CN117325802A - 用于检测座椅安全带游戏活动的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了用于监测车辆乘员使用座椅安全带的系统和方法。该方法包括通过处理器：接收由车辆的至少一个感测装置产生的传感器数据，基于该传感器数据确定座椅安全带游戏活动已经发生，其中当车辆的座椅安全带被锁住而乘员没有用座椅安全带固定到相应的座椅上时，座椅安全带游戏活动发生，执行持续性检查以将一段时间内的座椅安全带游戏活动的频率与最小座椅安全带游戏活动阈值进行比较，基于持续性检查来确定归因于乘员的座椅安全带游戏活动的分类，并且生成包括归因于乘员的座椅安全带游戏活动的分类的记录数据。

Description

用于检测座椅安全带游戏活动的系统和方法

技术领域

技术领域总体涉及车辆座椅安全带的使用，更具体地说，涉及能够检测由车辆乘员进行的某些座椅安全带游戏活动的系统和方法，包括确定座椅安全带游戏活动是否已经发生，其中乘员试图避开与鼓励或要求使用座椅安全带相关的车辆系统。

背景技术

大多数现代客车包括座椅安全带通知系统，旨在鼓励驾驶员和其他乘员在车辆运行期间使用座椅安全带。这些通知系统配置为在车辆发动机点火时，如果驾驶员的座椅安全带没有锁住(即未系紧)，则警告驾驶员。通常，警报包括间歇性闪烁的安全带提醒灯和重复的声音。当座椅安全带保持未锁住时，警报可以继续预定的持续时间，或者可以无限期地继续，直到用户紧固(即锁住/系紧)座椅安全带或者关闭发动机。

某些车辆，例如某些车队车辆，可能包括座椅安全带要求系统，该系统旨在防止车辆在驾驶员的座椅安全带未锁住时运行。例如，一些座椅安全带要求系统在驾驶员的座椅安全带未锁住时防止车辆发动机点火。其他座椅安全带要求系统防止驾驶员在座椅安全带未被锁住时从停车档转换。

对于使用车队车辆的某些类型的企业，例如最后一英里快递企业，车队车辆的驾驶员经常被要求频繁停车，并且可能在严格的时间表和时间线下操作。在诸如此类的情况下，一些驾驶员可能试图在车队车辆的运行期间把玩安全带通知系统和/或安全带要求系统，使得驾驶员不必系安全带。这种活动可以包括例如用位于驾驶员后面的绑带锁住座椅安全带，瞎摆弄座椅安全带或座椅安全带接收器(即带扣组件)，和/或将除座椅安全带锁扣(即舌板)之外的装置插入座椅安全带接收器。

如上所述的安全带游戏活动可能会增加在发生碰撞时驾驶员受伤的可能性和/或使车队车辆的所有者承担责任。因此，车队车辆的一些车主可能希望检测和/或减少安全带游戏活动的发生。

因此，希望有能够检测和/或阻止安全带游戏活动的系统和方法。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从随后的详细描述和所附权利要求中，本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供了一种用于检测车辆乘员进行的座椅安全带游戏活动的方法。该车辆具有用于在其上支撑乘员的座椅和配置为将乘员固定到座椅上的安全带。该方法包括通过处理器：接收由车辆的至少一个感测装置产生的传感器数据，基于该传感器数据确定座椅安全带游戏活动已经发生，其中当车辆的座椅安全带被锁住而乘员没有用座椅安全带固定到相应的座椅上时，座椅安全带游戏活动发生，执行持续性检查以将一段时间内的座椅安全带游戏活动的频率与最小座椅安全带游戏活动阈值进行比较，基于持续性检查来确定归因于乘员的座椅安全带游戏活动的分类，并且生成包括归因于乘员的座椅安全带游戏活动的分类的记录数据。

在各种实施例中，传感器数据包括由数字钥匙感测装置产生的激活数据，并且确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定在座椅安全带被锁住时数字钥匙远程起动车辆和/或远程锁定车门。

在各种实施例中，传感器数据包括由档位选择装置状态感测装置产生的位置数据，所述档位选择装置状态感测装置配置为感测档位选择装置(例如档位选择器、换档器、PRNDL等)的状态，所述档位选择装置配置为选择车辆的变速器的档位(例如齿轮比)，并且确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定车辆在座椅安全带被锁住并且座椅安全带保持锁住超过停车阈值和/或怠速阈值的时间段时被转换到停车档。

在各种实施例中，传感器数据包括由门状态感测装置产生的门数据，并且确定安全带游戏活动已经发生是基于确定当安全带被锁住并且安全带保持锁住超过门等待阈值或锁定等待阈值的时间段时，车辆的门被打开、关闭和/或锁定。

在各种实施例中，传感器数据包括由座椅占用感测装置或驾驶员监测系统产生的占用数据，并且确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定座椅在座椅安全带被锁住并且座椅安全带保持锁住超过占用阈值的时间段时未被占用。

在各种实施例中，传感器数据包括由座椅占用感测装置或驾驶员监测系统产生的占用数据和由座椅安全带预张紧器感测装置和/或座椅安全带限制器装置产生的座椅安全带数据，并且确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于当座椅安全带被锁住并且座椅安全带的绑带没有被拉伸时座椅被占用。

在各种实施例中，执行持续性检查包括将座椅安全带游戏活动的频率与低游戏阈值和高游戏阈值进行比较，其中确定座椅安全带游戏活动的分类包括无座椅安全带游戏活动的第一分类，其中游戏活动的频率小于低游戏阈值，低座椅安全带游戏活动的分类，其中座椅安全带游戏活动的频率大于低游戏阈值但小于高游戏阈值，以及高座椅安全带游戏活动的分类，其中座椅安全带游戏活动的频率大于高游戏阈值。

在各种实施例中，该方法包括由处理器启动记录数据到远程计算设备的传输。

在各种实施例中，该方法包括由处理器基于归因于乘员的分类启动对乘员的车内指导或指令。

在另一实施例中，提供了一种用于检测车辆乘员进行的座椅安全带游戏活动的系统。该车辆具有用于在其上支撑乘员的座椅和配置为将乘员固定到座椅上的座椅安全带。该系统包括车载计算机系统，其配置为通过处理器：接收由车辆的至少一个感测装置产生的传感器数据；基于传感器数据确定座椅安全带游戏活动已经发生，其中当车辆的座椅安全带被锁住而乘员没有用座椅安全带固定到座椅上时，座椅安全带游戏活动发生；执行持续性检查，以将一段时间内座椅安全带游戏活动的频率与最小座椅安全带游戏活动阈值进行比较；基于持续性检查来确定归因于乘员的安全带游戏活动的分类；以及生成包括归因于乘员的安全带游戏活动的分类的记录数据。

在各种实施例中，传感器数据包括由数字钥匙感测装置产生的激活数据，并且确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定在座椅安全带被锁住时数字钥匙远程起动车辆和/或远程锁定车门。

在各种实施例中，传感器数据包括由档位选择装置状态感测装置产生的位置数据，所述档位选择装置状态感测装置配置为感测档位选择装置的状态，所述档位选择装置配置为选择车辆的变速器的档位，并且确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定车辆在座椅安全带被锁住并且座椅安全带保持锁住超过停车阈值和/或怠速阈值的时间段时被转换到停车档。

在各种实施例中，传感器数据包括由门状态感测装置产生的门数据，并且确定安全带游戏活动已经发生是基于确定当安全带被锁住并且安全带保持锁住超过门等待阈值或锁定等待阈值的时间段时，车辆的门被打开、关闭和/或锁定。

在各种实施例中，传感器数据包括由座椅占用感测装置或驾驶员监测系统产生的占用数据，并且确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定座椅在座椅安全带被锁住并且座椅安全带保持锁住超过占用阈值的时间段时未被占用。

在各种实施例中，传感器数据包括由座椅占用感测装置或驾驶员监测系统产生的占用数据和由座椅安全带预张紧器感测装置和/或座椅安全带限制器装置产生的座椅安全带数据，并且确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于当座椅安全带被锁住并且座椅安全带的绑带没有被拉伸时座椅被占用。

在各种实施例中，执行持续性检查包括将座椅安全带游戏活动的频率与低游戏阈值和高游戏阈值进行比较，其中确定座椅安全带游戏活动的分类包括无座椅安全带游戏活动的第一分类，其中游戏活动的频率小于低游戏阈值，低座椅安全带游戏活动的分类，其中座椅安全带游戏活动的频率大于低游戏阈值但小于高游戏阈值，以及高座椅安全带游戏活动的分类，其中座椅安全带游戏活动的频率大于高游戏阈值。

在各种实施例中，计算机系统配置成由处理器启动记录数据到远程计算设备的传输。

在各种实施例中，计算机系统配置成由处理器基于归因于乘员的分类启动对乘员的车内指导或指令。

在另一实施例中，一种车辆包括：用于在其上支撑乘员的座椅，配置为将乘员固定到座椅上的安全带，配置为产生传感器数据的一个或多个感测装置，以及车载计算机系统，其配置为通过处理器：接收由车辆的至少一个感测装置产生的传感器数据，基于该传感器数据确定座椅安全带游戏活动已经发生，其中当车辆的座椅安全带被锁住而乘员没有用座椅安全带固定到相应的座椅上时，座椅安全带游戏活动发生，执行持续性检查以将一段时间内的座椅安全带游戏活动的频率与最小座椅安全带游戏活动阈值进行比较，基于持续性检查来确定归因于乘员的座椅安全带游戏活动的分类，并且生成包括归因于乘员的座椅安全带游戏活动的分类的记录数据。

在各种实施例中，车辆不包括座椅占用感测装置、驾驶员监测系统(DMS)、安全带预张紧器感测装置和安全带限制器感测装置，其中传感器数据不包括指示座椅是否被占用或者安全带的绑带是否被拉伸的信息。

附图说明

下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是根据各种实施例的包括座椅安全带游戏检测系统的车辆的功能框图；

图2是示出根据各种实施例的图1的车辆的座椅安全带游戏检测系统的元件的数据流图；

图3是根据示例性实施例的由图1和图2的车辆的座椅安全带游戏检测系统执行的用于检测座椅安全带游戏活动的过程的流程图；

图4是根据实施例的由图1和图2的车辆的座椅安全带游戏检测系统执行的图3的过程的某些示例性方面的流程图，其中座椅安全带游戏活动的确定基于由座椅安全带感测装置产生的座椅安全带带扣状态数据和由数字钥匙感测装置产生的激活数据；

图5是根据实施例的由图1和图2的车辆的座椅安全带游戏检测系统执行的图3的过程的某些示例性方面的流程图，其中座椅安全带游戏活动的确定是基于由档位选择装置状态感测装置产生的位置数据；

图6是根据实施例的由图1和图2的车辆的座椅安全带游戏检测系统执行的图3的过程的某些示例性方面的流程图，其中座椅安全带游戏活动的确定是基于由门状态感测装置产生的门数据；

图7是根据实施例的由图1和图2的车辆的座椅安全带游戏检测系统执行的图3的过程的某些示例性方面的流程图，其中座椅安全带游戏活动的确定是基于由座椅占用感测装置产生的占用数据；

图8是根据实施例的由图1和图2的车辆的座椅安全带游戏检测系统执行的图3的过程的某些示例性方面的流程图，其中座椅安全带游戏活动的确定是基于由驾驶员监测系统产生的占用数据和由座椅安全带预张紧器感测装置和/或座椅安全带限制器感测装置产生的座椅安全带数据；以及

图9是根据实施例的由图1和图2的车辆的座椅安全带游戏检测系统执行的图3的过程的某些示例性方面的流程图，其中确定座椅安全带游戏活动的分类。

具体实施方式

下面的详细描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制应用和用途。此外，不打算受在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中提出的任何明示或暗示的理论的约束。如本文所用，术语“模块”指的是任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备，单独地或以任何组合的形式，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适部件。

本文可以根据功能和/或逻辑块部件以及各种处理步骤来描述本公开的实施例。应当理解，这种块部件可以由配置成执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实践，并且本文描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。

为了简洁起见，与信号处理、数据传输、信令、控制和系统的其他功能方面(以及系统的各个操作部件)相关的传统技术在此可能不详细描述。此外，本文包含的各个图中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应当注意，在本公开的实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。

参考图1，根据各种实施例，总体以100示出的安全带游戏检测系统与车辆10相关。车辆10可以是不同类型的汽车中的任何一种，例如轿车、货车、卡车或运动型多用途车(SUV)，并且在某些实施例中可以是两轮驱动(2WD)(即后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)，和/或各种其他类型的车辆。在各种实施例中，车辆10还可以包括其他类型的移动平台，并且不限于汽车。

如图1所示，示例性车辆10是电动车辆，并且通常包括底盘13、车身14、前轮16和后轮18。车身14布置在底盘13上，并且基本包围车辆10的部件。车身14和底盘13可以共同形成框架。车轮16-18各自在车身14的相应拐角附近可旋转地联接到底盘13上。车辆10还包括联接到车身14的至少一个门21，该门配置为打开和关闭以分别提供和阻止进入车辆10的内部。车辆10包括用于在其上支撑乘员的至少一个座椅19和用于座椅19的至少一个座椅安全带23，其配置为将乘员固定到座椅19。为了方便起见，座椅安全带23在本文中被描述为三点式座椅安全带，其包括一体的肩部和腰部绑带(在下文中简称为绑带)，该绑带可以通过从座椅安全带卷收器拉伸绑带，然后将座椅安全带23的锁扣联接到座椅安全带接收器来固定。然而，应该理解的是，车辆10可以包括一个以上的座椅19、一个以上的座椅安全带23以及其他类型的座椅安全带。

车辆10还包括推进系统20、传动系统22、转向系统24、档位选择装置25(例如档位选择器、换档器、PRNDL等)、传感器系统28、通信系统30、至少一个数据存储设备32、至少一个控制器34、媒体系统36和点火开关48。在各种实施例中，推进系统20可以包括内燃机、电机比如牵引马达和/或燃料电池推进系统。传动系统22配置成根据可选择的速度比将动力从推进系统20传递到车轮16-18。根据各种实施例，传动系统22可包括有级自动变速器、无级变速器或其他合适的变速器。档位选择装置25配置为选择变速器的操作范围(例如齿轮比)。转向系统24影响车轮16-18的位置。尽管出于说明的目的被描绘为包括方向盘，但在本发明范围内预期的一些实施例中，转向系统24可以不包括方向盘。点火开关48配置成可操作来激活和去激活推进系统20。在一些实施例中，点火开关48可包括分别对应于推进系统20的激活和去激活的“开”位置和“关”位置。

传感器系统28包括一个或多个感测装置40a-40n，其感测车辆10的相应部件的状态或状况，并将这种状态提供给车辆10的其他系统，例如控制器34。感测装置40a-40n可以在车辆10的制造过程中被提供给车辆10，其可被座椅安全带游戏检测系统100访问，或者可以是随后被安装用于座椅安全带游戏检测系统100的售后部件。应当理解，车辆10可以包括任意数量的感测装置40a-40n。感测装置40a-40n可以包括但不限于：安全带感测装置(例如感测诊断模块(SDM))，其配置为检测安全带23是锁住还是未锁住，即安全带23的锁扣是否联接到安全带接收器，并产生包括与这种检测相关的信息的安全带带扣状态数据；点火开关传感器，其配置成检测点火开关48的位置和/或推进系统20的操作状态；门状态感测装置，其配置成检测车辆10的门21何时被打开或关闭，并产生包括与这种检测相关的信息的门数据；数字钥匙感测装置，其配置为检测数字钥匙何时被用于远程锁定或解锁车辆10的门21，或者被用于远程启动车辆10的发动机的点火，并产生包括与这种检测相关的信息的激活数据；以及档位选择装置状态感测装置，其配置为检测车辆10的换挡器的位置并产生包括与这种检测相关的信息的位置数据。在各种实施例中，感测装置40a-40n包括座椅占用感测装置，其配置成检测乘员是否坐在座椅19(例如驾驶员座椅)上，并产生包括与这种检测相关的信息的占用数据；驾驶员监测系统(DMS),其配置为监测驾驶员的警觉性并产生包括与乘员是否坐在座椅19上相关的信息的占用数据；座椅安全带预张紧器感测装置和座椅安全带限制器感测装置，其配置成独立地或组合地检测座椅安全带23的绑带上的张力或负载，并产生包括与这种检测相关的信息的座椅安全带数据。在各种实施例中，车辆10不包括座椅占用感测装置、驾驶员监测系统(DMS)、安全带预张紧器感测装置和安全带限制器感测装置，并且不配置成感测座椅19的占用、监测驾驶员或感测安全带23的绑带上的张力或负载。

在各种实施例中，座椅安全带游戏检测系统100可以检测某些低装饰车辆中的座椅安全带游戏活动，这些低装饰车辆具有可用于这种检测的有限可用性的感测装置。如本文所用，车辆的装饰指的是在制造时具有某些特征的车辆模型的版本。一般来说，低装饰车辆相对于高装饰车辆具有较少的系统和特征。为了以下描述的方便，低装饰车辆将被称为包括座椅安全带状态感测装置、车门状态感测装置、数字钥匙感测装置、档位选择装置状态感测装置和车门状态感测装置，但不包括占用感测装置、驾驶员监测系统(DMS)、座椅安全带预张紧器感测装置或座椅安全带限制器感测装置。这样，低装饰车辆不具有检测座椅的占用、监测驾驶员或感测对应于座椅的安全带的绑带上的张力或负荷的能力。可选地，一个或多个感测装置，包括但不限于占用感测装置、驾驶员监测系统(DMS)、安全带预张紧器感测装置和/或安全带限制器感测装置，可以安装在低装饰车辆中作为与安全带游戏检测系统100一起使用的售后部件。高装饰车辆指的是包括上述低装饰车辆中包括的所有感测装置，以及驾驶员监测系统(DMS)、安全带预张紧器感测装置和安全带限制器感测装置。

通信系统30配置成在车辆10的各种系统(例如座椅安全带游戏检测系统100)之间向车辆10的独立、外部和/或远程的计算设备发送和接收数据。例如，在各种实施例中，通信系统30包括物理数据端口42a，其配置为与例如独立诊断工具的数据电缆耦合，以与其交换数据。在各种实施例中，通信系统30包括配置成与远程数据库无线通信的收发器装置42b。这样的实施例可以使例如车队车辆的所有者能够监测乘员对座椅安全带使用实践的遵守情况，管理关于正确使用座椅安全带的乘员教育、培训、指导或指令等。

数据存储装置32存储用于控制车辆10的数据。可以理解，数据存储装置32可以是控制器34的一部分，与控制器34分离，或者是控制器34的一部分和独立系统的一部分。

控制器34包括至少一个处理器44、通信总线45、计算机可读存储设备或介质46。处理器44可以是任何定制的或市场上可买到的处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、与控制器34相关的多个处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(以微芯片或芯片组的形式)、宏处理器、它们的任何组合，或者通常是用于执行指令的任何设备。计算机可读存储设备或介质46可以包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储。KAM是永久性或非易失性存储器，当处理器44断电时，其可用于存储各种操作变量。计算机可读存储设备或介质46可以使用多种已知存储设备中的任何一种来实现，比如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪存或能够存储数据的任何其他电、磁、光或组合存储设备，其中一些表示控制器34在控制车辆10时使用的可执行指令。总线45用于在车辆10的各个部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。总线45可以是连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于直接硬线连接、光纤、红外线和无线总线技术。

指令可以包括一个或多个单独的程序，每个程序包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。当由处理器44执行时，指令接收并处理来自传感器系统28的信号，执行逻辑、计算、方法和/或算法以自动确定车辆10中座椅安全带游戏活动的发生，并基于逻辑、计算、方法和/或算法产生记录数据以存储归因于车辆10的特定乘员的座椅安全带游戏活动的分类。尽管图1中仅示出了一个控制器34，但车辆10的实施例可以包括任何数量的控制器34，这些控制器通过任何合适的通信介质或通信介质的组合进行通信，并且协作以处理传感器信号、执行逻辑、计算、方法和/或算法，并且生成记录数据。

在各种实施例中，控制器34的一个或多个指令包含在座椅安全带游戏检测系统100中，并且当由处理器44执行时，接收来自传感器系统28的数据并处理该数据，以便监测车辆10的乘员的座椅安全带使用情况，包括确定某些座椅安全带游戏活动是否已经发生，其中乘员试图避开与鼓励或要求使用座椅安全带23相关的车辆安全系统。

可以理解，控制器34可以不同于图1所示的实施例。例如，控制器34可以联接到或者可以利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统，例如作为一个或多个上述车辆装置和系统的一部分。应理解，尽管在全功能计算机系统的环境中描述了该示例性实施例，但本领域技术人员将认识到，本公开的机制能够作为程序产品来分发，其中一种或多种类型的非暂时性计算机可读信号承载介质用于存储程序及其指令并执行其分发，例如承载程序并包含存储在其中的用于使计算机处理器(例如处理器44)履行和执行程序的计算机指令的非暂时性计算机可读介质。这种程序产品可以采取多种形式，并且无论用于执行分发的计算机可读信号承载介质的具体类型如何，本公开都同样适用。信号承载介质的示例包括可记录介质，比如软盘、硬盘、存储卡和光盘，以及传输介质，比如数字和模拟通信链路。应当理解，在某些实施例中也可以利用基于云的存储和/或其他技术。将类似地意识到，控制器34的计算机系统也可以在其他方面不同于图1中描绘的实施例，例如控制器34的计算机系统可以耦合到或者可以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统。

媒体系统36配置成向车辆10的乘员提供车内指导和/或指令。在各种实施例中，媒体系统36可以包括视觉显示设备和/或音频声音系统。

参考图2并继续参考图1，数据流图示出了根据各种实施例的图1的座椅安全带游戏检测系统100的元件。可以理解的是，根据本发明的座椅安全带游戏检测系统100的各种实施例可以包括嵌入控制器34内的任意数量的模块，这些模块可以组合和/或进一步分割，以类似地实施本文所述的系统和方法。此外，座椅安全带游戏检测系统100的输入可以从传感器系统28接收，从与车辆10相关的其他控制模块(未示出)接收，和/或由图1的控制器34内的其他子模块(未示出)确定/建模。此外，输入还可能经受预处理，例如子采样、降噪、归一化、特征提取、丢失数据减少等。在各种实施例中，安全带游戏检测系统100包括安全带游戏检测模块204、分类模块206、乘员记录数据数据库208和车内指导模块210。

在各种实施例中，座椅安全带游戏检测模块204接收由传感器系统28产生的传感器数据212作为输入。传感器数据212包括指示车辆10和/或其部件的状况的各种数据，比如安全带带扣状态(例如锁住或未锁住)、车门状态(例如打开或关闭)、档位选择装置状态(例如停车档)、座椅占用状态(例如占用或未占用)、安全带绑带状态(例如拉伸或未拉伸)等。

安全带游戏检测模块204评估/分析传感器数据212，以便确定车辆10的乘员之一是否已经进行了安全带游戏活动。当车辆10的座椅安全带23被锁住而乘员没有用座椅安全带23固定到座椅19上时，做出座椅安全带游戏活动已经发生的确定。在各种实施例中，座椅安全带游戏活动可以包括乘员在车辆10的操作期间意图避开车辆10的座椅安全带通知系统和/或座椅安全带要求系统的某些活动，使得座椅安全带通知系统和/或座椅安全带要求系统错误地检测到乘员系着座椅安全带23，而实际上乘员没有系着座椅安全带23。

在各种实施例中，分类模块206接收座椅安全带游戏活动数据216作为输入。座椅安全带游戏活动数据216包括指示车辆10和/或其部件的状态或状况的各种数据，指示车辆10的乘员之一可能已经执行了座椅安全带游戏活动。

分类模块206评估/分析座椅安全带游戏活动数据216，以便通过将一段时间内座椅安全带游戏活动的频率与一个或多个座椅安全带游戏活动阈值进行比较来确定车辆10的乘员是否已经进行了座椅安全带游戏活动。

在各种实施例中，车内指导模块210接收分类数据218作为输入。分类数据218包括指示与车辆10的乘员相关的座椅安全带游戏活动的分类的各种数据。

车内指导模块210评估分类数据218，以便基于归因于乘员的安全带游戏活动的分类来确定要执行和/或启动的适当指导程序。例如，指导程序可以包括与安全和/或政策信息相关的听觉和/或视觉通信，旨在教育乘员正确使用安全带和/或停止安全带游戏活动。

在各种实施例中，乘员记录数据数据库208接收分类数据218作为输入，并存储关于归因于车辆10的各种乘员的安全带游戏活动记录的信息。在各种实施例中，乘员记录数据数据库208接收指导数据220作为输入，包括指示提供给车辆10的各种乘员的指导和/或指令的各种数据，并且存储关于由车辆10的各种乘员接收的指导和/或指令的信息。

现在参考图3并继续参考图1-2，流程图提供了根据示例性实施例的用于检测由车辆10的乘员执行的安全带游戏活动的方法300，该活动由安全带游戏检测系统100执行。根据本公开可以理解，方法300内的操作顺序不限于如图3所示的顺序执行，而是可以按照适用的和根据本公开的一个或多个不同的顺序来执行。在各种实施例中，方法300可以基于一个或多个预定事件被安排运行，和/或可以在车辆10的操作期间连续运行。

在一示例中，方法300可以开始于302。当车辆10运行时(例如由电池供电和/或使其发动机运行)，在304接收传感器数据212，包括来自一个或多个感测装置40a-40n的与车辆10或其部件的状况或状态相关的信息。在306，评估/分析传感器数据212，以确定在车辆10运行期间是否在车辆10中发生了座椅安全带游戏活动。当在308确定已经发生了安全带游戏活动时，在310执行持续性检查以确定一段时间内安全带游戏活动的频率。在完成持续性检查后，在312，与由此执行的游戏活动的级别相关的分类被分配给车辆10的乘员。在314，存储归因于乘员的基于由此执行的安全带游戏活动的分类的记录。可选地，在316，基于归因于乘员的游戏活动的分类，可以向乘员提供车内指导和/或指令。在318，归因于乘员的记录可被传输到独立、外部和/或远程的计算设备。因此，该方法可以在320结束。

图4-8包括表示方法300的306的各种非限制性具体方面的流程图，即基于传感器数据212确定安全带游戏活动是否已经发生。这些方面提供了可以指示车辆10的乘员已经进行了座椅安全带游戏活动的各种示例性条件。

参考图4，传感器数据212在初始确定过程中被评估/分析，该初始确定过程在图4-8中被标识为306A，包括在410确定座椅安全带23是锁住还是未锁住。如果在评估期间的任何时候检测到座椅安全带23未锁住，则在414处确定没有发生座椅安全带游戏活动。在412，如果在安全带23被锁住的任何时候，数字钥匙用于远程锁定或解锁门21或者用于远程起动车辆10，则在416确定安全带游戏活动已经发生。如果安全带23被锁住，但没有检测到用数字钥匙执行的动作，则评估继续图5-8中表示的方面(标识为308B-308E)。值得注意的是，图4中呈现的306的示例性方面可适用于低装饰和高装饰车辆。

参考图5，提供了用于检测与停车和/或多次停车场景相关的座椅安全带游戏活动的流程图。当车辆10正在运行时，如果在510座椅安全带23被锁住时档位选择装置25被转换到“停车”档(例如将换档器移动到停车档位置)，则在512停车计时器被起动。在514，将停车计时器与停车阈值进行比较，停车阈值表示在座椅安全带游戏活动发生之前车辆10在座椅安全带23锁住的情况下可以停车的最大时间量。如果停车计时器超过停车阈值，则在516停车计时器可以停止并重置，并且在526确定已经发生座椅安全带游戏活动。

当车辆10处于停车状态但停车计时器小于停车阈值时，可在518监测点火开关(例如车钥匙)的状态，以检测点火是否关闭。例如，如果点火开关被切换到“关”位置(或者推进系统20被去激活)，则在518确定不知道是否发生了座椅安全带游戏活动。相反，如果点火开关留在“开”位置(或者推进系统20被激活)，在520起动怠速计时器。在522，将怠速计时器与怠速阈值进行比较，怠速阈值表示在安全带游戏活动发生之前，在安全带23被锁住且发动机运行的情况下，车辆10可以停止的最大时间量。如果怠速计时器超过怠速阈值，则在524怠速计时器可以停止并重置，并且在526确定已经发生座椅安全带游戏活动。当停车计时器和/或怠速计时器运行时，车辆10的感测诊断模块(SDM)可以保持活动(即唤醒)。

如果在停车计时器和/或怠速计时器分别超过停车阈值和怠速阈值之前档位选择装置25从停车档转换，则在528确定不知道是否发生了座椅安全带游戏活动。如果安全带23被锁住但是数字钥匙没有被使用并且档位选择装置25没有被转换到停车档，则在528确定不知道是否发生了座椅安全带游戏活动。值得注意的是，图5中呈现的306的示例性方面可适用于低装饰和高装饰车辆。

参考图6，提供了用于检测与车辆退出场景相关的座椅安全带游戏活动的流程图。当车辆10正在运行并且即将停止时(有或没有档位选择装置25被转换到停车档)，如果在610门21没有打开并且座椅安全带被锁住，则在616门等待计时器被起动。在622，将门等待计时器与门等待阈值进行比较，门等待阈值表示在座椅安全带游戏活动发生之前，在座椅安全带23被锁住且车辆停止的情况下门21可被关闭的最大时间量。如果门等待计时器超过门等待阈值，则在628门等待计时器可以停止并重置，并且在634确定已经发生了座椅安全带游戏活动。

如果在610座椅安全带23被锁住时门21被打开，但在612门21没有随后被关闭，则在616门等待计时器被起动并且在622与门等待阈值进行比较。如果门等待计时器超过门等待阈值，则在628门等待计时器可以停止并重置，并且在634确定已经发生了座椅安全带游戏活动。如果门21随后在612关闭，但在614保持解锁，则在620起动锁定等待计时器。在624，将锁定等待计时器与锁定等待阈值进行比较，锁定等待阈值表示在座椅安全带游戏活动发生之前，在座椅安全带23被锁住的情况下，门21可被关闭和解锁的最大时间量。如果锁定等待计时器超过锁定等待阈值，则在632锁定等待计时器可以停止并重置，并且在634确定座椅安全带游戏活动已经发生。如果在614门21随后被锁定，同时座椅安全带23保持锁住，则在634确定座椅安全带游戏活动已经发生。当门等待定时器和/或锁定等待定时器运行时，感测诊断模块(SDM)可能保持活动(即唤醒)。值得注意的是，图6中呈现的306的示例性方面可适用于低装饰和高装饰车辆。

参考图7，提供了用于检测与座位占用相关的座椅安全带游戏活动的流程图。当车辆10运行时，如果在710座椅安全带23被锁住并且座椅19被占用，则在712确定不知道是否发生了安全带游戏活动。如果安全带23被锁住并且座椅19未被占用，则占用计时器在714起动。在716，将占用计时器与占用阈值进行比较，该占用阈值表示在座椅安全带游戏活动发生之前，在座椅安全带23锁住的情况下座椅19可能未被占用的最大时间量。如果占用计时器超过占用阈值，则在718可以停止并重置占用计时器，并且在720确定已经发生了座椅安全带游戏活动。如果在占用计时器超过占用阈值之前座椅19被占用，则在722确定没有发生座椅安全带游戏活动。值得注意的是，图4中呈现的306的示例性方面可适用于低装饰和高装饰车辆，只要这种车辆包括座椅占用感测装置、DMS或这两者。

参考图8，提供了用于检测与座椅占用和座椅安全带张力相关的座椅安全带游戏活动的流程图。810、814、816和818分别与上面参考710、714、716和718描述的基本相同。在812，评估传感器数据212以确定座椅安全带23是否被拉伸(即从座椅安全带卷收器延伸或展开)。如果座椅安全带23被锁住，座椅19被占用，并且座椅安全带23被拉伸(即从座椅安全带卷收器延伸或展开)，则在822确定座椅安全带游戏活动没有发生。然而，如果座椅安全带23被锁住，座椅19被占用，并且座椅安全带23没有被拉伸(即没有从座椅安全带卷收器延伸或展开)，则在820确定已经发生了座椅安全带游戏活动。值得注意的是，图8中呈现的306的示例性方面可适用于高装饰车辆。

参考图9，如果传感器数据212的评估导致确定已经发生了座椅安全带游戏活动，则执行持续性检查以将座椅安全带游戏活动分类为归因于特定乘员。持续性检查包括比较在校准时间窗口内检测到的所有记录的座椅安全带游戏活动。如果在910座椅安全带游戏活动的频率小于低游戏阈值，则在914将乘员归类为“无座椅安全带游戏活动”。如果在910座椅安全带游戏活动的频率大于低游戏阈值，但在912小于高游戏阈值，则在916将乘员归类为“低座椅安全带游戏活动”。如果在912座椅安全带游戏活动的频率大于高游戏阈值，则将乘员归类为“高座椅安全带游戏活动”。应当理解，持续性检查可以包括对应于相应数量的座椅安全带游戏活动分类的任意数量的座椅安全带游戏活动阈值，因此不限于这里描述的低和高游戏活动的示例性分类。

该系统和方法不限于任何特定类型的车辆、座椅或座椅安全带。此外，该系统和方法主要针对驾驶员、驾驶员座椅、与驾驶员座椅相关(即对应于)的座椅安全带、与驾驶员座椅相邻的门等进行描述；然而，该系统和方法适用于车辆10的其他乘员、座椅、座椅安全带、门等。

在本文件中，诸如第一和第二等关系术语可以仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不必要求或暗示这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。诸如“第一”、“第二”、“第三”等数字序数简单地表示多个中的不同单个，并不暗示任何顺序或次序，除非权利要求语言特别定义。任何权利要求中的文本顺序并不意味着过程步骤必须根据这种顺序以时间或逻辑顺序执行，除非权利要求的语言特别定义了这种顺序。在不脱离本发明的范围的情况下，过程步骤可以任何顺序互换，只要这种互换不与权利要求语言相矛盾并且在逻辑上不是无意义的。

虽然在前面的详细描述中已经介绍了至少一个示例性实施例，但应该理解，存在大量的变化。还应当理解，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前面的详细描述将为本领域技术人员提供实施一个或多个示例性实施例的便利路线图。应当理解，在不脱离所附权利要求及其法律等同物所阐述的本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (10)

1.一种用于检测车辆乘员进行的座椅安全带游戏活动的方法，该车辆具有用于在其上支撑乘员的座椅和配置为将乘员固定到座椅上的座椅安全带，该方法包括：

由处理器接收由车辆的至少一个感测装置产生的传感器数据；

由处理器基于传感器数据确定座椅安全带游戏活动已经发生，其中当车辆的座椅安全带被锁住而乘员没有用座椅安全带固定到座椅上时，座椅安全带游戏活动发生；

由处理器执行持续性检查，以将一段时间内座椅安全带游戏活动的频率与最小座椅安全带游戏活动阈值进行比较；

由处理器基于持续性检查来确定归因于乘员的安全带游戏活动的分类；以及

由处理器生成包括归因于乘员的安全带游戏活动的分类的记录数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器数据包括由数字钥匙感测装置产生的激活数据，其中确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定在座椅安全带被锁住时数字钥匙远程起动车辆和/或远程锁定车门。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器数据包括由档位感测装置产生的位置数据，所述档位感测装置配置为感测档位选择装置的状态，所述档位选择装置配置为选择车辆的变速器的档位，其中确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定车辆的档位选择装置在座椅安全带被锁住并且座椅安全带保持锁住超过停车阈值和/或怠速阈值的时间段时被转换到停车档。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器数据包括由门状态感测装置产生的门数据，其中确定安全带游戏活动已经发生是基于确定当安全带被锁住并且安全带保持锁住超过门等待阈值或锁定等待阈值的时间段时，车辆的门被打开、关闭和/或锁定。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器数据包括由座椅占用感测装置或驾驶员监测系统产生的占用数据，其中确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定座椅在座椅安全带被锁住并且座椅安全带保持锁住超过占用阈值的时间段时未被占用。

6.一种用于检测车辆乘员进行的座椅安全带游戏活动的系统，该车辆具有用于在其上支撑乘员的座椅和配置为将乘员固定到座椅上的座椅安全带，该系统包括：

车载计算机系统，其配置为通过处理器：

接收由车辆的至少一个感测装置产生的传感器数据；

基于传感器数据确定座椅安全带游戏活动已经发生，其中当车辆的座椅安全带被锁住而乘员没有用座椅安全带固定到座椅上时，座椅安全带游戏活动发生；

执行持续性检查，以将一段时间内座椅安全带游戏活动的频率与最小座椅安全带游戏活动阈值进行比较；

基于持续性检查来确定归因于乘员的安全带游戏活动的分类；以及

生成包括归因于乘员的安全带游戏活动的分类的记录数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述传感器数据包括由数字钥匙感测装置产生的激活数据，其中确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定在座椅安全带被锁住时数字钥匙远程起动车辆和/或远程锁定车门。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述传感器数据包括由档位选择装置状态感测装置产生的位置数据，所述档位选择装置状态感测装置配置为感测档位选择装置的状态，所述档位选择装置配置为选择车辆的变速器的档位，其中确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定车辆在座椅安全带被锁住并且座椅安全带保持锁住超过停车阈值和/或怠速阈值的时间段时被转换到停车档。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述传感器数据包括由门状态感测装置产生的门数据，其中确定安全带游戏活动已经发生是基于确定当安全带被锁住并且安全带保持锁住超过门等待阈值或锁定等待阈值的时间段时，车辆的门被打开、关闭和/或锁定。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述传感器数据包括由座椅占用感测装置或驾驶员监测系统产生的占用数据，其中确定座椅安全带游戏活动已经发生是基于确定座椅在座椅安全带被锁住并且座椅安全带保持锁住超过占用阈值的时间段时未被占用。