제2 ICF 층(L2)의 6개의 ICF 세그먼트(B2') 위쪽에 위치하는, 제3 ICF 층(L3)의 하나의 ICF 세그먼트(B3');의 투명도는 각각 기설정 값(예: 50%)으로 감소될 수 있다. 서로 상하로 적층된 ICF 층(L1, L2, L3)들의 누적 작용을 통해, ICF 세그먼트(B3')는 [ICF 세그먼트(B1', B2', B3')들 중에서] 최소 투명도 값(예: 12.5%)을 보유하며, 그리고 운전자에게는 가장 어둡게 보인다. 예컨대 "타일(tile) 유형으로"/직사각형 격자로 배치되어 정사각형으로 형성된 개별 ICF 세그먼트(E)들(예컨대 도 4 및 도 5 참조)을 포함하는 복수의 ICF 층(L1, L2, L3)의 바로 위에 기재한 중첩을 통해, 연장되면서 국소적으로 상이한 특징을 보이는 투명도를 갖는 훨씬 더 효과적이고 훨씬 더 확실한 디밍이 달성될 수 있으며, 그리고 그에 따라 운전자에게 쾌적한 대비 인식(contrast recognition)이 설정될 수 있다. 이 경우, ICF 층(L1, L2, L3)들은, 서로 상하로 적층된 2개, 3개 또는 그 이상의 ICF 층으로 이루어진 개별 ICF 세그먼트(Sg)들이 상면도에서 부분적으로, 또는 완전하게 중첩되되(도 6 참조), 각각의 ICF 층은 상응하는 ICF 세그먼트(B1', B2', B3')를 포함할 수 있고 세그먼트들은 개별적으로 제어될 수 있도록 배열될 수 있다. 장점은, 예컨대 LCD 층으로서 형성된 ICF 층의 투명도가 예컨대 단지 50%만큼만 감소될 수 있으므로, 상대적으로 더 효과적인 디밍이 이루어진다는 점에 있다. 이와 반대로, 서로 상하로 적층된 복수의 ICF 층에 의해서는, 예컨대 80 ~ 95%의 디밍이 달성될 수 있다. 훨씬 더 확실한 디밍에 대한 이유는, 예컨대 운전자 관점에서의 눈부심 소스들의 위치들이 빠르게 변하는 경우인 주행 상황이 빠르게 변할 때 하나의 ICF 층을 이용한 예컨대 50%의 최소 디밍이 예컨대 ICF 윈드실드 상에서 큰 표면을 디밍시키는 것을 통해 보장될 수 있되, 또 다른 ICF 층에서 작은 표면을 형성하는 ICF 세그먼트들의 디밍이 주행 상황의 변화를 "뒤따라갈" 수 있는지 그 여부와 무관하게[도 7에서 완전하게 디밍되지 않은 해(S) 참조], 운전자 관점에서의 눈부심 소스가 실질적으로 큰 표면의 중앙에 포지셔닝됨으로써 눈부심 소스는 예컨대 제공되는 추가 30%로 디밍된다는 점에 있다. 이런 점에서, 주지할 사항은, 복수의 ICF 층이 이용되면서, 예컨대 운전자 관점에서의 눈부심 소스의 위치가 실질적으로 큰 표면 및 작은 표면의 중앙에 배치된다면, 단계별 디밍이 가능하다는 점이다. 더 나아가, 상기 유형으로 다층으로 형성되는 (상이한 최대 투명도 값들을 갖는 복수의 ICF 층을 포함하는) ICF 윈드실드에 의해서는, 투명도(투명도 패턴)는 횡방향으로, 그리고/또는 ICF 윈드실드를 따라서 예컨대 제어 장치에서 실행될 수 있는 알고리즘을 통해, 그리고/또는 HMI의 이용하에 제어/변경될 수 있다.
디밍 장치(IWS) 및/또는 조명 장치(BV)의 제어를 최적화하고, 바람직하게는 운전자 시야 관점에서, 다시 말하면 예컨대 ICF 윈드실드를 통과하여 촬영되는 화상/영상을 이용하면서 광 조건들을 추가로 개선하기 위해, 예컨대 제2 측정 장치에 상응할 수 있으며, 그리고 예컨대 눈높이 및/또는 눈 부위 위치 및/또는 머리 위치와 같은 운전자의 시야 관련 매개변수들을 측정하도록, 바람직하게는 동적으로(실시간으로) 측정하도록 구성될 수 있는 제2 측정 모듈(ME2)이 자동차에 제공될 수 있다. 이 경우, 제2 측정 모듈(ME2)은, 화상 및/또는 영상 촬영을 수행하도록 구성된 카메라들; 이동 및/또는 거리 센서들; 및/또는 예컨대 시선 추적 시스템(eye tracking system)[간단하게는 시선 추적 장치(eye tracker)]과 같은 또 다른 피드백 시스템들;을 포함할 수 있다.
제어 장치는, 제2 측정 모듈(ME2)의 측정 데이터(운전자의 시야 관련 매개변수들)를 이용하면서 예컨대 ICF 윈드실드(IWS)(제공된 경우) 상에서 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 좌표(PB)들을 결정할 수 있고, 예컨대 ICF 세그먼트(Sg, B1', B2', B3')들로 형성될 수 있는 상응하는 ICF 영역(B1, B2, B3)들을 디밍할 수 있으며, 이런 방식으로 눈부심으로부터 운전자를 바람직하게는 동적으로, 다시 말해 실시간으로 보호할 수 있다. 제2 측정 모듈(ME2)의 전술한 측정 데이터로서는 예컨대 운전자 눈 부위 위치(운전자의 눈 부위 위치)가 이용될 수 있다. 이 경우, 제어 장치는 운전자 눈 부위 위치; 및 예컨대 디밍 장치를 통과하여, 예컨대 ICF 윈드실드를 통과하여, 바람직하게는 운전자 시야 관점에서 제1 측정 모듈에 의해 획득된 휘도 분포 상에서 객체들의 좌표들을 이용하면서 디밍 장치를 제어할 수 있으며, 바람직하게는 동적으로 제어할 수 있다. 이렇게, 예컨대 ICF 윈드실드(IWS)의 부분 표면(F)의 ICF 영역(B1, B2, B3)들은 운전자의 각각의 눈 부위 위치에 따라서 디밍될 수 있으며, 바람직하게는 실시간으로 디밍될 수 있으며, 그리고 그와 동시에 필요한 경우 광 분포(LV)의 스팟(LVB) 또는 복수의 스팟은 브라이트닝될 수 있다. 가능한 결과는 도 7에 도시되어 있다. 더 상세하게는, 도 7에는, 운전자의 헤드레스트 영역에 배치된 카메라에 의해 촬영된 화상(운전자 관점에서의 화상)이 도시되어 있다. 제어 장치를 이용하여 상기 화상을 평가할 때, 해(S)는 눈부심 소스로서, 그리고 교통 표지판(AB)은 어두우면서도 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별되며, 그에 반해 반대 차선의 접근 차량(G)은 관련이 없는 것으로서 식별된다. 더 나아가, 촬영된 화상에서 관련된 객체들[해(S) 및 교통 표지판(AB)]의 위치들이 결정되고 이 위치들은 ICF 윈드실드(IWS)의 디밍 대상 부분 표면(F) 및 광 분포(LV)의 브라이트닝 대상 스팟(LVB)의 좌표들로 환산된다. 그런 후에, ICF 윈드실드(IWS) 및 조명 장치는 디밍 대상 부분 표면(F) 및 브라이트닝 대상 스팟(LVB)의 좌표들이 이용되면서 제어 장치에 의해 제어된다. 이 경우, 부분 표면(F)의 ICF 영역(B1, B2, B3)들은 디밍되며, 그럼으로써 해(S)는 (적어도 부분적으로) 디밍되고, 광 분포(LV)의 스팟(LVB)은 브라이트닝 된다. 그 결과, 교통 표지판(AB)의 가시성은 증가되고 이와 동시에 운전자의 심리적 및/또는 생리적 눈부심은 방지된다.
상기에 기재한 방식으로, 운전자의 운전자 눈 부위 위치 및/또는 눈높이 및/또는 머리 위치는, 전술한 눈부심 변수들의 계산 시에, 예컨대 "눈의 시선 방향"과 눈부시게 하는 객체, 예컨대 해(S)로 향하는 방향 사이의 각도를 고려하기 위해, 그리고 그에 따라 광 조건들 및/또는 가시성 조건들의 개선 시에 운전자의 눈 위치에 맞추기 위해, 조명되는 대상("눈")으로서 이용될 수 있다. 이 경우 "눈의 시선 방향"은 모델링된 변수를 의미할 수 있다. 상기 모델은 예컨대 직선으로만, 다시 말해 주행 방향으로만 주시하거나, 또는 예컨대 80°의 구경 각도(angle of aperture) 이내에서 주행 방향으로 주시하는 운전자일 수 있다. 또한, 시선 방향으로서는, 시선 추적 장치에 의해 검출되는 다수의 시선 방향에 대해 평균화된 값도 고려될 수 있다. 알려져 있는 방식으로, 예컨대 생리적 눈부심의 주요 인자들 중 하나인 이른바 광막 휘도는 눈의 시선 방향과 눈부시게 하는 객체로 향하는 방향 사이의 각도에 따라 결정된다. 이런 방식으로, 상기 바람직한 실시형태의 경우 제1 측정 모듈(ME1, ME1', ME1")의 측정 데이터(예: 휘도 분포)는 제2 측정 모듈(ME2)의 측정 데이터(시선 관련 매개변수들)를 통해 완전하게 보충되고 운전자 관점에서의 광 조건들 및/또는 가시성 조건들이 개선된다.
더 나아가, 제2 측정 모듈은, 자동차 내에 통합되어 제어 장치를 이용하여 ICF 윈드실드 상에서의 객체 좌표들의 계산을 목적으로 예컨대 운전자의 신장 데이터 및/또는 시트 위치 등을 검출할 수 있는 인간-기계 인터페이스("HMI": Human-Machine-Interface 또는 "MMI": Man-Machine-Interface)를 포함할 수 있다. 상기에서 이미 언급한 것처럼, 바람직하게는, 제2 측정 모듈은 예컨대 운전자의 시선 추적(eye-tracking)을 수행하도록 구성될 수 있고 예컨대 B 칼럼 상에, 그리고/또는 운전자 위쪽의 루프(roof) 상에, 그리고/또는 계기판 상에 배치될 수 있는 하나 또는 복수의 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 시선 추적 데이터는, 예컨대 운전자의 확률이 가장 높은(가장 빈번한) 눈 위치를 결정하기 위해, 제어 장치에 의해 (통계학적으로) 평가될 수 있다. 시선 추적과 관련하여, 그리고 예컨대 운전자로부터 피드백을 실시간으로 받을 수 있도록 하기 위해, 카메라들이 제공되어 있는 경우, 계기판 상에 제2 측정 모듈의 적어도 하나의 카메라를 배치하는 점이 바람직할 수 있다.
또한, 제2 측정 모듈은, 예컨대 운전자의 생체 데이터가 (예컨대 HMI를 통해, 또는 제어 장치를 통해) 로딩되거나 측정됨으로써 개량될 수 있는 "머리 추적 시스템(head tracking system)"을 포함할 수 있다. 예컨대, 운전자는 입력된 식별 코드 및/또는 운전자의 생체 데이터[예: 얼굴 모습, (헤어스타일 또는 두건 등으로 인한 "편차"를 포함한) 머리 모양]를 기반으로 "재인식"될 수 있다. "머리 추적 시스템"은 예컨대 차실 내에 포지셔닝된/배치된 스테레오 카메라들, 광전지들 또는 광전지 어레이들, 광 배리어들(light barrier) 등 및 거리 센서들(초음파 센서들, 삼각 측량 센서 등), 또는 이들의 조합물들을 포함할 수 있다. 본 발명의 범위에서, 해당 센서들 중 적어도 일부분이 운전자 헤드레스트의 영역에 배치되어 있으면서 예컨대 헤드레스트 및 루프 라이너 위치들(headrest and roofliner position)의 측정의 조합을 가능하게 하는 센서들이 선호되는데, 그 이유는 이런 경우 운전자의 머리와 상응하는 센서 사이의 영역에서 상대적으로 더 적은 간섭 영향이 예상되기 때문이다. 예외적인 경우는 운전자가 두건(예: 모자)을 쓰고 있을 때이며, 이런 경우에 상기에서 기재한 것처럼 차량 출발 전에 보정을 통한 교정이 제공된다.
요약하면, 3차원에서 검출되는 운전자의 머리 위치와 운전자의 눈높이를 실제로 식별하고 이를 예컨대 ICF 윈드실드의 디밍 대상 영역들; 또는 ICF 윈드실드가 구획된 경우에는 ICF 세그먼트들;의 위치 및/또는 크기 및/또는 형태의 계산 시에 고려하는 점이 유용할 수 있다.
또한, 운전자가 예컨대 제2 측정 모듈에 포함될 수 있는 HMI에 의해 획득될 수 있는 자신의 피드백을 (예컨대 제스처, 키들 터치스크린 등을 이용하여) 제공함으로써, 특히 조명(브라이트닝) 세기 및/또는 디밍 세기와 관련하여 제어 장치가 학습하게 할 수 있다. 예상(expectation)에 맞추어진 AI 논리 회로에 의해, 예컨대 인간 행동이 의도적으로 인간 센서 시스템/인식(human sensor system/perception)을 통해 의미론적인 측면에서 예컨대 HDR(높은 동적 범위; high-dynamic-range) 광각 카메라들 및/또는 LiDAR/Radar에 의해 촬영된 카메라 화상들과 비교되고 그에 따라 주행 상황에 대한 포괄적 통찰이 제공되는 것인 행동 제어 광 패턴 구성(behavior-controlling light pattern configuration)이 실현될 수 있다.
더 나아가, 예컨대 ICF 윈드실드로서 형성된 디밍 장치의 시험, 및/또는 제2 측정 모듈의 보정과 관련하여, 유용하게는, 운전자의 입력을 통해 ICF 윈드실드의 영역, 바람직하게는 ICF 세그먼트가 선택될 수 있고, 운전자의 시선 방향이 검출될 수 있고, 그리고/또는 운전자의 검출된 시선 방향은 운전자의 입력을 통해 승인될 수 있다.
도 8에는, 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시형태(알고리즘 1)의 흐름도가 도시되어 있다. 여기서 제1 측정 모듈은 화상들 및/또는 영상들을 촬영하기 위한 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 조명 장치(예: ADB 헤드램프)는 구획되고 바람직하게는 프로그램 가능한 광 분포를 생성하도록 구성되며, 바람직하게는 광 분포를 형성하는, 광 분포의 각각의 개별 광 세그먼트는 제어 장치에 의해 (다른 광 세그먼트들로부터 독립적으로) 제어/디밍될 수 있다. 더욱 상세하게는 하기 단계들이 차례로 실행된다.
단계 200: 제1 측정 모듈의 카메라(들)를 이용하여 화상들 및/또는 영상들을 촬영하는 단계. 이 경우, 바람직하게는, 화상들은, 예컨대 1 내지 100ms, 바람직하게는 10 내지 20ms의 짧은 시간 간격들 이내에 촬영된다. 시간 간격들의 크기는 실질적으로 이용되는 카메라들 및/또는 제어 장치의 기술적 가능성들(사양들), 예컨대 데이터 수집, 평가 및 (이용되는 데이터 버스의) 전송의 속도에 따라서 결정된다.
단계 210: 자동차 전방의 객체들의 눈부심 관련성 및 주행 상황 관련성과 관련하여 제어 장치를 이용하여 화상들 및/또는 영상들을 평가하는 단계. 이 경우, 우선, 방출되거나 운전자의 시계에서 생성된 휘도, 각각의 개별 객체까지 이격 거리 및 상기 개별 객체의 속도, 바람직하게는 속도 벡터 및/또는 이동 패턴이 검출된다.
단계 220: 자동차 전방의 객체들을 눈부시게 하는 것으로서 식별하고 자동차 전방의 객체들을 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별하는 단계. 더 나아가, 각각의 관련된 객체에 대해, 다시 말하면 눈부시게 하는 것으로서, 또는 어두우면서도 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체에 대해, 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 화상들 및/또는 영상들 상에서(그리고 그 결과로 그로부터 검출된 휘도 분포 상에서) 객체의 좌표들이 결정될 수 있다. 카메라가 2개 또는 그 이상인 경우, 최대한 운전자 시야 관점에서의 촬영에 상응하는 카메라에 의해 촬영되는 화상들 및/또는 영상들 상에서 좌표들을 결정하는 점이 적합할 수 있다.
하기 단계들 220a 내지 220c는 본원의 방법의 선택적인 하위 프로그램을 형성한다. 상기 하위 프로그램의 실행은 특히 야간 주행 동안 바람직할 수 있다.
단계 220a: 선행 차량 및/또는 반대 차선 접근 차량을 식별하는 단계. 이 경우, 제1 측정 모듈의 적어도 하나의 카메라의 측에서 촬영되는 화상들 및/또는 영상들을 기반으로 제어 장치에 의해 추가로 운전자의 시계 내의 객체들이 선행 차량들 및/또는 반대 차선 접근 차량들인지 그 여부가 판단된다. 선행 및/또는 반대 차선 차량들의 식별을 위해, 특히 검출된 객체들의 속도 및/또는 상기 객체들에 의해 생성된 휘도가 이용될 수 있다.
단계 220b: 선행 차량들 및/또는 반대 차선 접근 차량들에 대해 구획되고 바람직하게는 프로그램 가능한 광 분포의 디밍 대상 광 분포 세그먼트들을 할당하는 단계. 이 경우, 특히 바람직하게는, 제1 측정 모듈에 의해 차량 관점에서의 화상들 및/또는 영상들이 촬영된다. 이는 예컨대 하나의 헤드램프 내에, 또는 두 헤드램프 내에 배치된 카메라(ME1')에 의해 수행될 수 있으며(도 2 참조), 제어 장치는 상기 "차량 관점 화상들" 및/또는 "차량 관점 영상들"을 기반으로 선행 차량들 및/또는 반대 차선 접근 차량들에 대해 디밍 대상 광 분포 세그먼트들을 할당할 수 있다.
단계 220c: 조명 장치(예: ADB 헤드램프)를 이용하여 디밍 대상 광 분포 세그먼트들을 디밍하는 단계. 이 경우, 광 분포 세그먼트들을 디밍하는 것을 통해 상기 광 분포 세그먼트들 내의 광 세기의 감소가 달성되고 선행 및/또는 반대 차선 접근 차량들은 더 이상 눈부시지 않게 된다.
교통에 참여하는 차량들을 마스킹하기 위한 하위 프로그램 220a 내지 220c는 단계 220 이후에 실행되지 않아도 된다. 하위 프로그램 220a 내지 220c의 실행은 예컨대 하기 단계들 230, 240 또는 250 후에 수행될 수 있다.
단계 230: 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들을 디밍하는 단계. 이 경우, 눈부시게 하는 객체들은 바람직하게는 자신들의 좌표들을 기반으로 촬영된 화상들 및/또는 영상들 상에서 디밍된다. 디밍 장치는, 디밍 장치의 영역들이 눈부심 소스들의 좌표들에 상응하게 디밍되고 눈부시게 하는 외부 광은 운전자의 시계를 간섭하지 않는 방식으로, 제어 장치(SE)에 의해 제어된다.
단계 240: 프로그램 가능하고 구획된 광 분포의 브라이트닝 대상 광 분포 세그먼트들에 대해 어두우면서 차량 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체들[예: 도 7의 교통 표지판(AB)]을 할당하는 단계.
단계 250: 브라이트닝 대상 광 분포 세그먼트들 내의 광 세기를 증가시키는 단계.
단계 250a: 단계들 220a 내지 220c로 이루어진 하위 프로그램이 실행되는 점에 한해, 디밍 대상 광 분포 세그먼트들이 아닌 광 분포 세그먼트들 내의 광 세기를 증가시키는 단계. 본 단계는, 디밍 대상 광 분포 세그먼트들을 제외한 자동차의 전체 주변환경에서 휘도가 증가되는 것인 추가 선택적인 하위 프로그램이다. 눈부시게 하는 객체들의 주변의 광선속의 증가(브라이트닝)는 안구 친화적인(eye-friendly) 대비 레벨을 설정하며, 그리고 그에 따라 객체들의 식별 가능성 및/또는 가시성 품질(가시성 = 볼 수 있는 가능성)을 증가시킨다.
도 9에는, 또 다른 추가 단계들을 포함하는 본 발명에 따른 방법의 또 다른 바람직한 실시형태(알고리즘 2)의 흐름도가 도시되어 있다. 이 경우, 다시금 제2 측정 모듈이 제공될 수 있다. 더 나아가, 제1 측정 모듈은 화상들 및/또는 영상들의 촬영을 위한 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있으며, 조명 장치(예: ADB 헤드램프)는, 구획되며, 그리고 바람직하게는 프로그램 가능한 광 분포를 생성하도록 구성되며, 바람직하게는 광 분포를 형성하는, 광 분포의 각각의 개별 광 세그먼트는 제어 장치에 의해 (다른 광 세그먼트들로부터 독립적으로) 제어/디밍될 수 있다. 더 상세하게는 하기 단계들이 차례로 실행된다.
단계 300a: 제1 측정 모듈의 적어도 하나의 카메라를 이용하여 화상들 및/또는 영상들을 촬영하는 단계.
단계 300b: 제2 측정 모듈을 이용하여 운전자의 눈 부위 위치를 검출하는 단계. 이 경우, 제2 측정 모듈은, 예컨대 리어뷰미러의 영역에, 그리고/또는 B 칼럼의 상부 영역에 배치되어 화상들 및/또는 영상들을 촬영할 수 있도록 구성된 카메라/카메라들을 포함할 수 있으며, 상기 화상들 및/또는 영상들은 운전자의 시야 관련 매개변수들과 관련하여 평가될 수 있다.
단계 300c: 운전자의 눈 부위 위치에 대해, 제1 측정 모듈에 의해 획득된 휘도 분포 상에서 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들 및 어두우면서도 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체들의 좌표들을 매칭시키는 단계. 본 단계에서, 제1 측정 모듈의 카메라/카메라들에 의해 촬영된 화상들 및/또는 영상들은, 제어 장치에 의해, 제2 측정 모듈의 카메라/카메라들에 의해 촬영된 화상들 및/또는 영상들과 비교되며, 그리고 모든 관련된 객체의 좌표들을 결정할 때 운전자의 실제 눈 부위 위치에 맞추어진다. 이 경우, 운전자 관점에서의 휘도 분포는 바람직하게는 디밍 장치를 통해, 예컨대 ICF 윈드실드를 통해 달성된다.
단계 310: 이미 언급한 눈부심 변수들과 관련하여 운전자 관점에서의 휘도 분포를 평가하는 단계. 이 경우, 특징적인 광 세기들 또는 대비 값들을 갖는 휘도 분포의 영역들은, 그 형태; 또는 눈부시게 하거나 또는 다른 객체들에 대한 할당 가능성;과 무관하게, 결정될 수 있다. 더 나아가, 휘도 분포는, 전체 화상의 대비와 관련하여, 예컨대 산술 평균값, 중앙값, 국소적 분포와 같은 다양한 방법들에 따라서 평가될 수 있다.
단계 320: 운전자 관점에서의 휘도 분포를 하기 3개의 등급에 상응하는 영역들로 세분화하는 단계.
등급 I: 극한 광 세기(휘도)를 갖는 영역들;
등급 II: 높은 대비를 갖는 영역들(전형적으로 높은 휘도를 갖는 영역들의 주변); 및
등급 III: 확산 대비(diffuse contrast)를 갖는 영역들.
단계 330: 전술한 등급들 중 하나에 자동차 전방의 객체들을 할당하는 단계.
단계 340: 운전자의 시야 관련 매개변수들, 예컨대 운전자의 머리 위치 데이터를 기반으로 휘도 분포 상에서 운전자의 시계 영역을 결정하는 단계. 본 발명과 관련하여서는, 운전자의 시야 관련 매개변수들(머리 위치, 눈 부위 위치 등) 중 적어도 하나 및 주행 방향과 관련한 운전자의 시계의 하기와 같은 분류가 상정된다.
● 선호되는 시계: 주행 방향으로부터 ±15°;
● 인접한 시계: 주행 방향으로부터 ±30°;
● 머리 돌림 없이 안구 운동으로 달성 가능한 최대 시계: 주행 방향으로부터 ±50°; 및
● 머리 돌림과 함께 안구 운동으로 달성 가능한 최대 시계: 주행 방향으로부터 ±95°.
운전자의 시계의 분류를 위해 고려되는 모든 전술한 각도(±15°, ±30°, ±50°, ±95°)는 동일한 정점을 갖는다. 이 경우, 정점은 바람직하게는 운전자의 머리 부위 또는 눈 부위에 위치한다. 단계 340에서, 운전자의 시야 관련 매개변수들, 예컨대 운전자의 머리 위치 및/또는 눈 부위 데이터가 이용되고 운전자의 시계의 전술한 분류 조건하에, 운전자의 시계 영역이 휘도 분포 상에 얼마나 정확하게 배열되는지가 결정된다. 이 경우, 차실에서 운전자의 실제 머리 위치 및/또는 실제 눈 위치는 현저한 역할을 할 수 있는데, 그 이유는 상기 실제 위치들이 바람직하게는 정점과 일치하기 때문이다.
하기 단계들 350a 및 350b는 제어 장치에서 실행되는 평가 알고리즘에 상응하는 하위 프로그램이다.
단계 350a: 휘도 분포 상에서 시계 영역의 위치와, 3개의 전술한 등급 중 어느 하나에 할당된 자동차 전방 객체의 위치들을 비교하는 단계.
단계 350b: 단계 350a의 비교를 이용하면서 휘도 분포 상에서 디밍 대상 및 브라이트닝 대상 영역들을 결정하는 단계.
예컨대 단계들 350a 및 350b를 포함하는 평가 알고리즘의 경우, 휘도 분포 상의 시계 영역에 중첩되지 않는 등급 I의 영역들은 디밍되는 것이 아니라, 단지 약하게만 디밍되고 바람직하게는 더 적게 조명될 수 있다. 그러나 예컨대 차도 방향의 변화로 인해, 휘도 분포 상에서 예컨대 운전자의 인접한 시계에 상응하는 시계 영역과 등급 I의 영역들의 중첩이 발생할 수 있기 때문에, 등급 I의 영역들이 적어도 생리적 눈부심을 야기할 수 없을 정도로, 휘도 분포 상의 시계 영역과 관련한 그 위치로부터 독립적으로 등급 I의 영역들을 디밍하는 것이 바람직하다. 그러나 예컨대 등급 I의 영역들은, 이 등급 I의 일측 영역이 휘도 분포 상에서의 적어도 하나의 시계 영역으로, 바람직하게는 휘도 분포 상에서의 운전자의 인접한, 또는 선호되는 시계에 상응하는 시계 영역으로 이동되어야 하는 경우에, 눈의 생리적 적응의 시간이 단축되는 방식으로, 특히 동적으로 디밍된다.
더 나아가, 예시의 단계들 350a 및 350b를 포함하는 평가 알고리즘에 의해서는, 어두우면서도 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별되고 등급 II의 영역 또는 등급 III의 영역에 할당되는 객체들이면서, 휘도 분포 상에서 운전자의 선호되는 시계에 상응하는 시계 영역에 위치하는 것이 아니라, 운전자의 인접한 시계에 상응하는 시계 영역에 위치하는 상기 객체들은 즉시 더 강하게 조명될 수 있으며, 바람직하게는 상기 객체들의 주변은 그와 동시에 디밍되거나, 또는 더 적게 조명된다.
단계 360: 예컨대 단계들 350a 및 350b를 포함하는 평가 알고리즘을 이용하면서 디밍 장치 및 조명 장치를 이용하여 운전자 관점에서의 휘도 분포를 변경하는 단계.
전체적으로, 평가 알고리즘이 여전히 추가 단계들을 포함하는 점도 생각해볼 수 있다.
예컨대 본 단계에서는 한편으로 ICF 윈드실드(LCD 윈드실드)의 구획된 ICF 세그먼트들에 대해 눈부심 변수들을 기반으로 결정되는 제어 값들(디밍 세기들)이 계산되어 직접 전달되며, 다른 한편으로는 예컨대 대비 값들을 기반으로 산출될 수 있는 브라이트닝 값들이 바람직하게는 가장 높은 해상도로 (예컨대 0.1° 미만의 픽셀 크기로) 구획된 헤드램프로서 형성되는 조명 장치로 전달된다. 이 경우, 상기에서 기재한 알고리즘들 1 및 2는 하나의 공통 알고리즘으로 통합될 수 있으며, 알고리즘 1은 공통 알고리즘에서 알고리즘 2에 대해 계층에 따라 상위일 수 있으며, 예컨대 조명 장치는 알고리즘 1이 이용되면서 제어 장치에 의해 제어되고, 알고리즘 2에서 산출된 브라이트닝 값들이 알고리즘 1을 위한 제어 값들로서 이용된다.
더 나아가, 바람직하게는, 대비 값들의 변경/최적화 시에, 색상 셰이딩(color shading)이 실행될 수 있다. 이 경우, 예컨대 야간 주행 동안, 어두우면서도 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체들은, 예컨대 RGB-LASER-스캐너로서, 또는 복수의 컬러 다이오드를 구비한 DLP 헤드램프로서 형성된 조명 장치의 청색광으로 조명될 수 있다.
본 발명에서 예컨대 눈부심 값들 및/또는 대비 값들을 변경하는 것을 통해 광 조건들 및/또는 가시성 조건들을 개선하기 위한 전술한 단계들은 단계별로 수행될 수 있다. 이는, 예컨대 정보 피드백이 이용되면서 제어 장치에서 실행될 수 있는 알고리즘에서 수행될 수 있는 광 및/또는 가시성 조건들의 연속적인 매칭을 의미한다. 정보 피드백으로서는, 예컨대 디밍 장치 및/또는 조명 장치를 이용한 눈부심 값들의 변경 후에 제1 측정 모듈에 의해 획득되는 변경된 휘도 분포가 이용될 수 있다. 이 경우, 변경된 휘도 분포는 제어 장치에 평가될 수 있고 눈부심 값들은 다시 계산되어 목표값으로서 정의되는 이론 눈부심 값들과 비교될 수 있다.
자명한 사실로서, 전술한 방법 단계들 및 특징들은 각각 명시된 조합으로뿐만 아니라 또 다른 조합으로도, 또는 독자적으로도 이용될 수 있으며, 그에 따라 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는다. 더 나아가, 도면들은 불가피하게 일정한 축척 비율로 도시되어 있지 않다. 특정한 경우에, 본 발명의 이해를 위해 필요하지 않은 상세내용들은 생략될 수 있다.

Claims (19)

  1. 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건들을 개선하기 위한 방법으로서,
    자동차(KFZ)는
    - 제1 측정 장치(ME1, ME1', ME1");
    - 제2 측정 장치(ME2);
    - 적어도 하나의 조명 장치(BV);
    - 디밍 장치(IWS); 및
    - 제어 장치(SE);를 포함하는 것인, 상기 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법에 있어서,
    * 상기 제1 측정 장치(ME1, ME1', ME1")는 광 조건들, 자동차 전방에 있는 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도와 관련하여 자동차 전방의 영역을 측정하여 측정 데이터를 생성하도록 구성되고,
    * 상기 제2 측정 장치(ME2)는 적어도 운전자의 시야 관련 매개변수들과 관련하여 차실을 측정하도록 구성되고,
    * 상기 적어도 하나의 조명 장치(BV)는 자동차(KFZ) 전방의 프로그램 가능 광 분포(LV)를 생성하도록 구성되고,
    * 상기 디밍 장치(IWS, IWS')는 외부에서부터 차실 내로 유입되는 외부 광을 적어도 부분적으로 디밍하도록 구성되며,
    * 상기 제어 장치(SE)는
    - 측정 데이터를 생성하기 위해, 자동차 전방의 휘도 분포 및 차량 전방의 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도를 측정하는 방법 단계;
    - 평가된 측정 데이터를 생성하기 위해, 측정 데이터를 평가하는 방법 단계;
    - 평가된 측정 데이터를 이용하면서 자동차 전방의 객체들을 눈부시게 하는 것으로서 식별하는 방법 단계;
    - 평가된 측정 데이터를 이용하면서 자동차 전방의 객체들을 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별하는 방법 단계;
    - 상기 디밍 장치를 이용하여, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들에 의해 생성되는 외부 광(눈부신 외부 광)을 디밍하는 방법 단계; 및
    - 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체(AB)들의 조명이면서 상기 조명 장치에 의해 생성되는 상기 조명을 증가시키거나, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들의 조명을 감소시키거나, 또는 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체(AB)들의 조명이면서 상기 조명 장치에 의해 생성되는 상기 조명을 증가시키고 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들의 조명을 감소시킴으로써 상기 광 분포(LV)를 변경하는 방법 단계;를 실행하도록 구성되며,
    상기 제어 장치(SE)는, 상기 제2 측정 장치(ME2)에 의해 수집된 측정 데이터이면서, 운전자의 눈높이, 눈 부위 위치, 및 머리 위치 중 적어도 하나를 포함하는 상기 제2 측정 장치(ME2)에 의해 수집된 상기 측정 데이터를 이용하면서, 상기 방법을 특징짓는 하기 방법 단계들, 즉
    - 운전자의 시계 내에서 디밍 대상 영역(F)들을 결정하는 방법 단계;
    - 운전자의 시계 내에서 브라이트닝 대상 영역들을 결정하는 방법 단계; 및
    - 상기 조명 장치에 의해 생성되는, 브라이트닝 대상 영역(LVB)들의 조명을 증가시키고 디밍 대상 영역(F)들의 조명을 감소시킴으로써 광 분포를 변경하는 방법 단계;를 실행하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 측정 장치(ME1, ME1', ME1")의 적어도 하나의 부품(ME1)은 운전자 관점에서 측정하도록 구성되며, 상기 측정 데이터는 운전자 관점에서 획득된 측정 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 측정 장치(ME1, ME1', ME1")의 적어도 하나의 또 다른 부품(ME1')은 차량 관점에서 측정하도록 구성되며, 상기 측정 데이터는 차량 관점에서 획득된 측정 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 측정 장치는 적어도 하나의 열 화상 카메라를 포함하며, 그리고 상기 방법은 추가로
    - 상기 열 화상 카메라를 이용하여 열 화상들을 촬영하는 단계; 및
    - 상기 열 화상들을 이용하면서, 어두운 것으로서 식별된 객체들을 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별하는 단계;를 포함하는
    것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 측정 장치는 화상들, 영상들, 또는 화상들 및 영상들의 촬영을 위한 적어도 하나의 카메라(ME1, ME1', ME1")를 포함하며, 그리고 휘도 분포의 측정 단계는 그 외에도
    - 상기 적어도 하나의 카메라를 이용하여 화상들, 영상들, 또는 화상들 및 영상(P1, P2)들을 촬영하는 단계; 및
    - 자동차 전방의 휘도 분포와 관련하여 상기 화상들, 영상들, 또는 화상들 및 영상(P1, P2)들을 평가하는 단계;를 포함하는
    것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 카메라는, 상기 적어도 하나의 카메라(ME1)에 의해 촬영된 화상들, 영상들, 또는 화상들 및 영상(P1, P2)들이 운전자 시야 관점에서의 화상들, 영상들, 또는 화상들 및 영상들에 상응하는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 장치(SE)는, 적어도 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들의 위치(PB)와 관련하여 휘도 분포를 평가하며, 그리고 상기 방법은 추가로
    - 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들의 광막 휘도 값들을 이용하면서 필요한 디밍 세기를 결정하는 단계, 및
    - 필요한 디밍 세기, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들의 위치, 또는 필요한 디밍 세기 및 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들의 위치를 이용하면서, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들을 디밍하는 단계;를 포함하는
    것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 장치(SE)는, 적어도 대비 값들, 또는 베버 대비 값들과 관련하여, 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 휘도 값들 및 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체(AB)들의 휘도 값들을 기반으로 휘도 분포를 평가하며, 그리고 상기 방법은 추가로
    - 대비 값들, 또는 베버 대비 값들을 변경하는 단계;를 포함하는
    것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 장치(SE)는, 모든 관련된 객체에 대해 적어도 눈부심 값들, 또는 드보어 스케일에 따른 눈부심 수치들과 관련하여 휘도 분포를 평가하며, 그리고 상기 방법은 추가로
    - 상기 디밍 장치(IWS, IWS')를 이용하여 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들에 의해 생성된 외부 광(눈부신 외부 광)을 디밍하는 것을 통해, 어두우면서도 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체(AB)들의 조명이면서 상기 조명 장치(BV)에 의해 생성된 상기 조명을 증가시키고 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들의 조명을 감소시킴으로써 상기 광 분포(LV)를 변경하는 것을 통해, 또는 상기 디밍 장치(IWS, IWS')를 이용하여 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들에 의해 생성된 외부 광(눈부신 외부 광)을 디밍하는 것을 통하고 어두우면서도 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체(AB)들의 조명이면서 상기 조명 장치(BV)에 의해 생성된 상기 조명을 증가시키고 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들의 조명을 감소시킴으로써 상기 광 분포(LV)를 변경하여 눈부심 값들, 또는 드보어 스케일에 따른 눈부심 수치들을 변경하는 단계;를 포함하는
    것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 휘도 분포를 획득하도록 구성된 상기 제1 측정 장치(ME1, ME1', ME1")의 적어도 하나의 부품(ME1)은 자동차 차실 내에 배치되고, 상기 디밍 장치(IWS)는 자동차의 적어도 하나의 윈드실드 표면 상에서 프로그램 가능하고 또는 구획된 세기 제어 필름(ICF)으로서 형성되며, 그리고 눈부신 외부 광을 디밍하는 단계는 추가로
    - 눈부신 것으로서 식별된 객체(S)들에 대해 ICF 영역(B1, B2, B3)들을 할당하는 단계; 및
    - 상기 ICF 영역(B1, B2, B3)들의 투명도를 감소시키거나, 상기 ICF 영역들 바깥쪽의 세기 제어 필름의 투명도를 증가시키거나, 또는 상기 ICF 영역(B1, B2, B3)들의 투명도를 감소시키고 상기 ICF 영역들 바깥쪽의 세기 제어 필름의 투명도를 증가시키는 단계;를 포함하는
    것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 조명 장치(BV)는, 자동차 전방에 세그먼트 방식의 프로그램 가능 광 분포(LV)를 생성하도록 구성되며, 그리고 광 분포를 변경하는 단계는 추가로
    - 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들에 대해 제1 광 분포 세그먼트(F)들을 할당하는 단계;
    - 제1 광 분포 세그먼트(F)들 내 광도를 감소시키는 단계;
    - 어두운 것이면서 주행 상황에 관련이 있는 것으로서 식별된 객체(AB)들에 대해 제2 광 분포 세그먼트(LVB)들을 할당하는 단계; 및
    - 제2 광 분포 세그먼트들(LVB) 내 광도를 증가시키는 단계;를 포함하는
    것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 방법은 그 외에도
    - 선행 차량들, 반대 차선의 접근 차량(G)들, 또는 선행 차량들 및 반대 차선의 접근 차량(G)들을 식별하는 단계; 및
    - 선행 차량들, 반대 차선의 접근 차량(G)들, 또는 선행 차량들 및 반대 차선의 접근 차량(G)들에 대해 제1 광 분포 세그먼트들을 할당하는 단계;를 포함하는
    것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 장치(SE)는, 상기 제2 측정 장치(ME2)에 의해 수집된 측정 데이터를 이용하면서, 추가 단계들, 즉
    - 상기 제2 측정 장치에 의해 수집된 측정 데이터를 이용하면서, 모든 관련된 객체에 대해 눈부심 값들, 또는 드보어 스케일에 따른 눈부심 수치들을 결정하는 단계;
    - 상기 디밍 장치(IWS, IWS')를 이용하여 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들에 의해 생성된 외부 광(눈부신 외부 광)을 디밍하는 것을 통해, 상기 조명 장치(BV)를 이용하여 어두우면서도 주행 상황에 관련된 것으로서 식별된 객체(AB)들의 생성되는 조명(LVB)을 증가시키고 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들의 조명(F)을 감소시킴으로써 광 분포를 변경시키는 것을 통해, 또는 상기 디밍 장치(IWS, IWS')를 이용하여 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들에 의해 생성된 외부 광(눈부신 외부 광)을 디밍하는 것을 통하고 상기 조명 장치(BV)를 이용하여 어두우면서도 주행 상황에 관련된 것으로서 식별된 객체(AB)들의 생성되는 조명(LVB)을 증가시키고 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체(S)들의 조명(F)을 감소시킴으로써 광 분포를 변경시키는 것을 통해, 눈부심 값들, 또는 드보어 스케일에 따른 눈부심 수치들을 변경하는 단계;를 실행하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 장치(SE)는, 상기 제2 측정 장치(ME2)에 의해 수집된 측정 데이터를 이용하면서, 추가 단계들, 즉
    - 상기 제2 측정 장치에 의해 수집된 측정 데이터를 이용하면서 운전자의 시계 내에서 디밍 대상 영역(B1, B2, B3)들을 결정하는 단계;
    - 눈부시게 하는 것으로서 식별된 객체들의 광막 휘도 값들을 이용하면서 필요한 디밍 세기를 결정하는 단계; 및
    - 필요한 디밍 세기를 이용하면서 운전자의 시계 내에서 디밍 대상 영역(B1, B2, B3)들을 디밍하는 단계;를 실행하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 디밍 장치는 차량의 윈드실드 표면 상에서 프로그램 가능하고 또는 구획된 세기 제어 필름(ICF)으로서 형성되고, 상기 제1 측정 장치(ME1, ME1', ME1")는 자동차 차실 내에 배치되며, 그리고 상기 제어 장치(SE)는, 상기 제2 측정 장치(ME2)에 의해 수집된 측정 데이터를 이용하면서, 추가 단계들, 즉
    - 운전자의 시계 내에서 디밍 대상 영역들을 결정하는 단계;
    - ICF 영역(B1, B2, B3)들에 대해 운전자의 시계 내 디밍 대상 영역들을 할당하는 단계;
    - 상기와 같이 할당된 ICF 영역(B1, B2, B3)들의 투명도를 감소시키거나, 상기와 같이 할당된 ICF 영역들 바깥쪽의 ICF의 투명도를 증가시키거나, 또는 상기와 같이 할당된 ICF 영역(B1, B2, B3)들의 투명도를 감소시키고 상기와 같이 할당된 ICF 영역들 바깥쪽의 ICF의 투명도를 증가시키는 단계;를 실행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건 개선 방법.
  16. 자동차의 운전자 시야 관점에서의 광 조건들을 개선하기 위한 자동차의 제어 시스템으로서, 상기 제어 시스템은
    - 제1 측정 장치(ME1, ME1', ME1");
    - 제2 측정 장치(ME2);
    - 적어도 하나의 조명 장치(BV);
    - 디밍 장치(IWS); 및
    - 제어 장치(SE);를 포함하는 것인, 상기 자동차의 제어 시스템에 있어서,
    * 상기 제1 측정 장치(ME1, ME1', ME1")는 광 조건들, 자동차 전방에 있는 객체들까지의 이격 거리 및 그 객체들의 속도와 관련하여 자동차 전방의 영역을 측정하여 측정 데이터를 생성하도록 구성되고,
    * 상기 제2 측정 장치(ME2)는 적어도 운전자의 시야 관련 매개변수들과 관련하여 차실을 측정하도록 구성되고,
    * 상기 적어도 하나의 조명 장치(BV)는 자동차(KFZ) 전방의 프로그램 가능 광 분포(LV)를 생성하도록 구성되고,
    * 상기 디밍 장치(IWS, IWS')는 외부에서부터 차실 내로 유입되는 외부 광을 적어도 부분적으로 디밍하도록 구성되며, 그리고
    * 상기 제어 장치(SE)는 제1항 또는 제2항에 따른 방법의 방법 단계들을 실행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어 시스템.
  17. 제16항에 따른 적어도 하나의 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차.

  18. 삭제
  19. 삭제
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