CN210733969U

CN210733969U - 车辆用通信系统

Info

Publication number: CN210733969U
Application number: CN201920172420.6U
Authority: CN
Inventors: 多多良直树
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-02-08
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-01-31

Abstract

提供一种能够通过根据行人横穿道路的概率来控制车灯的发光而从车辆向行人发送恰当的消息的车辆用通信系统。在左右的前照灯(3)上，设置有显示车辆(1)的自动驾驶状态的第一通信车灯(6)以及第二通信车灯(7)。第一通信车灯(6)以及第二通信车灯(7)分别由多个发光区域构成，在车辆ECU或者车灯ECU上，设置有求出行人横穿道路的概率的概率运算部、以及根据该概率单个或者一齐切换发光区域的光输出的控制部。

Description

车辆用通信系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于谋求车辆与行人的通信的系统，具体地，涉及一种用于使该行人认识到自动驾驶中的车辆检测到要横穿道路的行人这一情况的车辆用通信系统。

背景技术

当前，作为正在开发的自动驾驶的课题之一，可列举出车辆与行人的通信。对此，以往提出有如下技术：通过根据车辆的驾驶情况使车灯的动作、点亮熄灭周期、发光面积、发光颜色、亮度等发生变化，从而谋求自动驾驶车辆与行人的沟通。

例如，在专利文献1中提出有如下技术：在前照灯搭载可动车灯，利用传感器检测车辆周围的行人，当车辆接近行人时，使可动车灯朝向行人，从车辆向行人传达已检测到该行人的情况，由此，使自动驾驶车辆周边的行人感到放心。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-174541号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的问题

但是，难以利用传感器准确地预测站立在道路旁的行人的举动。例如，无法通过传感器准确地预知该行人是要横穿道路，还是要沿人行道继续前进，或者在该处等待其他车辆的到达。因此，根据以往技术，存在将可动车灯的光照射至不打算横穿的行人而给其带来麻烦的问题。

因此，本实用新型的目的是提供一种能够预测行人的举动并从车辆向该行人发送更加恰当的消息的车辆用通信系统。

用于解决问题的方法

为了解决上述问题，本实用新型的车辆用通信系统的特征在于，具备显示车辆的自动驾驶状态的车灯、计算车辆周边的行人横穿道路的概率的运算机构、以及根据计算出的概率控制车灯的光输出的控制机构。

在此，运算机构能够基于从搭载于车辆的传感器、行人携带的通信终端输入的与行人的举动相关的信息来计算行人横穿道路的概率。或者，也能够基于从设置于道路基础设施的通信设备输入的与车辆周边的道路状况相关的信息来计算行人横穿道路的概率。

另外，显示自动驾驶状态的车灯不限于特定的形式或者构成，但是从提高与行人等的通信能力的观点出发，优选车灯由多个发光区域构成，并构成为控制机构单个地控制各发光区域的点亮熄灭。更优选的是，车灯可以设置于前照灯。

实用新型效果

根据本实用新型的车辆用通信系统，由于根据行人横穿道路的概率控制车灯的光输出，因此起到能够从车辆向行人发送恰当的消息的优异效果。

附图说明

图1是表示本实用新型的一个实施方式的车辆的主视图。

图2是表示搭载有通信车灯的前照灯的主视图。

图3是表示车辆用通信系统的构成的框图。

图4是表示通信系统的动作的流程图。

图5是表示行人横穿道路的概率的算法的说明图。

图6是表示通信车灯的控制方法的说明图。

图7是表示行人与车之间通信的实施例1的示意图。

图8是表示行人与车之间通信的实施例2的示意图。

图9是表示行人与车之间通信的实施例3的示意图。

图10是表示行人与车之间通信的实施例4的示意图。

图11是表示行人与车之间通信的实施例5的示意图。

图12是表示行人与车之间通信的实施例6的示意图。

符号说明

1 车辆

2 车身

3 前照灯

6 第一通信车灯

6a～6c 发光区域

7 第二通信车灯

7a～7f 发光区域

8 车灯ECU

9 车辆ECU

10 通信部

11 概率运算部

12 车辆用通信系统

具体实施方式

以下，基于附图对本实用新型的一个实施方式进行说明。图1所示的车辆1 在车身2的前表面具备左右一对的前照灯3。在各前照灯3的壳体(省略图示) 的内部，设置有近光灯4、远光灯5、第一通信车灯6以及第二通信车灯7。

在车辆1设定有自动驾驶模式时，第一通信车灯6以及第二通信车灯7作为通过点亮熄灭向行人等显示该车辆1的驾驶状态的车灯而发挥作用。如图2所示，第一通信车灯6由三个发光区域6a～6c以纵长的方式构成，第二通信车灯7由六个发光区域7a～7f以横长的方式构成。

此外，在车辆1设定有手动驾驶模式时，第一通信车灯6作为日间行车灯发挥作用，第二通信车灯7作为转向信号灯发挥作用。

如图3所示，在前照灯3处设置有对车灯4、5、6、7的点亮熄灭进行切换的车灯ECU8。车灯ECU8与车身2侧的车辆ECU9电连接，在车辆ECU9处设置有通信部10以及概率运算部11。此外，也可以将通信部10以及概率运算部 11设置于车灯ECU8。

除搭载于本车辆的传感器类以外，通信部10还从道路基础设施的通信装置、 GPS、行人的便携无线终端等(均省略图示)取得与行人的举动相关的信息、与道路状况相关的信息等。概率运算部11基于通信部10取得的信息计算车辆周边的行人横穿道路的概率。而且，利用通信部10、概率运算部11与车灯ECU8构成车辆用通信系统12。

图4表示车辆用通信系统12的动作。车灯ECU8对车辆1中是否设定有自动驾驶模式进行判断(S31)。在没有设定自动驾驶模式的情况下，执行与手动驾驶时同样地切换前照灯3的各车灯4～7的点亮熄灭的手动驾驶照明控制(S32)。若设定有自动驾驶模式，则点亮第一通信车灯6和第二通信车灯7，显示车辆1 的自动驾驶状态(S33)。

若通过车载摄像机等检测到行人(S34)，则车辆ECU9通过概率运算部11 基于与行人的举动、道路状况相关的信息，计算行人横穿道路的概率(S35)，将计算结果发送给车灯ECU8。然后，作为控制机构的车灯ECU8根据计算出的概率，单个或者一起控制第一通信车灯6的发光区域6a～6c、第二通信车灯7的发光区域7a～7f的光输出(S36)。

其中，行人横穿道路的概率优选根据多个因素进行综合评价、数值化。在图 5中，列举了与行人的举动相关的几个因素、以及与道路状况相关的几个因素。作为前者的因素，可列举出“行人的朝向”、“行人的视线方向”、“大人/孩子”、“路径信息”等。作为后者的因素，可列举出“人行横道”、“时间段”、“交通量”、“行驶区域”等。

例如，关于“行人的朝向”，在行人朝向道路内侧的情况下，能够将横穿的概率设为较高的数值，在朝向道路的外侧的情况下，能够将概率设为较低的数值，在与车辆对置或者反向的情况下，能够将概率设为中等程度的数值。关于“人行横道”，在设置有交通信号灯的人行横道中，能够将概率设为较高的数值，在没有设置交通信号灯的人行横道中，能够将概率设为中等程度的数值，在没有人行横道的道路中，能够将概率设为较低的数值。

在“路径信息”中，在从行人的佩带设备取得的移动目的地信息包含横穿道路的路径的情况下，横穿的概率被评价为较高，在移动目的地信息不包含横穿道路路径的情况下，概率被评价为较低。在“时间段”中，考虑到通过车载传感器检测行人的难易度，在检测精度较高的白天，横穿概率被评价为较高，在检测精度较低的夜间，该概率被评价为较低。通过将对上述多个因素数值化的评价进行适当组合，能够高精度地推断行人横穿道路的概率。

在根据横穿概率控制第一通信车灯6和第二通信车灯7的光输出时，例如，可列举出图6所示的方法。在此，作为第一通信车灯6和第二通信车灯7的光输出，可列举出“亮度”、“闪烁频率”、“点亮时刻”、“点亮区域数量(发光面积)”，但是除此以外也可以包含发光颜色。例如，在控制“亮度”的情况下，概率越高，则将第一通信车灯6和第二通信车灯7控制得越亮，能够强烈地唤起行人的注意，概率越低，则将第一通信车灯6和第二通信车灯7控制得越暗，能够微弱地唤起行人的注意。在图7～图12中，示出了控制方法的更具体的实施例。

<实施例1>

如图7中的(a)所示，在实施例1中，在车辆1的前方没有行人的情况下，左前照灯3L、右前照灯3R的第一通信车灯6和第二通信车灯7使全部的发光区域一起点亮，显示车辆1的自动驾驶状态。如图7中的(b)所示，在车辆前方的道路左侧存在行人P的情况下，在右前照灯3R的发光区域全点亮的状态下，使行人侧的左前照灯3L的发光区域以与行人P的横穿概率相对应的频率全部进行闪烁。

<实施例2>

如图8中的(a)所示，在实施例2中，在没有行人的情况下，左前照灯3L、右前照灯3R的第一通信车灯6和第二通信车灯7使发光区域全点亮，显示车辆1 的自动驾驶状态。如图8中的(b)所示，在道路左侧存在行人P的情况下，在右前照灯3R的发光区域全点亮的状态下，行人侧的左前照灯3L的一个或者两个发光区域以与横穿概率相对应的频率闪烁，并且闪烁区域根据从该车辆1观察到的行人P的位置的变化移动。

<实施例3>

如图9中的(a)所示，在实施例3中，在没有行人的情况下，左前照灯3L、右前照灯3R的第一通信车灯6和第二通信车灯7使发光区域全点亮，显示车辆1 的自动驾驶状态。如图9中的(b)所示，在道路左侧存在行人P的情况下，在右前照灯3R的发光区域全点亮的状态下，使左前照灯3L的一个或者两个发光区域以与其他区域不同的发光颜色并且以与横穿概率相对应的频率闪烁，并且与其他部分不同颜色的闪烁区域根据行人P的位置的变化移动。

<实施例4>

如图10中的(a)所示，在实施例4中，在没有行人的情况下，左前照灯3L、右前照灯3R的第一通信车灯6和第二通信车灯7使发光区域全点亮，显示车辆1 的自动驾驶状态。如图10中的(b)所示，在道路左侧存在行人P的情况下，在右前照灯3R的发光区域全点亮的状态下，使左前照灯3L的一个或者两个发光区域以与显示自动驾驶状态的颜色不同的颜色并且以与横穿概率相对应的频率点亮，并且不同颜色的点亮区域根据行人P的位置的变化移动。

<实施例5>

如图11中的(a)所示，在实施例5中，在没有行人的情况下，左前照灯3L、右前照灯3R的第一通信车灯6和第二通信车灯7使发光区域全点亮，显示车辆1 的自动驾驶状态。如图11中的(b)所示，在道路左侧存在行人P的情况下，在右前照灯3R的发光区域全点亮的状态下，使左前照灯3L的发光区域以与横穿概率相对应的速度重复点亮一个灯、两个灯、三个灯，并且点亮区域根据行人P的位置的变化移动。

<实施例6>

如图12中的(a)所示，在实施例6中，在没有行人的情况下，左前照灯3L、右前照灯3R的第一通信车灯6和第二通信车灯7使发光区域全点亮，显示车辆1 的自动驾驶状态。如图12中的(b)所示，在道路左侧存在行人P的情况下，在右前照灯3R的发光区域全点亮的状态下，使左前照灯3L的发光区域以与横穿概率相对应的速度重复使一个灯、两个灯、三个灯闪烁，并且闪烁区域根据行人P 的位置的变化移动。

此外，在上述实施方式中，利用第一通信车灯6和第二通信车灯7显示车辆的自动驾驶状态，但是也可以利用一个或者三个以上的通信车灯进行显示。通信车灯的设置场所不限于前照灯3，也可以设置于侧视镜、后组合灯。另外，也可以将通信车灯作为专用灯具设置于车辆。此外，本实用新型并不限于上述实施方式，在不偏离实用新型主旨的范围内，可以适当改变各部分的构成并加以实施。

Claims

1.一种车辆用通信系统，其特征在于，

所述车辆用通信系统具备显示车辆的自动驾驶状态的车灯、计算车辆周边的行人横穿道路的概率的运算机构、以及根据计算出的概率控制车灯的光输出的控制机构。

2.根据权利要求1所述的车辆用通信系统，其特征在于，

所述运算机构基于与行人的举动相关的信息来计算行人横穿道路的概率。

3.根据权利要求1所述的车辆用通信系统，其特征在于，

所述运算机构基于与车辆周边的道路状况相关的信息来计算行人横穿道路的概率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用通信系统，其特征在于，

所述车灯设置于前照灯。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用通信系统，其特征在于，

所述车灯由多个发光区域构成，所述控制机构单个地控制各发光区域的点亮熄灭。