JP6774954B2 - 車両用部品および車両 - Google Patents

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Description

本発明は、車両用部品および車両に関する。
現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両（以下、「車両」は自動車のことを指す。）が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードでは、車両システムが車両の走行を自動的に制御する。具体的には、自動運転モードでは、車両システムは、カメラ、センサ及びレーダ等から得られる各種情報に基づいてステアリング制御（車両の進行方向の制御）、ブレーキ制御及びアクセル制御（車両の制動、加減速の制御）のうちの少なくとも１つを自動的に行う。一方、以下に述べる手動運転モードでは、従来型の車両の多くがそうであるように、運転者が車両の走行を制御する。具体的には、手動運転モードでは、運転者の操作（ステアリング操作、ブレーキ操作、アクセル操作）に従って車両の走行が制御され、車両システムはステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御を自動的に行わない。尚、車両の運転モードとは、一部の車両のみに存在する概念ではなく、自動運転機能を有さない従来型の車両も含めた全ての車両において存在する概念であって、例えば、車両制御方法等に応じて分類される。
このように、将来において、公道上では自動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「自動運転車」という。）と手動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「手動運転車」という。）が混在することが予想される。特に、自動運転車と手動運転車が混在した道路では、自動運転に係る情報が他車両や歩行者等に提示されることが望ましい。
例えば、他車両の後方を走行中の自車両の運転者は、他車両が自動運転しているという情報を把握できれば、他車両を追い越すときに慎重に又は安心してハンドル操作をすると考えられる。また、横断歩行を渡ろうとする歩行者は、当該横断歩道に近づいてくる他車両の自動運転に係る情報を把握できれば、横断歩道を安全に渡ることができると考えられる。
一方、特許文献１には、先行車に後続車が自動追従走行した自動追従走行システムが開示されている。当該自動追従走行システムでは、先行車と後続車の各々が表示装置を備えており、先行車と後続車との間に他車が割り込むことを防止するための文字情報が先行車の表示装置に表示されると共に、自動追従走行である旨を示す文字情報が後続車の表示装置に表示される。
日本国特開平９−２７７８８７号公報
しかしながら、自動運転モードにおいては、例えば自車両の周囲において歩行者の存在を確認することが必要になる。
そこで本発明は、自車両の周囲を好適に照射できる照明装置を備えた車両用部品および車両を提供することを目的とする。
（１）本発明によれば、
車室内空間を上方から覆う屋根部を備えた車両の前記屋根部に設けられた照明装置を備えた車両用部品であって、
前記照明装置は、光源部と、発光部と、を有し、
前記光源部から出射された光により発光する前記発光部が、前記車両の上面視で前記屋根部の外周縁に沿って設けられている車両用部品が提供される。
（２）上記本発明に係る車両用部品において、
複数の前記発光部が、前記屋根部の外周縁に沿って設けられていてもよい。
（３）上記本発明に係る車両用部品において、
帯状の前記発光部が、前記屋根部の外周縁に沿って延びていてもよい。
（４）上記本発明に係る車両用部品において、
前記車両の側面視で、前記車両の上縁の少なくとも一部が前記発光部により形成されていてもよい。
（５）上記本発明に係る車両用部品において、
前記車両の上面視で、前記照明装置は前記屋根部の外周縁を縁取る環形状であってもよい。
（６）上記本発明に係る車両用部品において、
前記車両の上面視で、前記発光部は前記屋根部の外周を縁取る環形状であってもよい。
（７）上記本発明に係る車両用部品において、
前記車両の上面視で、前記光源部は、前記発光部よりも前記屋根部の中央側に設けられ、
前記光源部と前記発光部との間に導光部材が設けられ、
前記導光部材は、前記光源部から出射された光を前記発光部に導いてもよい。
（８）上記本発明に係る車両用部品において、
前記発光部は、下方に向けて光を出射させてもよい。
（９）上記本発明に係る車両用部品において、
前記車両は、自動運転モードで走行可能であって、
前記発光部は前記自動運転モード時に点灯してもよい。
（１０）上記本発明に係る車両用部品において、
前記車両の周囲の画像を取得するカメラと、前記車両の周囲の赤外線情報を取得する赤外線センサの少なくとも一方が、前記照明装置に組み込まれていてもよい。
（１１）上記本発明に係る車両用部品において、
前記カメラまたは前記赤外線センサが、前記屋根部の外周縁に沿って前記発光部と交互に配置されていてもよい。
（１２）本発明によれば、
照明装置を備えた車両用部品であって、
車両の中心から２０ｍ離間した位置に鉛直に設けられた仮想円筒スクリーンにおいて、車両の前方中心を０度、車両の後方中心を１８０度とし、車両の前方中心から運転席側に角度が大きくなるように角度を定義した場合に、
前記照明装置は、少なくとも２０度から１３５度の領域に水平線より下方に所定の照度以上の光を照射する、車両用部品が提供される。
（１３）上記本発明に係る車両用部品において、
前記照明装置は、１８０度から３４０度の領域に水平線より下方に所定の照度以上の光を照射する第一モードと、１８０度から３４０度の領域に水平線より下方と上方に所定の照度以上の光を照射する第二モードと、を切り替え可能とされていてもよい。
（１４）上記本発明に係る車両用部品において、
前記照明装置は、自車両の走行する車線から２車線以上側方の路面に所定の照度以上の光を照射してもよい。
（１５）上記本発明に係る車両用部品において、
前記照明装置は、少なくとも自動運転モード時に、少なくとも２０度から１３５度の領域に水平線より下方に所定の照度以上の光を照射してもよい。
（１６）本発明によれば、
照明装置を備えた車両用部品であって、
前記照明装置は、車両の上面視で、車両の周囲の路面に対して、所定の照度以上の光を車両を囲む連続的な環状に照射する、車両用部品が提供される。
（１７）上記本発明に係る車両用部品において、
前記照明装置は、車両の上面視で、少なくとも車両の外縁から５０ｃｍ離間した位置に光を照射してもよい。
（１８）本発明によれば、
（１６）に記載の前記車両用部品を備え、
前記照明装置は、車両が少なくとも自動運転モード時に、前記車両の周囲の路面に対して所定の照度以上の光を車両を囲む連続的な環状に照射する、車両が提供される。
（１９）本発明によれば、
（１６）に記載の前記車両用部品を備え、
前記照明装置の前記発光部はウィンドシールドの下縁よりも下方に設けられている、車両が提供される。
（２０）本発明によれば、
（１６）に記載の前記車両用部品を備え、
前記照明装置の前記発光部はウィンドシールドの上縁よりも上方に設けられ、
前記発光部は下方に向かって光を照射する、車両が提供される。
（２１）本発明によれば、
（１）から（２０）のいずれかに記載の車両用部品を備え、
前記照明装置の前記発光部は、ヘッドランプ、ブレーキランプ、ターンシグナルランプのいずれの発光部よりも上方に設けられている、車両が提供される。
本発明によれば、自車両の周囲を好適に照射できる照明装置を備えた車両用部品および車両が提供される。
図１Ａは、本発明の実施形態に係る車両の上面図である。図１Ｂは、図１Ａに示す車両の側面図である。 車両システムのブロック図である。 照明装置を示す上面図である。 ライトエンジンの側断面図である。 図４の要部拡大図である。 反射部の概略斜視図である。 ライトエミッタを示す図である。図７Ａは側面図、図７Ｂは正面図を示している。 車両および第一配光パターンを上方から見た図である。 第一配光パターンが形成された仮想円筒スクリーンを展開して示した図である。 車両および第二配光パターンを上方から見た図である。 本発明の第二実施形態に係る車両の斜視図である。 本発明の第二実施形態に係る車両に搭載された照明装置の上面図である。 本発明の第三実施形態に係る車両に搭載された照明装置を示す図である。
以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態に係る車両用部品を搭載した車両１を示す。図１Ａは、車両１の上面図を示し、図１Ｂは車両１の側面図を示す。車両１は、自動運転モードで走行可能な自動車であって、照明装置４を含む車両用部品を備えている。
次に、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、照明装置４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備えている。
車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。
センサ５は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサ等を備えている。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、センサ５は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えていてもよい。
カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラ６は、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ６とレーダ７は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
本発明に係る車両用部品は、車両に搭載される部品であり、照明装置４を備えている。車両用部品は、照明装置を車両に支持する支持構造、ステーなどの支持部品、照明装置と車両との連結構造や、ボルト・ナットやリベットなどの照明装置と車両との連結部品を含んでもよい。あるいは、必要に応じて、車両用部品はカメラなどの部品を含むこともある。
次に、照明装置４の詳細を説明する。図３は、照明装置４を示す上面図である。図３に示すように、照明装置４は、ライトエンジン１００（光源部の一例）と、ライトガイド２００と、ライトエミッタ３００（発光部の一例）とを備えている。ライトエンジン１００は、光を発生させる。ライトガイド２００は、ライトエンジン１００で生じた光をライトエミッタ３００へ伝達する。ライトエミッタ３００は、ライトエンジン１００で生じた光を車両１の外部へ出射させる。
ライトガイド２００は、例えば光ファイバ２０１で構成することができる。本実施形態において、ライトガイド２００は複数本の光ファイバ２０１を備えている。ライトガイド２００は、ライトエンジン１００で生じた光が入射する入射端面２０２と、ライトエミッタ３００に設けられた出射端面２０３と、を有している。
＜ライトエンジン１００＞
図４は、ライトエンジン１００の断面図である。図４に示すように、ライトエンジン１００は、ケース１１１と、支持プレート１１２と、光源ユニット１２０と、反射部１５０と、ライトエンジン制御部１９０とを有している。支持プレート１１２は、エイミングスクリュー１１４によってケース１１１に支持されている。
反射部１５０は、支持プレート１１２を介してケース１１１に支持されている。反射部１５０は、反射鏡１５１（図５参照）を有する。反射部１５０は、光源ユニット１２０から出射された光を反射して、ライトガイド２００の入射端面２０２へ入射させる。反射部１５０は、支持プレート１１２から突出する一対の突出部１１３の先端に固定されている。
（光源ユニット１２０）
図５は、図４の要部拡大図である。図５に示すように、光源ユニット１２０は、複数の光源１２１，１２２，１２３，１２４と、複数のレンズ１３１，１３２，１３３，１３４と、集光部１４０と、ヒートシンク１１５とを有する。図４に示すように、光源ユニット１２０は、ヒートシンク１１５が支持プレート１１２に接するように、支持プレート１１２に支持されている。
図５に示したように、光源ユニット１２０は、４つのレーザ光源を有している。光源ユニット１２０は、赤色光Ｒを出射する第一レーザ光源１２１と、緑色光Ｇを出射する第二レーザ光源１２２と、青色光Ｂを出射する第三レーザ光源１２３と、赤外光ＩＲを出射する第四レーザ光源１２４と、を有する。なお、光源ユニット１２０は、これら以外の波長の光を出射する光源を有してもよい。あるいは、光源ユニット１２０は、レーザ光源の以外の、例えば、フィラメント光源、ハロゲン光源、有機ＥＬ、などの光源を有してもよい。
第一レーザ光源１２１〜第四レーザ光源１２４は、共通の光源基板１１６に設けられている。光源基板１１６の表面に第一レーザ光源１２１〜第四レーザ光源１２４が設けられ、光源基板１１６の裏面にヒートシンク１１５が設けられている。第一レーザ光源１２１〜第四レーザ光源１２４から生じた熱は、光源基板１１６、ヒートシンク１１５、ケース１１１を介して放熱される（図４参照）。
図示した光源ユニット１２０は、第一レンズ１３１、第二レンズ１３２、第三レンズ１３３、第四レンズ１３４、第五レンズ１３５を有している。これら第一レンズ１３１〜第五レンズ１３５はいずれもコリメートレンズである。
第一レンズ１３１は、第一レーザ光源１２１と対向するように設けられている。第一レンズ１３１は、第一レーザ光源１２１の光路上に設けられている。第一レンズ１３１は、第一レーザ光源１２１から集光部１４０に向かう赤色光Ｒを平行光に変換する。
第二レンズ１３２は、第二レーザ光源１２２と対向するように設けられている。第二レンズ１３２は、第二レーザ光源１２２の光路上に設けられている。第二レンズ１３２は、第二レーザ光源１２２から集光部１４０に向かう緑色光Ｇを平行光に変換する。
第三レンズ１３３は、第三レーザ光源１２３と対向するように設けられている。第三レンズ１３３は、第三レーザ光源１２３の光路上に設けられている。第三レンズ１３３は、第三レーザ光源１２３から集光部１４０に向かう青色光Ｂを平行光に変換する。
第四レンズ１３４は、第四レーザ光源１２４と対向するように設けられている。第四レンズ１３４は、第四レーザ光源１２４の光路上に設けられている。第四レンズ１３４は、第四レーザ光源１２４から集光部１４０に向かう赤外光ＩＲを平行光に変換する。
第五レンズ１３５は、図４に示したように、集光部１４０と反射部１５０との間に設けられている。第五レンズ１３５は、集光部１４０から出射される光の光路上に設けられている。第五レンズ１３５は、集光部１４０から出射される光を平行光に変換する。
集光部１４０は、第一レーザ光源１２１〜第四レーザ光源１２４から出射される光を集光して、反射部１５０に出射する。集光部１４０は、第一レーザ光源１２１〜第四レーザ光源１２４から出射される光を混色して所望の色の光を反射部１５０に出射する。例えば、第一レーザ光源１２１〜第三レーザ光源１２３から出射される光を混色して白色光を反射部１５０に出射する。あるいは、第一レーザ光源１２１と第三レーザ光源１２３の光を混色して紫色の光を反射部１５０に出射する。
集光部１４０は、第一ダイクロイックミラー１４１と、第二ダイクロイックミラー１４２と、第三ダイクロイックミラー１４３と、第四ダイクロイックミラー１４４と、を有する。
第一ダイクロイックミラー１４１は、第一レーザ光源１２１の光路上に設けられている。第一ダイクロイックミラー１４１は、少なくとも赤色光を反射し、青色光、緑色光、赤外光を透過させる。第一ダイクロイックミラー１４１は、第一レーザ光源１２１から出射され第一レンズ１３１を通過した赤色光Ｒを第五レンズ１３５に向けて反射させる。
第二ダイクロイックミラー１４２は、第二レーザ光源１２２の光路上に設けられている。第二ダイクロイックミラー１４２は、少なくとも緑色光を反射し、青色光、赤色光を透過させる。第二ダイクロイックミラー１４２は、第二レーザ光源１２２から出射され第二レンズ１３２を通過した緑色光Ｇを第五レンズ１３５に向けて反射させる。
第三ダイクロイックミラー１４３は、第三レーザ光源１２３の光路上に設けられている。第三ダイクロイックミラー１４３は、少なくとも青色光を反射し、赤外光を透過させる。第三ダイクロイックミラー１４３は、第三レーザ光源１２３から出射され第三レンズ１３３を通過した青色光Ｂを第五レンズ１３５に向けて反射させる。
第四ダイクロイックミラー１４４は、第四レーザ光源１２４の光路上に設けられている。第四ダイクロイックミラー１４４は、少なくとも赤外光を反射する。第四ダイクロイックミラー１４４は、第四レーザ光源１２４から出射され第四レンズ１３４を通過した赤外光ＩＲを第五レンズ１３５に向けて反射させる。
これら第一ダイクロイックミラー１４１〜第四ダイクロイックミラー１４４は、それぞれが反射した光の光路が平行で、かつ、それぞれが反射した光が第五レンズ１３５に入射するように、互いの位置関係が定められている。本実施形態においては、第一ダイクロイックミラー１４１〜第四ダイクロイックミラー１４４における光が入射する領域が一直線上に並ぶように配置されている。
（反射部１５０）
図６は、反射部１５０の概略斜視図である。図６は、反射部１５０の斜視図である。図６に示すように、反射部１５０は、いわゆるガルバノミラーで構成されている。反射部１５０は、ベース１５２と、第一回動体１５３と、第二回動体１５４と、第一トーションバー１５５と、第二トーションバー１５６と、第一永久磁石１５７と、第二永久磁石１５８と、端子部１５９と、反射鏡１５１と、を有する。
ベース１５２は、中央に開口部１５２ａを有する枠体である。ベース１５２は、図４に示したように、支持プレート１１２に対して傾斜した状態で、突出部１１３に固定されている。ベース１５２は、第一方向に延びる２つの辺１５２ｂと、第一方向に直交する第二方向に延びる２つの辺１５２ｃを有する、矩形状の部材である。ベース１５２に端子部１５９が設けられている。
第一回動体１５３は、ベース１５２の開口部１５２ａに設けられている。第一回動体１５３は、中央に開口部１５３ａを有する枠体である。第一回動体１５３は、第一方向に延びる２つの辺１５３ｂと、第二方向に延びる２つの辺１５３ｃを有する、矩形状の部材である。第一回動体１５３は、第一方向に延びる第一トーションバー１５５を介して、ベース１５２に支持されている。第一回動体１５３は、第一方向に延びる軸線回りに、ベース１５２に対して回動可能である。
第二回動体１５４は、第一回動体１５３の開口部１５３ａに設けられている。第二回動体１５４は、第一方向に延びる２つの辺と、第二方向に延びる２つの辺を有する、矩形状の平板である。第二回動体１５４の表面には、メッキまたは蒸着等により、反射鏡１５１が形成されている。
第二回動体１５４は、第二方向に延びる第二トーションバー１５６を介して、第一回動体１５３に支持されている。第二回動体１５４は、第二方向に延びる軸線回りに、第一回動体１５３に対して回動可能である。第二回動体１５４は、第一回動体１５３が第一方向に延びる軸線回りにベース１５２に対して回動すると、第一回動体１５３とともに第一方向に延びる軸線回りにベース１５２に対して回動する。
一対の第一永久磁石１５７はそれぞれ、ベース１５２の第一方向に延びる２つの辺１５２ｂに設けられている。第一永久磁石１５７は、第一トーションバー１５５と直交する磁界を形成する。第一回動体１５３には、図示しない第一コイルが設けられている。第一コイルは、端子部１５９を介してライトエンジン制御部１９０（図４参照）に電気的に接続されている。
一対の第二永久磁石１５８はそれぞれ、ベース１５２の第二方向に延びる２つの辺１５２ｃに設けられている。第二永久磁石１５８は、第二トーションバー１５６と直交する磁界を形成する。第二回動体１５４には、図示しない第二コイルが設けられている。第二コイルは、端子部１５９を介してライトエンジン制御部１９０に電気的に接続されている。
第一コイルおよび第二コイルは、ライトエンジン制御部１９０により制御される。ライトエンジン制御部１９０は、第一コイルおよび第二コイルに流れる駆動電流の大きさと向きを制御する。これにより、第一回動体１５３および第二回動体１５４がそれぞれの軸線回りに回動する。このようにして、反射部１５０は、第五レンズ１３５から出射されて反射鏡１５１に入射した光を、ライトガイド２００の入射端面２０２の所望の場所へ向けて反射させることができる。
以上のように構成されるライトエンジン１００において、第一レーザ光源１２１〜第四レーザ光源１２４、第一コイル、第二コイルがライトエンジン制御部１９０に制御される。これにより、ライトエンジン１００は、ライトガイド２００の入射端面２０２の所望の領域に、所望の色の光を入射させる。
＜ライトエミッタ３００＞
図７は、ライトエミッタ３００を示す図である。図７Ａはライトエミッタ３００の側面図、図７Ｂはライトエミッタ３００の正面図を示している。
図７Ａに示すように、ライトエミッタ３００は、開口を有するハウジング３０１と、開口を閉塞するアウタカバー３０２とを備えている。アウタカバー３０２は、透光性を有する樹脂やガラスで構成される。ハウジング３０１とアウタカバー３０２とにより、灯室３０３が形成されている。
灯室３０３の内部に、ライトガイド２００の出射端面２０３が設けられている。ライトガイド２００の出射端面２０３から出射される光の光路上に、投影レンズ３０４が設けられている。投影レンズ３０４は、ライトガイド２００の出射端面２０３から出射される光を、所望の領域に投影する。本実施形態においては、投影レンズ３０４は、ライトガイド２００から出射される光を、水平方向よりも下向きに出射させる。
図７Ｂに示すように、ライトエミッタ３００は、水平方向に延びる帯状の部材である。車両１の側面視において、ライトエミッタ３００の鉛直方向の寸法は、ライトエミッタ３００の水平方向の寸法よりも短い。ライトガイド２００の出射端面２０３が水平方向に延びる帯状となるように、複数の光ファイバ２０１が束ねられている。また、この出射端面２０３の形状に合わせて、投影レンズ３０４も、正面視で、水平方向に延びる帯状である。さらに、アウタカバー３０２も、水平方向に延びる帯状である。
図１Ｂおよび図３に示したように、本実施形態のライトエミッタ３００は、車両１の屋根部３０の外周縁３１に沿って延びている。ライトエミッタ３００は、屋根部３０の上面に設けられている。車両１の屋根部３０とは、車室内空間を上方から覆う部位である。照明装置４のうち、ライトエンジン１００（光源の一例）から出射された光を照明装置４の外部に出射させるライトエミッタ３００（発光部の一例）が、車両１の上面視で屋根部３０の外周縁３１に沿って設けられている。
図示の例では、４つのライトエミッタ３００が、略矩形状の屋根部３０の４つの角部に設けられている。ライトエミッタ３００は、車両１の上面視において、屋根部３０の角部の形状に合わせて屈曲した形状を有している。
本実施形態において、屋根部３０の右前部に設けられた右前ライトエミッタ３００ａは、車両１の右前の領域を照明する。屋根部３０の左前部に設けられた左前ライトエミッタ３００ｂは、車両１の左前の領域を照明する。屋根部３０の右後部に設けられた右後ライトエミッタ３００ｃは、車両１の右後の領域を照明する。屋根部３０の左後部に設けられた左後ライトエミッタ３００ｄは、車両１の左後の領域を照明する。
（配光パターン）
上述のように構成された照明装置４を用いて、例えば、次に説明する第一配光パターンＰや第二配光パターンＱを形成することができる。
図８は、車両１および第一配光パターンＰを上方から見た図である。図８は、４車線ある車線のうち、自車両１が左端から２つ目の車線を走行する様子を描いている。図８は、運転席が車両１の右部に設けられる地域において、車両１が走行する様子を描いている。図８において、ハッチングされた領域は、所定の照度以上の光で照明されている領域を示している。
図８に示すように、第一配光パターンＰは、自車両が走行する車線の左右方向の少なくとも一方について、自車両１が走行する車線から２車線以上側方の路面に、所定の照度以上の光を照射する。これにより、車線変更の際に、２車線以上側方の車線を走行する他車両を確認しやすくされている。
図９は、第一配光パターンＰが形成された仮想円筒スクリーンＳｃｒを展開して示した図である。仮想円筒スクリーンＳｃｒとは、図８に示したように、車両１の中心から２０ｍ離間した位置に鉛直に設けられた円筒状の仮想的なスクリーンである。図９においては、車両１の前方中心を０度、車両１の後方中心を１８０度とし、車両１の前方中心から運転席側に角度が大きくなるように角度が定義されている。図９Ａは０度から１８０度を示し、図９Ｂは１８０度から３６０度を示している。図９において、直線ＨＲは水平線を示している。また、図９において、所定の照度以上の光で照明される領域をハッチングで示している。
図９Ａに示したように、第一配光パターンＰは、仮想円筒スクリーンＳｃｒにおいて、少なくとも２０度から１３５度の領域に、水平線ＨＲより下方に、所定の照度以上の光を照射する。
このような第一配光パターンＰによれば、少なくとも追い越し車線に車線変更する際に、追い越し車線およびその先の追い越し車線（自車両１から２車線離れた車線）に他車両が存在する否かを確認することができる。また、水平線ＨＲより下方に光を照射するので、追い越し車線に他車両が存在する場合に他車両へグレアを与えることが抑制されている。
０度以上２０度未満、３４０度より大きく３６０度未満の領域は、車両１の前方の領域である。車両１の前方にはヘッドランプ２１から光が照射されているため、第一配光パターンＰは、この車両１の前方には光を照射しない。また、第一配光パターンＰが車両１の前方に光を照射しないため、対向車両にグレアが生じない。
２０度以上から９０度にかけての領域Ｐａ１は、運転者側のフロントピラーが運転者の視線を遮ることがある領域である。しかし、第一配光パターンＰは、この領域へも光を照射するため、フロントピラーの裏に存在する物体からの反射光により、運転者は該物体の存在を把握することもできる。図示したように、この領域Ｐａ１へは水平線ＨＲより上方へ光を照射すると、より該物体を把握しやすい。
２７０度から３４０度以下にかけては、助手席側のフロントピラーが運転者の視線を遮ることがある領域Ｐａ２である。しかし、第一配光パターンＰは、この領域へも光を照射するため、フロントピラーの裏に存在する物体からの反射光により、運転者は該物体の存在を把握することもできる。図示したように、この領域Ｐａ２へは水平線ＨＲより上方へ光を照射すると、より該物体を把握しやすい。
図９Ｂに示したように、照明装置４は、第一配光パターンＰにおいて、第一モードＰ１と第二モードＰ２とを切り替え可能である。
第一モードＰ１は、仮想円筒スクリーンＳｃｒにおいて、１８０度から３４０度の領域に水平線ＨＲより下方に所定の照度以上の光を照射する。第一モードＰ１は、助手席側に他車両や歩行者が存在する場合に、他車両にグレアを与えることなく、助手席側の情報を取得しやすい。
第二モードＰ２は、仮想円筒スクリーンＳｃｒにおいて、１８０度から３４０度の領域に水平線ＨＲより下方と上方に所定の照度以上の光を照射する。第二モードＰ２は、第一モードＰ１よりも広範囲が照明されるため、助手席側に他車両が存在するか否かを確認しやすい。
例えば、自車両１が追い越し車線を走行する場合には、運転者は、助手席側の走行車線に他車両が存在するか否かを知りたい。そこで、第一配光パターンＰが第一モードＰ１と第二モードＰ２とを切り替え可能に構成されているため、自車両１が追い越し車線を走行する場合には、第一モードＰ１で車両１の側方へ光を照射して他車両へのグレアを抑制できる。あるいは、自車両１が単一の車線を有する道路を走行する場合には、第二モードＰ２で車両１の側方へ光を照射して歩行者を発見しやすくすることができる。
本実施形態において、照明装置４は、少なくとも車両１が自動運転モード時に、少なくとも２０度から１３５度の領域に水平線ＨＲより下方に所定の照度以上の光を照射するように構成されていてもよい。自動運転モード時に、車両１の側方の他車両や歩行者の存在を確認しやすく、車両制御部３は精度の高い側方の情報を得ることができる。
照明装置４は、上述した第一配光パターンＰの代わりに、次に説明する第二配光パターンＱを形成してもよい。図１０は、車両１および第二配光パターンＱを上方から見た図である。図１０に示すように、第二配光パターンＱによれば、車両１の上面視で、車両１の周囲の路面に対して、所定の照度以上の光が、車両１を囲む連続的な環状の領域が照射される。
第二配光パターンＱによれば、車両１の周囲に環状に光が照射されるため、歩行者や障害物などが見落とされにくい。なお、環状とは、円環状、楕円状の環状、矩形状の環状などを含む。
第二配光パターンＱは、車両１の上面視で、少なくとも車両１の外縁から５０ｃｍ離間した位置に光を照射する。これにより、車両１から降りるユーザの足元を照らしたり、車両１の近傍の障害物を確認できる。
第二配光パターンＱは、少なくとも自動運転モード時に、車両１の周囲の路面に対して、所定の照度以上の光を車両１を囲む連続的な環状に照射する。これにより、自動運転モード時に、側方の周囲の歩行者や障害物の有無を確認しやすく、車両制御部３は精度の高い車両１の周囲の情報を取得できる。
本実施形態に係る車両用部品は、車室内空間を上方から覆う屋根部３０を備えた車両１の屋根部３０に設けられた照明装置４を備えた車両用部品である。照明装置４は、光源部（ライトエンジン１００）と、発光部（ライトエミッタ３００）と、を有する。図１Ａや図３で示したように、光源部（ライトエンジン１００）から出射された光により発光する発光部（３００）が、車両１の上面視で屋根部３０の外周縁３１に沿って設けられている。このため、ライトエミッタ３００は、車両１のドアや車体フレーム、車体ボディなどの車両部品に遮られることなく、車両１の周囲に光を照射しやすい。これにより、本実施形態に係る車両用部品は、自車両１の周囲を好適に照射できる。
本実施形態に係る車両用部品において、複数（図示の例では４つ）のライトエミッタ３００が屋根部３０の外周縁３１に沿って設けられている。
このため、車両１の全周囲について、複数のライトエミッタ３００から出射された光により効率的に照明することができる。
本実施形態に係る車両用部品とは異なり、単一のライトエミッタで車両１の全周囲を照明しようとすると、ライトエミッタの投影レンズの形状などを工夫する構造があり、そのような構造を実現することが難しい。
しかし、本実施形態の車両用部品によれば、車両１の周囲を右前、左前、右後、左後の４つの領域に分割し、それぞれの領域はそれぞれ右前ライトエミッタ３００ａ、左前ライトエミッタ３００ｂ、右後ライトエミッタ３００ｃ、左後ライトエミッタ３００ｄで照明される。このため、それぞれのライトエミッタ３００をシンプルな構造で構成することができ、効率よく車両１の全周囲を照明することができる。
本実施形態に係る車両用部品において、図１Ｂおよび図７Ｂに示したように、帯状のライトエミッタ３００が屋根部３０の外周縁３１に沿って延びている。
帯状のライトエミッタ３００により、車両１の周囲の比較的大きな領域にまとめて光を照射することができる。本実施形態の車両用部品とは異なり、車両の周囲の領域を周方向に複数に分割しそれぞれの領域をライトエミッタで照明する場合と比べて、少ない個数のライトエミッタ３００で広範囲を照明することができる。
本実施形態に係る車両用部品において、図１Ｂに示したように、車両１の上縁３３の少なくとも一部がライトエミッタ３００により形成されている。
本実施形態に係る車両用部品によれば、車両１の側面視で、車両１の上縁３３の少なくとも一部がライトエミッタ３００で構成されているため、ライトエミッタ３００から出射される光が車両部品により遮られにくい。
本実施形態に係る車両用部品において、図１Ａに示したように、車両１の上面視で、ライトエンジン１００はライトエミッタ３００よりも屋根部３０の中央部３２側に設けられている。ライトガイド２００がライトエンジン１００とライトエミッタ３００との間に設けられている。ライトガイド２００はライトエンジン１００から出射された光をライトエミッタ３００に導いている。
本実施形態に係る車両用部品において、ライトエミッタ３００のみが屋根部３０の外周縁３１に設けられ、ライトエンジン１００が屋根部３０の中央部３２側に設けられている。このため、車両１の上面視において、屋根部３０の領域を効率的に使うことができる。例えば、本実施形態とは異なり、ライトエンジンを屋根部３０の外周縁３１に設ける場合には、外周縁３１の領域にライトエミッタを搭載する領域に加えてライトエンジンを搭載する領域を確保する必要がある。しかし、本実施形態によれば、ライトエンジン１００を搭載する領域を外周縁３１に確保する必要がないので、該領域を使ってライトエミッタ３００を大きく構成して側方を明るく照明することにより側方を視認しやすくしたり、ライトエミッタ３００の形状を工夫して車両１の意匠性を高めることができる。
本実施形態に係る車両用部品において、ライトエミッタ３００は、下方に向けて光を出射させる。
本実施形態に係る車両用部品によれば、ライトエミッタ３００から出射される光を他車両の運転者の目に入射しないように構成しやすく、他車両へのグレアを抑制できる。
本実施形態に係る車両用部品において、ライトエミッタ３００は、ヘッドランプ２１、ブレーキランプ２２、ターンシグナルランプ２３のいずれの発光部よりも上方に設けられている。発光部とは、光源から出射された光を外部に出射させる部位である。発光部は、例えば各灯具のインナレンズやアウタカバーあるいはアウタレンズが該当する。
車両１のうち、比較的高い位置に照明装置４が設けられているため、他車両から照明装置４を視認しやすい。また、車両１の周囲の路面を照明するように照明装置４を構成した場合に、ライトエミッタ３００から出射される光を他車両の運転者の目に入射しないように構成しやすく、他車両へのグレアを抑制できる。
本実施形態に係る車両用部品が搭載される車両１は、自動運転モードで走行可能な車両１であり、ライトエミッタ３００は自動運転モード時に光を出射する。
本実施形態に係る車両１は、自動運転モード時に、車両１の周囲に光を照射するので、自動運転モード時に自車両１の周囲の他車両、歩行者や障害物の存在を確認しやすく、車両制御部３は精度の高い自車両１の周囲の情報を得ることができる。
なお、図１Ｂに示したように、照明装置４のライトエミッタ３００は、ウィンドシールド２４の上縁よりも上方に設けられ、ライトエミッタ３００は下方に向かって光を照射することが好ましい。ライトエミッタ３００が他車両の運転者の目の高さよりも上方に位置していても、ライトエミッタ３００は下方に光を出射しているため、ライトエミッタ３００から出射された光が他車両の運転者の目に入射しにくく、他車両へのグレアが抑制されている。
なお、上述した例とは異なり図１Ａおよび図１Ｂに破線で示したように、照明装置４のライトエミッタ５００は、ウィンドシールド２４の下縁よりも下方に設けられていてもよい。より確実に、他車両へのグレアを抑制できる。
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態に係る車両用部品が搭載された車両１Ａを図１１および図１２を用いて説明する。第二実施形態の車両１Ａは、上述した第一実施形態の車両１と照明装置のみが異なる。このため、照明装置のみを説明する。図１１は、本発明の第二実施形態に係る車両１Ａの斜視図である。図１２は、本発明の第二実施形態に係る車両１Ａに搭載される照明装置４Ａの上面図である。図１１に示すように、ライトエミッタ３００Ａは、車両１Ａの屋根部３０Ａの外周縁３１Ａを縁取る環形状であってもよい。
図１１に示すように、照明装置４Ａは、ライトエンジン１００と、ライトガイド２００と、ライトエミッタ３００Ａと、を有する。ライトエンジン１００、ライトガイド２００の構成は、上述した第一実施形態と同様なため、その説明は省略する。
ライトエミッタ３００Ａは、車両１Ａの屋根部３０Ａの外周縁３１Ａを縁取る環形状に構成されている。車両１Ａの上面視で、車両１Ａの屋根部３０Ａの外周縁３１Ａがライトエミッタ３００Ａの外縁で構成されている。ライトガイド２００を構成する複数本の光ファイバ２０１は、一本ずつ、周方向に間隔をあけて環状のライトエミッタ３００Ａに接続されている。これにより、屋根部３０Ａの外周縁３１Ａに沿って延びるライトエミッタ３００Ａの全体を光らせることができる。
例えば、ライトエミッタ３００Ａの単一のハウジングと単一のアウタカバーで形成される単一の灯室内に、複数のライトガイド２００の出射端面と、複数の投影レンズとが設けられる構成をとることができる。
本実施形態に係る照明装置４Ａにおいて、車両１Ａの上面視で、照明装置４Ａは屋根部３０Ａの外周縁３１Ａを縁取る環形状である。
本実施形態に係る照明装置４Ａによれば、車両１Ａの周囲を連続的に囲む環状の領域を照明しやすい。これにより、自車両１Ａのユーザや自車両１Ａに搭載されたカメラが、車両１Ａの周囲の情報をより取得しやすい。
本実施形態に係る照明装置４Ａにおいて、車両１Ａの上面視で、ライトエミッタ３００Ａは屋根部３０Ａの外周を縁取る環形状である。
本実施形態に係る照明装置４Ａによれば、車両１Ａの周囲を連続的に囲む環状の領域を照明しやすい。これにより、自車両１Ａのユーザや自車両１Ａに搭載されたカメラが、車両１Ａの周囲の情報をより取得しやすい。
＜第三実施形態＞
次に、本発明の第三実施形態に係る車両用部品の照明装置４Ｂを、図１３を用いて説明する。図１３は、本発明の第三実施形態に係る照明装置４Ｂを示す図である。図１３Ａは第三実施形態に係る照明装置４Ｂの上面図である。図１３Ｂは第三実施形態に係る照明装置４Ｂの鉛直方向に水平な断面における断面図である。
図１３Ａに示すように、照明装置４Ｂは、車両１Ｂの屋根部３０Ｂの外周縁３１Ｂに沿って延びる複数のライトエミッタ４００と、カメラ４０１と、赤外線カメラ４０２と、を有する。カメラ４０１および赤外線カメラ４０２は、屋根部３０Ｂの外周縁３１Ｂに沿って、ライトエミッタ４００と交互に配置されている。本実施形態においては、上述した第一実施形態および第二実施形態とは異なり、屋根部３０Ｂの中央部３３Ｂにはライトエンジンは搭載されていない。
図１３Ｂに示すように、本発明の第三実施形態に係る照明装置４Ｂは、ハウジング４１１と、ハウジング４１１とともに灯室４１３を形成するアウタカバー４１２（発光部の一例）とを備えている。灯室４１３内には、光源ユニット４１４（光源部の一例）と、複数のリフレクタ４１７と、複数のレンズ４３２とが設けられている。アウタカバー４１２は、光源ユニット４１４から出射した光により発光する。
ハウジング４１１は、開口部を有する。ハウジング４１１の開口部はアウタカバー４１２により閉塞されている。アウタカバー４１２は、透光性を有する樹脂またはガラスで構成できる。
光源ユニット４１４は、複数のＬＥＤチップ４１５と、光源基板４１６と、複数のリフレクタ４１７とを有する。ＬＥＤチップ４１５は、赤色ＬＥＤ光源４２１と、緑色ＬＥＤ光源４２２と、青色ＬＥＤ光源４２３とを含んでいる。複数のＬＥＤチップ４１５は光源基板４１６に搭載されている。
複数のリフレクタ４１７は、それぞれのＬＥＤチップ４１５から出射される光の光路上に設けられている。リフレクタ４１７は、ＬＥＤチップ４１５から出射された光を、ハウジング４１１の開口部に向かって反射させる。
照明装置４Ｂは、赤色ＬＥＤ光源４２１、緑色ＬＥＤ光源４２２、青色ＬＥＤ光源４２３に供給する電流を調整することにより、所望の色の光を出射することができる。照明装置４Ｂは、屋根部３０Ｂの外周縁３１Ｂに沿った特定の領域に属するＬＥＤチップ４１５を点灯または消灯させることにより、照明装置４Ｂの特定の部位のみを点灯または消灯させることができる。
本実施形態に係る車両１Ｂにおいて、車両１Ｂの周囲の画像を取得するカメラ４０１と、車両１Ｂの周囲の赤外線情報を取得する赤外線カメラ４０２の少なくとも一方が、照明装置４Ｂに組み込まれている。
カメラ４０１、赤外線カメラ４０２、照明装置４Ｂをそれぞれ車両１Ｂに搭載する場合に比べて、部品点数を低減でき、カメラ４０１、赤外線カメラ４０２、照明装置４Ｂを搭載しつつ統一感のあるデザインの車両１Ｂを提供できる。
本実施形態に係る車両１Ｂにおいて、カメラ４０１または赤外線カメラ４０２が、屋根部３０Ｂの外周縁３１Ｂに沿ってライトエミッタ４００と交互に配置されている。
カメラ４０１または赤外線カメラ４０２が車両１Ｂの屋根部３０Ｂの外周縁３１Ｂに沿ってライトエミッタ４００と交互に配置されているため、カメラ４０１や赤外線カメラ４０２で車両１Ｂの周囲の広範囲の情報を取得することができる。
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
本実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードは、これら４つのモードの少なくとも１つを含んでいてもよい。例えば、車両の運転モードは、完全自動運転モードのみを含んでいてもよい。この場合、車両用照明装置は、車両の外部に向けて完全自動運転モードを示す情報を常に表示するように構成される。一方、車両の運転モードは、手動運転モードのみを含んでいてもよい。この場合、車両用照明装置は、車両の外部に向けて手動運転モードを示す情報を常に表示するように構成される。
さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
なお、上述した照明装置は、車両の乗員の視界を確保するために光を照射する機能の他に、他車両や歩行者などへ自車両の状態を伝える以下のような機能を備えていてもよい。
・ブレーキ装置に異常が生じた場合に、照明装置が特定の発光状態となり、他車両や歩行者へ注意を促す。
・自車両が他車両あるいは周囲のインフラと通信できない状態になった場合に、照明装置が特定の発光状態となり、他車両や歩行者へ注意を促す。
・カメラやレーダーなどの自動運転を支援するセンサ類に異常が生じた場合に、照明装置が特定の発光状態となり、他車両や歩行者へ注意を促す。
・乗員が昏睡状態に陥ったりしているなど、乗員のバイタル状態に異常が生じている場合に、照明装置が特定の発光状態となり、他車両や歩行者へ注意を促す。
・バッテリの容量が所定の下限値を下回るなど、バッテリの容量が低下している場合に、照明装置が特定の発光状態となり、他車両や歩行者へ注意を促す。
・タイヤがパンクした場合に、照明装置が特定の発光状態となり、他車両や歩行者へ注意を促す。
・晴天時に適した自動運転モード／雨天時に適した自動運転モード、あるいは、比較的高速走行する自動運転モード／それよりも低速で走行する自動運転モード、あるは運転者の意図に応じて機敏に反応する自動運転モード／それよりも低燃費を狙った自動運転モード、などの各種の自動運転モードが切り替え可能な車両であって、選択された自動運転モードに応じて照明装置が特定の発光状態となる。
なお、特定の発光状態とは、照明装置が発する光の色が特定の色である場合、照明装置が発する光の強さが特定の強さである場合、照明装置が発する光の周期が特定の周期である場合、照明装置の発光面積が特定の面積である場合、などを含む。
なお、照明装置は緑色の光を照射することが好ましい。
また、照明装置４は、点灯制御回路の電流値と電圧値と、照明装置４内部の温度と湿度に基づいて、レーザ光源などの発光素子の寿命を予測して、その予測寿命に基づいて照明装置４の照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。例えば、発光素子の寿命が所定時間より短いと予測された場合（例えば、予測寿命が１００時間以下の場合）、照明装置４は、照明色を第１照明色（例えば、赤色）に設定してもよい。また、発光素子の予測寿命が所定時間の範囲内の場合（例えば、予測寿命が１００時間から５００時間の範囲内の場合）、照明装置４は、照明色を第２照明色（例えば、黄色）に設定してもよい。さらに、発光素子の予測寿命が所定時間より長いと予測された場合（例えば、予測寿命が５００時間以上の場合）、照明装置４は、照明色を第３照明色（例えば、緑色）に設定してもよい。尚、照明装置４の代わりに、車両制御部３が発光素子の寿命を予測してもよい。この場合、照明装置４は、予測寿命を示すデータを車両制御部３から受信した上で、当該受信したデータに基づいて、照明装置４の照明状態を変化させてもよい。
ここで、照明装置４の内部温度を測定するように構成された温度センサと、照明装置４の内部湿度を測定するように構成された湿度センサが照明装置４の内部に設けられてもよい。
次に、照明装置４の内部温度に基づいて発光素子の寿命を予測する一例について以下に説明する。この場合、発光素子の使用時間ｔと、発光素子の輝度Ｌとの間の関係を示す寿命予測式が照明装置４のメモリに記憶されてもよい。照明装置４に搭載された処理装置は、当該寿命予測式と現在の発光素子の輝度Ｌとに基づいて、予測寿命を決定してもよい。また、メモリに記憶された当該寿命予測式は通信ネットワーク上に配置されたサーバから無線通信部１０を介して取得されてもよい。この場合、照明装置４は、通信ネットワーク上に配置されたサーバから更新された寿命予測式を定期的に取得してもよい。例えば、メモリに記憶された寿命予測式が室内温度３０度に基づく寿命予測式である一方、温度センサから取得された照明ユニット４２の内部温度が５０度である場合、照明装置４は、サーバから室内温度５０度に基づく寿命予測式を取得した上で、当該取得された室内温度５０度に基づく寿命予測式と現在の発光素子の輝度Ｌに基づいて、予測寿命を決定してもよい。このように、通信ネットワークを介して適切な寿命予測式を取得することができるので、より正確な寿命を予測することができる。さらに、照明装置４が予測寿命に応じてその照明状態を変化させるので、車両の外部に向けて発光素子の寿命に関する情報を提示することができる。このように、車両の外部に存在する歩行者等は、照明装置４の照明状態を視認することで、照明装置４の寿命を把握することができる。
また、照明装置４は、運転者の現在の状況に基づいて、その照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。例えば、複数のカメラ６の一つが運転者を撮像するように構成されている場合、車両制御部３は、運転者が撮像された撮像画像を当該カメラ６から取得した上で、当該取得された撮像画像と顔認識アルゴリズムに基づいて、運転者の現在の状況を判断してもよい。ここで、車両制御部３は、運転者が運転できない状況であると判断した場合（例えば、運転者が居眠りをしていると判断した場合）、所定の照明制御信号を生成した上で、当該所定の照明制御信号を照明装置４に送信する。照明装置４は、当該所定の照明制御信号に基づいて、照明装置４の照明色を所定の照明色（例えば、赤色）に設定してもよい。このように、車両の外部に向けて運転者の現在の状況に関する情報を提示することができる。
また、本実施形態では、車両１の運転モードに応じて照明装置４の照明状態が変化する例を説明したが、照明装置４の代わりに又は照明装置４に加えて、車両１の運転モードに応じて図示しないスピーカから出力される音を変化させてもよい。例えば、スピーカは、車両１の運動モードを示す音を車両の外部に向けて出力するように車両の所定箇所に設置されてもよい。この場合、スピーカを制御するように構成されたスピーカ制御部（図示せず）が車両１の運動モードを示す音の音程や大きさ、リズム、声、メロディー、音声により案内する場合はその内容などに関するデータを記憶してもよい。例えば、車両１の運転モードに応じてスピーカから出力される音の音程や大きさ、リズム、声、メロディー、音声により案内する場合はその内容などを変化させてもよい。スピーカ制御部は、車両制御部３から車両１の運転モードを示すモード信号を受信した上で、当該受信したモード信号に応じて、スピーカに出力すべき音を決定する。その後、スピーカ制御部は、当該決定された音をスピーカに出力させる。このように、スピーカを用いることで車両１の運転モードを示す情報を車両の外部に存在する歩行者や他車両等に提示することができる。
本出願は、2015年10月27日出願の日本特許出願（特願2015-211223）、2015年10月27日出願の日本特許出願（特願2015-211224）、および、2015年10月27日出願の日本特許出願（特願2015-211225）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
本発明によれば、自車両の周囲を好適に照射できる照明装置を備えた車両用部品および車両が提供される。
１：車両
２：車両システム
３：車両制御部
４，４Ａ，４Ｂ：照明装置（車両用照明装置）
５：センサ
６：カメラ
７：レーダ
８：ＨＭＩ
９：ＧＰＳ
１０：無線通信部
１０Ａ：車体ルーフ
１１：地図情報記憶部
１２：ステアリングアクチュエータ
１３：ステアリング装置
１４：ブレーキアクチュエータ
１５：ブレーキ装置
１６：アクセルアクチュエータ
１７：アクセル装置
２１：ヘッドランプ
２２：ブレーキランプ
２３：ターンシグナルランプ
２４：ウィンドシールド
３０：屋根部
３１：外周縁
３２：中央部
３３：上縁
１００：ライトエンジン（光源部の一例）
１１１：ケース
１１２：支持プレート
１１３：突出部
１１４：エイミングスクリュー
１１５：ヒートシンク
１１６：光源基板
１２０：光源ユニット
１２１：第一レーザ光源
１２２：第二レーザ光源
１２３：第三レーザ光源
１２４：第四レーザ光源
１３１：第一レンズ
１３２：第二レンズ
１３３：第三レンズ
１３４：第四レンズ
１３５：第五レンズ
１４０：集光部
１４１：第一ダイクロイックミラー
１４２：第二ダイクロイックミラー
１４３：第三ダイクロイックミラー
１４４：第四ダイクロイックミラー
１５０：反射部
１５１：反射鏡
１５２：ベース
１５２ａ：開口部
１５２ｂ：辺
１５２ｃ：辺
１５３：第一回動体
１５３ａ：開口部
１５３ｂ：辺
１５３ｃ：辺
１５４：第二回動体
１５５：第一トーションバー
１５６：第二トーションバー
１５７：第一永久磁石
１５８：第二永久磁石
１５９：端子部
１９０：ライトエンジン制御部
２００：ライトガイド
２０１：光ファイバ
２０２：入射端面
２０３：出射端面
３００：ライトエミッタ（発光部の一例）
３００ａ：右前ライトエミッタ
３００ｂ：左前ライトエミッタ
３００ｃ：右後ライトエミッタ
３００ｄ：左後ライトエミッタ
３０１：ハウジング
３０２：アウタカバー
３０３：灯室
３０４：投影レンズ
４００：ライトエミッタ
４０１：カメラ
４０２：赤外線カメラ
４１１：ハウジング
４１２：アウタカバー
４１３：灯室
４１４：光源ユニット（光源部の一例）
４１５：ＬＥＤチップ
４１６：光源基板
４１７：リフレクタ
４２１：赤色ＬＥＤ光源
４２２：緑色ＬＥＤ光源
４２３：青色ＬＥＤ光源
４３１：リフレクタ
４３２：レンズ
Ｐ：第一配光パターン
Ｐ１：第一モード
Ｐ２：第二モード
Ｑ：第二配光パターン
ＨＲ：水平線

Claims (20)

  1. 車室内空間を上方から覆う屋根部を備えた車両の前記屋根部に設けられた照明装置を備えた車両用部品であって、
    前記照明装置は、光源部と、発光部と、を有し、
    前記光源部から出射された光により発光する前記発光部が、前記車両の上面視で前記屋根部の外周縁に沿って設けられており、
    前記車両は、自動運転モードで走行可能であって、
    前記発光部は前記自動運転モード時に点灯する、車両用部品。
  2. 複数の前記発光部が、前記屋根部の外周縁に沿って設けられている、
    請求項１に記載の車両用部品。
  3. 帯状の前記発光部が、前記屋根部の外周縁に沿って延びている、請求項１に記載の車両用部品。
  4. 前記車両の側面視で、前記車両の上縁の少なくとも一部が前記発光部により形成されている、請求項１に記載の車両用部品。
  5. 前記車両の上面視で、前記照明装置は前記屋根部の外周縁を縁取る環形状である、請求項１に記載の車両用部品。
  6. 前記車両の上面視で、前記発光部は前記屋根部の外周を縁取る環形状である、請求項１に記載の車両用部品。
  7. 前記車両の上面視で、前記光源部は、前記発光部よりも前記屋根部の中央側に設けられ、
    前記光源部と前記発光部との間に導光部材が設けられ、
    前記導光部材は、前記光源部から出射された光を前記発光部に導く、請求項１に記載の車両用部品。
  8. 前記発光部は、下方に向けて光を出射させる、請求項１に記載の車両用部品。
  9. 前記車両の周囲の画像を取得するカメラと、前記車両の周囲の赤外線情報を取得する赤外線センサの少なくとも一方が、前記照明装置に組み込まれている、請求項１に記載の車両用部品。
  10. 前記カメラまたは前記赤外線センサが、前記屋根部の外周縁に沿って前記発光部と交互に配置されている、請求項９に記載の車両用部品。
  11. 照明装置を備えた車両用部品であって、
    車両の中心から２０ｍ離間した位置に鉛直に設けられた仮想円筒スクリーンにおいて、車両の前方中心を０度、車両の後方中心を１８０度とし、車両の前方中心から運転席側に角度が大きくなるように角度を定義した場合に、
    前記照明装置は、少なくとも自動運転モード時に、少なくとも２０度から１３５度の領域に水平線より下方に所定の照度以上の光を照射する、車両用部品。
  12. 前記照明装置は、１８０度から３４０度の領域に水平線より下方に所定の照度以上の光を照射する第一モードと、１８０度から３４０度の領域に水平線より下方と上方に所定の照度以上の光を照射する第二モードと、を切り替え可能とされている、請求項１１に記載の車両用部品。
  13. 前記照明装置は、自車両の走行する車線から２車線以上側方の路面に所定の照度以上の光を照射する、請求項１１に記載の車両用部品。
  14. 前記照明装置は、少なくとも自動運転モード時に、少なくとも２０度から１３５度の領域に水平線より下方に所定の照度以上の光を照射する、請求項１１に記載の車両用部品。
  15. 照明装置を備えた車両用部品であって、
    前記照明装置は、車両の上面視で、車両の周囲の路面に対して、所定の照度以上の光を車両を囲む連続的な環状に照射する、車両用部品。
  16. 前記照明装置は、車両の上面視で、少なくとも車両の外縁から５０ｃｍ離間した位置に光を照射する、請求項１５に記載の車両用部品。
  17. 請求項１５に記載の前記車両用部品を備え、
    前記照明装置は、車両が少なくとも自動運転モード時に、前記車両の周囲の路面に対して所定の照度以上の光を車両を囲む連続的な環状に照射する、車両。
  18. 請求項１５に記載の前記車両用部品を備え、
    前記照明装置の前記発光部はウィンドシールドの下縁よりも下方に設けられている、車両。
  19. 請求項１５に記載の前記車両用部品を備え、
    前記照明装置の前記発光部はウィンドシールドの上縁よりも上方に設けられ、
    前記発光部は下方に向かって光を照射する、車両。
  20. 請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の車両用部品を備え、
    前記照明装置の前記発光部は、ヘッドランプ、ブレーキランプ、ターンシグナルランプのいずれの発光部よりも上方に設けられている、車両。
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