JP6910953B2 - 車両用照明装置 - Google Patents
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Description
本開示は、自車両の外部に向けて水平方向における自車両の全周囲に自車両の自動運転に係る情報を提示可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。
前記車両の左側面に配置された第1照明部と、
前記車両の右側面に配置された第2照明部と、
前記車両の前側面に配置された第3照明部と、
前記車両の後側面に配置された第4照明部と、
を備えてもよい。
前記複数の照明部の各々は、前記車体側面の四隅のうちの対応する一つに配置されてもよい。
前記照明ユニットは、前記路面を介して前記水平方向における全周囲に光を照射するように構成されてもよい。
以下、第1実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
次に、照明ユニット42の照明状態を変化させる一例として、照明制御部43が照明ユニット42を点消灯させる例について説明する。最初に、車両1の運転モードが完全自動運転モードであるときに照明制御部43が照明ユニット42を点灯させる場合(以下、ケース1という。)について説明する。この場合では、照明制御部43は、図3に示す照明状態S1において照明ユニット42を点灯させると共に、照明状態S2〜S4において照明ユニット42を消灯させる。ケース1では、車両1の周囲の歩行者や他車等は、車両1の運転モードが完全自動運転モードであることを視認することができる。
次に、照明ユニット42の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部43が照明ユニット42の発光領域を所定の発光領域に設定する例について説明する。図4に示すように、照明ユニット42は3つの発光領域421〜423を有する。本例では、各発光領域421〜423には、独立して点消灯するLED等の発光素子(図示せず)が配置されている。
次に、照明ユニット42の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部43が照明ユニット42の照明色を変化させる例について説明する。本例では、照明ユニット42には複数(例えば、3つの)のLED等の発光素子(図示せず)が配置されており、各発光素子から出射される光の発光色が異なる。
さらに、照明ユニット42の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部43が照明ユニット42の点滅周期(厳密には、照明ユニット42から照射される光の点滅周期)を変化させてもよい。このとき、照明制御部43は、照明状態S1において照明ユニット42の点滅周期をT1に設定し、照明状態S2において照明ユニット42の点滅周期をT2に設定し、照明状態S3において照明ユニット42の点滅周期をT3に設定し、照明状態S4において照明ユニット42の点滅周期をT4に設定してもよい。
さらに、照明ユニット42の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部43が照明ユニット42の発光強度を変化させてもよい。このとき、照明制御部43は、照明状態S1において照明ユニット42の発光強度をI1に設定し、照明状態S2において照明ユニット42の発光強度をI2に設定し、照明状態S3において照明ユニット42の発光強度をI3に設定し、照明状態S4において照明ユニット42の発光強度をI4に設定してもよい。
次に、図6を参照して本実施形態の第1変形例に係る照明装置4Aについて説明する。図6(a)は、照明装置4Aが搭載された車両1Aの上面図を示し、図6(b)は、車両1Aの側面図を示す。照明装置4Aは、図6に示す複数の照明ユニット42aと、図2に示す照明制御部43を備える。照明装置4Aは、照明ユニットを除いて本実施形態に係る照明装置4と同一の構成を有する。
次に、図7を参照して本実施形態の第2変形例に係る照明装置4Bについて説明する。図7(a)は、照明装置4Bが搭載された車両1Bの上面図を示し、図7(b)は、車両1Bの側面図を示す。照明装置4Bは、図7に示す照明ユニット42bと、図2に示す照明制御部43を備える。照明装置4Bは、照明ユニットを除いて本実施形態に係る照明装置4と同一の構成を有する。
次に、図8を参照して本実施形態の第3変形例に係る照明装置4Cについて説明する。図8は、照明装置4Cが搭載された車両1Cの斜視図を示す。照明装置4Cは、図8に示す照明ユニット42cと、図2に示す照明制御部43を備える。照明装置4Cは、照明ユニットを除いて本実施形態に係る照明装置4と同一の構成を有する。
次に、第2実施形態に係る照明装置4Dについて図9を参照して説明する。図9(a)は、車両1Dの左側面図を示し、図9(b)は、車両1Dの正面図を示す。図9(c)は、車両1Dの右側面図を示す。図9(d)は、車両1Dの背面図を示す。車両1Dは、自動運転モードで走行可能な自動車であって、照明装置4Dを備える。照明装置4Dは、照明ユニット42Dと照明制御部43とを備え(図2参照)、照明装置4Dの照明ユニット42Dが車両1の車体側面100上に配置されている(図9参照)。照明装置4Dは、照明ユニットを除いて第1実施形態に係る照明装置4と同一の構成を有する。
次に、図10を参照して本実施形態の第1変形例に係る照明装置4Eについて説明する。図10(a)は、照明装置4Eが搭載された車両1Eの左側面図を示し、図10(b)は、車両1Eの正面図を示す。図10(c)は、車両1Eの右側面図を示す。図10(d)は、車両1Eの背面図を示す。照明装置4Eは、図10に示す照明ユニット42Eと、図2に示す照明制御部43を備える。照明装置4Eは、照明ユニットを除いて第1実施形態に係る照明装置4と同一の構成を有する。
次に、図11を参照して本実施形態の第2変形例に係る照明装置4Fについて説明する。図11(a)は、照明装置4Fが搭載された車両1Fの左側面図を示し、図11(b)は、車両1Fの正面図を示す。図11(c)は、車両1Fの右側面図を示す。図11(d)は、車両1Fの背面図を示す。照明装置4Fは、図11に示す照明ユニット42Fと、図2に示す照明制御部43を備える。照明装置4Fの照明ユニット42Fは、車両1Fの車体側面100Fに配置されている。照明装置4Fは、照明ユニットを除いて第1実施形態に係る照明装置4と同一の構成を有する。
図12は、第3実施形態に係る照明装置4Gが搭載された車両1Gを示す。図12(a)は、車両1Gの左側面図を示し、図12(b)は、車両1Gの正面図を示す。図12(c)は、車両1Gの右側面図を示す。図12(d)は、車両1Gの背面図を示す。車両1Gは、自動運転モードで走行可能な自動車であって、照明装置4Gを備える。照明装置4Gは、照明ユニット42Gと照明制御部43とを備え(図2参照)、照明装置4Gの照明ユニット42Gが車両1Gの車体100Xの裏面100gに配置されている(図12参照)。裏面100gは路面Rに対向している。
・車両の運転モードの移行状態を示す情報
・車両の運転席に乗員が存在しない状態で車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報
・車両に乗員が存在する状態で車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報
・車両の停止を予告する停止予告情報
・車両の自動運転制御が異常状態にあることを示す情報
・完全自動運転モードで走行中の車両の乗車の可否を示す情報
・車両の部品(ブレーキやタイヤ等)の異常を示す情報
・車両が通信ネットワークに接続されているかどうかを示す情報
・カメラやレーダ等の異常を示す情報
・乗員のバイタルサインの異常を示す情報
・車両に搭載されたバッテリーの容量を示す情報
Claims (10)
- 自動運転モードで走行可能な車両の外部に向けて前記車両が手動運転モード、運転支援モード、高度運転支援モード、完全自動運転モードのうちのいずれか一つのモードで走行中であることを示す情報を前記車両の外部に向けて提示するように構成された車両用照明装置であって、
前記車両の外部に向けて水平方向における前記車両の全周囲に光を照射するように構成された照明ユニットと、
前記車両が前記手動運転モード、前記運転支援モード、前記高度運転支援モード、前記完全自動運転モードのうちのいずれか一つのモードで走行中であることを示す情報に応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部と、
を備えた、
車両用照明装置。 - 前記照明制御部は、前記車両が前記手動運転モード、前記運転支援モード、前記高度運転支援モード、前記完全自動運転モードのうちのいずれか一つのモードで走行中であることを示す情報に応じて、前記照明ユニットを点灯又は消灯させるように構成されている、請求項1に記載の車両用照明装置。
- 前記照明制御部は、前記車両の周辺環境の照度に応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されている、請求項1又は2に記載の車両用照明装置。
- 前記照明ユニットは、前記車両の車体ルーフに配置されている、請求項1から3のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置。
- 前記照明ユニットは、前記車両の車体側面に配置されている、請求項1から3のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置。
- 前記照明ユニットは、
前記車両の左側面に配置された第1照明部と、
前記車両の右側面に配置された第2照明部と、
前記車両の前側面に配置された第3照明部と、
前記車両の後側面に配置された第4照明部と、
を備える請求項5に記載の車両用照明装置。 - 前記照明ユニットは、前記車体側面を取り囲むように配置されている、請求項5に記載の車両用照明装置。
- 前記照明ユニットは、複数の照明部を備え、
前記複数の照明部の各々は、前記車体側面の四隅のうちの対応する一つに配置されている、請求項5に記載の車両用照明装置。 - 前記照明ユニットは、路面に対向する前記車両の裏面に配置されており、
前記照明ユニットは、前記路面を介して前記水平方向における全周囲に光を照射するように構成されている、請求項1から3のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置。 - 請求項1から9のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置を備えた、自動運転モードで走行可能な車両。
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