CN111247034B - 车辆用灯系统 - Google Patents

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Abstract

一种与对车辆(1)的行驶状态进行控制的车辆控制部一起使用的车辆用灯系统，具有：ID灯(150)，被搭载在车辆(1)上，当车辆控制部对车辆(1)的行驶状态进行控制时点亮；以及灯控制部，对ID灯(150)进行控制；车辆控制部构成为，在对行驶状态进行变更之前将预告变更的预告信号向灯控制部输出；灯控制部构成为，切换当车辆控制部不变更行驶状态而维持规定的行驶状态时执行的第一模式和当被从车辆控制部输入了预告信号时执行的第二模式，对ID灯(150)进行控制。

Description

车辆用灯系统
技术领域
本发明涉及车辆用灯系统。
背景技术
目前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国中被热烈地进行，在各国正在研究用来使得车辆能够以自动驾驶模式在公共道路上行驶的法律完善。这里，所述的自动驾驶模式，是指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，所述的手动驾驶模式，是指车辆的行驶被驾驶者控制的模式。在自动驾驶车中，由计算机自动地控制车辆的行驶。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9－277887号公报
发明内容
发明要解决的课题
顺便说一下，例如在车辆从停止状态向行驶状态转移时，在要变更车道时，如果突然地行驶起来或要将车道变更，则可能给其他车辆或步行者带来别扭感。
所以，本发明的目的是提供一种能够在实际执行动作之前将该动作向其他方通知的车辆用灯系统。
用来解决课题的手段
为了达成上述目的，本发明的车辆用灯系统，是与对车辆的行驶状态进行控制的车辆控制部一起使用的车辆用灯系统，具有：
自动驾驶灯，被搭载在车辆上，当前述车辆控制部对前述车辆的行驶状态进行控制时点亮；以及
灯控制部，对前述自动驾驶灯进行控制；
前述车辆控制部构成为，在对行驶状态进行变更之前将预告变更的预告信号向前述灯控制部输出；
前述灯控制部构成为，切换当前述车辆控制部不变更行驶状态而维持规定的行驶状态时执行的第一模式、和当被从前述车辆控制部输入了前述预告信号时执行的第二模式，对前述自动驾驶灯进行控制。
根据上述结构，由于能够在实际对行驶状态进行变更之前预告，所以不易给其他车辆及步行者带来别扭感。此外，由于能够使自动驾驶灯作为进行预告的灯发挥功能，所以车辆的零件件数不增加。
发明效果
根据有关本发明的车辆用灯系统，能够在实际执行动作之前将该动作向其他方通知。
附图说明
图1A是具备有关本发明的实施方式的车辆用灯系统的车辆的俯视图。
图1B是具备有关本发明的实施方式的车辆用灯系统的车辆的侧视图。
图2是车辆系统及车辆用灯系统的块图。
图3是路面描绘灯的垂直剖视图。
图4是表示路面描绘灯的光源单元的结构的侧视图。
图5是表示路面描绘灯的配光部的结构的立体图。
图6是车辆用灯系统执行的流程图。
图7A是表示ID灯的显示方式的变化的图。
图7B是表示ID灯的显示方式的变化的图。
图7C是表示ID灯的显示方式的变化的图。
图8A是表示ID灯和转弯信号灯被装入在单一的头灯单元中的例子的图。
图8B是表示ID灯和转弯信号灯被装入在单一的转弯信号灯单元中的例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式(以下称作本实施方式)进行说明。另外，对于具有与在本实施方式的说明中已经说明的部件相同的标号的部件，为了说明的方便而省略其说明。
此外，在本实施方式的说明中，为了说明的方便而适当说到“左右方向”“前后方向”“上下方向”。这些方向是对图1A及图1B所示的车辆1设定的相对方向。这里，“上下方向”是包括“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包括“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包括“左方向”及“右方向”的方向。
图1A及图1B表示搭载着有关本实施方式的车辆用灯系统的车辆1。图1A表示车辆1的俯视图，图1B表示车辆1的侧视图。车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的汽车。
在车辆1中，在车顶上搭载着辨识(identification)灯(以下称作ID灯)150(自动驾驶灯的一例)、右信号灯160R和左信号灯160L。此外，在车辆1上，搭载有右转弯信号灯170R和左转弯信号灯170L。
ID灯150是表示车辆1是自动驾驶模式的灯。在本实施方式中，ID灯150被设置在车辆1的左右方向的中央部。ID灯150当车辆控制部3正在对车辆1的行驶状态进行控制时点亮。在本实施方式中，当车辆控制部3正在执行后述的完全自动驾驶模式、高度驾驶支持模式过程中点亮。
信号灯160R、160L是将自动驾驶模式的车辆1的意图(意志)向其他车辆或步行者等交通其他方传递的灯。右信号灯160R被配置在ID灯150的右侧。左信号灯160L被配置在ID灯150的左侧。右信号灯160R及左信号灯160L相对于沿车辆1的前后方向延伸的中心线左右对称地安装。
此外，在车辆1上，在左右前部搭载着内置有前照灯(Head Lamp：HL)101和路面描绘灯102的灯单元100。进而，在车辆1上，在车门反射镜上搭载着转弯信号灯170R、170L。
图2表示搭载在车辆1上的车辆系统2及车辆用灯系统20的块图。参照图2，首先对车辆系统2进行说明。如图2所示，车辆系统2具备车辆控制部3、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(人机接口(Human Machine Interface))8、GPS(全球定位系统(Global PositioningSystem))9、无线通信部10和地图信息存储部11。进而，车辆系统2具备转向致动器12、转向装置13、刹车致动器14、刹车装置15、加速器致动器16和加速器装置17。
车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元由CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))等处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(只读存储器(Read Only Memory))和暂时地存储各种车辆控制数据的RAM(随机存取存储器(RandomAccess Memory))构成。处理器构成为从存储在ROM中的各种车辆控制程序中将被指定的程序在RAM上展开，通过与RAM的协同来执行各种处理。车辆控制部3基于车辆1的外部信息，对车辆1的行驶进行控制。
传感器5具备加速度传感器、速度传感器及陀螺仪传感器等。传感器5构成为，检测车辆1的行驶状态，将行驶状态信息向车辆控制部3输出。传感器5还具备检测驾驶者是否就座于驾驶席的就座传感器、检测驾驶者的脸的方向的脸朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器及检测在车内是否有人的人感传感器等。进而，传感器5也可以具备检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。
照相机6例如是包括CCD(电荷耦合器件(Charge－Coupled Device))或CMOS(互补型MOS)等摄像元件的照相机。照相机6是检测可视光的照相机或检测红外线的红外线照相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。照相机6和雷达7构成为，检测车辆1的周边环境(其他车、步行者、道路形状、交通标识、障碍物等)，将周边环境信息向车辆控制部3输出。
HMI8由受理来自驾驶者的输入操作的输入部和将行驶信息等朝向驾驶者输出的输出部构成。输入部包括方向盘、加速器踏板、刹车踏板、对车辆1的驾驶模式进行切换的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。
GPS9构成为，取得车辆1的当前位置信息，将该取得的当前位置信息向车辆控制部3输出。无线通信部10构成为，从处于车辆1的周围的其他车接收其他车的行驶信息，并将车辆1的行驶信息向其他车发送(车车间通信)。此外，无线通信部10构成为，从信号机或标识灯等基础设施设备接收基础设施信息，并将车辆1的行驶信息向基础设施设备发送(路车间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，构成为，将地图信息向车辆控制部3输出。
车辆1的驾驶模式由完全自动驾驶模式、高度驾驶支持模式、驾驶支持模式和完全手动驾驶模式构成。在车辆1以完全自动驾驶模式或高度驾驶支持模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等外部信息，自动地生成转向控制信号、加速器控制信号及刹车控制信号中的至少一个。转向致动器12构成为，从车辆控制部3接收转向控制信号，基于接收到的转向控制信号对转向装置13进行控制。刹车致动器14构成为，从车辆控制部3接收刹车控制信号，基于接收到的刹车控制信号对刹车装置15进行控制。加速器致动器16构成为，从车辆控制部3接收加速器控制信号，基于接收到的加速器控制信号对加速器装置17进行控制。这样，在这些模式中，车辆1的行驶被车辆系统2自动控制。
另一方面，在车辆1以驾驶支持模式或完全手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3按照驾驶者对于加速器踏板、刹车踏板及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速器控制信号及刹车控制信号。这样，在这些模式下，转向控制信号、加速器控制信号及刹车控制信号通过驾驶者的手动操作而生成，所以车辆1的行驶被驾驶者控制。
接着，对车辆1的驾驶模式进行说明。在完全自动驾驶模式下，车辆系统2自动地进行转向控制、刹车控制及加速器控制的全部行驶控制，并且驾驶者不处于能够驾驶车辆1的状态。在高度驾驶支持模式下，车辆系统2自动地进行转向控制、刹车控制及加速器控制的全部行驶控制，并且驾驶者虽然处于能够驾驶车辆1的状态，但不驾驶车辆1。
另一方面，在驾驶支持模式下，车辆系统2自动地进行转向控制、刹车控制及加速器控制中的一部分行驶控制，并且在车辆系统2的驾驶支持下，驾驶者驾驶车辆1。在完全手动驾驶模式下，车辆系统2不自动进行行驶控制，并且驾驶者驾驶车辆1而没有车辆系统2的驾驶支持。
此外，车辆1的驾驶模式也可以通过对驾驶模式切换开关进行操作而被切换。在此情况下，车辆控制部3根据驾驶者对于驾驶模式切换开关的操作，将车辆1的驾驶模式在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶支持模式、驾驶支持模式、完全手动驾驶模式)之间切换。此外，车辆1的驾驶模式也可以基于关于作为自动驾驶车辆能够行驶的可行驶区间或自动驾驶车辆的行驶被禁止的行驶禁止区间的信息、或关于外部天气状态的信息而自动地被切换。在此情况下，车辆控制部3基于这些外部信息对车辆1的驾驶模式进行切换。进而，车辆1的驾驶模式也可以通过使用就座传感器或脸朝向传感器等而自动地被切换。在此情况下，车辆控制部3基于来自就座传感器及脸朝向传感器的输出信号，对车辆1的驾驶模式进行切换。
车辆控制部3基于从传感器5、照相机6、GPS9、无线通信部10、地图信息存储部11等得到的外部信息，例如判别处于周围的其他车的“自动驾驶水平”。本实施方式的自动驾驶水平被分类为“自动驾驶模式”水平和“手动驾驶模式”水平这两个。所述的“自动驾驶模式”水平，是包括完全自动驾驶模式和高度驾驶支持模式的概念。所述的“手动驾驶模式”水平，是包括驾驶支持模式和完全手动驾驶模式的概念。自动驾驶模式和手动驾驶模式根据车辆的驾驶的主权是否在驾驶者来区别。在完全自动驾驶模式和高度驾驶支持模式下，驾驶的主权不在驾驶者，驾驶者不驾驶车辆。在驾驶支持模式和完全手动驾驶模式下，驾驶的主权在驾驶者，驾驶者驾驶车辆，车辆控制部3支持由驾驶者进行的驾驶。
图3是表示内置在灯单元100中的路面描绘灯102的概略结构的垂直剖视图。如图3所示，灯单元100具备在车辆前方侧有开口部的灯身111、和以将灯身111的开口部覆盖的方式安装的透明的前罩112。在由该灯身111和前罩112形成的灯室113的内部，收容着路面描绘灯102、灯控制部4等。另外，虽然在图3的剖视图中没有图示，但前照灯101也与路面描绘灯102同样被收容在灯室113的内部。
路面描绘灯102具备光源单元120和对来自光源单元120的光进行反射的配光部130。光源单元120及配光部130被支承板141支承在灯室113内的规定位置上。支承板141经由瞄准调节螺钉142被安装在灯身111上。
光源单元120具有多个(在本实施方式中是3个)光源121、热沉(heatmink)122、多个(在本实施方式中是4个)透镜123和聚光部124。光源单元120被固定在支承板141的前表面上。各个光源121被与灯控制部4电连接。
配光部130具有端子部137和反射镜138。配光部130被设定了与光源单元120的位置关系，以便能够将从光源单元120射出的激光经由反射镜138向路面描绘灯102的前方反射。配光部130被固定到从支承板141的前表面向前方突出的突出部143的前端上。端子部137被与灯控制部4电连接。
灯控制部4在比支承板141靠后方侧被固定在灯身111上。另外，设置灯控制部4的位置并不限定于该位置。路面描绘灯102构成为，通过使瞄准调节螺钉142旋转而对支承板141的姿势进行调节，能够将光轴调整为水平方向及垂直方向。
图4是构成路面描绘灯102的光源单元120的侧视图。如图4所示，光源单元120具有第一光源121a、第二光源121b、第三光源121c、热沉122、第一透镜123a、第二透镜123b、第三透镜123c、第四透镜123d和聚光部124。
第一光源121a是射出红色激光R的光源，通过由红色激光二极管形成的发光元件构成。同样，第二光源121b由射出绿色激光G的绿色激光二极管构成，第三光源121c由射出蓝色激光B的蓝色激光二极管构成。第一光源121a、第二光源121b和第三光源121c以各自的作为光射出面的激光射出面125a、激光射出面125b和激光射出面125c相互平行的方式配置。另外，各光源的发光元件并不限定于激光二极管。
第一光源121a～第三光源121c以各自的激光射出面125a～125c朝向路面描绘灯102的前方的方式配置，被安装在热沉122上。热沉122由铝等热传导率较高的材料形成，在热沉122的后侧面与支承板141(参照图3)接触的状态下被安装在光源单元120上。
第一透镜123a～第四透镜123d例如由准直透镜构成。第一透镜123a被设置在第一光源121a与聚光部124之间的红色激光R的光路上，将从第一光源121a射出的红色激光R变换为平行光，向聚光部124射出。第二透镜123b被设置在第二光源121b与聚光部124之间的绿色激光G的光路上，将从第二光源121b射出的绿色激光G变换为平行光，向聚光部124射出。
第三透镜123c被设置在第三光源121c与聚光部124之间的蓝色激光B的光路上，将从第三光源121c射出的蓝色激光B变换为平行光，向聚光部124射出。第四透镜123d被嵌合在设置于光源单元120的壳体126的上部的开口中。第四透镜123d被设置在聚光部124与配光部130(参照图3)之间的白色激光W(后述)的光路上，将从聚光部124射出的白色激光W变换为平行光，向配光部130射出。
聚光部124使红色激光R、绿色激光G及蓝色激光B聚合而生成白色激光W。聚光部124具有第一分色镜124a、第二分色镜124b和第三分色镜124c。
第一分色镜124a是至少将红色光反射而使蓝色光及绿色光透过的反射镜，被配置为，将穿过了第一透镜123a的红色激光R朝向第四透镜123d反射。第二分色镜124b是至少将绿色光反射而使蓝色光透过的反射镜，被配置为，将穿过了第二透镜123b的绿色激光G朝向第四透镜123d反射。第三分色镜124c是至少将蓝色光反射的反射镜，被配置为，将穿过了第三透镜123c的蓝色激光B朝向第四透镜123d反射。
此外，第一分色镜124a～第三分色镜124c相互的位置关系被设定为，使得分别反射的激光的光路平行，并且各激光聚合而被向第四透镜123d入射。在本实施方式中，第一分色镜124a～第三分色镜124c被配置为，使得在各分色镜124a～124c中激光照射的区域(激光的反射点)排列在一直线上。
从第三光源121c射出的蓝色激光B被第三分色镜124c反射，向第二分色镜124b侧行进。从第二光源121b射出的绿色激光G被第二分色镜124b向第一分色镜124a侧反射，并且被与透过了第二分色镜124b的蓝色激光B叠加。从第一光源121a射出的红色激光R被第一分色镜124a向第四透镜123d侧反射，并与透过了第一分色镜124a的蓝色激光B及绿色激光G的聚合光叠加。结果，形成白色激光W，形成的白色激光W穿过第四透镜123d而朝向配光部130行进。
第一光源121a～第三光源121c中，射出红色激光R的第一光源121a被配置在距聚光部124最近的位置，射出蓝色激光B的第三光源121c被配置在距聚光部124最远的位置，射出绿色激光G的第二光源121b被配置在中间的位置。即，第一光源121a～第三光源121c中，射出的激光的波长越长，配置在距聚光部124越近的位置。
图5是从前方侧观察构成路面描绘灯102的配光部130时的立体图。如图5所示，配光部130具有基座131、第一转动体132、第二转动体133、第一扭力杆134、第二扭力杆135、永久磁铁136a、136b、端子部137和反射镜138。配光部130例如由检流计反射镜(Galvanomirror)构成。另外，也可以将配光部130例如用MEMS(微电机)反射镜构成。
基座131是在中央具有开口部131a的框体，以向路面描绘灯102的前后方向倾斜的状态被固定在突出部143(参照图3)上。在基座131的开口部131a配置有第一转动体132。第一转动体132是在中央具有开口部132a的框体，被从路面描绘灯102的后方下侧向前方上侧延伸的第一扭力杆134可相对于基座131左右(在车宽度方向上)转动地被支承。
在第一转动体132的开口部132a，配置有第二转动体133。第二转动体133是矩形状的平板，被沿车宽度方向延伸的第二扭力杆135可相对于第一转动体132上下(在垂直方向上)转动地被支承。如果第一转动体132以第一扭力杆134为转动轴向左右转动，则第二转动体133与第一转动体132一起向左右转动。在第二转动体133的表面，通过镀层或蒸镀等设置有反射镜138。
在基座131上，在与第一扭力杆134的延伸方向正交的位置，设置有一对永久磁铁136a。永久磁铁136a形成与第一扭力杆134正交的磁场。在第一转动体132上配线着第一线圈(省略图示)，第一线圈经由端子部137被连接在灯控制部4上。此外，在基座131上，在与第二扭力杆135的延伸方向正交的位置设置有一对永久磁铁136b。永久磁铁136b形成与第二扭力杆135正交的磁场。在第二转动体133上配线着第二线圈(省略图示)，第二线圈经由端子部137被连接在灯控制部4上。
通过对于流到第一线圈及第二线圈中的电流的大小和朝向进行控制，第一转动体132及第二转动体133左右往复转动，此外，第二转动体133单独地上下往复转动。由此，反射镜138上下左右地往复转动。
光源单元120和配光部130相互的位置关系被设定为，使得从光源单元120射出的白色激光W被反射镜138向路面描绘灯102的前方反射。配光部130通过反射镜138的往复转动，以白色激光W将车辆1的前方扫描。例如，配光部130通过白色激光W来扫描应形成的描绘图案的区域。由此，白色激光W被配光到描绘图案的形成区域，在车辆1的前方(例如，朝向周围的其他车辆)形成规定的描绘图案。
接着，使用图2、图6及图7A～7C对车辆1的车辆用灯系统20进行说明。
如图2所示，车辆用灯系统20具备灯控制部4、与灯控制部4连接的ID灯150、右转弯信号灯170R和左转弯信号灯170L。灯控制部4被连接到车辆控制部3。车辆用灯系统20与车辆控制部3一起被使用。灯控制部4基于从车辆控制部3发送来的信号，对ID灯150及转弯信号灯170R、170L的动作进行控制。另外，在以后的说明中，在不特别将右转弯信号灯170R和左转弯信号灯170L区别而称呼的情况下，有将它们一起称作转弯信号灯170的情况。
本实施方式的灯控制部4能够以第一模式和不同于第一模式的第二模式对ID灯150进行控制。第一模式是当车辆控制部3不变更行驶状态而维持规定的行驶状态时灯控制部4执行的模式。第二模式是当被从车辆控制部3输入了预告信号时灯控制部4执行的模式。第一模式、第二模式的详细情况在后面说明。
接着，参照图6及图7A～7C对车辆用灯系统20的动作例进行说明。图6是车辆1开始行驶车道的变更时车辆用灯系统20执行的流程图。此外，图7A～图7C是表示到车辆1开始车道变更为止的显示的一例的图。
图7A表示被设定为自动驾驶模式的车辆1在由二车道构成的道路R的左车道RF中行驶的状况。在图7A中，车辆控制部3还没有做出进行车道变更的决定。车辆控制部3维持着车辆1的当前的行驶状态。在该状态下，灯控制部4以第一模式对ID灯150进行控制(步骤S111)。
所述的该第一模式，是当车辆控制部3不变更行驶状态而维持规定的行驶状态时由灯控制部4执行的方式。在本实施方式中，在第一模式下，灯控制部4使ID灯150以白色连续点亮。
图7B表示车辆控制部3因为在其前方的十字路口处右转、或在其前方左车道RL合流到右车道RR等理由而判断为需要向右车道RR进行车道变更的情况。车辆控制部3如图6所示，例如判断为需要在其前方的十字路口处右转，决定进行车道变更(步骤S101)。
决定了进行车道变更的车辆控制部3决定从车道变更的决定到车辆1实际开始车道变更为止的待机时间(步骤S102)。即，车辆控制部3即使决定进行车道变更也不立即对车辆1进行车道变更，而以规定时间继续在左车道RF中行驶的状态。
该待机时间可以根据周围的交通状况来设定。例如，在周围不存在其他车辆的情况下，待机时间可以设为0.5秒。或者，在本车辆的右后方存在其他车辆的情况下，能够计算其他车辆与本车辆的相对速度，将到其他车辆超过本车辆为止的时间设定为待机时间。或者，在本车辆的右后方存在其他车辆、但其他车辆的速度比本车辆慢的情况下，将待机时间设为3秒，设定足够传达本车辆1的车道变更的意思的时间。
车辆控制部3一旦决定了车道变更，就将车道变更预告信号向灯控制部4发送(步骤S103)。
车辆控制部3在经过了待机时间(步骤S104：是(Yes))、在变更目标的车道中没有其他车辆的情况下，对车道进行变更(步骤S105)。
另一方面，灯控制部4判定是否从车辆控制部3发送来车道变更预告信号(步骤S112)。灯控制部4一旦接收到车道变更预告信号(步骤S112：是(Yes))，就对ID灯150以第二模式进行控制(步骤S113)。所述的第二模式，是对灯进行控制以预告车道变更的模式。
图7B表示以第二模式被控制的ID灯150。灯控制部4执行第二模式，使ID灯150以绿色闪烁。另外，如果被输入车道变更预告信号，则灯控制部4使右转弯信号灯170R与ID灯150一起闪烁。
回到图6，车辆控制部3如果判断为车辆1向右车道RR转移而车道变更完成(步骤S106：是(Yes))，则将车道变更完成信号向灯控制部4发送(步骤S107)。图7C表示车道变更完成的状况。
灯控制部4一旦从车辆控制部3接收到车道变更完成信号(步骤S114：是(Yes))，就从第二模式向第一模式切换。由此，灯控制部4以第一模式对ID灯150进行控制。灯控制部4使ID灯150以白色连续点亮。
<效果>
以完全自动驾驶模式行驶的车辆有进行车道变更的情况。但是，如果直行中的完全自动驾驶模式的车辆没有任何征兆而进行车道变更，则处于周围的其他车辆有对其突然的运动的变化抱有别扭感的情况。
对此，根据本实施方式的车辆用灯系统20，能够在开始车道变更之前以与通常时不同的模式对灯进行控制，预告此后进行车道变更。因而，处于周围的其他车辆或步行者通过看到该灯的变化，能够事先掌握行驶状态变化。因此，根据车辆用灯系统20，不易给其他车辆或步行者带来别扭感。
此外，根据有关本实施方式的车辆用灯系统，就在对车辆1的行驶状态的变更进行预告时控制的灯而言，在不使车辆1的行驶状态变更的通常时，车辆控制部3使ID灯150连续点亮，以表示正在执行完全自动驾驶模式或高度驾驶支持模式。因此，不需要分别设置对行驶状态的变更进行预告的专用的灯、和表示正在执行自动驾驶模式的专用的灯，车辆1的零件件数不增加。
此外，在本实施方式中构成为，在以绿色闪烁的第二模式下被控制的ID灯150的显示在车道变更完成之后回到以白色连续点亮的第一模式。因此，其他车辆根据该ID灯150的变化，能够容易地掌握车辆1完成了车道变更。
另外，在上述的实施方式中，车辆控制部3也可以一旦决定了待机时间就将待机时间向灯控制部4发送。灯控制部4也可以根据该待机时间而以第二模式对灯进行控制。例如，在上述的实施方式中，也可以构成为，将ID灯150的闪烁周期逐渐加快，当待机时间成为零即执行车道变更时将ID灯150连续点亮。
此外，在上述的实施方式中，灯控制部4也可以在第二模式执行时使ID灯150的闪烁与转弯信号灯170的闪烁连动。通过与转弯信号灯170的闪烁连动而使ID灯150闪烁，能够实现有统一感的呈现方式。
另外，在上述的实施方式中，图示了作为自动驾驶灯的ID灯150被设置在车辆1的车顶上、转弯信号灯170R、170L被设置在车辆的侧反射镜上的例子，但本发明并不限于此。设置ID灯150及转弯信号灯170R、170L的位置及形状等并不限于此。
如图8A所示，也可以将ID灯和转弯信号灯装入到单一的头灯单元200之中。图8A是头灯单元200的正视图。如图8A所示，头灯单元200具有共通壳体201、第一前照灯202、第二前照灯203、ID灯204、转弯信号灯205。在图示的例子中，ID灯204具有长轴沿水平方向延伸的矩形状的发光部。转弯信号灯205具有长轴沿铅直方向延伸的矩形状的发光部。ID灯204被设置在转弯信号灯205的下方。
或者，如图8B所示，也可以将ID灯和转弯信号灯装入到单一的转弯信号灯单元300之中。图8B是转弯信号灯单元300的正视图。如图8B所示，转弯信号灯单元300表示了共通壳体301、ID灯304、转弯信号灯305。ID灯304的发光部的大小和转弯信号灯305的发光部的大小是大致相同的大小。将椭圆形的发光部用短轴进行2分割，将一侧设为ID灯304，将另一侧设为转弯信号灯305，进行了有统一感的设计。
如图8A及图8B所示，通过在共通的壳体之中设置ID灯和转弯信号灯，能够减少零件件数。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的技术范围当然不由本实施方式的说明限定性地解释。本实施方式是单纯的一例，对于本领域技术人员而言，应理解的是在权利要求书所记载的发明的范围内能够进行各种各样的实施方式的变更。本发明的技术范围应基于权利要求书所记载的发明的范围及其等价的范围来决定。
在上述的实施方式中，说明了在车道变更时灯控制部4将ID灯150从第一模式向第二模式切换的例子，但本发明并不限于此。也可以在右转时或左转时灯控制部4将ID灯150从第一模式向第二模式切换。或者，也可以当从停止状态开始行驶时灯控制部4将ID灯150从第一模式向第二模式切换。当车辆控制部3对车辆的行驶状态进行变更时，如果为了预告该变更而灯控制部4将ID灯150从第一模式向第二模式切换，则能够将该变更向本车辆1的周围的其他车辆或步行者进行预告。
ID灯150的第一模式下的显示方式和第二模式下的显示方式并不限于上述的方式。第一模式和第二模式只要点亮颜色、闪烁周期、照射范围、明亮度、照射的形状的至少一个以上不同就可以。
此外，在上述的说明中，设想了灯控制部4被搭载在灯单元100中、车辆用灯系统20被构成为与车辆系统2不同的独立的系统的例子，但并不限定于该结构。例如，也可以将车辆用灯系统构成为包括车辆控制部3的系统。或者，也可以将车辆用灯系统构成为包括与车辆系统2连接的例如照相机、传感器、雷达等的系统。此外，灯控制部4也可以作为构成车辆控制部3的ECU的一部分而构成。在此情况下，灯控制部4不是被搭载到灯单元100、而是被搭载到车辆1上。
在本实施方式中，假设车辆的驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高度驾驶支持模式、驾驶支持模式和完全手动驾驶模式而进行了说明，但车辆的驾驶模式不应限定于这4个模式。
进而，车辆的驾驶模式的区分及显示形态也可以遵循各国的与自动驾驶有关法令或规则而适当变更。同样，在本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”“高度驾驶支持模式”“驾驶支持模式”的各自的定义只不过是一例，这些定义也可以遵循各国的与自动驾驶有关法令或规则而适当变更。
本申请基于2017年10月19日提出申请的日本专利申请第2017－202461号主张优先权，这里通过参照而引用其内容。
工业上的实用性
根据本发明，提供能够在实际执行动作之前将该动作向其他方进行通知的车辆用灯系统。
标号说明
1：车辆
2：车辆系统
3：车辆控制部
4：灯控制部
20：车辆用灯系统
150：ID灯(自动驾驶灯的一例)
170R、170L：转弯信号灯

Claims (5)

1.一种车辆用灯系统，是与对车辆的行驶状态进行控制的车辆控制部一起使用的车辆用灯系统，其中，具有：
自动驾驶灯，被搭载在车辆上，当所述车辆控制部对所述车辆的行驶状态进行控制时点亮；以及
灯控制部，对所述自动驾驶灯进行控制，
所述车辆控制部构成为，在与对行驶状态进行变更相比的待机时间之前将预告变更的预告信号向所述灯控制部输出，
所述待机时间根据周围的交通状况而被设定，
所述灯控制部构成为，
切换当所述车辆控制部不变更行驶状态而维持规定的行驶状态时执行的第一模式、和当被从所述车辆控制部输入了所述预告信号时执行的第二模式，对所述自动驾驶灯进行控制。
2.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
所述车辆用灯系统包括转弯信号灯；
所述灯控制部作为所述第二模式而对所述自动驾驶灯进行控制，以使所述自动驾驶灯的点亮与所述转弯信号灯的点亮连动。
3.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
在被输入了所述预告信号之后执行了所预告的行驶状态的变更之后，所述灯控制部从所述第二模式切换为所述第一模式。
4.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
所述车辆控制部构成为，在变更车道之前，作为所述预告信号而将车道变更预告信号向所述灯控制部输出；
所述灯控制部构成为，当被从所述车辆控制部输入了所述车道变更预告信号时，以所述第二模式对所述自动驾驶灯进行控制，以使连动到变更车道为止。
5.如权利要求1所述的车辆用灯系统，其中，
所述车辆控制部将到对行驶状态进行变更为止的时间与所述预告信号一起向所述灯控制部输出。
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