CN109414978B - 用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度的方法，其中机动车包括第一测量机构、照明装置、遮暗机构和控制机构，其中控制机构被设计用于在利用第一测量机构的测量数据的情况下实施如下步骤：测量机动车前方的亮度分布和相距车辆前方的物体的距离和所述物体的速度并产生测量数据；分析测量数据；采用经分析的测量数据将机动车前方的物体识别为炫目的；采用经分析的测量数据将机动车前方的物体识别为暗黑的并且与行驶状况相关的；借助遮暗机构遮挡由被识别为炫目的物体产生的外部光；通过提高由照明装置产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体的照度和/或降低对被识别为炫目的物体的照度，来改变光分布。

Description

用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度的方法
技术领域
本发明涉及一种用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度（Lichtverhältnis）的方法。
本发明还涉及一种用于实施该方法的车辆的控制系统。
此外，本发明涉及具有至少一个这种控制系统的车辆。
背景技术
道路交通中的炫目是一个公知很久的重要问题。术语“炫目”在DIN EN 12665“Licht und Beleuchtung-Grundlegende Begriffe und Kriterien für die Festlegungvon Anforderungen an die Beleuchtung（用于确定照明要求的基于光学和照明的术语和标准）”中有所定义。根据DIN EN 12665，在观察状态和亮度分布和/或对比度大小之间存在负相关。也就是说，例如在对比度过高时，通常会产生感觉不舒服的观察状态。因此，大的亮度差异或不利的亮度分布-其具有大的对比度差异的亮度分布-在驾驶员的视野中会导致不舒服的感觉（心理上的炫目）或者导致可实际验证的视力减小（生理上的炫目）。为了对炫目予以定量化，可以考虑不同的参数（炫目参数）。例如可以由德国法定意外事故保险劳动保护研究院的、2010年5月的题目为“炫目-理论背景”的出版物获知关于炫目参数（比如等效罩纱亮度（Schleierleuchtdichte））的概况。
由现有技术已知上述类型的用于减小车辆驾驶员的在道路交通中因炫目光源所致的炫目的机构和方法。申请DE 10 2012 205 429 A1公开了一种系统，该系统借助于抬头显示器将信息投射到驾驶员的视野中。抬头显示器与图像计算器件耦接，这些图像计算器件被设计用来计算和产生用于抬头显示器的图像信息。图像计算器件与探测器件耦接，这些探测器件探测炫目光源并将所述信息传递至图像计算器件。借助于该信息，在图像计算器件方面如此产生图像信息，从而在把所产生的图像投射到驾驶员的视野中之后，提高驾驶员的视野中的环境亮度。环境亮度的这种提高具有诸多缺点。第一，采用该方法不能避免生理上的炫目。第二，由此会引起其它交通参与者的炫目，因为抬头显示器并不耦接到车辆的前照灯的控制部上。第三，采用该方法难以改善对漫射的物体的可识别性，特别是仅在相对小的抬头显示器上进行对比度改变，在所述抬头显示器上例如会容易地忽视掉小的物体。
申请DE 10 2011 118 802 A1公开了一种用于减小来自光源的炫目光的方法，该方法借助于ICF-挡风玻璃来遮挡炫目光。在此，炫目光可以来自于布置在第二车辆上的光源。这种方法的缺点是，暗黑的物体始终都显得暗黑，并且很容易被驾驶员忽视，特别是如果这些暗黑的物体位于炫目源附近（依据在朝向炫目源的视线方向与朝向物体的视线方向之间的角度）。
发明内容
因此，本发明的目的是，消除现有技术的上述缺点，并从机动车的驾驶员的视角改善光照度。
该目的采用开篇所述的方法根据本发明以如下方式得以实现：即，机动车包括第一测量机构、至少一个照明装置、遮暗机构和控制机构，其中，第一测量机构被设计用于针对光照度、相距位于机动车前方的物体的距离和所述物体的速度测量机动车前方的区域，且用于产生/汇集测量数据，所述测量数据至少包括光照度、相距位于机动车前方的物体的距离和所述物体的速度，至少一个照明装置被设计用于产生机动车前方的能够编程的光分布，遮暗机构被设计用于优选可控地至少部分地遮挡从外面射入到车辆内部空间中的外部光，并且控制机构被设计用于实施如下步骤：
- 测量机动车前方的亮度分布和相距车辆前方的物体的距离和所述物体的速度，以便产生/汇集测量数据；
- 分析（所产生的/所汇集的）测量数据，以便产生经分析的测量数据；
- 采用经分析的测量数据将机动车前方的物体识别为炫目的；
- 采用经分析的测量数据将机动车前方的物体识别为暗黑的并且与行驶状况相关的；
- 借助于遮暗机构遮挡由被识别为炫目的物体产生的外部光（炫目的外部光）；
- 通过提高由照明装置产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体的照度和/或降低对被识别为炫目的物体的照度，来改变光分布。
在此，降低对被识别为炫目的物体的照度可以足以完全调暗（Ausblenden）被识别为炫目的物体。完全的调暗可以例如在夜间行驶时是有利的，且可以保护反向驶来的车辆的-否则被炫目的-驾驶员免于炫目。
如果未做其它说明，结合本发明，“所有的相关的物体”是指被识别为炫目的物体和被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体的总称（Gesamtheit）。
这里要说明，可以有益的是，对由被识别为炫目的物体产生的外部光进行遮挡，并从驾驶员的视角（从驾驶员视角）改变光分布。为此可以规定，第一测量机构的至少一部分可以从驾驶员视角测量。第一测量机构的一部分是指第一测量机构的部分机构或模块，其被设计用于汇集测量数据的至少一部分，例如测量在机动车前方的亮度分布。通过这种方式，从驾驶员的视角获取测量数据的至少一部分。可以特别有利的是，第一测量机构的至少一部分可以从驾驶员视角汇集全部的由第一测量机构汇集的测量数据。由此可以把从驾驶员视角汇集的测量数据与借助于第一测量机构的余下部分汇集的测量数据相比较，并予以分析。此外有利的是，第一测量机构的至少一部分关于遮暗机构如此得到布置，使得该遮暗机构能影响由第一测量机构的一部分执行的测量（例如亮度分布）。在从驾驶员视角、即从驾驶员的视角优化光照度方面特别有利的是，第一测量机构的一部分可以从驾驶员的视角测量亮度分布。例如，如果第一测量机构的一部分被构造为相机，并且遮暗机构被构造为挡风玻璃，该挡风玻璃具有对于可见光来说可变的透明度，则第一测量机构的一部分可以布置在车辆内部空间中，优选布置在驾驶员头枕区域中。
此外可以有利地规定，第一测量机构的至少另一部分被设计用于从车辆视角测量，并且，测量数据包括从车辆视角获取的测量数据。存在来自车辆视角的测量数据，便于控制照明装置（在步骤6中改变光分布）。
此外可以有利的是，第一测量机构包括至少一个热成像相机，并且所述方法还具有如下步骤：
- 借助于热成像相机摄取热图像；
- 在使用热图像的情况下将被识别为暗黑的物体识别为与行驶状况相关的。
特别是在暗黑（例如夜晚）或者光照度差（例如雾）时，热图像可以有助于识别根据行驶状况而定潜在危险的（与行驶状况相关的）物体。因此，可以例如在特定的行驶状况下更快速地识别出借助于亮度分布被识别为暗黑的物体的相关性（Relevanz）。如果被识别为暗黑的且位于行车道附近的物体是生物，则可以立即将该生物归类为（识别为）潜在危险性的或者是受到危险的、即与行驶状况相关的，而无需参考其速度和/或运动方式。
在本发明的一种特别有益的变型中可以规定，第一测量机构包括至少一个用于摄取图像和/或视频的相机，并且对亮度分布的测量还具有如下步骤：
- 借助于所述至少一个相机摄取图像和/或视频；以及
- 在机动车前方的亮度分布方面分析图像和/或视频。
如果至少一个相机经过如此布置，从而借助于至少一个相机摄取的图像和/或视频对应于从驾驶员视角观察的图像和/或视频，在此可以实现特殊的优点。
在本发明的该变型中，至少一个相机可以从驾驶员的视角摄取图像和/或视频。此外有益的是，驾驶员的视线和利用至少一个相机实现的摄像（Aufnahmen）可以受遮暗机构的影响，该遮暗机构可以例如构造成设有强度控制膜的挡风玻璃。由此可以摄取驾驶员的环境中的图像和/或视频，就像驾驶员用其眼睛看到和感知到其环境一样。
此外可以有益的是，控制机构至少在被识别为炫目的物体的位置方面分析亮度分布，并且该方法还包括如下步骤：
- 特别是利用被识别为炫目的物体的等效罩纱亮度值来获取必需的遮挡强度；
- 利用必需的遮挡强度和/或被识别为炫目的物体的位置来遮挡被识别为炫目的物体。
为了获知炫目源、即被识别为炫目的物体的炫目程度，并且进而获知要以多大程度借助于遮暗机构进行遮挡，可以有利的是，确定炫目源在亮度分布中的位置，即，炫目源在亮度分布中位于哪里，该亮度分布优选可以从驾驶员视角摄取，即例如利用布置在头枕区域中的相机摄取。因为传统的炫目参数、比如等效罩纱亮度可以取决于驾驶员的视野中的炫目源的位置，所以关于例如驾驶员眼睛区域的位置，炫目源的位置可以负责借助于遮暗机构更好地、有针对性地遮挡。
为了能够实现更好地识别出对比度弱的物体，可以有利地规定，控制机构至少针对对比度值、特别是韦伯-对比度值，借助于被识别为炫目的物体的亮度值和被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体的亮度值，来分析亮度分布，并且该方法还具有如下步骤：
- 改变对比度值、特别是韦伯-对比度值。
作为心理炫目的量度，可以考虑例如De-Boer标度。根据De-Boer标度的数（DIN5340“生理学上的光学器件的术语”）用作干扰感知的量度。在借助于遮暗机构和/或借助于照明装置来改变炫目值、特别是根据De-Boer标度的炫目数时的优点在于改善了心理上的感知。
在本发明的一种有益的变型中可以规定，控制机构至少在炫目值、特别是根据De-Boer标度的炫目数方面，针对所有的被识别为炫目的物体分析亮度分布，并且该方法还具有如下步骤：
- 通过借助于遮暗机构遮挡由被识别为炫目的物体产生的外部光（炫目的外部光），和/或通过提高由照明装置产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体的照度并降低对被识别为炫目的物体的照度，来改变光分布，由此改变炫目值、特别是根据De-Boer标度的炫目数。
在本发明的一种优选的变型中可以规定，第一测量机构的被设计用于摄取亮度分布的至少一部分布置在机动车内部空间中，遮暗机构被构造成在机动车的至少一个挡风玻璃表面（ICF-挡风玻璃）上的能够编程的和/或可控制的、优选分段的强度控制膜（ICF），并且在此，对炫目的外部光的遮挡还包括如下步骤：
- 将ICF-区域指配给被识别为炫目的物体；
- 降低ICF-区域的透明度和/或提高在这些ICF-区域之外的强度控制膜的透明度。这带来了其它优点：第一，亮度分布可以由遮暗机构摄取，并且例如实时地得到调整/再调节。第二，被构造成能够编程的ICF-挡风玻璃的遮暗机构能实现有效地遮挡通过眼睛运动和头部旋转可实现的基本上最大的驾驶员的视野。该视野是在生理上通过头部旋转和眼睛转动可实现的（见下面）视野。此外，ICF-挡风玻璃的可编程性可以使其毫无问题地与控制机构关联，并实施良好的可控性。此外可以有利的是，ICF-挡风玻璃分段地构造。另外可以有益的是，ICF-部段的大小约为5x5 mm。利用这种ICF-部段可以将不同地构造的ICF-区域遮暗。在此例如可行的是，分别保护驾驶员的每只眼睛免于炫目。
此外可以有益的是，至少一个照明装置被设计用于产生在机动车前方的分段式地能够编程的光分布，并且对光分布的改变还具有如下步骤：
- 把第一光分布部段指配给被识别为炫目的物体；
- 降低在第一光分布部段中的光强度；
- 把第二光分布部段指配给被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体；
- 提高在第二光分布部段中的光强度，或者提高在除了第一光分布部段之外的所有其它的光分布部段中的光强度。
例如通过改变经过被设计用于产生可按分段方式编程的光分布的照明装置的相应的部段的光通量（Lichtstrom），以便对光分布部段中的光强度进行改变。由此可以例如通过调暗/增亮LED（或其它光源）来降低/提高在光分布部段中的光强度，这些LED（或其它光源）被设计用于射出用来产生光分布部段的光。
此外可以有利地规定，该方法还具有如下步骤：
- 识别在前面行驶的和/或反向驶来的车辆；以及
- 把第一光分布部段指配给在前面行驶的和/或反向驶来的车辆。
在此，如果例如夜间反向驶来的和/或在前面行驶的车辆（包括灯之间的区域在内）被调暗并由此顾及其他驾驶员，则把第一光分布部段指配给被识别为炫目的物体并降低经过第一光分布部段的光强度可以是有利的。
把第二光分布部段指配给被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体并提高经过第二光分布部段的或者经过除了第一光分布部段之外的所有其它的光分布部段的光强度带来了如下优点：即，可更好地识别出暗黑的并且与行驶状况相关的物体，例如诸如人或动物的生物、交通指示牌等。
在本发明的一种特别有益的变型中可以规定，机动车包括第二测量机构，所述第二测量机构被设计用于在驾驶员的与视角相关的参数、比如眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置方面优选动态地测量、特别是用于实时地测量车辆内部空间，并且控制机构被设计为利用通过第二测量机构汇集的测量数据-所述测量数据至少包括驾驶员的眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置-来实施如下附加的步骤：
- 针对所有的相关的物体，即针对被识别为炫目的物体和被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体，利用通过第二测量机构汇集的测量数据，获取炫目值、特别是根据De-Boer标度的炫目数；
- 通过借助于遮暗机构来遮挡由被识别为炫目的物体产生的外部光（炫目的外部光），和/或通过借助于照明装置提高所产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体的照度和降低对被识别为炫目的物体的照度，来改变光分布，由此改变炫目值、特别是根据De-Boer标度的炫目数。
结合本发明，术语“动态地”和“实时地”是指过程的时间相关性。因此，例如“动态地测量”是指以一定的时间间隔进行测量，所述时间间隔可以例如处于十分之一秒至十秒的范围内。“实时地摄取”的意思是，例如以小于十分之一秒的时间间隔来摄取图像或者连续地摄取视频。
有利地动态地、特别是实时地对驾驶员的与视角相关的参数进行摄取/测量具有如下优点：为了计算炫目数和如下所述的炫目参数，可以采用驾驶员的头部和/或眼睛区域和/或眼睛的更为精确的位置。另外，获取的驾驶员的头部和/或眼睛区域和/或眼睛的实际位置可以有助于对遮暗机构和/或照明装置的更为精确的控制。在此，遮暗机构和/或照明装置可以利用驾驶员的实际上的与视角相关的参数予以操控，这些与视角相关的参数优选动态地、特别是实时地予以更新。另外，被识别为炫目的物体的位置在优选从驾驶员视角摄取的亮度分布中可以与例如借助于第二测量机构检测的驾驶员的视野相比较。借助于这种比较，可以判定被识别为炫目的物体是否被遮挡及多大程度地被遮挡。
此外可以有益的是，机动车包括第二测量机构，所述第二测量机构被设计用于至少在驾驶员的眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置方面优选动态地测量、特别是用于实时地测量车辆内部空间，并且控制机构被设计为利用通过第二测量机构汇集的测量数据-所述测量数据至少包括驾驶员的眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置-来实施如下附加的步骤：
- 利用通过第二测量机构汇集的测量数据来获取驾驶员的视野中的待遮挡的区域；
- 特别是利用被识别为炫目的物体的等效罩纱亮度值获取必需的遮挡强度；
- 利用必需的遮挡强度来遮挡驾驶员的视野中的待遮挡的区域。
在本发明的该变型中有利的是，优选动态地、特别是实时地把炫目源指配给驾驶员的视野中的区域。由此可以更为精确地并且例如在考虑到驾驶员头部朝向的情况下借助于遮暗机构和/或照明装置对光照度和/或视角情况进行改动。
另外可以有利的是，机动车包括第二测量机构，所述第二测量机构被设计用于至少在驾驶员的眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置方面测量车辆内部空间，遮暗机构被构造成在车辆的挡风玻璃面上的能够编程的和/或可控制的优选分段的强度控制膜（ICF），第一测量机构布置在机动车内部空间中，并且控制机构被设计为利用通过第二测量机构汇集的测量数据-所述测量数据至少包括驾驶员的眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置-来实施如下附加的步骤：
- 获取驾驶员的视野中的待遮挡的区域；
- 把驾驶员的视野中的待遮挡的区域指配为ICF-区域；
- 降低如此指配的ICF-区域的透明度，和/或提高除了如此指配的ICF-区域之外的ICF的透明度。
能够编程的和/或可控制的优选分段的ICF-挡风玻璃例如带来了如下优点：驾驶员的视野可以按分段方式被遮挡或增亮。分段式的遮挡可以很快地进行，并且在驾驶员的视野中突然出现炫目源的情况下是很有利的。
在本发明的另一种变型中可以有利的是，机动车包括第二测量机构，所述第二测量机构被设计用于至少在驾驶员的眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置方面优选动态地测量、特别是用于实时地测量车辆内部空间，并且控制机构被设计为利用通过第二测量机构汇集的测量数据-所述测量数据至少包括驾驶员的眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置-来实施如下附加的步骤：
- 获取驾驶员的视野中的待遮挡的区域；
- 获取驾驶员的视野中的待增亮的区域；以及
- 通过提高待增亮的区域的由照明装置产生的照度和降低待遮挡的区域的照度，来改变光分布。
在本发明的该变型中，产生了能改善光照度和/或视角情况的光分布，在该光分布产生时参考驾驶员的当前的视野。
此外根据本发明，改善光照度和/或视角情况的目的能够通过用于实施开篇所述的方法的车辆的控制系统得以实现。
另外，在该控制系统的一种特别优选的实施方式中，可以有利的是，机动车包括第二测量机构，所述第二测量机构被设计用于至少在驾驶员的眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置方面优选动态地测量、特别是用于实时地测量车辆内部空间，并且控制机构在实施所述方法时采用通过第二测量机构汇集的测量数据，所述测量数据至少包括驾驶员的眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置。
附图说明
下面借助于非限定性的实施例详述本发明，这些实施例在所附的示意图中示出。在这些附图中：
图1为根据本发明的一个实施例的用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度的方法的示意性的流程图；
图2为采用图1的方法的机动车的示意图；
图3从驾驶员视角示出图2的机动车的挡风玻璃；
图4示出局部的ICF-挡风玻璃；
图5示出带有遮暗的区域的图4的遮暗机构的部分面；
图6示出三层的ICF-挡风玻璃；
图7为从驾驶员视角观察的在经遮挡的太阳和经增亮的交通指示牌的情况下的视图；
图8为方法-算法1的一种优选的实施方式的流程图；并且
图9为方法-算法2的另一种优选的实施方式的流程图。
具体实施方式
首先参见图1。图1中所示为根据本发明的方法的示意性的流程图。该示例性的方法包括六个步骤1至6；可以加入附加的步骤。步骤3和4以及步骤5和6的确切的顺序并非必需的，也就是说，步骤3可以在步骤4之后实施，并且步骤6可以在步骤5之后实施。对机动车KFZ前面区域中的亮度分布的测量（步骤1）借助于第一测量模块ME1、ME1´、ME1´´进行（见图2和图3），该第一测量模块可以例如对应于第一测量机构。第一测量模块ME1、ME1´、ME1´´可以例如构造成被设计用于优选以HDR-品质摄取图像和/或视频的相机系统ME1、ME1´、ME1´´，该相机系统包括一个、两个或多个相机ME1、ME1´、ME1´´。图像和/或视频在此可以对应于由第一测量机构汇集的/产生的测量数据。所述相机系统的相机可以例如是由现有技术已知的用于机动车辅助应用的相机、比如MOBILEYE®的SeeQ2®，或者是相机-光度计、比如OPTEEMA工程有限责任公司的“TECHNOTEAM LMK移动无线（mobile air）–便携式相机光度计”，其带有相关的软件，该软件例如可在控制机构上运行。在此，第一测量模块的至少一部分、例如相机可以优选地布置/安装在车辆内部空间ME1中，例如在中间后视镜ME1´´的区域中（图3）靠近挡风玻璃IWS，并且检测紧靠机动车前面直到远方（>300m）的区域（机动车前方区域），或者聚焦或朝向该区域。优选地，第一测量模块包括至少一个如此布置在车辆内部空间中的相机ME1，从而借助于该相机ME1得到的摄像对应于由驾驶员的视角观察的图像和/或视频P1、P2。驾驶员的视野的在此被考虑的部分可以例如为由机动车KFZ的照明装置BV（前照灯）射出的光锥的水平>±30°和竖直>±10°，以便例如考虑到法定标准ECE-R 123。另外，第一测量模块可以包括其它相机ME1´，其被设计用来摄取由机动车KFZ射出的光分布LV（由照明装置BV射出的光锥）-“从车辆视角观察的”摄像-并且例如布置在一个或两个前照灯中。在此，如果机动车的照明装置构造成ADB-前照灯，则所述相机可以例如是ADB-前照灯的相机（这是自适应远光系统、Adaptive Driving Beam的英文简写）。
借助于由第一测量模块ME1、ME1´、ME1´´汇集的信息，可以例如实现识别出在机动车前方区域中的炫目的物体、比如太阳S和/或暗黑的物体、比如在行驶中相对于落下的太阳显得暗黑的交通指示牌AB和/或反向车辆G，并将这些物体S、AB、G彼此区分开（步骤3和4）。在此，并非所有的暗黑的物体都重要。因此，例如未照明的建筑物或树木在夜间行驶时对于驾驶员是相对小的危险，而移动的、例如在快速地在行车道方向上位于机动车前面很近处的物体或者在行车道上移动的暗黑的物体，比如反向车辆G，就会很容易被目眩的驾驶员忽视。因此重要的是，并非仅仅识别出暗黑的物体，而是要识别出暗黑的并且与行驶状况相关的物体。暗黑的并且与行驶状况相关的物体还可以例如包括特别是以高速度处于与车辆碰撞路线上的物体和/或相距机动车较短距离的人和/或动物，因为这些物体（例如人、动物等）由于光照度差（例如对比度差）和/或驾驶员目眩会被忽视。为此，可以在第一测量模块方面设置一些用来测量相距位于机动车前方的物体的距离和所述物体的速度的器件。在此，这些器件可以设计成距离传感器和速度传感器。优选地，这些机构可以设计成LiDAR系统（英文激光探测与测量、Light Detection And Ranging的简写）或类似的用来测量速度和相距（例如被识别为暗黑的）物体的距离的系统（距离和速度传感器）。用来测量距离和速度的这些器件可以例如布置在一个或多个相机ME1、ME1´、ME1´´中或附近。此外，对于被识别为暗黑的且移动的和/或与行驶状况相关的物体，例如对于反向车辆G，有利的是，识别出物体的移动方向，并以这种方式获取其当前的或者将来由趋势得到的速度向量，并给第一测量模块设有与之相应的传感器。另外在夜间行驶时可以特别有利的是，第一测量模块包括热成像相机（未示出）。在此，机动车前方的使用热成像相机摄取的热图像有助于识别出被识别为暗黑的物体与行驶状况的相关性。
对亮度分布的测量可以连续地进行，和/或不连续地、即以预先给定的时间间隔进行。摄取视频的相机系统或者摄取视频的相机在此对应于连续地测量的第一测量模块。以预先给定的时间间隔摄取图像的相机系统或者以预先给定的时间间隔摄取图像的相机在此对应于不连续地测量的第一测量模块。另外，第一测量模块可以在各模式（连续地测量/不连续地测量）之间切换，或者同时在两种模式下工作（如果例如一个相机ME1摄取视频P1、P2，并且另一个相机ME1´以预先给定的时间间隔摄取图像）。
此外，借助于第一测量模块测得的亮度分布可以例如针对物体的在由驾驶员视角、即由驾驶员的视角观察的亮度分布上的坐标予以分析。
对借助于第一测量模块汇集的测量数据（例如亮度分布）、借助于照明装置BV（图2）射出的光分布LV（图7）、相距机动车前方物体的距离和所述物体的速度的分析（步骤2），借助于控制机构SE（见图2）进行。借助于这种分析，机动车前方区域中的物体可以借助于控制机构SE被识别为炫目的（步骤3）或者被识别为暗黑的且与行驶状况相关的（步骤4）。在此，控制机构当然也可以针对其它参数来如上所述的那样分析测量数据。
为了把由被识别为炫目的物体产生的外部光（炫目的外部光）遮挡（步骤5），设置了遮暗机构。该遮暗机构的首要任务是，保护驾驶员免于炫目。遮暗机构可以例如构造成ICF-挡风玻璃IWS（见图3至图7）。与本发明相关地，ICF-挡风玻璃例如LCD挡风玻璃是一种车辆挡风玻璃，对其设置了本已公知的强度控制膜（英文强度控制膜、Intensity ControlFilm的简写），并优选布置在车辆挡风玻璃的至少一个表面上。为了有针对性地遮挡（遮暗），可以有利的是，例如针对被识别为炫目的物体的速度向量及其在所摄取的亮度分布上的坐标分析测量数据，以便从中推导出例如借助于控制机构产生的控制指令，这些控制指令然后可以例如被发送至照明装置和/或遮暗机构。在此，可以借助于这些速度向量和坐标将遮暗机构的、例如ICF-挡风玻璃IWS的区域指配给炫目的物体，并且有针对性地、优选有针对性地且动态地（优选实时地、连续地）借助于控制机构、例如采用控制指令予以操控。对ICF-挡风玻璃IWS的动态的操控或者对ICF-挡风玻璃IWS的实时地操控在此是指如下操控：其能实现在ICF-挡风玻璃IWS上动态地/实时地“跟踪”炫目源、例如太阳的位置PB，并且例如减小/降低ICF-挡风玻璃IWS的相应区域Sg、B1、B2、B3的透明度（图4、5、7）。为了实现更好的遮挡，如已述，可以有益的是，第一测量模块包括布置在车辆内部空间中的相机，利用该相机可以从驾驶员的视角摄取摄像，这些摄像可以用作测量数据。在这种情况下，可以例如根据最有可能出现的驾驶员的头部位置予以安排（abstellen），并且在遮暗机构的遮挡的情况下考虑该头部位置。
在ICF-挡风玻璃的控制方面可以有利的是，ICF-挡风玻璃具有多个可彼此独立地操控的ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´。在此，这些ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´的大小可以为5x5mm（见上面）至100x100 mm、优选20x20至50x50 mm，且具有矩形的、优选方形的（例如见图4）形状。原则上也可以考虑ICF-部段的其它形状（自由形状）。利用这种ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´可以将几乎任意的ICF-区域B1、B2、B3遮暗。在此，可以例如特别是根据ICF-挡风玻璃IWS的轮廓来予以安排，其方式为，这些ICF-部段具有与ICF-挡风玻璃的轮廓相随的形状。此外，ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´的形状大小适配于ICF-挡风玻璃上的ICF-部段的位置。例如，ICF-挡风玻璃可以在其上面的（参照行驶中的机动车）边缘处具有细长的、条形的ICF-部段，这些部段可以用于遮挡高的乃至中低的太阳的光。ICF-部段的大小适宜度主要取决于精度，能够以该精度确定驾驶员的与视角相关的参数（例如眼睛位置和/或眼睛区域位置等）。驾驶员的与视角相关的参数被确定得越精确，ICF-挡风玻璃的为了保护驾驶员免受炫目而被遮暗的部段就可以越小。在此，可以把利用遮暗的ICF-区域B1、B2、B3遮盖的部分面F保持得较小，并且ICF-挡风玻璃的透明的（未遮暗的）面保持得较大，其中，每个遮暗的ICF-区域B1、B2、B3都可以包括一个或多个遮暗的ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´。
此外可以有益的是，根据光照度来调整遮暗，所述光照度可以例如利用由亮度分布得到的亮度值来表示。作为要以多大程度进行遮挡或者要遮挡多少光的量度，可以考虑不同的炫目参数。在此，可以根据生理上的和心理上的炫目之间的差异来予以安排。对于生理上的炫目至关重要的参数例如是所谓的“等效罩纱亮度”和“韦伯-对比度”。对于特别是在道路交通中起到很大作用的心理上的炫目，可以考虑所谓的根据De-Boer标度的炫目数，以作为用于心理上的炫目的定量的量度。所有在此提到的参数都取决于炫目源（被识别为炫目的物体）的亮度值。此外，炫目的物体的在亮度分布上的坐标/位置对于计算例如等效罩纱亮度和根据De-Boer标度的炫目数来说也是至关重要的。为了能够在计算炫目参数时考虑驾驶员的头部位置，可以有益的是，可以从驾驶员的视角对亮度分布进行摄取。
在步骤6中，通过提高被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体AB的所产生的照度和降低对被识别为炫目的物体的照度，来改变由机动车的照明装置BV射出的光分布LV。降低对被识别为炫目的物体的照度例如在夜间行驶时可以是有利的，如果炫目的反向交通被较低程度地照明，并且因此被较低程度地被炫目。
这里必须特别地指出在实施步骤5和6时产生的协同效应（Synergieeffekt）。一方面遮挡炫目的物体并降低其照度，并且另一方面同时提高暗黑的（看不清/识别不清的）并且与行驶状况相关的物体的照度，这非常明显地改善了由驾驶员感觉到的光照度和/或视角情况、例如对比度（例如在利用包括一个或多个遮暗的ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´的ICF-区域B1、B2、B3进行遮盖的部分面F与光分布LV的增亮的点LVB之间，见图7），并且因此提高了行驶安全性。这种效应特别是在如下困难的（prekär）状况下有用：比如迎着低的太阳行驶（例如在闭合的弯道上），这种情况下例如无法识别到在前方行驶的车辆的制动灯的灯光；或者夜间在无照明的道路或乡村道路上行驶，这种情况下例如总有动物出现在行车道上的危险。在此无论对于驾驶员还是对于其它交通参与者都实现了提高的安全性。
图2示意性地示出了一种车辆，该车辆具有与遮暗机构相应的ICF-挡风玻璃、控制机构SE、第一测量模块ME1、ME1´和照明装置BV。在此，第一测量模块ME1的一部分在车辆内部空间中布置在驾驶员头枕KS的区域内，并透过ICF-挡风玻璃-从驾驶员视角-测量机动车前方，图3和图7示出了这种摄像的示例。第一测量模块ME1´的另一部分布置在或者安装在与照明装置相应的前照灯BV中。虚线LIN1至LIN4表示，车辆KFZ的布置在机动车中的控制机构SE至少可以控制第一测量模块ME1、ME1´、ICF-挡风玻璃IWS和前照灯BV。
如已述，照明装置BV可以构造成ADB-前照灯，其包括LED矩阵（多个通常彼此相向地布置在电路板上的LED或者基于芯片的LED阵列或者单个彼此相向地布置的LED/反射器/投影器-单元）或者最高分辨率的ADB-系统、比如激光-扫描器或LED/激光-DLP系统。在此，照明装置产生能够编程的光分布。在照明装置包括LED-矩阵的一种优选的实施方式中，能够编程的光分布被分段，且具有20至100个部段。在照明装置可以-但并非必须-包括激光-扫描器的另一种实施方式中，能够编程的光分布被分段（未示出），其中，这些部段可以具有如下参数：水平和竖直-小于3°、优选小于等于1°、特别是小于0.1°。
在此必须注意，涉及照明装置的角度说明不许与涉及驾驶员的视野的角度说明相混淆。在光学技术领域常见的是，用角度来表示描述光分布的量度。因此这引起在通常以25米距离垂直于主射出方向展开的测量屏幕上测量光分布，其中，这种测量在以角度表示距离的坐标系中进行。
在图3中可看到第一测量模块ME1´´的另一部分，该部分布置在中间后视镜的区域中。这里要强调的是，第一测量模块可以由三个部分构成。第一测量模块可以只有一个唯一的部分，或者具有更多在此未列出的部分，这些部分用于另一目的，而不是针对光照度、相距位于机动车前面的物体的距离和所述物体的速度测量机动车前面的区域，并且用于产生测量数据，这些测量数据包含光照度、相距位于机动车前面的物体的距离和所述物体的速度。另外，图3从驾驶员的视角示出ICF-挡风玻璃IWS。在该ICF-挡风玻璃IWS上示出了一个炫目的物体-太阳S-和两个显得暗黑的、与行驶状况相关的物体-反向车辆G和交通指示牌AB。在这种状况下，存在驾驶员在生理上或心理上的炫目的危险，并且因此存在忽视和/或未观察到反向车辆G和/或交通指示牌AB的危险。
如上所述，利用第一测量模块ME1、ME1´、ME1´´的测量数据，借助于控制机构SE实施所有上述方法步骤，并优选从驾驶员的视角改善光照度。如所述，控制机构SE可以例如包括软件类的编程，或者具有相关软件的处理器控制，其被设计用于对第一测量模块、遮暗机构IWS和照明装置BV予以控制和/或编程。根据本发明，控制机构可以例如使得光分布的各个部段（如果设置了这种部段）调暗和增亮。此外可以规定，如果遮暗机构被构造成分段的ICF-挡风玻璃，则ICF-挡风玻璃的各个ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´的透明度由控制机构予以控制。
分段的ICF-挡风玻璃IWS´在图4中示意性地示出。该分段的ICF-挡风玻璃IWS´具有多个已提到的方形的ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´。可以有利的是，这些ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´可各自地且彼此独立地借助于控制机构SE予以控制。各个ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´的透明度可以连续地或者跳跃式地改变，且优选针对每个ICF-部段都具有介于0%到100%之间的任意值。
出于安全原因有利的是，控制机构例如在软件出现功能故障时或者在紧急情况下切断每个遮暗部（遮挡部），或者遮暗机构IWS切换到最大程度透明的模式下。在图5中从驾驶员视角示出了ICF-挡风玻璃的利用遮暗的部段S遮盖的部分面F。该部分面F具有三个不同透明度的ICF-区域B1、B2、B3，它们分别带有六个、五个和一个ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´。
图6示出具有三个ICF-层L1、L2、L3的ICF-挡风玻璃IWS，其中，每个ICF-层都具有最大透明度。借助于这种三层的ICF-挡风玻璃，其中，每个ICF-层都具有多个以相同方式构造的方形的ICF-部段，可以从驾驶员视角实现在图5中示出的相同的遮暗效果。为此，可以把第一ICF-层L1的12个ICF-部段B1´的、第二ICF-层L2的位于第一ICF-层L1的十二个ICF-部段B1´上方的六个ICF-部段B2´的和第三ICF-层L3的位于第二ICF-层L2的六个ICF-部段B2´上方的一个ICF-部段B3´的透明度分别降低到预先给定的值（例如50%）。通过彼此重叠的ICF-层L1、L2、L3的累积的效果，ICF-部段B3´具有（ICF-部段B1´、B2´、B3´中）最低的透明度值（例如12.5%），并且在驾驶员看来是最暗黑的。通过多个ICF-层L1、L2、L3-带有例如“瓷砖式地”/以矩形栅格布置的方形地构造的单个ICF-部段S（例如见图4和图5）-的刚刚介绍过的重叠，可以实现更有效的、更可靠的遮暗，伴有延续的、局部不同的透明度，并且由此可以调节出让驾驶员感觉舒服的对比度。在此，ICF-层L1、L2、L3可以经过如此布置，从而各个ICF-部段Sg在俯视图中要么部分地要么完全地由两个、三个或多个上下叠置的ICF-层重叠而成（见图6），其中，每个ICF-层都可以具有相应的ICF-部段B1´、B2´、B3´，并且这些部段可以分别单独地予以控制。优点在于更有效的遮暗，因为例如构造成ICD-层的ICF-层的透明度例如只能减小50%。而利用多个上下叠置的ICF-层可以实现例如80-95%的遮暗。更为可靠的遮暗的原因是，在行驶状况快速改变时，此时例如从驾驶员视角观察的炫目源的位置快速地变化，利用一个ICF-层可以比如通过对ICF-挡风玻璃上的大面积的遮暗来确保例如50%的最小遮暗，其中，从驾驶员视角观察的炫目源基本上位于该大面积的中心，而无关于对另一ICF-层的形成小面积的ICF-部段的遮暗是否能“跟随”行驶状况的变化（见图7中未完全遮挡的太阳S），由此以例如预先给定的另外30%将炫目源遮暗。这里要注意，利用多个ICF-层可以实现逐级的遮暗，如果例如从驾驶员视角观察的炫目源的位置基本上布置在大面积和小面积的中心。此外，可以借助于这种多层地构造的ICF-挡风玻璃（包括多个ICF-层，这些层具有不同的最大透明度值），例如通过可在控制机构上实施的算法和/或使用HMI，横向于和/或沿着ICF-挡风玻璃控制/改变透明度（透明度走势）。
为了优化对遮暗机构IWS和/或照明装置BV的控制，并且进一步改善优选从驾驶员的视角观察的-即采用透过例如ICF-挡风玻璃摄取的图像/视频-光照度，可以在机动车中设置第二测量模块ME2，其可以对应于例如第二测量机构，并且可以被设计用于优选动态地（实时地）测量驾驶员的与视角相关的参数、比如眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置。在此，第二测量模块ME2可以包括被设计用于摄取图像和/或视频的相机、运动和/或距离传感器和/或其它反馈系统、比如眼睛跟踪系统（简称为眼睛跟踪器）。
控制机构可以利用第二测量模块ME2的测量数据（驾驶员的与视角相关的参数）例如获取被识别为炫目的物体在ICF-挡风玻璃IWS（如果设置了的话）上的坐标PB，并且将例如可以由ICF-部段Sg、B1´、B2´、B3´构成的相应的ICF-区域B1、B2、B3遮暗，并以这种方式优选动态地、即实时地保护驾驶员免于炫目。例如驾驶员眼睛区域位置（驾驶员的眼睛区域位置）可以用作第二测量模块ME2的上述测量数据。在此，控制机构可以利用驾驶员眼睛区域位置，和例如在亮度分布上的物体的坐标，优选动态地控制遮暗机构，所述亮度分布是利用第一测量模块透过遮暗机构、例如透过ICF-挡风玻璃，优选从驾驶员的视角摄取的。由此可以根据驾驶员的眼睛区域位置，优选实时地将ICF-挡风玻璃IWS的部分面F的例如ICF-区域B1、B2、B3遮暗，并同时使得光分布LV的点LVB或多个点增亮，如果需要的话。图7中示出了一种可能的结果。具体地，该图示出了利用布置在驾驶员的头枕区域中的相机摄取的图像（从驾驶员视角观察的图像）。在借助于控制机构分析该图像时，将太阳S识别为炫目源，并将交通指示牌AB识别为暗黑并且与行驶状况相关的，而将反向驶来的车辆G识别为非至关重要的。另外，在摄取的图像上确定至关重要的物体（太阳S和交通指示牌AB）的位置，并将这些位置换算成ICF-挡风玻璃IWS的待遮暗的部分面F的和光分布LV的待增亮的点LVB的坐标。随后，借助于控制机构利用待遮暗的部分面F的和待增亮的点LVB的坐标来控制ICF-挡风玻璃IWS和照明装置。在此，部分面F的ICF-区域B1、B2、B3被遮暗，由此（至少部分地）遮挡太阳S，并使得光分布LV的点LVB增亮。由此提高了交通指示牌AB的可见性，并且同时避免了驾驶员的心理上的和/或生理上的炫目。
通过上述方式，在计算上述炫目参数时作为被照射的物件（“眼睛”）时，可以采用驾驶员眼睛区域位置和/或眼睛高度和/或驾驶员的头部位置，以便例如考虑在“眼睛的视线方向”和朝向炫目的物体、例如太阳S的方向之间的角度，并且由此在改善光照度和/或视角情况时根据驾驶员的眼睛位置来予以安排。在此，“眼睛的视线方向”也可以是建模的参数。这种模型可以例如是仅仅笔直地、即朝向行驶方向观察的或者在例如80°的张开角内朝向行驶方向观察的驾驶员。此外，作为视线方向，可以考虑在借助于视线检测机构、例如眼睛跟踪器检测的多个视线方向上求平均的值。已知例如所谓的等效罩纱亮度取决于在眼睛的视线方向和朝向炫目的物体的方向之间的角度，该等效罩纱亮度形成了生理上的炫目的重要因素之一。通过这种方式，在该优选的实施方式中，第一测量模块ME1、ME1´、ME1´´的测量数据（例如亮度分布）通过第二测量模块ME2的测量数据（与视角相关的参数）得以完善，并从驾驶员视角改善了光照度和/或视角情况。
此外，第二测量模块可以包括集成在机动车中的人机接口（英文Human-Machine-Interface的“HMI”或英文Man-Machine-Interface的“MMI”），该人机接口可以例如获取驾驶员的参数数据和/或座椅位置等，以便借助于控制机构计算在ICF-挡风玻璃上的物体坐标。如上已述，可以有利的是，第二测量模块可以具有一个或多个相机，这些相机可以例如被设计用于检测驾驶员的视线（眼睛跟踪），并且例如可以布置在B柱上，和/或布置在驾驶员上方的车顶上，和/或布置在仪表板上。在此，可以借助于控制机构（统计地）分析视线检测数据，以便例如确定驾驶员的最可能的（最频繁的）眼睛位置。在视线检测方面特别有利的是，但也为了例如能够实时地得到驾驶员的反馈，将第二测量模块的至少一个相机（如果设置了相机的话）布置在仪表盘上。
此外，第二测量模块可以包括“头部跟踪-系统”，该系统可以被优化，其方式为，（比如通过HMI或者通过控制机构）录入或测量例如驾驶员的生物统计数据。例如，驾驶员可以借助于输入的标识和/或其生物统计数据（例如面貌、头型（包括由发型或头部遮盖物引起的“偏差”在内）等）被“再次识别”。这些数据可以例如用来跟随眼睛位置（持久的“头部跟踪”）和/或在行驶起动之前用作对第二测量模块的一次性的校准。“头部跟踪-系统”可以包括例如定位/布置在车辆内部空间中的立体相机、光电管或光电管阵列、光栅等和距离传感器（超声传感器、三角测量传感器等）或者它们的组合。在本发明的范围内，这样的传感器是优选的，在所述传感器中至少有一部分布置在驾驶员头枕的区域中，并且能够例如实现组合地测量头枕位置和车顶位置，因为在这种情况下在驾驶员头部和与之相应的传感器之间预期有很少的干扰影响。一个例外是，驾驶员戴有头部遮盖物（例如帽子），其中，在这种情况下适宜的是，通过在行驶起动之前的校准予以矫正，如上所述。
总之可以有益的是，在当前识别出以三个维度检测的驾驶员的头部位置及其眼睛高度，并且对此例如在计算ICF-挡风玻璃的待遮暗的区域的位置和/或大小和/或形状时或者在分段的ICF-挡风玻璃、ICF-部段的情况下予以考虑。
此外可行的是，让控制机构特别是在照明（增亮）强度和/或遮暗强度方面学习，其方式为，驾驶员（例如借助于手势、键盘、触摸屏等）输出其反馈，该反馈可以例如借助于HMI予以接受，所述HMI可以包括第二测量模块。利用根据期望予以调整的AI-逻辑，可以例如实现控制动作的照片设计，在这种设计中，利用关于人体传感机构/感知的知识，在数理逻辑学上把人的行为与例如借助于HDR（high-dynamic-range）广角相机和/或LiDAR/雷达摄取的相机图像相比较，并且由此提供了对行驶状况的全面的了解。
此外，例如在测试被构造成ICF-挡风玻璃的遮暗机构和/或校准第二测量模块方面可以有益的是，根据驾驶员的输入，可以选择ICF-挡风玻璃的区域、优选ICF-部段，可以检测驾驶员的视线方向，和/或可以根据驾驶员的输入来确认所检测的驾驶员的视线方向。
图8为根据本发明的方法的一种优选的实施方式（算法1）的流程图。在此，第一测量模块包括至少一个用于摄取图像和/或视频的相机，其中，照明装置（例如ADB-前照灯）被设计用于产生分段的并且优选能够编程的光分布，其中，光分布的优选每个单独的形成光分布的光部段都可借助于控制机构（独立于其它光部段）予以控制/调暗。具体地，相继地实施如下步骤：
步骤200：借助于第一测量模块的相机摄取图像和/或视频。在此有利的是，以小的时间间隔例如1至1000 ms、优选10至20 ms摄取图像。时间间隔的大小主要取决于所用相机和/或控制机构的技术可行性（规格），例如（所用的数据总线）的数据检测、分析和传递的快速性。
步骤210：借助于控制机构在机动车前方的物体的炫目相关度和行驶状况相关度方面分析图像和/或视频。这里首先获取射出的或者在驾驶员的视野中产生的亮度、相距每个单个的物体的距离和所述物体的速度、优选速度向量和/或移动方式。
步骤220：将机动车前方的物体识别为炫目的，并且将机动车前方的物体识别为暗黑的且与行驶状况相关的。另外，可以针对每个相关的物体，即针对每个被识别为炫目的或者被识别为暗黑的且与行驶状况相关的物体，可以确定其在通过至少一个相机摄取的图像和/或视频上（因而在由此获取的亮度分布上）的坐标。在两个或多个相机的情况下可以有益的是，确定在由每个相机摄取的与由驾驶员的视角观察的摄像最佳地相对应的图像和/或视频上的坐标。
后续的步骤220a至220c形成所述方法的可选的子程序。实施该子程序可以特别是在夜间行驶时是有利的。
步骤220a：识别在前方行驶的和/或反向驶来的车辆。在此，借助于在第一测量模块的至少一个相机方面摄取的图像和/或视频，通过控制机构附加地识别驾驶员的视野中的物体是否是指在前方行驶的和/或反向驶来的车辆。为了识别在前方行驶的和/或反向驶来的车辆，可以采用特别是所探测到的物体的速度和/或由所述物体产生的亮度。
步骤220b：把分段的并且优选能够编程的光分布的待调暗的光分布部段指配给在前方行驶的和/或反向驶来的车辆。在此特别有利的是，借助于第一测量模块从车辆视角摄取图像和/或视频。这可以例如借助于布置在一个前照灯或两个前照灯中的相机ME1´进行（见图2），其中，控制机构借助于这些“车辆视角-图像”和/或“车辆视角-视频”把待调暗的光分布部段指配给在前方行驶的和/或反向驶来的车辆。
步骤220c：借助于照明装置（例如ADB-前照灯）将待调暗的光分布部段调暗。在此，通过调暗光分布部段，实现降低在这些光分布部段中的光强度，并且，在前方行驶的和/或反向驶来的车辆不再被炫目。
用于调暗参与交通的车辆的子程序220a至220c不必在步骤220之后实施。对子程序220a至220c的实施可以例如在后续的步骤230、240或250之一之后进行。
步骤230：遮挡被识别为炫目的物体。在此，炫目的物体优选借助于其在所摄取的图像和/或视频上的坐标被遮挡。遮暗机构借助于控制机构SE被如此控制，从而遮暗机构的区域按照炫目源的坐标予以遮暗，并且炫目的外部光不干扰驾驶员的视野。
步骤240：把被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体（例如图7的交通指示牌AB）指配给能够编程的分段的光分布的待增亮的光分布部段。
步骤250：提高在待增亮的光分布部段中的光强度。
步骤250a：只要实施步骤220a至220c的子程序，就提高光分布部段中的光强度，这些光分布部段不是待调暗的光分布部段。该步骤是另一可选的子程序，在该子程序中，在机动车的整个环境中的亮度都提高了，但待调暗的光分布部段除外。提高炫目的物体的环境的光通量（增亮），产生了对眼睛友好的对比度水平，并且由此提高了对物体和/或可视物（可视=能看见）的可识别性。
图9为根据本发明的方法的另一种优选的实施方式（算法2）的流程图，其具有其它附加的步骤。这里还可以设置第二测量模块。另外可以规定，第一测量模块包括至少一个用于摄取图像和/或视频的相机，其中，照明装置（例如ADB-前照灯）被设计用于产生分段的并且优选能够编程的光分布，其中，光分布的优选每个单独的形成光分布的光部段都可借助于控制机构（独立于其它光部段）得到控制/调暗黑。具体地，相继地实施如下步骤：
步骤300a：借助于第一测量模块的至少一个相机摄取图像和/或视频。
步骤300b：借助于第二测量模块获取驾驶员的眼睛区域位置。在此，第二测量模块可以包括例如布置在后视镜的区域中和/或布置在B-柱的上部区域中的一个相机/多个相机，所述相机朝向驾驶员，并且可以摄取图像和/或视频，这些图像和/或视频可以在驾驶员的与视角相关的参数方面得到分析。
步骤300c：使得被识别为炫目的和被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体在利用第一测量模块摄取的亮度分布上的坐标适配于驾驶员的眼睛区域位置。在该步骤中，利用第一测量模块的一个相机/多个相机摄取的图像和/或视频与利用第二测量模块的一个相机/多个相机摄取的图像和/或视频借助于控制机构相比较，并且在获取全部相关物体的坐标时根据驾驶员的实际的眼睛区域位置予以安排。在此，从驾驶员视角并且优选透过遮暗机构、例如透过ICF-挡风玻璃获得亮度分布。
步骤310：在已提到的炫目参数方面分析从驾驶员视角观察的亮度分布。在此，可以获取亮度分布的带有表征性的光强度或对比度值的区域，而无关于其形状或与炫目的物体或其它物体的指配关系。此外，可以按照不同的方法，例如算数平均值、中位数、局部的分布，在整个图像的对比度方面评估亮度分布。
步骤320：按照三个等级，把从驾驶员视角观察的亮度分布划分成如下区域：
等级I：带有极端光强度（亮度）的区域；
等级II：带有高对比度的区域（通常为带有高亮度的区域环境）；
等级III：带有漫射的对比度的区域。
步骤330：把机动车前方的物体指配给上述等级之一。
步骤340：借助于驾驶员的与视角相关的参数、例如其头部位置数据来获取驾驶员的在亮度分布上的视野范围。与本发明相关地，针对驾驶员的与视角相关的参数中的至少一个（头部位置、眼睛区域位置等）和行驶方向，对驾驶员的视野进行如下分类：
·优选的视野：相对于行驶方向±15°；
·直接的视野：相对于行驶方向±30°；
·通过活动眼睛而不旋转头部可达到的最大视野：相对于行驶方向±50°；以及
·通过活动眼睛和旋转头部可达到的最大视野：相对于行驶方向±95°。
所有被考虑用于驾驶员的视野分类的上述角度（±15°、±30°、±50°、±95°）都具有相同的顶点。在此，该顶点优选处于驾驶员的头部区域或眼睛区域中。在步骤340中，采用驾驶员的与视角相关的参数、例如其头部位置数据和/或眼睛区域数据，并且在按上述对驾驶员的视野进行分类的情况下，获取驾驶员的视野范围在亮度分布上布置得有多精确。在此，车辆内部空间中的驾驶员的实际的头部位置和/或实际的眼睛位置可以起到显著的作用，因为其优选与顶点重合。
后续的步骤350a和350b是子程序，其对应于可在控制机构上实施的评估算法。
步骤350a：把机动车前方的指配于上述三个等级之一的物体的位置与视野范围在亮度分布上的位置相比较。
步骤350b：利用步骤350a的比较，获取在亮度分布上的待遮暗的和待增亮的区域。
例如，在具有步骤350a、350b的评估算法中可以规定，等级I的不与亮度分布上的视野范围重叠的那些区域不被遮暗或者仅仅略微遮暗，而是优选略微照明。但由于等级I的区域例如会因行车道方向改变而与亮度分布上的例如与驾驶员的近处视野相应的视野范围出现重叠，有利的是，对等级I的区域如此进行遮挡和/或遮暗，而无关于其关于视野范围在亮度分布上的位置，使得等级I的区域至少不会引起生理上的炫目。但例如等级I的区域被如此地、特别是动态地遮挡和/或遮暗，从而缩短眼睛的生理性调整的时间，如果等级I的区域应退回到在亮度分布上的至少一个视野范围中，优选退回到在亮度分布上的与驾驶员的近处的或优选的视野对应的视野范围中。
此外，包含有示例性的步骤350a、350b的评估算法可以规定，被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的、指配于等级II的区域或等级III的区域的物体被立即更为强烈地照明，所述物体并不位于亮度分布上的与驾驶员的优选视野相应的视野范围内，而是位于与驾驶员的近处视野相应的视野范围内，其中，优选这些物体的环境同时被遮挡或低程度地照明。
步骤360：借助于遮暗机构和照明装置，利用评估算法改变从驾驶员视角观察的亮度分布，所述评估算法包括例如步骤350a和350b。
完全可考虑的是，评估算法还包括附加的步骤。
例如，在该步骤中一方面计算并直接传输用于ICF-挡风玻璃（LCD-挡风玻璃）的分段的ICF-部段的借助于炫目参数获取的控制值（遮挡强度），另一方面把例如可以借助于对比度值获取的增亮值传输至照明装置，该照明装置优选构造成精度最精细地分段的（像素大小例如小于0.1°）前照灯。在此可以规定，上述算法1和2统一为一个共同的算法，其中，算法1在整个算法中在层级上可以比算法2高级，其中，例如借助于控制机构，采用算法1来操控照明装置，并且在算法2中获取的增亮值用作算法1的调节值。
另外可以有利的是，在改变/优化对比度值时使色彩逐渐变化（Farbnuancierung）。在此，例如在夜间行驶时，被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体可以通过照明装置的例如蓝色的光予以照明，该照明装置例如构造成RGB-激光–扫描器，或者构造成带有多个彩色二极管（Farbdiode）的DLP-前照灯。
在本发明中提到的用于例如通过改变炫目值和/或对比度值来改善光照度和/或视角情况的步骤可以逐步地进行。这是指连续地调整光照度和/或视角情况，这种调整可以例如采用信息反馈在一种可在控制机构上实施的算法中进行。例如在借助于遮暗机构和/或照明装置改变炫目值之后借助于第一测量模块获得的经改变的亮度分布可以用作信息反馈。在此，经改变的亮度分布可以借助于控制机构予以分析，并重新计算炫目值，并且与作为目标限定的理论上的炫目值相比较。
不言而喻，前述方法步骤和特征不仅可以以相应给出的组合予以采用，而且可以以其它组合或者单独地予以采用，其中，由此不偏离于本发明的范围。另外，附图并非必须尺寸精准。在特定情况下，可以略去一些对于理解本发明来说并非必需的细节。

Claims (18)

1.一种用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度的方法，其中，所述机动车（KFZ）包括：
- 第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）；
- 第二测量机构（ME2）；
- 至少一个照明装置（BV）；
- 遮暗机构（IWS）；和
- 控制机构（SE），
其中，
* 所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）被设计用于针对光照度、相距位于所述机动车前方的物体的距离和所述物体的速度测量所述机动车前方的区域，且用于产生测量数据，
* 所述第二测量机构（ME2）被设计用于至少针对驾驶员的与视角有关的参数测量车辆内部空间，
* 所述至少一个照明装置（BV）被设计用于产生所述机动车（KFZ）前方的能够编程的光分布（LV），
* 所述遮暗机构（IWS、IWS´）被设计用于至少部分地遮挡从外面射入到车辆内部空间中的外部光，
* 所述控制机构（SE）被设计用于实施如下方法步骤：
- 测量所述机动车前方的亮度分布和相距所述车辆前方的物体的距离和所述物体的速度，以便产生测量数据；
- 分析所述测量数据，以便产生经分析的测量数据；
- 采用经分析的测量数据将所述机动车前方的物体识别为炫目的；
- 采用经分析的测量数据将所述机动车前方的物体识别为暗黑的并且与行驶状况相关的；
- 借助于所述遮暗机构遮挡由被识别为炫目的物体（S）产生的外部光；
- 通过提高由所述照明装置产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体（AB）的照度和/或降低对被识别为炫目的物体（S）的照度，来改变所述光分布，
其中，所述控制机构（SE）被设计为利用通过所述第二测量机构（ME2）汇集的测量数据-所述通过所述第二测量机构（ME2）汇集的测量数据至少包括所述驾驶员的眼睛高度和/或眼睛区域位置和/或头部位置-来实施如下的表征所述方法的方法步骤：
- 获取所述驾驶员的视野中的待遮挡的区域（F）；
- 获取所述驾驶员的视野中的待增亮的区域；
- 通过提高待增亮的区域（LVB）的由所述照明装置产生的照度和降低待遮挡的区域（F）的照度，来改变所述光分布（LV）。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）的至少一部分（ME1）被设计用于从驾驶员视角进行测量，并且，所述测量数据包括从驾驶员视角获取的测量数据。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）的至少另一部分（ME1´）被设计用于从车辆视角进行测量，并且，所述测量数据包括从车辆视角获取的测量数据。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一测量机构包括至少一个热成像相机，并且所述方法还具有如下步骤：
- 借助于所述热成像相机摄取热图像；
- 采用所述热图像将被识别为暗黑的物体识别为与行驶状况相关的。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一测量机构包括至少一个用于摄取图像和/或视频的相机（ME1、ME1´、ME1´´），并且对所述亮度分布的测量还具有如下步骤：
- 借助于所述至少一个相机摄取图像和/或视频（P1、P2）；
- 在所述机动车前方的亮度分布方面分析所述图像和/或视频（P1、P2）。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个相机经过如此布置，使得借助于所述至少一个相机（ME1）摄取的图像和/或视频（P1、P2）对应于从驾驶员的视角观察的图像和/或视频。
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制机构（SE）至少在被识别为炫目的物体（S）的位置（PB）方面分析所述亮度分布，并且该方法额外地包括如下步骤：
- 利用被识别为炫目的物体（S）的等效罩纱亮度值来获取必需的遮挡强度；
- 利用必需的遮挡强度和/或被识别为炫目的物体（S）的位置来遮挡被识别为炫目的物体（S）。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制机构（SE）至少在对比度值方面，借助于被识别为炫目的物体的亮度值和被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体（AB）的亮度值来分析所述亮度分布，并且该方法还具有如下步骤：
- 改变所述对比度值。
9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制机构（SE）至少在炫目值方面，针对所有的相关的物体分析所述亮度分布，并且该方法额外地具有如下步骤：
- 通过借助于所述遮暗机构（IWS、IWS´）遮挡由被识别为炫目的物体（S）产生的外部光和/或通过提高由所述照明装置（BV）产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体（AB）的照度并降低对被识别为炫目的物体（S）的照度来改变所述光分布（LV），由此改变所述炫目值，其中，所述炫目值是指根据De-Boer标度的炫目数。
10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）的被设计用于摄取亮度分布的至少一部分（ME1）布置在机动车内部空间中，所述遮暗机构（IWS）被构造成在所述机动车的至少一个挡风玻璃表面上的能够编程的、分段的强度控制膜（ICF），其中，对炫目的外部光的遮挡还包括如下步骤：
- 将ICF-区域（B1、B2、B3）指配给被识别为炫目的物体（S）；
- 降低所述ICF-区域（B1、B2、B3）的透明度和/或提高在ICF-区域之外的强度控制膜的透明度。
11.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个照明装置（BV）被设计用于产生在所述机动车前方的分段的、能够编程的光分布（LV），并且对所述光分布的改变还具有如下步骤：
- 把第一光分布部段指配给被识别为炫目的物体（S）；
- 降低在所述第一光分布部段中的光强度；
- 把第二光分布部段指配给被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体（AB）；
- 提高在所述第二光分布部段中的光强度。
12.如权利要求11所述的方法，该方法还具有如下步骤：
- 识别在前面行驶的和/或反向驶来的车辆（G）；和
- 把所述第一光分布部段指配给所述在前面行驶的和/或反向驶来的车辆（G）。
13.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制机构（SE）利用通过所述第二测量机构（ME2）汇集的测量数据来实施如下附加的步骤：
- 针对所有的相关的物体，利用通过所述第二测量机构汇集的测量数据，获取炫目值；
- 通过借助于所述遮暗机构（IWS、IWS´）来遮挡由被识别为炫目的物体（S）产生的外部光，和/或，通过借助于所述照明装置（BV）提高所产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体（AB）的照度和降低对被识别为炫目的物体（S）的照度，来改变所述光分布，由此改变所述炫目值，其中，所述炫目值是指根据De-Boer标度的炫目数。
14.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制机构（SE）被设计为利用通过所述第二测量机构（ME2）汇集的测量数据来实施如下附加的步骤：
- 利用通过所述第二测量机构汇集的测量数据来获取所述驾驶员的视野中的待遮挡的区域（B1、B2、B3）；
- 利用被识别为炫目的物体的等效罩纱亮度值获取必需的遮挡强度；
- 利用所述必需的遮挡强度来遮挡所述驾驶员的视野中的待遮挡的区域（B1、B2、B3）。
15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述遮暗机构被构造成在所述车辆的挡风玻璃面上的能够编程的、分段的强度控制膜（ICF），所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）布置在所述机动车内部空间中，并且所述控制机构（SE）被设计为利用通过所述第二测量机构（ME2）汇集的测量数据来实施如下附加的步骤：
- 获取所述驾驶员的视野中的待遮挡的区域；
- 把所述驾驶员的视野中的待遮挡的区域指配为所述ICF-区域（B1、B2、B3）；
- 降低如此指配的ICF-区域（B1、B2、B3）的透明度，和/或提高除了如此指配的ICF-区域之外的强度控制膜ICF的透明度。
16.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对比度值是指韦伯-对比度值。
17.机动车的控制系统，其用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度，其中，所述控制系统包括：
- 第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）；
- 第二测量机构（ME2）；
- 至少一个照明装置（BV）；
- 遮暗机构（IWS）；和
- 控制机构（SE），
其中，
* 所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）被设计用于针对光照度、相距位于所述机动车前方的物体的距离和所述物体的速度测量所述机动车前方的区域，且用于产生测量数据，
* 所述第二测量机构（ME2）被设计用于至少针对驾驶员的与视角有关的参数测量车辆内部空间，
* 所述至少一个照明装置（BV）被设计用于产生所述机动车（KFZ）前方的能够编程的光分布（LV），
* 所述遮暗机构（IWS、IWS´）被设计用于至少部分地遮挡从外面射入到车辆内部空间中的外部光，
* 所述控制机构（SE）被设计用于实施根据权利要求1至16中任一项所述的方法的方法步骤。
18.一种机动车，其具有至少一个根据权利要求17所述的控制系统。
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