ES2320144T3 - Sistema de retencion de ocupantes. - Google Patents
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Abstract
Sistema de retención de ocupantes en vehículos, con al menos un dispositivo de enrollamiento de cinturón (106), que presenta una estructura, un carrete del cinturón dispuesto en la estructura de manera giratoria, un mecanismo de bloqueo para el bloqueo selectivo del carrete del cinturón, un accionador para el accionamiento del mecanismo de bloqueo y un motor de giro eléctrico acoplado al carrete del cinturón y con una unidad de control electrónica (10) que presenta una interfaz de entrada (12) para señales de sensores y una interfaz de salida (14) con excitadores postconectados para el accionamiento del accionador y del motor de giro eléctrico; donde las señales de sensor comprenden: - señales de detección del ocupante, - señales del estado del vehículo, - señales del entorno del vehículo; y donde las señales de sensores se asocian en la unidad de control electrónica (10) de acuerdo con un esquema de desencadenamiento predeterminado para la emisión de señales de accionamiento en la interfaz de salida (14), por las que, selectivamente: - se somete el carrete del cinturón para enrollar el cinturón (40) a un momento de torsión controlado; - el carrete del cinturón se acciona con un momento de torsión controlado para tensar el cinturón; - el carrete del cinturón se acciona con el máximo momento de torsión disponible para tensar el cinturón; - el accionador acciona el mecanismo de bloqueo; donde la fuerza del cinturón se limita por deformación plástica del material de una pieza dispuesta en el flujo de fuerza hasta un valor de fuerza variable, que se determina por las señales de detección de ocupante detectadas.
Description
Sistema de retención de ocupantes.
\global\parskip0.930000\baselineskip
La invención se refiere a un sistema de
retención de ocupantes en vehículos con al menos un dispositivo de
enrollamiento del cinturón.
Los dispositivos de enrollamiento de cinturón
modernos están equipados, adicionalmente a las funciones de bloqueo
habituales sensibles al cinturón y/o al vehículo, con funciones
adicionales proporcionadas por si fuera necesario. Una de estas
funciones adicionales es la protección de cargas o asientos para
niños mediante un estado de bloqueo, que se enciende mediante un
desenrollamiento total del cinturón y un posterior reenrollamiento
del cinturón. El retorno al estado de bloqueo de emergencia se logra
mediante un enrollamiento completo del cinturón. Otra función
adicional es la detección del uso del cinturón, para lo que se
determina el tramo desenrollado del cinturón. Además se combinan
dispositivos de enrollamiento del cinturón con tensores de cinturón,
que eliminan la laxitud del cinturón durante una colisión del
vehículo.
Tales funciones adicionales de un dispositivo de
enrollamiento del cinturón requieren un gran despliegue de piezas
mecánicas. Es particularmente complejo proporcionar diferentes tipos
de dispositivos de enrollamiento del cinturón para las respectivas
funciones adicionales requeridas.
Mediante la invención se produce un sistema de
retención de ocupantes que posibilita, en la zona del dispositivo
de enrollamiento del cinturón, una pluralidad de funciones
adicionales pertinentes para la seguridad y comodidad con escasa
complejidad.
El dispositivo de enrollamiento de cinturón del
sistema de retención de acuerdo con la invención contiene una
estructura, un carrete del cinturón situado en la estructura de
manera giratoria, un mecanismo de bloqueo para el bloqueo selectivo
del carrete del cinturón y un motor giratorio eléctrico para el
carrete del cinturón. Para el accionamiento del mecanismo de
bloqueo se proporciona un accionador. Las funciones del dispositivo
de enrollamiento del cinturón se controlan mediante una unidad de
control electrónica que presenta una interfaz de entrada y una
interfaz de salida. A la interfaz de entrada se une un sensor
sensible al vehículo y el accionador se une a la interfaz de
salida. Con este concepto básico se pueden adaptar las funciones de
bloqueo y las funciones de sujeción del dispositivo de
enrollamiento del cinturón de forma sencilla a los respectivos
requerimientos planteados, porque solamente se tienen que adaptar
los datos de programa y los datos de parámetros. Además, a la
interfaz de entrada de la unidad de control electrónica se pueden
unir diferentes sensores, cuyas señales de salida se tienen en
cuenta al accionar el mecanismo de bloqueo y el motor de giro.
Además, a la interfaz de salida de la unidad de control electrónica
se pueden unir otros accionamientos o elementos de regulación y
similares, cuyas funciones se controlan en dependencia de las
señales de los sensores, que se consultan por la interfaz de
entrada de la unidad de control electrónica. El motor de giro del
carrete del cinturón, particularmente un servomotor, no solamente
puede asumir la función del muelle de enrollamiento del dispositivo
de enrollamiento del cinturón mecánico convencional, sino que
también puede garantizar un pretensado del cinturón con un peligro
de choque del vehículo o un tensado del cinturón en determinadas
situaciones. Particularmente, por la invención se proporciona un
sistema de retención de ocupantes en vehículos que contiene al menos
un dispositivo de enrollamiento del cinturón que presenta una
estructura, un carrete del cinturón situado en la estructura de
manera giratoria, un mecanismo de bloqueo para el bloqueo selectivo
del carrete del cinturón, un accionador para el accionamiento del
mecanismo de bloqueo y un motor de giro eléctrico unido al carrete
del cinturón. Una unidad de control electrónica tiene una interfaz
de entrada para señales del sensor y una interfaz de salida con
excitadores postconectados para el accionamiento del accionador y
del motor de giro eléctrico. Un sistema de este tipo se conoce a
partir del documento WO9630235A.
Las señales del sensor comprenden:
- -
- señales de detección del ocupante,
- -
- señales del estado del vehículo,
- -
- señales del entorno del vehículo.
Las señales del sensor se asocian en la unidad
de control electrónica de acuerdo con un esquema de
desencadenamiento determinado para la emisión de señales de
accionamiento en la interfaz de salida, por las que,
selectivamente:
- -
- se somete el carrete del cinturón para enrollar el cinturón a un momento de torsión controlado;
- -
- el carrete del cinturón se acciona con un momento de torsión controlado para tensar el cinturón;
- -
- el carrete del cinturón se acciona con el máximo momento de torsión disponible para tensar el cinturón;
- -
- el accionador acciona el mecanismo de bloqueo.
Uno de los sensores unidos a la interfaz de
entrada proporciona en la realización preferida una señal de
incremental que representa el giro del carrete del cinturón,
preferiblemente en combinación con otra señal que indica la
dirección del giro. Estas señales se evalúan por la unidad de
control electrónica por recuento hacia arriba/hacia abajo para
determinar el ángulo de giro absoluto del carrete del cinturón y,
por tanto, el tramo desenrollado del cinturón.
En esta realización preferida, el dispositivo de
enrollamiento del cinturón presenta la siguiente funcionalidad,
donde se pueden realizar funciones individuales también solamente si
se requieren:
- -
- protección de niños/carga
- -
- detección de cinturón puesto
- -
- bloqueo sensible al vehículo
- -
- muelle de enrollamiento
- -
- engranaje de comodidad
- -
- bloqueo o tensión del cinturón con respaldo del asiento no bloqueado
- -
- bloqueo sensible al cinturón
- -
- pretensado del cinturón
- -
- tensado del cinturón
\vskip1.000000\baselineskip
Otras ventajas y características de la invención
se producen a partir de la siguiente descripción de varias
realizaciones y de los dibujos, a los que se hace referencia.
En los dibujos se muestra:
En la Figura 1, un diagrama de bloques de una
unidad de control electrónica con sensores y accionadores unidos a
la misma;
En la Figura 2, una vista en perspectiva de un
dispositivo de sincronización;
En la Figura 3, una representación esquemática
de otra realización de un dispositivo de sincronización;
En la Figura 4, un diagrama de operaciones de la
detección del ángulo de giro;
En la Figura 5, un diagrama de operaciones para
la sincronización del sensor de ángulo de giro;
En la Figura 6, un diagrama de bloques del
sistema de retención de ocupantes; y
En la Figura 7, un diagrama de flujo.
\vskip1.000000\baselineskip
Para el control de las funciones del dispositivo
de enrollamiento de cinturón de acuerdo con la invención se
proporciona una unidad de control electrónica 10 representada en la
Figura 1. Esta unidad de control 10 está provista de una interfaz
de entrada 12, que en la representación seleccionada se divide en
dos grupos E1, E2. Esta división, sin embargo, solamente tiene un
significado simbólico. Además, la unidad de control 10 presenta una
interfaz de salida 14.
El grupo E1 de la interfaz de entrada 12
contiene dos entradas, que se indican por S1 y S2. A la entrada S1
se une un sensor 16, que está configurado como codificador
incremental y que durante el giro en un ángulo de giro
predeterminado del carrete del cinturón del dispositivo de
enrollamiento del cinturón emite un impulso. Las señales de
incremental emitidas por este sensor 16 se configuran de forma
conocida de tal manera que a partir de su secuencia se puede
determinar el sentido de giro del carrete del cinturón. Por ejemplo,
el sensor 16 se compone de dos codificadores incrementales
individuales cuyas señales se emiten con un desplazamiento
temporal. El sensor 16 puede ser un sensor óptico o también un
sensor magnético.
A la entrada indicada por S2 se une un sensor 18
que, con un ángulo de giro absoluto determinado del carrete del
cinturón del dispositivo de enrollamiento del cinturón, emite una
señal de sincronización. Esta señal de sincronización se genera,
por ejemplo, siempre que el cinturón esté completamente desenrollado
del carrete del cinturón. Entonces, la sincronización se realiza de
modo que un contador incremental contenido en la unidad de control
10, que se acciona por las señales de incremental del sensor 16, se
pone a cero, de forma correspondiente al ángulo de giro absoluto 0º
del carrete del cinturón.
El grupo E2 de la interfaz de entrada 12
contiene las entradas de señales I1-Ix. Puede haber
entradas tanto digitales como analógicas.
\global\parskip1.000000\baselineskip
En la entrada I1 se introduce una señal digital
que indica si el respaldo del asiento, en el que puede estar
montado el dispositivo de enrollamiento del cinturón, está bloqueado
o no.
En la entrada I2 se introduce una señal digital
que indica si el asiento perteneciente al dispositivo de
enrollamiento del cinturón está ocupado.
En la entrada I3 se introduce una señal digital
o analógica que es representativa del peso del ocupante en el
asiento perteneciente al dispositivo de enrollamiento del
cinturón.
En la entrada I4 se introduce la señal
preferiblemente digital de un sensor sensible al vehículo.
En la entrada I5 se introduce una señal también
preferiblemente digital de un sensor de choque.
En la entrada I6 se introduce una señal digital
de un interruptor de cierre del cinturón.
En la entrada I7 se introduce una señal
preferiblemente analógica de posición del asiento.
En la entrada I8 se introduce una señal también
preferiblemente analógica de respaldo del asiento que indica el
grado de inclinación del respaldo del asiento.
En la entrada I9 se introduce una señal digital
de un interruptor de sensor externo.
La entrada Ix queda disponible para otras
señales de sensores que se tienen que tener en cuenta.
La interfaz de salida 14 contiene las salidas O1
a O7.
A la salida O1 se une un tensor de cinturón, por
ejemplo, con accionamiento pirotécnico. Se puede tratar de un
tensor de hebilla, tensor de herraje terminal o también un tensor de
rotación dispuesto en el dispositivo de enrollamiento del
cinturón.
A la salida O2 se une un imán eléctrico mediante
el que se puede activar un cerrojo de seguridad. Con el cerrojo de
seguridad activado, el giro del carrete del cinturón en la
estructura está bloqueado de forma que soporta una carga.
A la salida O3 se une un limitador de fuerza de
varias etapas. La señal de accionamiento emitida en la salida O3
ajusta el limitador de fuerza al nivel de fuerza adecuado para la
respectiva situación.
A la entrada O4 se une un dispositivo de aviso,
por ejemplo, una luz de aviso.
Por la salida O5 se acciona una protección de
niños/carga. Ésta provoca un bloqueo del dispositivo de
enrollamiento del cinturón en la dirección de desenrollamiento
después de que el cinturón se haya desenrollado completamente y se
haya enrollado de nuevo; este bloqueo no actúa en la dirección de
enrollamiento.
Entre las salidas O6 y O7 de la interfaz de
salida 14 se une finalmente un motor eléctrico que acciona el
carrete del cinturón del dispositivo de enrollamiento del cinturón.
Como se indica en la Figura 1, los sensores 16 y 18 están
integrados en este motor eléctrico y se aplican, por ejemplo, sobre
una tarjeta de circuitos sobre la que se disponen las diferentes
piezas electrónicas de un control de motor.
La ocupación tanto de las entradas de la
interfaz de entrada 12 como de las salidas de la interfaz de salida
14 se realiza de acuerdo con la funcionalidad requerida por el
dispositivo de enrollamiento del cinturón. La funcionalidad básica
de un dispositivo de enrollamiento del cinturón consiste en el
bloqueo sensible al vehículo del giro del carrete del cinturón.
Para esta función solamente se requiere la ocupación de la entrada
I4 y de la salida O2. Si se requiere por el contrario una protección
de niños/carga, se tiene que determinar el ángulo absoluto de giro
del carrete del cinturón (correspondiente al tramo desenrollado del
cinturón). Para esto se necesitan las señales en las entradas S1 y
S2. La señal en la entrada I1 solamente se requiere cuando el
dispositivo de enrollamiento del cinturón se aplica en un respaldo
de asiento inclinable, donde se presupone que el carrete del
cinturón del dispositivo de enrollamiento del cinturón tiene que
quedar bloqueado siempre que el respaldo del asiento del vehículo
no esté bloqueado de forma impecable.
El uso de un motor eléctrico para el giro del
carrete del cinturón en vez del muelle de enrollamiento convencional
abre nuevas funciones de enrollamiento, particularmente una función
de comodidad en la que en un intervalo del ángulo de giro
determinado del carrete del cinturón, la fuerza del cinturón
disminuye, una tensión del cinturón en determinadas situaciones,
por ejemplo, una posición OOP de los ocupantes, y un pretensado del
cinturón con un peligro de choque de vehículos o en un estado
crítico del vehículo.
Para la determinación del ángulo de giro
absoluto del carrete del cinturón mediante las señales de
incremental del sensor 16 se necesita la señal de sincronización
del sensor 18. Las Figuras 2 y 3 muestran dos realizaciones de un
dispositivo de sincronización, que puede generar la señal de
sincronización.
En la realización mostrada en la Figura 2, un
disco 20 que presenta un surco en espiral 22, se acopla con
resistencia al giro con el carrete del cinturón. En una guía 24
fijada a la estructura del dispositivo de enrollamiento del
cinturón se dispone una ranura radial 26. En esta ranura radial 26
se guía un seguidor de leva con forma de perno 28 que a la vez
engrana con el surco en espiral 22. Un sensor 30 se dispone opuesto
al seguidor de leva 28, cuando éste se sitúa en una posición radial
determinada que se corresponde aproximadamente al cinturón
completamente desenrollado. A una altura correspondiente, el surco
en espiral 22 presenta una discontinuidad 32 que, durante un giro
del disco 20, conduce a un componente de movimiento radial del
seguidor de leva reforzado 28 y de este modo proporciona una señal
de sincronización marcada.
En la realización mostrada en la Figura 3 se
teje en el cinturón 40 un imán permanente 42 que actúa junto con un
sensor de imán 44 dispuesto en la estructura del dispositivo de
enrollamiento del cinturón. Durante el paso del imán permanente 42
sobre el sensor 44 se genera la señal de sincronización.
Los diagramas de operaciones mostrados en las
Figuras 4 y 5 para la determinación del ángulo de giro absoluto del
carrete del cinturón (Figura 4) y para la sincronización (Figura 5)
se explican por sí mismos.
De acuerdo con el diagrama de bloques mostrado
en la Figura 6, el sistema de retención de ocupantes usa el
CAN-bus disponible en vehículos modernos. Una
pluralidad de sensores se acopla a este bus. Para las funciones del
sistema de retención son importantes tres grupos de sensores:
- a)
- En el grupo de sensores indicado con la referencia 100 se agrupan aquellos con los que se posibilita una detección de ocupantes. A ellos pertenecen particularmente el peso, la posición del asiento (posición longitudinal y en altura), el tramo desenrollado del cinturón, el estado del conductor (determinación biométrica, particularmente tendencia a dormirse), presencia de un asiento de niños.
- b)
- En el grupo indicado por 102 se agrupan los sensores que sirven para la detección del estado de conducción. A estos pertenecen particularmente vuelco (giro alrededor del eje longitudinal), asistente de frenado, ABS, ESP, presión de ruedas, deslizamiento de tracción, presión de frenado, ángulo de viraje, velocidad del vehículo.
- c)
- Los sensores contenidos en el grupo indicado por 104 sirven para la detección del entorno del vehículo. A esto pertenecen particularmente la temperatura exterior, la luminosidad, humedad, niebla, distancia del vehículo respecto a un obstáculo, seguimiento del carril (detección de un desvío del carril).
Cada uno de los grupos 100, 102, 104 se
complementan si es necesario con sensores adicionales.
Además, al CAN-bus se une el
circuito de control 10 que, a su vez, acciona el dispositivo de
enrollamiento del cinturón indicado por 106.
Las señales emitidas por los diferentes sensores
se procesan de acuerdo con un algoritmo introducido en la memoria
de programa del circuito de control 10. La respectiva constelación
de las señales de sensor y el ciclo temporal de su aparición
deciden acerca del desencadenamiento de una de las siguientes
acciones:
- 1)
- accionamiento normal de enrollamiento del dispositivo de enrollamiento del cinturón;
- 2)
- tensado de cinturón con momento de giro de enrollamiento aumentado (ligero pretensado);
- 3)
- pretensado de cinturón con el máximo par de torsión de enrollamiento posible.
Son independientes de esto las funciones de
emergencia que van más allá, particularmente la activación del
mecanismo de bloqueo del carrete del cinturón, el desencadenamiento
de un tensor de cinturón pirotécnico y la activación de
dispositivos de retención hinchables. En dependencia de las señales
de sensor detectadas, además se realiza un acondicionamiento de los
componentes del sistema de retención, particularmente el ajuste del
nivel de fuerza de un limitador de fuerza en el dispositivo de
enrollamiento del cinturón y la determinación de la etapa de
activación de los dispositivos de retención hinchables.
La Figura 7 muestra como ejemplo una sección del
algoritmo que decide sobre el desencadenamiento de las diferentes
acciones. Se tiene que tener en cuenta en esta figura el
procesamiento secuencial de comprobaciones de parámetros en
dependencia del resultado de comprobaciones anteriores.
En las siguientes tablas se enumeran numerosas
constelaciones de señales de sensores, su evaluación y las acciones
como consecuencia de lo mismo. A pesar de que estas tablas tienen
carácter ejemplar, se deducen de las mismas algunas
particularidades del sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con la invención. A ello pertenece la consideración de la presión
de las ruedas, del vuelco del vehículo (roll over) y la situación
OOP (fuera de posición (Out Of Position)). En el último caso se
anima de manera suave y sugerente al correspondiente ocupante a
adoptar una posición sentada regular por el tensado del cinturón que
se produce después de cierto tiempo.
Claims (23)
1. Sistema de retención de ocupantes en
vehículos, con al menos un dispositivo de enrollamiento de cinturón
(106), que presenta una estructura, un carrete del cinturón
dispuesto en la estructura de manera giratoria, un mecanismo de
bloqueo para el bloqueo selectivo del carrete del cinturón, un
accionador para el accionamiento del mecanismo de bloqueo y un
motor de giro eléctrico acoplado al carrete del cinturón y con una
unidad de control electrónica (10) que presenta una interfaz de
entrada (12) para señales de sensores y una interfaz de salida (14)
con excitadores postconectados para el accionamiento del accionador
y del motor de giro eléctrico; donde las señales de sensor
comprenden:
comprenden:
- -
- señales de detección del ocupante,
- -
- señales del estado del vehículo,
- -
- señales del entorno del vehículo;
y donde las señales de sensores se asocian en la
unidad de control electrónica (10) de acuerdo con un esquema de
desencadenamiento predeterminado para la emisión de señales de
accionamiento en la interfaz de salida (14), por las que,
selectivamente:
- -
- se somete el carrete del cinturón para enrollar el cinturón (40) a un momento de torsión controlado;
- -
- el carrete del cinturón se acciona con un momento de torsión controlado para tensar el cinturón;
- -
- el carrete del cinturón se acciona con el máximo momento de torsión disponible para tensar el cinturón;
- -
- el accionador acciona el mecanismo de bloqueo;
donde la fuerza del cinturón se limita por
deformación plástica del material de una pieza dispuesta en el
flujo de fuerza hasta un valor de fuerza variable, que se determina
por las señales de detección de ocupante detectadas.
2. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con la reivindicación 1, con un módulo de almacenamiento asignado a
la unidad de control (10), en el que se almacena al menos una parte
de los datos de programa que definen la funcionalidad de la unidad
de control (10) y los datos de parámetros que definen el esquema de
desencadena-
miento.
miento.
3. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con la reivindicación 1 ó 2, con un codificador incremental de
ángulo de giro asignado al carrete del cinturón que se una a la
interfaz de entrada (12) y que para cada incremento del ángulo de
giro del carrete del cinturón emite un impulso de incremental a la
interfaz de entrada (12).
4. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con la reivindicación 3, en el que los impulsos de incremental
contienen una información acerca del sentido de giro del carrete del
cinturón y la unidad de control electrónica (10) a partir de esta
información y los impulsos de incremental determina el ángulo de
giro absoluto del carrete del cinturón representativo del tramo
desenrollado del cinturón.
5. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con la reivindicación 3 ó 4, en el que la unidad de control (10), a
partir de una serie de impulsos de incremental, deduce la
aceleración de giro del carrete del cinturón para el accionamiento
sensible al cinturón del mecanismo de bloqueo.
6. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con la reivindicación 4 ó 5, en el que la unidad de control (10) a
partir del ángulo de giro absoluto del carrete del cinturón deduce
señales de accionamiento para el accionador para activar el
mecanismo de bloqueo para una función de protección de niños y carga
después de al menos casi todo el desenrollamiento del cinturón del
carrete del cinturón, de manera que ya solamente es posible el
enrollamiento del cinturón, y para volver a desactivar el mismo
solamente después de al menos aproximadamente un enrollamiento
completo del cinturón sobre el carrete del cinturón.
7. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con la reivindicación 4, 5 ó 6, en el que la unidad de control (10)
deduce a partir del ángulo de giro absoluto del carrete del cinturón
una señal de detección de cinturón puesto.
8. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones 2 a 7, en el que la emisión de
determinadas señales de accionamiento es una función de varios datos
de parámetros detectados simultáneamente.
9. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones 2 a 7, en el que la emisión de
determinadas señales de accionamiento es una función de varios
criterios cumplidos y no cumplidos simultáneamente que se
representan por los datos de parámetros.
\newpage
10. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones 2 a 7, en el que la emisión de
determinadas señales de accionamiento es una función de varios datos
de parámetros detectados en una secuencia predeterminada.
11. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones 2 a 7, en el que la emisión de una
señal de accionamiento al detectar determinados datos de parámetros
prioritarios se fuerza independientemente de otros datos de
parámetros detectados simultáneamente.
12. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones 2 a 7, en el que la emisión de una
señal de accionamiento al detectar determinados datos de parámetros
prioritarios se reprime independientemente de otros datos de
parámetros detectados simultáneamente.
13. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones 2 a 12, en el que los datos de
programa definen un algoritmo, en el que las comprobaciones de
parámetros se realizan secuencialmente y en dependencia del
resultado de anteriores comprobaciones de parámetros.
14. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes, con un dispositivo de
enrollamiento del cinturón (106) que se dispone en un respaldo de
asiento de un asiento de vehículo inclinable, que se puede bloquear
en posición erguida por un dispositivo de bloqueo y en el que a la
interfaz de entrada (12) se une un interruptor de sensor que
señaliza el estado del dispositivo de bloqueo, donde la unidad de
control (10) emite una señal de activación para el accionador para
el accionamiento del mecanismo de bloqueo cuando se señaliza un
respaldo de asiento no bloqueado.
15. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones 4 a 14, en el que la unidad de
control (10) a partir del ángulo de giro absoluto del carrete del
cinturón deduce una señal indicadora que indica el estado de
cinturón puesto.
16. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones 4 a 15, en el que la unidad de
control (10) a partir del ángulo de giro absoluto del carrete del
cinturón deduce una señal indicadora que indica un estado de
peligro por posible activación del componente adicional del sistema
de retención de ocupantes (estado OOP).
17. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes, en el que las señales
de detección de ocupantes se generan por varios de los siguientes
sensores (100):
- -
- sensor de peso del ocupante;
- -
- sensor de posición del asiento;
- -
- sensor de ángulo de giro del carrete del cinturón;
- -
- sensor del estado del conductor;
- -
- sensor de detección de asiento para niños.
18. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes, en el que las señales
del estado del vehículo se generan por varios de los siguientes
sensores (102):
- -
- sensor de vuelco;
- -
- sensor de asistente de frenado;
- -
- sensor de ABS;
- -
- sensor de ESP;
- -
- sensor de presión de ruedas;
- -
- sensor de deslizamiento de tracción;
- -
- sensor de presión de frenado;
- -
- sensor de ángulo de giro;
- -
- sensor de velocidad;
- -
- sensor de aceleración.
19. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes, en el que las señales
del entorno del vehículo se generan por varios de los siguientes
sensores (104):
- -
- sensor de temperatura;
- -
- sensor de luminosidad;
- -
- sensor de niebla;
- -
- sensor de humedad;
- -
- sensor de distancia;
- -
- sensor de seguimiento del carril.
20. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el carrete
del cinturón se somete por el motor de giro eléctrico a un momento
de torsión controlado para tensar el cinturón cuando las señales de
detección del ocupante detectadas indican una situación OOP del
ocupante.
21. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con la reivindicación 20, en el que el momento de torsión aumenta
cuando la duración del estado OOP aumenta.
22. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con la reivindicación 20, en el que el momento de torsión aumenta y
disminuye cíclicamente con un estado OOP permanente.
23. Sistema de retención de ocupantes de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes, con varios dispositivos
de enrollamiento del cinturón (106) que presentan todos la misma
construcción mecánica básica, pero que presentan, según las
necesidades, diferente funcionalidad definida por los datos de
programa y de parámetros almacenados en la unidad de control
(10).
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