CN210652856U - 采用渐变控制的自动驾驶显示系统 - Google Patents

Abstract

提供一种能够供行人、其他车辆明确地判断自动驾驶车辆的行驶状态以及停车状态的采用渐变控制的自动驾驶显示系统。在左右的前照灯(3)上，设置有显示车辆(1)的自动驾驶状态的第一通信车灯(6)以及第二通信车灯(7)。第一通信车灯(6)以及第二通信车灯(7)分别由多个发光区域构成，通过车灯ECU切换各发光区域的点亮熄灭。在切换点亮熄灭时，车灯ECU在车辆行驶中使发光区域的亮度瞬间变化，在停车中使发光区域的亮度伴随着时间经过而逐渐变化。

Description

采用渐变控制的自动驾驶显示系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于将车辆的自动驾驶状态以易于理解的方式向行人、其他车辆(以下，称为行人等)通知的自动驾驶显示系统。

背景技术

当前，作为正在开发的自动驾驶的课题之一，可列举出车辆与行人等的通信。对此，以往提出有如下技术：通过根据车辆的驾驶情况使车灯的点亮熄灭周期、发光面积、发光颜色、亮度等发生变化，从而谋求自动驾驶车辆与行人等的沟通。

例如，在专利文献1中记载有如下技术：在车辆用灯具中搭载可动设备，当人接近车辆时，使可动设备朝向该人，通知该人被车辆检测到的情况。另外，为了通过车灯的发光来实现通信，例如，在专利文献2中，提出有如下技术：为了缓慢地切换车灯的点亮熄灭，使车灯的控制电压伴随着时间经过而逐渐变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-174541号公报

专利文献2：日本特开2016-68707号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的问题

确实，缓慢地切换车灯的点亮熄灭的方法容易唤起人的注意。但是，若在自动驾驶中总是以相同的步调切换车灯的点亮熄灭，则行人等无法根据车灯的点亮熄灭来判断车辆的驾驶情况。因此，例如，存在如下问题：位于车辆前方且远离车辆的行人等无法根据车灯的点亮熄灭来辨别该自动驾驶车辆是处于行驶中还是处于停车中。

因此，本实用新型的目的是，提供一种能够供行人等明确地判断自动驾驶车辆的驾驶情况的自动驾驶显示系统。

用于解决问题的方法

为了解决上述问题，本实用新型的自动驾驶显示系统的特征在于，具备显示车辆的自动驾驶状态的车灯、以及切换车灯的点亮熄灭的车灯ECU，在切换点亮熄灭时，在车辆行驶中车灯ECU使车灯的亮度瞬间变化，在停车中车灯ECU进行使车灯的亮度伴随着时间经过而逐渐变化的控制。

在此，显示自动驾驶状态的车灯不限于特定的形式或者构成，但是从提高与行人等的通信能力的观点出发，优选车灯由多个发光区域构成。

在该情况下，为了向行人等通知驾驶情况的变化，优选在车辆行驶中，车灯ECU单个地控制各发光区域的点亮熄灭。另一方面，在停车中，在能够更加明确地表示上述状况这一点上，优选使车灯ECU一齐控制各发光区域的亮度。

尤其是，优选的是，车灯ECU进行使发光区域的点亮熄灭顺序在车辆的加速时以及减速时不同的控制，以使得行人等能够区分识别行驶中的车辆的加速减速。此外，对车灯的设置场所没有特别限定，例如，可以设置在前照灯上。

实用新型效果

根据本实用新型的自动驾驶显示系统，由于在切换车灯的点亮熄灭时，进行在车辆行驶中使车灯的亮度瞬间变化、在停车中使车灯的亮度伴随着时间经过而逐渐变化的控制，因此具有能够供行人等明确地判断自动驾驶车辆的行驶状态以及停车状态的优异效果。

附图说明

图1是表示本实用新型的一个实施方式的车辆的主视图。

图2是表示车灯的发光区域的前照灯的主视图。

图3是表示自动驾驶显示系统的框图。

图4是表示自动驾驶显示系统的动作的流程图。

图5是表示行驶中的车灯的控制例的前照灯的主视图。

图6是表示行驶中的车灯的其它控制例的前照灯的主视图。

图7是表示停车中的车灯的控制例的前照灯的主视图。

图8是表示停车中的车灯的其它控制例的前照灯的主视图。

图9是表示停车中的车灯的另外的控制例的前照灯的主视图。

符号说明

1 车辆

2 车身

3 前照灯

6 第一通信车灯

6a～6c 发光区域

7 第二通信车灯

7a～7f 发光区域

8 车灯ECU

9 车辆ECU

10 自动驾驶显示系统

具体实施方式

以下，基于附图对本实用新型的一个实施方式进行说明。图1所示的车辆1在车身2的前表面具备左右一对的前照灯3。在各前照灯3的壳体(省略图示)的内部，设置有近光灯4、远光灯5、第一通信车灯6以及第二通信车灯7。

在车辆1设定有自动驾驶模式时，第一通信车灯6以及第二通信车灯7作为通过点亮熄灭向行人等显示该车辆1的驾驶状态的车灯而发挥作用。如图2所示，第一通信车灯6由三个发光区域6a～6c以纵长的方式构成，第二通信车灯7由六个发光区域7a～7f以横长的方式构成。

此外，在车辆1设定有手动驾驶模式时，第一通信车灯6作为日间行车灯发挥作用，第二通信车灯7作为转向信号灯发挥作用。

如图3所示，在前照灯3的壳体内，设置有对四种车灯4、5、6、7的点亮熄灭进行切换的车灯ECU8。车灯ECU8与第一通信车灯6、第二通信车灯7共同构成自动驾驶显示系统10，在车辆1设定有自动驾驶模式时，响应来自车辆ECU9的指令，如以下那样控制第一通信车灯6、第二通信车灯7的各发光区域。

如图4所示，车灯ECU8首先对是否设定有自动驾驶模式进行判断(S31)。在没有设定自动驾驶模式的情况下，执行与手动驾驶时同样地切换四种车灯4～7的点亮熄灭的手动驾驶照明控制(S32)。在设定有自动驾驶模式的情况下，基于来自车辆ECU9的指令，判断车辆1是处于行驶中(S33)，还是处于停车中(S34)。

在车辆1处于行驶中的情况下，在切换第一通信车灯6以及/或者第二通信车灯7的点亮熄灭时，车灯ECU8使发光区域的亮度(即驱动电压)瞬间变化(S35)。另一方面，在车辆1处于停车中的情况下，在切换第一通信车灯6以及/或者第二通信车灯7的点亮熄灭时，进行使发光区域的亮度伴随着时间经过而逐渐变化的渐变控制(S36)。

图5、图6表示车辆行驶中的控制例。在车辆行驶中，在使第二通信车灯7的六个发光区域7a～7f全部点亮的状态，单个地切换第一通信车灯6的三个发光区域6a～6c的点亮熄灭。然后，在切换点亮熄灭时，通过对第一通信车灯6的发光区域6a～6c的亮度进行渐变控制，从而将自动驾驶中的加速减速状态以容易理解的方式向行人等显示。

在图5所示的控制例中，在减速时，在第一通信车灯6中，使全部点亮状态的三个发光区域6a、6b、6c从上向下依次熄灭，使发光面积逐渐减小，重复该渐变动作，表现车辆1的减速状态。在加速时，相反地使全部熄灭状态的发光区域6a、6b、6c从下向上依次点亮，使发光面积逐渐增大，重复该渐变控制，表现车辆1的加速状态。

在图6所示的控制例中，在减速时，在第一通信车灯6中，使三个发光区域6a～6c中的一个发光区域依次点亮熄灭，使点亮区域的位置从上向下缓慢移动，重复该渐变控制，表现车辆1的减速状态。在加速时，相反地使一个点亮区域的位置从下向上缓慢移动，表现车辆1的加速状态。

图7、图8、图9表示停车中的控制例。在图7所示的控制例中，一齐切换第一通信车灯6的三个发光区域以及第二通信车灯7的六个发光区域的点亮熄灭。然后，在切换点亮熄灭时，通过使各发光区域的亮度伴随着时间经过进行变化，将自动驾驶中的停车状态以容易理解的方式向行人等显示。

在图8所示的控制例中，在使第一通信车灯6的各发光区域持续熄灭的状态下，一齐切换第二通信车灯7的各发光区域的点亮熄灭。在图9所示的控制例中，在使第一通信车灯6的各发光区域持续点亮的状态下，一齐切换第二通信车灯7的各发光区域的点亮熄灭。不论在哪一种情况下，在切换第二通信车灯7的点亮熄灭时，均对该发光区域的亮度进行渐变控制。

此外，在上述实施方式中，利用第一通信车灯6、第二通信车灯7显示车辆的自动驾驶状态，但是也可以利用一个或者三个以上的通信车灯进行显示。通信车灯的设置场所不限于前照灯3，也可以设置于侧视镜、后组合灯。另外，也可以将通信车灯作为专用灯具设置于车辆。此外，本实用新型并不限于上述实施方式，在不偏离实用新型主旨的范围内，可以适当改变各部分的构成并加以实施。

Claims (5)

1.一种自动驾驶显示系统，其特征在于，

所述自动驾驶显示系统具备显示车辆的自动驾驶状态的车灯、以及切换车灯的点亮熄灭的车灯ECU，在切换点亮熄灭时，在车辆行驶中车灯ECU使车灯的亮度瞬间变化，在停车中车灯ECU进行使车灯的亮度伴随着时间经过而逐渐变化的控制。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶显示系统，其特征在于，

所述车灯由多个发光区域构成。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶显示系统，其特征在于，

在车辆行驶中所述车灯ECU单个地切换多个发光区域的点亮熄灭，在停车中所述车灯ECU一齐控制多个发光区域的亮度。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶显示系统，其特征在于，

所述车灯ECU使多个发光区域的点亮熄灭顺序在车辆的加速时以及减速时不同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动驾驶显示系统，其特征在于，

所述车灯设置于前照灯。

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