DE102005050505A1

DE102005050505A1 - Insassen-Rückhaltesystem mit Airbag und Verfahren zur Auslösung eines Airbags

Info

Publication number: DE102005050505A1
Application number: DE102005050505A
Authority: DE
Inventors: Richard Baur; Erik Marc Schuster
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2005-10-21
Filing date: 2005-10-21
Publication date: 2007-04-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Insassen-Rückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug mit einem Airbag (3), einer Steuereinheit (4), die bei einem Unfall den Airbag (3) auslöst, einem Crash-Sensor (5), der einen Unfall detektiert und dessen Signale an die Steuereinheit (4) geleitet werden. Das Insassen-Rückhaltesystem umfasst weiterhin ein Sitzpositions-Erkennungssystem (15) zur Erkennung einer Position eines Sitzes (1) und es umfasst einen Gurtlängendetektor (14) zur Ermittlung der abgerollten Gurtlänge eines Sicherheitsgurtes (11). Die Steuereinheit (4) des Rückhaltesystems ist eingerichtet zur Entscheidung einer Airbagauslösung in Abhängigkeit der Signale des Crash-Sensors (5), des Sitzpositions-Erkennungssystems (15) und des Gurtlängendetektors (14). Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zur Auslösung des Airbags (3), wenn ein Auslösekriterium erfüllt ist, welches in Abhängigkeit der vorhandenen Signale ermittelt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Insassen-Rückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug umfassend einen Airbag, eine Steuereinheit, die bei einem Unfall den Airbag auslöst und einen Crash-Sensor, der einen Unfall detektiert und dessen Signale an die Steuereinheit geleitet werden. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zur Auslösung eines Airbags.

Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, verfügen über aktive und passive Sicherheitssysteme, die im Falle eines Unfalls die Fahrzeuginsassen schützen und mögliche die Verletzungen der Insassen minimieren sollen. Zu diesen Sicherheitssystemen gehören auch Rückhaltesysteme, die einen Sicherheitsgurt und einen Airbag umfassen. Bei einer Kollision des Fahrzeugs wird von einem Crashsensor der Airbag ausgelöst, um den nach vorne geschleuderten Insassen abzufedern. Gleichzeitig wird in modernen Rückhaltesystemen der Sicherheitsgurt über einen Gurtstraffer gespannt, so dass die Insassen möglichst in ihrem Sitz gehalten werden.

Die Rückhaltesysteme dienen zur Verminderung der Unfallschwere der Fahrzeuginsassen bei einer Kollision. Sie arbeiten jedoch nur dann optimal und stellen nicht selber eine Gefahrenquelle für die Insassen dar, wenn sich die Insassen ihrerseits in einer geeigneten Sitzposition befinden. Insbesondere bei der Auslösung des Airbags kann es zu einer Gefährdung der Insassen kommen, wenn sich die Insassen zu nahe am Airbag befinden. Um eine nicht vollständig ausschließbare Restgefährdung bei einer Airbagauslösung in Verbindung mit einer bestimmten Sitzposition weitgehend zu minimieren, werden im Stand der Technik die passiven Schutzfunktionen möglichst bedarfsgerecht ausgelöst. Dazu werden recht aufwändige Systeme eingesetzt, die die Sitzposition der Insassen aufnehmen und erkennen. Die Verfahren zur Erkennung der Sitzposition werden mittels optischer Sensoren oder anderweitiger Erkennungssysteme durchgeführt. Diese sind jedoch sehr kostenintensiv. Auch ist die Zuverlässigkeit der im Stand der Technik bekannten Sensoren noch nicht ausreichend.

Die DE 10 2004 004 710 A1 schlägt ein Rückhaltesystem vor, bei dem im Falle einer Kollision das Lenkrad mit dem integrierten Airbag vom Fahrer weg bewegt wird. Gleichzeitig wird die elektrische Sitzverstelleinrichtung aktiviert, um den Fahrer in eine optimale Position zu bringen. Zur Erkennung der Position des Fahrers wird neben einer Innenraumsensorik auch eine Sensorik zur Erfassung morphologischer Daten des Fahrzeugführers eingesetzt. Dazu wird neben dem Gewicht des Fahrzeugführers auch dessen Größe durch Sensoren bestimmt. Insbesondere wird versucht, die Stellung des Kopfes durch kapazitive oder optische Sensoren im Fahrzeughimmel oder im mittigen Rückspiegel zu ermitteln. Dieses System hat jedoch den Nachteil, dass es sehr aufwändig ist, die Information vieler Sensoren verarbeiten muss und somit letztlich sehr kostenintensiv ist. Deshalb wird ein solches System nur auf wenig Resonanz bei den Anwendern stoßen.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Insassen-Rückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug zu schaffen, bei dem das Restrisiko einer Verletzung der Insassen durch das Insassen-Rückhaltesystem mit einfachen Mitteln kostengünstig und auf einfache Weise verringert werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Insassen-Rückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, das einen Airbag, eine Steuereinheit, die bei einem Unfall den Airbag auslöst, einen Crashsensor, der einen Unfall detektiert und dessen Signale an die Steuereinheit geleitet werden, ein Sitzpositions-Erkennungssystem zur Erkennung einer Position des Sitzes und einen Gurtlängendetektor zur Ermittlung der abgerollten Gurtlänge eines Sicherheitsgurtes umfasst, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist zur Entscheidung einer Airbag-Auslösung in Abhängigkeit von Signalen des Crashsensors, des Sitzpositions-Erkennungssystems und des Gurtlängendetektors.

Ein derart ausgebildetes Insassen-Rückhaltesystem ermöglicht die Verringerung des Verletzungsrisikos der Insassen durch das Insassen-Rückhaltesystem auf besonders einfache Weise und ist deshalb sehr zuverlässig. Der Crash-Sensor ermittelt dabei, ob eine Kollision des Fahrzeugs vorliegt. Gleichzeitig wird die Position des Sitzes durch das Sitzpositions-Erkennungssystem detektiert. Somit ist die Lage des Fahrzeugsitzes und dadurch auch die Position des Insassen bekannt. Durch die zusätzliche Information des Gurtlängendetektors über die abgerollte Länge des Sicherheitsgurtes kann noch genauer ermittelt werden, in welcher Entfernung sich der Insasse zum Airbag befindet. Auf diese Weise kann sehr schnell und mit wenig Rechenaufwand die aktuelle Sitzposition des Insassen relativ exakt erfasst werden. Die Sensorinformationen des Sitzpositions-Erkennungssystems und des Gurtlängendetektors werden miteinander verknüpft und bewertet. Daraus ergibt sich die Entscheidungsfindung, ob der Airbag beim Erkennen einer Kollision gezündet werden soll.

Ergibt die Auswertung, dass der Sitz ausreichend weit hinten und der Gurt nur bis zu einem bestimmten Maß ausgerollt ist, so kann daraus geschlossen werden, dass der Körper des Insassen und demzufolge auch der Kopf einen ausreichend großen Abstand zum Airbag haben. In diesem Fall kann der Airbag also gezündet werden, ohne ein zu großes Restrisiko für den Insassen darzustellen.

Wird durch die Auswertung der Daten des Sitzpositions-Erkennungssystems und des Gurtlängendetektors ermittelt, dass der Sitz nicht ausreichend weit hinten ist und/oder der Gurt sehr weit ausgerollt ist, so wird erkannt, dass sich der Insasse recht nahe am Airbag befindet. Körper und Kopf des Insassen haben somit einen nicht ausreichenden Abstand vom Entfaltungsbereich des Airbag. Es besteht also ein Verletzungsrisiko für den Insassen durch den Airbag selbst. In Abhängigkeit von der Schwere der Kollision kann nun entschieden werden, ob der Airbag ausgelöst wird oder nicht. Im Falle einer relativ geringen Kollision, kann auf eine Airbagauslösung verzichtet werden, wenn das Verletzungsrisiko durch den Airbag größer eingestuft wird als die entstehende Verletzung ohne Airbagauslösung. Anderenfalls, also bei einer schweren Kollision, kann der Airbag trotzdem entfaltet werden, beispielsweise wenn das Verletzungsrisiko durch den Airbag geringer eingestuft wird als die mögliche Verletzung ohne Airbagauslösung.

Das erfindungsgemäße Insassen-Rückhaltesystem weist somit den weiteren Vorteil auf, dass auf einfache Weise eine zeitnahe Erfassung der Sitzposition stattfindet. Da nur sehr wenige Daten zur Entscheidungsfindung einer Airbagauslösung herangezogen werden müssen, können die Daten auch erst beim Vorliegen einer Kollision ermittelt werden. Damit ist die Position der Insassen zum Zeitpunkt der Kollision bekannt, so dass ein aktuelles Entscheidungskriterium vorliegt.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe auch durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Das Verfahren zur Auslösung eines Airbags umfasst die folgenden Schritte: Ein Signal eines Crash-Sensors wird detektiert, wodurch eine Kollision des Fahrzeugs festgestellt wird. In einem weiteren Schritt wird ein Signal eines Sitzpositions-Erkennungssystems zur Bestimmung der Position eines Sitzes ermittelt. Des Weiteren wird ein Signal eines Gurtlängendetektors ermittelt, das der abgerollten Gurtlänge entspricht. In Abhängigkeit der ermittelten Signale wird festgestellt, ob ein Auslösekriterium für den Airbag erfüllt ist. Dieses Auslösekriterium kann vorher festgelegt sein oder situationsabhängig variieren. Die Entfaltung des Airbags wird dann ausgelöst, wenn das Auslösekriterium erfüllt ist.

Als Auslösekriterium wird dabei ermittelt, ob der Sitz ausreichend weit nach hinten verschoben und der Gurt nicht über einen bestimmten Wert ausgerollt ist, so dass eine ausreichende Entfernung des Körpers des Insassen zum Entfaltungsbereich des Airbags festgestellt wird. Das Verletzungsrisiko durch den Airbag ist in diesem Fall gering, so dass der Airbag bei der Kollision ausgelöst wird.

Das erfindungsgemäße Verfahren, weist darüber hinaus den Vorteil auf, dass es in einem Kraftfahrzeug implementiert werden kann, in dem ein Rückhaltesystem installiert ist. Standardmäßig weisen Kraftfahrzeuge heutzutage ein Airbag mit Crashsensor und einen Sicherheitsgurt auf. Die Position des Sitzes ist häufig ebenfalls bekannt; sie kann zumindest bei elektrisch verstellbaren Sitzen ermittelt werden. Andernfalls ist durch eine einfache Nachrüstung wenigstens eines Sensors zur Erfassung der Sitzposition und eines Gurtlängendetektors ein bestehendes Sicherheitssystem in einem Fahrzeug nachzurüsten. Diese nicht sehr aufwändige Nachrüstung in existierenden Fahrzeugen bietet auf einfache Weise eine große Verbesserung der Insassensicherheit.

Durch die Auswertung des Signals des Gurtlängendetektors, d.h., der ausgerollten Länge des Gurts, kann von dem erfindungsgemäßen System und/oder dem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise ein Warnsignal, das auf ein noch nicht erfolgtes Anschnallen hinweist, ausgegeben werden. Dieses kann in bekannter Weise optisch und/oder akustisch erfolgen. Vorteilhafterweise wird dieses Warnsignal nicht nur anhand der Gurtlänge, sondern auch abhängig von weiteren die Sitzbelegung anzeigenden Signalen, wie z.B. dem Ausgangssignal eines Sitzbelegungssensors, ausgelöst.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Gegenstände des Anspruchs 1 und des Anspruchs 9.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des Insassen-Rückhaltesystems umfasst das Sitzpositions-Erkennungssystem wenigstens einen Sensor, mit dem die Längsstellung des Sitzes erkannt wird. In diesem Fall liefert der Sensor ein separates Signal, das die Position des Sitzes widerspiegelt. Die Information kann direkt zur Entscheidung der Airbagauslösung herangezogen werden. Es müssen keine Zwischengrößen gebildet oder Daten aufbereitet werden, um in die Entscheidung der Airbagauslösung einzufließen.

Besonders vorteilhaft gestaltet sich das Insassen-Rückhaltesystem, bei dem das Sitzpositions-Erkennungssystem einen weiteren Sensor zur Erkennung der Neigung der Rückenlehne des Sitzes umfasst. Hiermit liegt ein weiteres Entscheidungskriterium vor. Die Neigung der Sitzlehne gibt einen weiteren Aufschluss über den Abstand des Oberkörpers und des Kopfes vom Entfaltungsbereich des Airbags. Mit diesem zusätzlichen Messwert bzw. Sensorsignal kann eine genauere Bestimmung der Insassenposition erfolgen. Gemeinsam mit den beiden vorhandenen Messwerten über die Position des Sitzes und die abgerollte Gurtlänge des Sicherheitsgurtes kann somit auf sehr einfache Weise eine sehr exakte Position des Insassen, genauer seines Oberkörpers und seines Kopfes, vorhergesagt werden. Insbesondere wird daraus der Abstand vom Airbag und vom Entfaltungsbereich des Airbags ermittelt. Da nur ein weiterer Messwert, nämlich der Neigungswinkel der Rückenlehne des Sitzes verarbeitet werden muss, steigt der Verarbeitungsaufwand nur sehr gering an. Es liegt jedoch ein zusätzliches Auslösekriterium für den Airbag vor, so dass die Qualität der Entscheidung einer Airbagauslösung deutlich verbessert wird. Darüber hinaus ist das System nach wie vor einfach gestaltet und arbeitet zuverlässig und schnell. Das Verletzungsrisiko durch einen nicht situationsgerecht ausgelösten Airbag wird folglich weiter minimiert. Es ist auch möglich, dass der Sensor zur Erkennung der Neigung der Rückenlehne des Sitzes lediglich alternativ zu dem Sensor vorgesehen wird, mit dem die Längsstellung des Sitzes erkannt wird.

Nach einer bevorzugten alternativen und/oder zusätzlichen Weiterbildung ist das Sitzpositions-Erkennungssystem eingerichtet zur Ermittlung der Position des Sitzes durch Auswertung von Daten einer elektrischen Sitzverstellungseinheit. Bei einem elektrisch zu verstellenden Sitz kann ohne zusätzliche Bauteile bzw. Sensoren aus den Daten der Sitzverstellungseinheit auf die Position des Sitzes rückgeschlossen werden. Die vorhandenen Informationen der elektrischen Sitzverstellungseinheit werden verarbeitet und ausgewertet. Somit ist ein derartiges Insassen-Rückhaltesystem besonders kostengünstig, da auf zusätzliche Sensoren verzichtet werden kann. Auch müssen keine Daten oder Signale von zusätzlichen Sensoren verarbeitet werden. Die Datenmenge wird dadurch reduziert, was zu einer Beschleunigung der Entscheidung zur Airbagauslösung und letztendlich im Falle einer Auslösung zur Beschleunigung der Airbagauslösung selbst führt. Darüber hinaus kann ein derart ausgebildetes Insassen-Rückhaltesystem auf einfache Weise in bestehende Systeme integriert werden, d.h. bestehende Systeme können ohne zusätzliche Hardware nachträglich aufgerüstet werden.

Besonders vorteilhaft erweist sich ein Insassen-Rückhaltesystem, bei dem die Position des Sitzes kontinuierlich erfasst wird. Auf diese Weise wird stets die aktuelle Position des Sitzes und somit die aktuelle Position des Insassen ermittelt. Es stehen also aktuelle Daten zur Entscheidungsfindung zur Verfügung. Ein Großteil der Entscheidungsfindung über die Auslösung kann schon im vorhinein getroffen werden, bevor eine Kollision detektiert wird. Im Falle einer Kollision kann die Entscheidung über eine Airbagauslösung oder eine mögliche Airbagauslösung schneller erfolgen.

Weiter vorteilhaft erweist sich ein Insassen-Rückhaltesystem, bei dem die abgerollte Gurtlänge des Sicherheitsgurts kontinuierlich erfasst wird. Auf diese Weise wird erkannt, ob sich ein Insasse eines Kraftfahrzeugs beispielsweise in seinem Sitz nach vorne beugt. In diesem Fall wird der Sicherheitsgurt weiter ausgerollt. Durch die kontinuierliche Erfassung der Gurtlänge wird also die aktuelle Position des Oberkörpers des Insassen erfasst. Somit kann eine zeitnahe Entscheidung über das Auslösen des Airbags getroffen werden. Das Insassen-Rückhaltesystem arbeitet somit sehr situationsgerecht, was das Verletzungsrisiko der Insassen durch den Airbag weiter reduziert und die Sicherheit der Insassen verbessert.

In einer bevorzugten Ausführung des Insassen-Rückhaltesystems umfasst der Gurtlängendetektor einen Inkrementalgeber, mit dem die abgerollte Gurtlänge des Sicherheitsgurts bestimmt wird. Mit dem Inkrementalgeber lässt sich der absolute Drehwinkel der Gurtspule des Sicherheitsgurts mit hoher Genauigkeit und geringem technischen Aufwand feststellen. Ein derartiger Inkrementalgeber ist im Stand der Technik bekannt und hat sich dort als zuverlässig, preiswert und robust bewährt. Die vom Inkrementalgeber zur Verfügung stehenden Daten können direkt und ohne aufwändige Aufarbeitung von der Steuereinheit verwendet werden, um die Entscheidung einer Airbagauslösung vorzunehmen.

Nach einer besonders bevorzugten Weiterbildung des Insassen-Rückhaltesystems ist die Steuereinheit eingerichtet zur Bestimmung einer Entfaltdynamik für den Airbag in Abhängigkeit der Position des Sitzes und der abgerollten Gurtlänge des Sicherheitsgurtes. Neben der Entscheidung, ob der Airbag ausgelöst werden soll oder nicht, wird bei einem derartigen Insassen-Rückhaltesystem auch die Entfaltdynamik des Airbags situationsabhängig angepasst. So kann beispielsweise bei einem Insassen, der sich relativ nahe zum Entfaltungsbereich des Airbags befindet, der Airbag mit einem geringen Gasvolumen gefüllt werden oder verzögert bzw. etwas früher als normal aufgeblasen werden. Dabei können die im Stand der Technik bekannten Systeme zum angepassten Auslösen des Airbags verwendet werden. Durch eine derartige angepasste Entfaltung bzw. Zündung des Airbags wird das Verletzungsrisiko für den Insassen nochmals reduziert. In Abhängigkeit von der Sitzposition der Insassen wird dann die optimale Entfaltdynamik der Aufblasvorgangs ermittelt und ausgelöst. Somit ist eine sehr situationsgerechte Entfaltung des Airbags möglich, wobei nur auf die wenigen Sensordaten zurückgegriffen werden muss. Damit ist das System deutlich sicherer, ohne die Systemkosten wesentlich zu erhöhen.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist auch das erfindungsgemäße Verfahren als weiteren Schritt auf, dass die Entfaltdynamik des Airbags in Abhängigkeit von Signalen des des Sitzpositions-Erkennungssystems und des Gurtlängendetektors ermittelt wird. Da lediglich die Ansteuerung des Airbags bzw. der Zündeinheit des Airbags verändert werden muss, kann durch die zusätzliche Aufnahme dieses weiteren Verfahrensschritts das Verfahren dahingehend optimiert werden, dass das Verletzungsrisiko der Insassen durch die Zündung des Airbags deutlich minimiert wird.

Alternativ oder zusätzlich wird in dem erfindungsgemäßen Verfahren die Position des Sitzes vorzugsweise aus dessen Längsstellung und/oder aus dessen Neigung der Rückenlehne bestimmt.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen. Es zeigen:
1 eine schematische ausschnittsweise Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs; und
2 ein Prinzipbild des erfindungsgemäßen Insassen-Rückhaltesystems
1 zeigt eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrer auf einem Sitz 1 vor einem Lenkrad 2. In das Lenkrad 2 ist ein Airbag 3 integriert. Der Airbag 3 wird von einer Steuereinheit 4 ausgelöst, wenn ein Crashsensor 5 eine Kollision des Fahrzeugs erkennt.
Der Sitz 1 weist ein Sitzunterteil 6 und eine Rückenlehne 7 als Hauptbestandteil auf. Das Sitzunterteil 6 kann in Richtung des Pfeils in einer Sitzschiene 8 bewegt werden. Ein erster Sensor 9 an der Sitzschiene 8 erkennt die Längsstellung des Sitzes 1 und leitet ein Signal an die Steuereinheit 4.
In der Rückenlehne 7 ist ein zweiter Sensor 10 integriert, mit dem die Neigung der Rückenlehne 7 ermittelt werden kann. Die Sensoren 9, 10 sind Bestandteil eines Sitzpositions-Erkennungssystems 15 zur Erkennung der aktuellen Position des Sitzes 1.
Ein Sicherheitsgurt 11 ist an der B-Säule 16 des Fahrzeugs verankert. Der Sicherheitsgurt 11 ist um den Fahrer gelegt. Der Sicherheitsgurt 11 verläuft vom unteren Teil der B-Säule 16 über das Sitzunterteil 6 des Sitzes 1 zu einem (nicht dargestellten) Gurtschloss. Von diesem erstreckt sich der Sicherheitsgurt 11 weiter bis zu einer Umlenkung 12 an der B-Säule 16 des Fahrzeugs und von dort zum unteren Teil der B-Säule 16 in einen Aufrollautomaten 13. Am Aufrollautomat 13 ist ein Gurtlängendetektor 14 angeordnet, der die abgerollte Gurtlänge des Sicherheitsgurts 11 ermittelt. Der Gurtlängendetektor 14 ist als Inkrementalgeber ausgeführt, so dass der absolute Drehwinkel des Aufrollautomaten 13 ermittelt werden kann, wodurch mit geringem technischen Aufwand auf die Gurtlänge des Sicherheitsgurts 11 geschlossen werden kann.
Die Signale des Gurtlängendetektors 14 werden ebenfalls der Steuereinheit 4 zugeführt. Die Steuereinheit 4 ermittelt in Abhängigkeit der Signale des Crash-Sensors 5, der Sensoren 9 und 10 des Sitzpositions-Erkennungsystems 15 und des Gurtlängendetektors 14, ob eine Auslöseentscheidung des Airbags 3 zu treffen ist und der Airbag 3 gezündet werden soll. Aus den Daten der Sensoren 9, 10 und des Gurtlängendetektors 14 wird auf die Position des Insassen geschlossen und erkannt, dass der Abstand A zwischen dem Airbag 3 und dem Kopf des Insassen bzw. dem Oberkörper des Insassen ausreichend groß ist, um beim Auslösen des Airbags 3 kein Verletzungsrisiko darzustellen.
2 zeigt das Blockschaltbild des Insassen-Rückhaltesystems. Die Steuereinheit 4 ist mit dem Crash-Sensor 5 sowie den Sensoren 9 und 10 zur Erkennung der Sitzposition und dem Gurtlängendetektor 14 zur Erkennung der abgerollten Gurtlänge verbunden. Die Verbindung zwischen der Steuereinheit 4 und den einzelnen Sensoren 5, 9, 10 bzw. dem Gurtlängendetektor 14 kann über separate elektrische Leitungen, über optische Lichtwellenleiter oder über ein im Kraftfahrzeug vorhandenes Bussystem, beispielsweise ein CAN-Bus, erfolgen.
Die Auswertung der Sensordaten im Steuergerät 4 erfolgt nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, wonach zuerst das Vorliegen eines Signals des Crash-Sensors 5 ermittelt wird, wenn eine Kollision des Fahrzeugs vorliegt. In einem weiteren Verfahrensschritt wird vorzugsweise wenigstens die Längsstellung des Sitzes durch Auswertung eines Signals des Sensors 9 vorgenommen. Zusätzlich kann auch die Neigung der Rückenlehne durch Auswertung des Signals des Sensors 10 erfolgen. Das Signal des Gurtlängen-Detektors 14 wird ebenfalls ermittelt. In Abhängigkeit der vorliegenden Signale wird nun in der Steuereinheit 4 festgestellt, ob ein Auslösekriterium erfüllt ist. Aus den Daten der Sensoren wird dazu der Abstand des Insassen zum Airbag erkannt. Bei einem genügend großen Abstand veranlasst die Steuereinheit 4 die Auslösung und Entfaltung des Airbags 3, so dass im Falle einer Kollision der Oberkörper und Kopf des Insassen durch den Airbag 3 abgefedert wird.
Zusätzlich kann bei Erkennen eines weiteren Auslösekriteriums auch die Entfaltdynamik des Airbags 3 von der Steuereinheit 4 beeinflusst werden, so dass ein optimales Entfalten in Abhängigkeit der aktuellen Sitzposition des Insassen vorgenommen werden kann.

1: Sitz
2: Lenkrad
3: Airbag
4: Steuereinheit
5: Crash-Sensor
6: Sitzunterteil
7: Rückenlehne
8: Sitzschiene
9: Erster Sensor
10: Zweiter Sensor
11: Sicherheitsgurt
12: Umlenkung
13: Aufrollautomat
14: Gurtlängendetektor
15: Sitzpositions-Erkennungssystem
16: B-Säule

Claims

Insassen-Rückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug umfassend: – einen Airbag (3); – einer Steuereinheit (4), die bei einem Unfall den Airbag (3) auslöst; – einen Crash-Sensor (5), der einen Unfall detektiert und dessen Signale an die Steuereinheit (4) geleitet werden; – ein Sitzpositions-Erkennungssystem (15) zur Erkennung einer Position eines Sitzes (1); – einen Gurtlängendetektor (14) zur Ermittlung der abgerollten Gurtlänge eines Sicherheitsgurts (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) eingerichtet ist zur Entscheidung über das Auslösen des Airbags (3) in Abhängigkeit von Signalen des Crash-Sensors (5), des Sitzpositions-Erkennungssystems (15) und des Gurtlängendetektors (14).
Insassen-Rückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sitzpositions-Erkennungssystem (15) wenigstens einen ersten Sensor (9) umfasst, mit dem die Längsstellung des Sitzes (1) erkannt wird.
Insassen-Rückhaltesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sitzpositions-Erkennungssystem (15) einen zweiten Sensor (10) zur Erkennung der Neigung einer Rückenlehne (7) des Sitzes (1) umfasst.
Insassen-Rückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sitzpositions-Erkennungssystem (15) eingerichtet ist zur Ermittlung der Position des Sitzes (1) durch Auswertung von Daten einer elektrischen Sitzverstellungseinheit.
Insassen-Rückhaltesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Sitzpositions-Erkennungssystem (15) die Position des Sitzes (1) kontinuierlich erfasst wird.
Insassen-Rückhaltesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die abgerollte Gurtlänge des Sicherheitsgurts (11) kontinuierlich erfasst wird.
Insassen-Rückhaltesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtlängendetektor (14) einen Inkrementalgeber umfasst, um die abgerollte Gurtlänge des Sicherheitsgurts (11) zu bestimmen.
Insassen-Rückhaltesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) eingerichtet ist zur Bestimmung einer Entfaltdynamik für den Airbag (3) in Abhängigkeit der Position des Sitzes (1) und der abgerollten Gurtlänge des Sicherheitsgurtes (11).
Verfahren zur Auslösung eines Airbags umfassend die Schritte: – Detektierten eines Signals eines Crash-Sensors (5); – Ermitteln eines Signals eines Sitzpositions-Erkennungssystems (15) zur Bestimmung einer Position eines Sitzes (1); – Ermitteln eines Signals eines Gurtlängendetektors (14), das der abgerollten Gurtlänge eines Sicherheitsgurts (11) entspricht; – Feststellen in Abhängigkeit der ermittelten Signale, ob ein Auslösekriterium erfüllt ist, – Auslösen eines Airbags (3), wenn das Auslösekriterium erfüllt ist.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einem weiteren Schritt eine Entfaltdynamik für den Airbag (3) in Abhängigkeit von Signalen des Sitzpositions-Erkennungssystems (15) und des Gurtlängendetektors (14) ermittelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Sitzes (1) aus dessen Längsstellung bestimmt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Sitzes (1) aus dessen Neigung der Rückenlehne bestimmt wird.