JP3671730B2 - 車両のエアバッグシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両のエアバッグシステムに関し、特に、チャイルドシートをシートに装着した場合にそのシートに対応するエアバッグの展開を強制的に禁止するようにしたエアバッグシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車に装備されるエアバッグシステムにおいては、衝突検出センサにより車両の衝突が検出されると、その衝突により乗員がステアリングホイールやダッシュボード等に二次衝突するまでの瞬時の間に、インフレータで発生する展開用のガスがエアバッグに供給されてエアバッグが展開し、その展開したエアバッグにより乗員を受け止めて保護する。
【０００３】
従来のエアバッグシステムにおいては、衝突検出センサの他に、シートベルトの着用の有無を検出するバックルセンサを設け、車両が衝突した際、衝突速度やシートベルトの着用の有無に応じて、エアバッグを低圧又は高圧で展開させたり或いはエアバッグの展開を禁止するようにした技術が実用に供されている。
【０００４】
更に、車両が衝突した際、乗員が小さな子供等の場合には、エアバッグの展開を抑制することが望まれている。その為に、シートにかかる荷重を検出する荷重検出センサを設けるとともに、ある荷重（設定荷重）を設定し、その設定荷重よりも小さな荷重が荷重検出センサにより検出された場合には、車両が衝突しても、エアバッグの展開を禁止する技術が実用に供されている。
【０００５】
近年、乳幼児を自動車に乗車させる場合、その乳幼児の為にチャイルドシートの着用が義務付けられつつある。一般に、チャイルドシートを装着する場合には、チャイルドシートをシートに載置しシートベルトで拘束する。シートベルトの追加的な引出しを禁止するＡＬＲ機構を設けたものでは、シートベルトでチャイルドシートを拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態で、シートを前方へ移動させることで、シートベルトによりチャイルドシートを強固に締付けて固定できる。
【０００６】
ところで、車両の衝突時、チャイルドシートに着座した乳幼児に展開するエアバッグが影響を与えないように、チャイルドシートを装着する座席は、車両衝突時にエアバッグが展開しない座席に限られる。最近の自動車では、助手席用のエアバッグを装備したものが多く、この場合、後部座席にチャイルドシートを装着することになる。しかし、運転手が乳幼児に世話をする場合等に何かと不便であり運転に支障を来す虞があるし、最近では後部座席用のエアバッグを装備した自動車も広く実用化されつつあるため、エアバッグが展開可能な座席にチャイルドシートを装着した場合でも、車両衝突時、そのエアバッグが展開しないようにする何らかの対策を講じる必要がある。
【０００７】
特開平７−１９６００６号公報のエアバッグシステムでは、ダッシュボードの前端部に、上下１対の距離センサをエアバッグ収納部を挟んで設け、これら距離センサによりダッシュボードから助手席までの空間に存在する物体との距離を検出し、その距離から助手席にチャイルドシートが装着されたことを検出して、エアバッグの展開を禁止することが可能になる。
【０００８】
尚、特開平１０−２３６２７６号公報には、座席の座部にかかるシート圧を検出する第１圧力センサ、背もたれ部にかかるシート圧を検出する第２圧力センサ、シートベルトの引出し量を検出する引出し量検出センサを設け、これらのセンサから入力される信号に基づいて乗員の着座状態を検出し、着座状態が異常であると検出した場合に警報するエアバッグシステムが記載されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエアバッグシステムにおいて、シートにかかる荷重が予め設定された設定荷重よりも小さい場合に、エアバッグの展開を禁止するようにしたものでは、チャイルドシートをシートに装着し、そのチャイルドシートに乳幼児が着座した場合に、シートにかかる荷重（チャイルドシートと乳幼児の合計荷重）が前記設定荷重よりも小さい場合には、エアバッグの展開が禁止されるため問題はない。
【００１０】
しかし、チャイルドシート自体の荷重が前記設定荷重よりも小さい場合でも、シートベルトでチャイルドシートを拘束し、前記ＡＬＲ機構を作動させた状態でシートを前方へ移動させると、シートベルトによりチャイルドシートがシートに強固に締付けられ、シートにかかる荷重が増大して前記設定荷重を超えることが考えられるし、仮に、この状態ではシートにかかる荷重が前記設定荷重を超えなくても、その後乳幼児を乗せると前記設定荷重を超えてしまうことが考えられ、こうなると、チャイルドシートを装着しているにも関わらず、エアバッグの展開が許可されるという問題がある。特に、電動モータにより前後に移動駆動可能なシートの場合には、シートにかかる荷重を前記設定荷重以上に増大させることが多く、チャイルドシートを装着しているにも関わらず、エアバッグの展開が許可され易くなる。
【００１１】
特開平７−１９６００６号公報のエアバッグシステムでは、エアバッグ収納部とシートの間に、乗員やチャイルドシート以外の荷物等が存在すると、距離センサによりエアバッグ収納部から物体との正確な距離を測定できなくなり、実際にはチャイルドシートが装着されている場合でも装着されていないと誤検出し、エアバッグの展開を許可するという虞がある。しかも、既存のセンサ類とは別に距離センサを設ける必要があるので汎用性に劣り製作コストも高価になる。
【００１２】
本発明の目的は、車両のエアバッグシステムにおいて、シートにチャイルドシートが装着されている場合にはエアバッグの展開を確実に禁止すること、センサ類として既存のものを適用し汎用性に優れたものにすること、等である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両のエアバッグシステムは、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、シートにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、車体に固定されたシートベルトにより、乗員をシートに拘束するシートベルト手段の使用の有無を検出する拘束検出手段と、これらの手段から入力される信号に基づいてエアバッグの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両のエアバッグシステムにおいて、前記展開制御手段は、前記荷重検出手段により、予め設定された設定荷重よりも大きな荷重が検出された場合にエアバッグの展開を許可し、前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合にエアバッグの展開を禁止するように構成されるとともに、前記拘束検出手段により前記シートベルト手段の使用が検出されている時に、前記荷重検出手段により、前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合、その後荷重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出された場合でも、エアバッグの展開を強制的に禁止可能な強制禁止手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
このエアバッグシステムには、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、シートにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、乗員をシートに拘束するシートベルト手段の使用の有無を検出する拘束検出手段と、これらの手段から入力される信号に基づいてエアバッグの展開を制御する展開制御手段とが設けられている。
【００１５】
展開制御手段により、予め設定された設定荷重よりも大きな荷重が荷重検出手段により検出された場合に、エアバッグの展開が許可され、前記設定荷重よりも小さな荷重が荷重検出手段により検出された場合に、エアバッグの展開が禁止される。従って、車両が衝突した際、乗員が小さな子供等の場合、その乗員に展開するエアバッグが影響を与えることが知られているが、前記設定荷重を適宜設定することで、その問題を極力回避することができる。
【００１６】
そして、展開制御手段に強制禁止手段を設けることにより、荷重検出手段により、シートベルト手段の着用時に前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合は、その後荷重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出された場合でも、エアバッグの展開を強制的に禁止することが可能になる。
【００１７】
ここで、チャイルドシート自体の荷重は、前記設定荷重よりも小さな荷重になる。従って、チャイルドシートを装着する際、シートベルト手段の着用時においては、シートにかかるチャイルドシートの荷重は前記設定荷重よりも小さいため、エアバッグの展開を強制的に禁止することが可能になり、チャイルドシートの装着後、チャイルドシートに乳幼児が着座した場合や、シートベルトでチャイルドシートをシートに強固に締付け固定した場合等、荷重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出されても、エアバッグの展開を強制的に禁止した状態を維持することが可能になる。しかも、荷重検出手段や拘束検出手段として、既存の荷重検出手段や拘束検出手段を適用すればよいので、汎用性に非常に優れたものになり製作コストも低減する。
【００１８】
請求項２の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記展開制御手段は、強制禁止手段によりエアバッグの展開が強制的に禁止された状態で、荷重検出手段により検出された荷重が所定値以上増加した場合には、エアバッグの展開を許可することを特徴とするものである。
【００１９】
ここで、前記所定値は、車両衝突時にエアバッグの展開が必要な乗員がシートに着座したことが明らかな荷重増加値に設定される。従って、強制禁止手段によりエアバッグの展開が強制的に禁止された状態でも、荷重検出手段により検出された荷重が所定値以上増加した場合、シートに荷物やチャイルドシートや子供が乗っていたところに、車両衝突時にエアバッグの展開が必要な乗員が乗ったと判断し、エアバッグの展開を許可することができる。
【００２０】
請求項３の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記シートは電動モータにより前後に移動駆動可能に構成され、前記強制禁止手段は、電動モータが作動している時に、荷重検出手段で検出された荷重が前記設定荷重を超えた場合に、エアバッグの展開を強制的に禁止することを特徴とするものである。
【００２１】
チャイルドシートをシートベルトで拘束し、シートベルトの追加的な引出しが禁止された状態でシートを前方へ移動駆動すると、シートベルトによりチャイルドシートを強固に締付けて固定することができる。そして、このとき、シートにかかる荷重が増大し前記設定荷重を超える場合が多く、これにより、チャイルドシートを装着したことを検出し、エアバッグの展開を強制的に禁止できる。
【００２２】
請求項４の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記シートベルト手段のシートベルトの引出し量を検出する引出し量検出手段を設け、前記強制禁止手段は、引出し量検出手段により検出されたシートベルトの引出し量が予め設定された設定引出し量を超えた場合、或いは、荷重検出手段により前記設定荷重よりも小さく設定された第２の設定荷重以上の荷重が検出された場合に、エアバッグの展開を強制的に禁止することを特徴とするものである。
【００２３】
通常、チャイルドシートを拘束したシートベルトの引出し量は、乗員を拘束したシートベルトの引出し量よりも長いため、前記設定引出し量をチャイルドシートを拘束する際の引出し量よりも小さく乗員を拘束する際の引出し量よりも大きく設定することで、或いは、第２の設定荷重をチャイルドシートよりも小さな荷重に設定することで、チャイルドシートを装着したことを検出し、エアバッグの展開を強制的に禁止できる。特に、第２の設定荷重よりも小さな荷物等がシートにシートベルトで固定されている状態から、車両衝突時にエアバッグの展開が必要な乗員がシートに着座した場合には、エアバッグの展開が禁止されないため有効である。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
請求項５の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記展開制御手段は、電力が供給されると作動するように構成され、その展開制御手段には蓄電装置から常時電力が供給されていることを特徴とするものである。つまり、展開制御手段に常時電力が供給されるため、シート上の状態を継続的に検出できることから展開制御手段による誤制御を防止することができる。
【００２７】
請求項６の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記展開制御手段は、電力が供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成され、電力が供給された状態で荷重検出手段により検出された第１荷重とエアバッグの展開の許否を決定する展開許否情報とを記憶可能な記憶手段と、電力供給が停止された後再度供給された時に荷重検出手段により検出された第２荷重と前記第１荷重とを比較する比較手段と、この比較手段により第１荷重と第２荷重とが略同じであると判定された時には記憶手段に記憶された展開許否情報を採用する一方、異なると判定された時には所定モードに設定する設定手段とを有することを特徴とするものである。
【００２８】
展開制御手段において、比較手段により、電力供給が停止された後再度供給された時に荷重検出手段により検出された第２荷重と前記第１荷重とが比較され、設定手段により、比較手段により第１荷重と第２荷重とが略同じであると判定された時、つまり、シート上の状態が変化していない（チャイルドシートの着脱が行われていない）場合に、記憶手段に記憶された展開許否情報が採用され、異なると判定された時、つまり、シート上の状態が変化している（チャイルドシートの着脱が行われた）場合に、所定モードに設定される。
【００２９】
請求項７の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記展開制御手段は、電力が供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成され、電力が供給された状態で引出し量検出手段により検出された第１引出し量とエアバッグの展開の許否を決定する展開許否情報とを記憶可能な記憶手段と、電力供給が停止された後再度供給された時に引出し量検出手段により検出された第２引出し量と前記第１引出し量とを比較する比較手段と、この比較手段により第１引出し量と第２引出し量とが略同じであると判定された時には記憶手段に記憶された展開許否情報を採用する一方、異なると判定された時には所定モードに設定する設定手段を有することを特徴とするものである。
【００３０】
展開制御手段において、比較手段により、電力供給が停止された後再度供給された時に引出し量検出手段により検出された第２引出し量と前記第１引出し量とが比較され、設定手段により、比較手段により第１引出し量と第２引出し量とが略同じであると判定された時、つまり、シート上の状態が変化していない（チャイルドシートの着脱が行われていない）場合に、記憶手段に記憶された展開許否情報が採用され、異なると判定された時、つまり、シート上の状態が変化している（チャイルドシートの着脱が行われた）場合に、所定モードに設定される。
【００３１】
請求項８の車両のエアバッグシステムは、請求項６又は７の発明において、前記所定モードは、エアバッグの展開を強制的に禁止する展開禁止モード、若しくは、警報を行う警報モード、若しくは、エアバッグの展開許否の決定を乗員に選択させる選択モードの少なくとも１つであることを特徴とするものである。
【００３２】
例えば、種々のセンサ類により、チャイルドシートが装着されていることが確実に検出されれば、所定モードをエアバッグの展開を強制的に禁止する展開禁止モードとするように構成される。チャイルドシートが装着されているか否か、つまりエアバッグの展開を禁止するのか許可するのか判断できない場合には、所定モードを警報モードとするように構成される。エアバッグの展開許否の決定を乗員に選択させる場合、所定モードを選択モードとするように構成される。
【００３３】
請求項９の車両のエアバッグシステムは、請求項６又は７の発明において、車両のドアを開くことで前記展開制御手段に電力が供給されることを特徴とするものである。通常、チャイルドシートを装着する場合、ドアを開いて行うため、チャイルドシートを装着する際に、前記展開制御手段を確実に作動させることができ，展開制御手段による誤制御を防止することができる。
【００３４】
請求項１０の車両のエアバッグシステムは、請求項６の発明において、車両のドアが開状態又はイグニションスイッチがオン状態で、前記展開制御手段に電力が供給されるとともに、車両のドアが閉状態又はイグニションスイッチがオフ状態で、前記展開制御手段への電力の供給が停止するように構成され、前記展開制御手段は、所定周期毎に荷重検出手段により検出された荷重を記憶手段に記憶するとともに、ドアが閉状態となる直前に検出された荷重を前記第１荷重として記憶手段に記憶し、ドアが開状態となった直後に検出された荷重を前記第２荷重とすることを特徴とするものである。
【００３５】
展開制御手段において、所定周期毎に荷重検出手段により検出された荷重が記憶手段に記憶され、ドアが閉状態となる直前に検出された荷重が前記第１荷重として記憶手段に記憶され、ドアが開状態となった直後に検出された荷重が前記第２荷重とされる。従って、車両のドアが閉状態の際、又は、イグニションスイッチがオフ状態の際に、シート上に乗せた物体が変化したか否か（チャイルドシートの着脱が行われた否か）を確実に判定することができる。
請求項１１の車両のエアバッグシステムは、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、シートにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、車体に固定されたシートベルトにより、乗員をシートに拘束するシートベルト手段の使用の有無を検出する拘束検出手段と、これらの手段から入力される信号に基づいてエアバッグの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両のエアバッグシステムにおいて、前記シートベルト手段のシートベルトの追加的な引出しを禁止するＡＬＲ機構と、ＡＬＲ機構の作動の有無を検出するＡＬＲ作動検出手段とを設け、前記展開制御手段は、前記ＡＬＲ作動検出手段により検出されたＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間よりも長くなった場合にエアバッグの展開を強制的に禁止することを特徴とするものである。
シートベルト手段のシートベルトによりチャイルドシートを拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態でシートを前方へ移動させることで、チャイルドシートをシートに強固に締付け固定することができる。通常、このようにチャイルドシートを装着するため、ＡＬＲ作動検出手段により検出されたＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間よりも長くなると、チャイルドシートを装着したと検出され、エアバッグの展開を強制的に禁止することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本実施形態は、自動車に装備される助手席用のエアバッグを含むエアバッグシステムに本発明を適用した場合の一例である。
【００３７】
図１に示すように、自動車Ｃには、運転席用のエアバッグ２（展開状態を示す）が、運転席１の前方のステアリングホイール３の内部に収納され、助手席用のエアバッグ５（展開状態を示す）が、助手席４の前側のダッシュボード６に設けられた収納部７の内部に収納されている。
【００３８】
ダッシュボード６には、助手席用のエアバッグ５の展開モード（許可モード又は禁止モード）を表示する展開モード表示ランプ８が設けられている。この展開モード表示ランプ８は、例えば、助手席用のエアバッグ５の展開を強制的に禁止している（禁止モード）時に点灯し、助手席用のエアバッグ５の展開を許可している（許可モード）時に消灯する。また、ダッシュボード６には警報ランプ９が設けられ、例えば、展開モードの確認を指示する場合に点灯する。
【００３９】
図２は、助手席４にチャイルドシート１０を拘束機構１１を使用し装着した状態を示している。この助手席４はパワーシートであり、助手席４の座部４ａの側部に設けられた操作レバー２０を操作することで、駆動制御部２１を介して電動モータ２２が駆動制御され、助手席４を前後に移動駆動可能に構成されている。
【００４０】
前記拘束機構１１は、シートベルト１２と、センターピラー１９の下端部分に装着されシートベルト１２を巻取る巻取ドラムを有するリトラクター１３と、シートベルト１２の先端に固着のタングプレート１４と、助手席４の車体中央側側部に取付けられタングプレート１４を連結解除可能に連結するバックル１５等で構成されている。
【００４１】
リトラクター１３には、衝突時に巻取ドラムの回転をロックしシートベルト１２の引出しを阻止するロック機構（図示略）と、シートベルト１２の追加的な引出しを阻止するＡＬＲ機構（図示略）が設けられている。このＡＬＲ機構は、例えば、シートベルト１２を略全て引出すことによりセットされ、その後シートベルト１２を巻取ドラムに略全て巻取る迄の間作動するように構成されている。尚、ロック機構とＡＬＲ機構については周知のものであるので説明を省略する。
【００４２】
図２、図３に示すように、このエアバッグシステムのセンサ類として、車体前部に、衝突を検出する衝突検出センサ３０が設けられ、助手席４の座部４ａに、座部４ａにかかる荷重をシート圧Ｐとして検出可能なシート圧センサ３１が設けられ、バックル１５に、拘束機構１１の使用（シートベルト１２の着用）の有無を検出するバックルスイッチ３２（拘束検出手段に相当する）が設けられている。また、リトラクター１３に、シートベルト１２の引出し量Ｘを検出する引出し量検出センサ３３と、ＡＬＲ機構の作動の有無を検出するＡＬＲ作動検出センサ３４が設けられている。
【００４３】
図３は、本実施形態のエアバッグシステムの概要を示す構成図である。このエアバッグシステムの制御装置４０には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３（２次電池でバックアップ可能）、タイマ４４、入力インターフェース４５（入力Ｉ／Ｆ）、出力インターフェース４６（出力Ｉ／Ｆ）等が設けられ、これらはデータバス等のバス４７で接続され、入力Ｉ／Ｆ４５に、前記センサ類３０〜３４と電動モータ２２を駆動制御する駆動制御部２２が接続されている。
【００４４】
出力Ｉ／Ｆ４６には、運転席用のエアバッグ２に展開用のガスを供給する運転席用インフレータ４８と、助手席用のエアバッグ５を展開させる助手席用インフレータ４９と、展開モード表示ランプ８及び警報ランプ９が接続されている。インフレータ４８，４９は、エアバッグ２，５を夫々低圧と高圧の２段階で展開させることが可能なものである。尚、出力Ｉ／Ｆ４６には、インフレータ４８，４９とランプ８，９を夫々駆動する駆動回路を含むものとする。
【００４５】
制御装置４０のＲＯＭ４２に、前記センサ類３０〜３４から入力される信号に基づいて、運転席用のエアバッグ２と助手席用のエアバッグ５の展開を夫々制御する展開制御の制御プログラムが格納され、特に、助手席用のエアバッグ５の展開を制御する本願特有の展開制御には、エアバッグ（Ａ／Ｂ）展開規制制御（図４参照）と、展開禁止フラグ設定制御（図５、図６参照）が含まれている。尚、制御装置４０が展開制御手段に相当する。
【００４６】
Ａ／Ｂ展開規制制御について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
この制御は例えばイグニションスイッチのＯＮとともに開始されＯＦＦにより終了する。展開禁止フラグＦ＝１のときには（Ｓ１；Yes ）、車両が衝突した場合でも、エアバッグ５の展開が禁止され（Ｓ８）リターンし、Ｆ＝１でないときには（Ｓ１；No）Ｓ２以降が実行される。尚、Ｓ１の判定で使用される展開禁止フラグＦが後で説明する展開禁止フラグ設定制御により設定される。
【００４７】
Ｆ＝１でないときには（Ｓ１；No）、各種センサ信号（衝突検出センサ信号、シート圧センサ信号、バックルスイッチ信号）が読込まれ（Ｓ２）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐが予め設定された設定シート圧Ｐ０よりも大きいとき（Ｐ＞Ｐ０のとき）には（Ｓ３；Yes ）、衝突速度が（例えば、衝突検出センサ３０により検出される衝突加速度を積分して）演算される（Ｓ４）。Ｐ＞Ｐ０でないとき（Ｓ３；No）、つまり、助手席４（シート）にシート圧Ｐ０となる体重（荷重）以下の乗員（小さな子供等）が着座しているときには、エアバッグ５の展開が禁止され（Ｓ８）リターンする。
【００４８】
衝突速度の演算（Ｓ４）の後、その衝突速度が予め設定された低速以下のときには（Ｓ５；Yes ）、エアバッグ５の展開が禁止され（Ｓ８）リターンする。また、衝突速度が前記低速よりも大きくしかも予め設定された中速以下のときに（Ｓ５；No、Ｓ６；Yes ）、シートベルト１２が着用されているときには（Ｓ７；Yes ）、エアバッグ５の展開が禁止され（Ｓ８）リターンし、シートベルト１２が着用されていないときには（Ｓ７；No）、エアバッグ５が低圧展開され（Ｓ９）リターンする。
【００４９】
一方、衝突速度の演算（Ｓ４）の後、その衝突速度が前記中速よりも大きくしかも予め設定された高速以下のときに（Ｓ５；No、Ｓ６；No、Ｓ１０；Yes ）、シートベルト１２が着用されているときには（Ｓ１１；Yes ）、エアバッグ５が低圧展開され（Ｓ９）リターンし、シートベルト１２が着用されていないときには（Ｓ１１；No）、エアバッグ５が高圧展開され（Ｓ１２）リターンする。また、衝突速度が前記高速よりも大きいときにも（Ｓ５；No、Ｓ６；No、Ｓ１１；No）、エアバッグ５が高圧展開され（Ｓ１２）リターンする。
【００５０】
尚、運転席用のエアバッグ２のＡ／Ｂ展開規制制御のフローチャートは、例えば、図４のフローチャートにおいてＳ１を省略したものである。但し、運転席用のエアバッグ２と運転席用インフレータ４８の構造や性能等を加味して、前記Ｐ０、低速、中速、高速に相当する値が設定される。
【００５１】
次に、前記展開禁止フラグ設定制御について、図５、図６のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００５２】
この展開禁止フラグ設定制御においては、例えば、前記Ａ／Ｂ展開規制制御に微小時間毎に割込んで略並行的に実行されるが、車両のドアが開状態（Ｓ２０；Yes ）で、給電ＯＮ（Ｓ２１）となり、制御装置４０に電力が給電されて作動する。一方、車両のドアが閉状態（Ｓ２０；No）ではリターンし、制御装置４０に電力が給電されないため非作動となる。
【００５３】
給電ＯＮ（Ｓ２１）となると、次に、各種センサ信号等（シート圧センサ信号、バックルスイッチ信号、引出し量検出センサ信号、ＡＬＲ作動検出センサ信号）が読込まれ（Ｓ２２）、バックルスイッチ３２がＯＦＦのときには（Ｓ２３；Yes ）、展開禁止フラグＦに０がセットされて（Ｓ２４）リターンする。
【００５４】
バックルスイッチ３２がＯＮのとき（Ｓ２３；No）、つまり、拘束機構１１が使用（シートベルト１２が着用）されているときには、展開禁止フラグＦに１がセットされているか否かが判定され（Ｓ２５）、Ｆに１がセットされていないときには（Ｓ２５；No）Ｓ２６以降が実行され、Ｆに１がセットされているときには（Ｓ２５；Yes ）Ｓ４０以降（図６参照）が実行される。
【００５５】
Ｆに０がセットされている場合（Ｓ２５；No）、次に、ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続しているときには（Ｓ２６；Yes ）Ｓ３２へ移行する。尚、ＡＬＲ機構の作動継続時間は、ＡＬＲ作動検出センサ３４からの信号に基づいてタイマ４４を用いて演算される。ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続していないときには（Ｓ２６；No）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐと予め設定された設定シート圧Ｐ０との比較が行われ（Ｓ２７）、Ｐ＜Ｐ０でないときには（Ｓ２７；No）、Ｆに０がセットされ（Ｓ２８）リターンする。
【００５６】
一方、Ｐ＜Ｐ０のときには（Ｓ２７；Yes ）、次に、電動モータ２２が作動しているときに（Ｓ３０；Yes ）、シート圧センサ３１で検出されたシート圧ＰがＰ０を超えたとき（Ｓ３１；Yes ）、また、上述のように、ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続しているときには（Ｓ２６；Yes ）、Ｆに１がセットされ（Ｓ３２）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧ＰがＲＡＭ４３に第１シート圧Ｐｍとして記憶され（Ｓ３３）リターンする。尚、電動モータ２２の作動状態は、駆動制御部２１からの信号に基づいて判定可能である。
【００５７】
ここで、ＲＡＭ４３にＰｍとして記憶されるシート圧Ｐは、電動モータ２２が作動を終了したときのシート圧とすることが望ましい。即ち、図示していないが、Ｓ３２とＳ３３の間に、電動モータ作動中か否かを判定するステップを設け、電動モータ２２が停止した場合にＳ３３へ移行し、その時のシート圧ＰをＰｍとしてＲＡＭ４３に格納することが望ましい。尚、ＲＡＭ４３は二次電池によりバックアップされ、蓄電装置（バッテリー）から制御装置５０に電力が供給されない状態でも、ＲＡＭ４３に記憶された情報は消去されないようになっている。
【００５８】
一方、バックルスイッチ３２がＯＮのときに（Ｓ２３；No）、Ｆに１がセットされているとき（Ｓ２５；Yes ）、つまりエアバッグ５の展開が強制的に禁止されているときには、図６に示すように、シート圧センサ３１により検出されたシート圧ＰがＰｍよりも所定値Ｐ１以上増加しているか否か、つまり、Ｐ−Ｐｍ＞Ｐ１か否かが判定される（Ｓ４０）。ここで、Ｐ１は、車両衝突時にエアバッグ５の展開が必要な乗員がシート４に着座したことが明らかなシート圧増加値に設定される。
【００５９】
そして、Ｐ−Ｐｍ＞Ｐ１でないときには（Ｓ４０；No）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐ（第２シート圧）と第１シート圧Ｐｍとが比較され（Ｓ４１）、ＰとＰｍとが略同じであると判定されたとき（Ｓ４１）、続いて、ＡＬＲ機構がＯＦＦでないときには（Ｓ４２；No）、ＲＡＭ４３に記憶された展開許否情報つまりＦ＝１が採用され（Ｓ４３）リターンする。
【００６０】
一方、Ｐ−Ｐｍ＞Ｐ１のときには（Ｓ４０；Yes ）、Ｆに０がセットされ（Ｓ４５）リターンし、また、ＰとＰｍとが略同じでないとき（Ｓ４１；No）と、ＰとＰｍとが略同じであっても（Ｓ４１；Yes ）ＡＬＲ機構がＯＦＦのときには（Ｓ４２；Yes ）、警報を行う警報モードになり、警報ランプ９を点灯させて確認警報（Ｓ４４）が行われ、Ｆに０がセットされ（Ｓ４５）リターンする。
【００６１】
このエアバッグシステムの作用・効果について説明する。
シート圧センサ３１により予め設定された設定シート圧Ｐ０よりも大きなシート圧Ｐが検出された場合（Ｓ３；Yes ）、エアバッグ５の展開を許可し、前記設定シート圧Ｐ０よりも小さなシート圧Ｐが検出された場合（Ｓ３；No）、エアバッグ５の展開を禁止することができる（Ｓ８）。従って、車両が衝突した際、乗員が小さな子供等の場合、その乗員に展開するエアバッグ５が影響を与えることが知られているが、前記設定シートＰ０を適宜設定することで、上記の問題を極力回避することができる。
【００６２】
シートベルト１２の着用時、つまりバックルスイッチ３２がＯＮのとき（Ｓ２３；No）、シート圧センサ３１により、前記設定シート圧Ｐ０よりも小さなシート圧Ｐが検出された場合（Ｓ２７；Yes ）、更に、電動モータ２２が作動している時に（Ｓ３０；Yes ）、シート圧センサ３１で検出されたシート圧Ｐが前記設定シート圧Ｐ０を超えた場合に（Ｓ３１；Yes ）、展開禁止フラグＦに１がセットされ（Ｓ３２）、エアバッグ５の展開を強制的に禁止できる（Ｓ８）。
【００６３】
つまり、チャイルドシート１０の装着後、チャイルドシート１０に乳幼児が着座した場合や、シートベルト１２でチャイルドシート１０を強固に締付け固定した場合等、シート圧センサ３１により前記設定シート圧Ｐ０よりも大きなシート圧が検出されても、Ｆに１がセットされているため、図５、図６に示すように、Ｓ２０〜Ｓ２５、Ｓ４０〜が実行され、シート４にかかるシート圧が前記Ｐ１以上増加する場合（Ｓ４０；Yes ）、ＰとＰｍとが略同じでない場合（Ｓ４１；No）、ＡＬＲ機構がＯＦＦでない場合（Ｓ４２；Yes ）を除き、エアバッグ５の展開を強制的に禁止した状態を維持することができ、車両が衝突しても、エアバッグ５は展開しなくなる。
【００６４】
シートベルト１２によりチャイルドシート１０を拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態で、シート４を前方へ移動駆動することで、チャイルドシート１０をシート４に強固に締付け固定することができる。そして、このようにチャイルドシート１０を装着するため、ＡＬＲ作動検出センサ３４により検出されたＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間よりも長くなると、チャイルドシート１０を装着したことを検出し、エアバッグ５の展開を強制的に禁止できる。
【００６５】
電力供給が停止された後再度供給された時にシート圧センサ３１により検出された第２シート圧Ｐと第１シート圧Ｐｍとを比較し（Ｓ４１）、ＰとＰｍとが略同じであると判定されたとき（Ｓ４１；Yes ）、更に、ＡＬＲ機構がＯＦＦでないとき（Ｓ４２；No）、つまり、シート５上の状態が変化していない（チャイルドシート１０の着脱が行われていない）場合には、ＲＡＭ４３に記憶された展開許否情報としての展開フラグＦ＝１を採用する一方、異なると判定された時には（Ｓ４１；No）、警報を行う警報モードに設定し、警報ランプ９を点灯させて確認警報（Ｓ４４）を行うことができる。
【００６６】
つまり、電源が遮断されている状態において、シート上の状態の変化（チャイルドシート１０の着脱が行われたか否か）を確実に検出し、展開制御による誤制御を防止することができる。 しかも、既存のセンサ類３０〜３４を適用できるため、汎用性に非常に優れたものになり製作コストも低減する。
【００６７】
次に、第１変更形態のエアバッグシステムの展開禁止フラグ設定制御について、図７のフローチャートを参照して説明する。但し、前記実施形態のフローチャートのステップと同じステップには同じ符号を付して説明を省略する。
【００６８】
この展開禁止フラグ設定制御においては、展開禁止フラグＦに０がセットされているときに（Ｓ２５；No）、ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続していないときには（Ｓ２６；No）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐと予め設定された設定シート圧Ｐ０との比較が行われ（Ｓ２７）、Ｐ＜Ｐ０のときには（Ｓ２７；Yes ）、シート圧センサ３１により前記設定シート圧Ｐ０よりも小さく設定された第２の設定シート圧Ｐ２以上の荷重が検出されるとき、つまりＰ＞Ｐ２のときに（Ｓ５０；Yes ）、Ｆに１がセットされる（Ｓ５１）。
【００６９】
つまり、第２の設定シート圧Ｐ２をチャイルドシート１０の荷重対応するシート圧よりも小さなシート圧に設定することで、拘束機構１１のシートベルト１２の着用時、Ｐ０＞Ｐ＞Ｐ２のときに、チャイルドシート１０を装着したことを検出して、エアバッグ５の展開を強制的に禁止できる。つまり、第２の設定荷重Ｐ２よりも小さな荷物等がシートに乗っている状態から、車両衝突時にエアバッグ５の展開が必要な乗員がシートに着座した場合には、エアバッグ５の展開が禁止されないため有効である。その他前記実施形態と略同様の作用・効果を奏する。
【００７０】
次に、第２変更形態のエアバッグの展開制御について、図８、図９のフローチャートを参照して説明する。但し、前記実施形態のフローチャートのステップと同じステップには同じ符号を付して説明する。
【００７１】
この展開禁止フラグ設定制御においては、図８に示すように、展開禁止フラグＦに０がセットされているときに（Ｓ２５；No）、ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続していないときには（Ｓ２６；No）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐと予め設定された設定シート圧Ｐ０との比較が行われ（Ｓ２７）、Ｐ＜Ｐ０のときには（Ｓ２７；Yes ）、引出し量検出センサ３３により検出されたシートベルト１２の引出し量が予め設定された設定引出し量Ｘ１を超えたか否かが判定される（Ｓ６０）。
【００７２】
ここで、Ｘ１は、チャイルドシート１０を拘束した際のシートベルト１２の引出し量よりも短く、また、乗員を拘束した際のシートベルト１２の引出し量よりも長く設定される。次に、Ｘ＞Ｘ１のとき（Ｓ６０；Yes ）には、Ｆに１がセットされ（Ｓ６１）、その時に引出し量検出センサ３３により検出され引出し量ＸがＲＡＭ４３に第１引出し量Ｘｍとして記憶され（Ｓ６２）リターンする。
【００７３】
一方、バックルスイッチ３２がＯＮのときに（Ｓ２３；No）、Ｆに１がセットされているとき（Ｓ２５；Yes ）、つまりエアバッグ５の展開が強制的に禁止されているときには、図９に示すように、引出し量検出センサ３３により検出された引出し量Ｘ（第２引出し量）と第１引出し量Ｘｍとが比較される（Ｓ７０）。そして、第１引出し量Ｘｍと第２引出量Ｘとが略同じときに（Ｓ７０；Yes ）、続いて、ＡＬＲ機構がＯＦＦでないときには（Ｓ７１；No）、ＲＡＭ４３に記憶された展開許否情報つまりＦ＝１が採用され（Ｓ７２）リターンする。
【００７４】
一方、第１引出し量Ｘｍと第２引出量Ｘとが略同じでないとき（Ｓ７０；No）と、ＡＬＲ機構がＯＦＦのときには（Ｓ７１；Yes ）、警報を行う警報モードになり、警報ランプ９を点灯させて確認警報（Ｓ７３）が行われ、その後、Ｆに０がセットされ（Ｓ７４）リターンする。
【００７５】
このように、引出し量検出センサ３３により検出されたシートベルト１２の引出し量が設定引出し量Ｘ１を超えた場合（Ｓ６０；Yes ）、チャイルドシート１０を装着したことを検出し、展開禁止フラグに１がセットされ（Ｓ６１）、エアバッグ５の展開を強制的に禁止することができる（Ｓ８）。
【００７６】
電力供給が停止された後再度供給された時に第１引出し量Ｘｍと第２引出し量Ｘとを比較し（Ｓ７０）、ＸとＸｍとが略同じであると判定されたとき（Ｓ７０；Yes ）、更に、ＡＬＲ機構がＯＦＦでないとき（Ｓ７１；No）、つまり、シート５上の状態が変化していない（チャイルドシート１０の着脱が行われていない）場合には、ＲＡＭ４３に記憶された展開許否情報としての展開フラグＦ＝１を採用する一方、異なると判定されたときに（Ｓ７０；No）、また、ＡＬＲ機構がＯＦＦのときには（Ｓ７１；Yes ）、警報を行う警報モードに設定し、警報ランプ９を点灯させて確認警報（Ｓ７４）を行うことができる。その他前記実施形態と同様の作用・効果を奏する。
【００７７】
その他の変更形態について説明する。
１〕前記実施形態では、助手席用のエアバッグの展開を制御する展開制御に本発明を適用したものであるが、後部座席用のエアバッグを有するエアバッグシステムに、本発明を適用することが勿論可能である。
２〕図６のＳ４１とＳ４２の一方、図９のＳ７０とＳ７１の一方を省略可能である。また、図５と図７と図８のＳ２６を省略可能である。
【００７８】
３〕図６のＳ４４、図９のＳ７３の確認警報の代わりに、或いは確認警報を省略せずにその前後に、エアバッグ５の展開許否の決定を乗員に選択させる選択モード（選択処理）を設けてもよい。エアバッグの展開を禁止するのか許可するのかを認識できない場合、乗員が実際に見て、チャイルドシート１０を装着しているときにはエアバッグの展開を禁止するように、チャイルドシート１０を装着していないときにはエアバッグ５の展開を許可するように決定することができる。
【００７９】
４〕所定周期毎にシート圧センサ３１により検出されたシート圧や、引出し量検出センサ３３により検出された引出し量を記憶するとともに、ドアが閉状態となる直前に検出されたシート圧を前記第１荷重Ｐｍ、引出し量を前記第１引出しＸｍとしてＲＡＭ４３に記憶し、ドアが開状態となった直後に検出された荷重を前記第２シート圧、引出し量を前記第２引出し量としてもよい。
【００８０】
５〕フローチャートのＳ２０において、イグニションスイッチがオン状態（Ｓ２０；Yes ）で、給電ＯＮ（Ｓ２１）となり、制御装置４０に電力が供給されるように構成してもよいし、制御装置４０に蓄電装置から常時電力が供給されるように構成してもよい。
６〕尚、本発明の車両のエアバッグシステムは、前記実施形態に限られるものではなく、種々の変更を加えて、種々のエアバッグシステムに適用することが勿論可能である。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１の車両のエアバッグシステムによれば、特に、強制禁止手段を設けることにより、荷重検出手段により、シートベルト手段の着用時に前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合は、その後荷重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出された場合でも、エアバッグの展開を強制的に禁止することが可能になる。
【００８２】
つまり、チャイルドシートを装着する際、シートベルト手段の着用時においては、シートにかかるチャイルドシートの荷重は前記設定荷重よりも小さいため、エアバッグの展開を強制的に禁止することが可能になり、チャイルドシートの装着後、チャイルドシートに乳幼児が着座した場合や、シートベルトでチャイルドシートをシートに強固に締付け固定した場合等、荷重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出されても、エアバッグの展開を強制的に禁止した状態を維持することが可能になる。しかも、荷重検出手段や拘束検出手段として、既存の荷重検出手段や拘束検出手段を適用すればよいので、汎用性に非常に優れたものになり製作コストも低減する。
【００８３】
請求項２の車両のエアバッグシステムによれば、強制禁止手段によりエアバッグの展開が強制的に禁止された状態でも、荷重検出手段により検出された荷重が所定値以上増加した場合、シートに荷物やチャイルドシートや子供が乗っていたところに大人等が乗ったと判断し、エアバッグの展開を許可することができる。尚、前記所定値は、車両衝突時にエアバッグの展開が必要な乗員がシートに着座したことが明らかな荷重増加値に設定される。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００８４】
請求項３の車両のエアバッグシステムによれば、チャイルドシートをシートベルトで拘束し、シートベルトの追加的な引出しが禁止された状態で、シートを前方へ移動駆動すると、シートベルトによりチャイルドシートを強固に締付けて固定することができるとともに、このとき、シートにかかる荷重が増大し前記設定荷重を超える場合が多く、これにより、チャイルドシートを装着したことを検出し、エアバッグの展開を強制的に禁止できる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００８５】
請求項４の車両のエアバッグシステムによれば、通常、チャイルドシートを拘束したシートベルトの引出し量は、乗員を拘束したシートベルトの引出し量よりも長いため、前記設定引出し量をチャイルドシートを拘束する際の引出し量よりも小さく乗員を拘束する際の引出し量よりも大きく設定することで、或いは、第２の設定荷重をチャイルドシートよりも小さな荷重に設定することで、チャイルドシートを装着したことを検出し、エアバッグの展開を強制的に禁止できる。特に、第２の設定荷重よりも小さな荷物等がシートにシートベルトで固定されている状態から、車両衝突時にエアバッグの展開が必要な乗員がシートに着座した場合には、エアバッグの展開が禁止されないため有効である。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００８６】
【００８７】
請求項５の車両のエアバッグシステムによれば、展開制御手段は、電力が供給されると作動するように構成され、その展開制御手段には蓄電装置から常時電力が供給されているので、シート上の状態を継続的に検出できることから展開制御手段による誤制御を防止することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００８８】
請求項６の車両のエアバッグシステムによれば、展開制御手段は、電力が供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成されているため、電力節電に寄与するとともに、比較手段により、電力供給が停止された後再度供給された時に荷重検出手段により検出された第２荷重と前記第１荷重とが比較され、設定手段により、比較手段により第１荷重と第２荷重とが略同じであると判定された時、つまり、シート上の状態が変化していない（チャイルドシートの着脱が行われていない）場合には、記憶手段に記憶された展開許否情報（展開禁止フラグ）を採用し、異なると判定された時、つまり、シート上の状態が変化している（チャイルドシートの着脱が行われた）場合には、所定モードに設定することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００８９】
請求項７の車両のエアバッグシステムによれば、展開制御手段は、電力が供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成されているため、電力節電に寄与するとともに、比較手段により、電力供給が停止された後再度供給された時に荷重検出手段により検出された第２引出し量と前記第１引出し量とが比較され、設定手段により、比較手段により第１引出し量と第２引出し量とが略同じであると判定された時、つまり、シート上の状態が変化していない（チャイルドシートの着脱が行われていない）場合には、記憶手段に記憶された展開許否情報（展開禁止フラグ）を採用し、異なると判定された時、つまり、シート上の状態が変化している（チャイルドシートの着脱が行われた）場合には、所定モードに設定することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００９０】
請求項８の車両のエアバッグシステムによれば、前記所定モードは、エアバッグの展開を強制的に禁止する展開禁止モード、若しくは、警報を行う警報モード、若しくは、エアバッグの展開許否の決定を乗員に選択させる選択モードの少なくとも１つであるので、例えば、種々のセンサ類により、チャイルドシートが装着されていることが確実に検出されれば、所定モードをエアバッグの展開を強制的に禁止する展開禁止モードとし、また、チャイルドシートが装着されているか否か、つまりエアバッグの展開を禁止するのか許可するのか判断できない場合には、所定モードを警報モードとし、また、エアバッグの展開許否の決定を乗員に選択させる場合、所定モードを選択モードとすることができる。その他請求項６又は７と同様の効果を奏する。
【００９１】
請求項９の車両のエアバッグシステムによれば、車両のドアを開くことで前記展開制御手段に電力が供給されるので、通常、チャイルドシートを装着する場合、ドアを開いて行うことから、チャイルドシートを装着する際に、前記展開制手段を確実に作動させることができ、展開制手段による誤制御を防止できる。その他請求項６又は７と同様の効果を奏する。
【００９２】
請求項１０の車両のエアバッグシステムによれば、展開制御手段において、所定周期毎に荷重検出手段により検出された荷重が記憶手段に記憶され、ドアが閉状態となる直前に検出された荷重が前記第１荷重として記憶手段に記憶され、ドアが開状態となった直後に検出された荷重が前記第２荷重とされるので、車両のドアが閉状態の際、又は、イグニションスイッチがオフ状態の際に、シート上の状態が変化したか否か（チャイルドシートの着脱が行われた否か）を確実に判定することができる。その他請求項６と同様の効果を奏する。
請求項１１の車両のエアバッグシステムによれば、シートベルト手段のシートベルトによりチャイルドシートを拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態でシートを前方へ移動させることで、チャイルドシートをシートに強固に締付け固定することができるとともに、ＡＬＲ作動検出手段により検出されたＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間よりも長くなると、チャイルドシートを装着したと検出され、エアバッグの展開を強制的に禁止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動車の概略平面図である。
【図２】自動車内部の要部の概略側面図である。
【図３】エアバッグシステムの概要を示す構成図である。
【図４】Ａ／Ｂ展開規制制御のフローチャートである。
【図５】展開禁止フラグ設定制御の一部のフローチャートである。
【図６】展開禁止フラグ設定制御の残り一部のフローチャートである。
【図７】第１変更形態に係る展開禁止フラグ設定制御のフローチャートである。
【図８】第２変更形態に係る展開禁止フラグ設定制御のフローチャートである。
【図９】第２変更形態に係る展開禁止フラグ設定制御のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｃ 自動車
４ シート
５ エアバッグ
１１ 拘束機構
１２ シートベルト
２２ 電動モータ
３０ 衝突検出センサ
３１ シート圧センサ
３２ バックルスイッチ
３３ 引出し量検出センサ
３４ ＡＬＲ作動検出センサ
４０ 制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は車両のエアバッグシステムに関し、特に、チャイルドシートをシートに装着した場合にそのシートに対応するエアバッグの展開を強制的に禁止するようにしたエアバッグシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車に装備されるエアバッグシステムにおいては、衝突検出センサにより車両の衝突が検出されると、その衝突により乗員がステアリングホイールやダッシュボード等に二次衝突するまでの瞬時の間に、インフレータで発生する展開用のガスがエアバッグに供給されてエアバッグが展開し、その展開したエアバッグにより乗員を受け止めて保護する。
【０００３】
従来のエアバッグシステムにおいては、衝突検出センサの他に、シートベルトの着用の有無を検出するバックルセンサを設け、車両が衝突した際、衝突速度やシートベルトの着用の有無に応じて、エアバッグを低圧又は高圧で展開させたり或いはエアバッグの展開を禁止するようにした技術が実用に供されている。
【０００４】
更に、車両が衝突した際、乗員が小さな子供等の場合には、エアバッグの展開を抑制することが望まれている。その為に、シートにかかる荷重を検出する荷重検出センサを設けるとともに、ある荷重（設定荷重）を設定し、その設定荷重よりも小さな荷重が荷重検出センサにより検出された場合には、車両が衝突しても、エアバッグの展開を禁止する技術が実用に供されている。
【０００５】
近年、乳幼児を自動車に乗車させる場合、その乳幼児の為にチャイルドシートの着用が義務付けられつつある。一般に、チャイルドシートを装着する場合には、チャイルドシートをシートに載置しシートベルトで拘束する。シートベルトの追加的な引出しを禁止するＡＬＲ機構を設けたものでは、シートベルトでチャイルドシートを拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態で、シートを前方へ移動させることで、シートベルトによりチャイルドシートを強固に締付けて固定できる。
【０００６】
ところで、車両の衝突時、チャイルドシートに着座した乳幼児に展開するエアバッグが影響を与えないように、チャイルドシートを装着する座席は、車両衝突時にエアバッグが展開しない座席に限られる。最近の自動車では、助手席用のエアバッグを装備したものが多く、この場合、後部座席にチャイルドシートを装着することになる。しかし、運転手が乳幼児に世話をする場合等に何かと不便であり運転に支障を来す虞があるし、最近では後部座席用のエアバッグを装備した自動車も広く実用化されつつあるため、エアバッグが展開可能な座席にチャイルドシートを装着した場合でも、車両衝突時、そのエアバッグが展開しないようにする何らかの対策を講じる必要がある。
【０００７】
特開平７−１９６００６号公報のエアバッグシステムでは、ダッシュボードの前端部に、上下１対の距離センサをエアバッグ収納部を挟んで設け、これら距離センサによりダッシュボードから助手席までの空間に存在する物体との距離を検出し、その距離から助手席にチャイルドシートが装着されたことを検出して、エアバッグの展開を禁止することが可能になる。
【０００８】
尚、特開平１０−２３６２７６号公報には、座席の座部にかかるシート圧を検出する第１圧力センサ、背もたれ部にかかるシート圧を検出する第２圧力センサ、シートベルトの引出し量を検出する引出し量検出センサを設け、これらのセンサから入力される信号に基づいて乗員の着座状態を検出し、着座状態が異常であると検出した場合に警報するエアバッグシステムが記載されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエアバッグシステムにおいて、シートにかかる荷重が予め設定された設定荷重よりも小さい場合に、エアバッグの展開を禁止するようにしたものでは、チャイルドシートをシートに装着し、そのチャイルドシートに乳幼児が着座した場合に、シートにかかる荷重（チャイルドシートと乳幼児の合計荷重）が前記設定荷重よりも小さい場合には、エアバッグの展開が禁止されるため問題はない。
【００１０】
しかし、チャイルドシート自体の荷重が前記設定荷重よりも小さい場合でも、シートベルトでチャイルドシートを拘束し、前記ＡＬＲ機構を作動させた状態でシートを前方へ移動させると、シートベルトによりチャイルドシートがシートに強固に締付けられ、シートにかかる荷重が増大して前記設定荷重を超えることが考えられるし、仮に、この状態ではシートにかかる荷重が前記設定荷重を超えなくても、その後乳幼児を乗せると前記設定荷重を超えてしまうことが考えられ、こうなると、チャイルドシートを装着しているにも関わらず、エアバッグの展開が許可されるという問題がある。特に、電動モータにより前後に移動駆動可能なシートの場合には、シートにかかる荷重を前記設定荷重以上に増大させることが多く、チャイルドシートを装着しているにも関わらず、エアバッグの展開が許可され易くなる。
【００１１】
特開平７−１９６００６号公報のエアバッグシステムでは、エアバッグ収納部とシートの間に、乗員やチャイルドシート以外の荷物等が存在すると、距離センサによりエアバッグ収納部から物体との正確な距離を測定できなくなり、実際にはチャイルドシートが装着されている場合でも装着されていないと誤検出し、エアバッグの展開を許可するという虞がある。しかも、既存のセンサ類とは別に距離センサを設ける必要があるので汎用性に劣り製作コストも高価になる。
【００１２】
本発明の目的は、車両のエアバッグシステムにおいて、シートにチャイルドシートが装着されている場合にはエアバッグの展開を確実に禁止すること、センサ類として既存のものを適用し汎用性に優れたものにすること、等である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両のエアバッグシステムは、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、シートにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、車体に固定されたシートベルトにより、乗員をシートに拘束するシートベルト手段の使用の有無を検出する拘束検出手段と、これらの手段から入力される信号に基づいてエアバッグの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両のエアバッグシステムにおいて、前記展開制御手段は、前記荷重検出手段により、予め設定された設定荷重よりも大きな荷重が検出された場合にエアバッグの展開を許可し、前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合にエアバッグの展開を禁止するように構成されるとともに、前記拘束検出手段により前記シートベルト手段の使用が検出されている時に、前記荷重検出手段により、前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合、その後荷重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出された場合でも、エアバッグの展開を強制的に禁止可能な強制禁止手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
このエアバッグシステムには、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、シートにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、乗員をシートに拘束するシートベルト手段の使用の有無を検出する拘束検出手段と、これらの手段から入力される信号に基づいてエアバッグの展開を制御する展開制御手段とが設けられている。
【００１５】
展開制御手段により、予め設定された設定荷重よりも大きな荷重が荷重検出手段により検出された場合に、エアバッグの展開が許可され、前記設定荷重よりも小さな荷重が荷重検出手段により検出された場合に、エアバッグの展開が禁止される。従って、車両が衝突した際、乗員が小さな子供等の場合、その乗員に展開するエアバッグが影響を与えることが知られているが、前記設定荷重を適宜設定することで、その問題を極力回避することができる。
【００１６】
そして、展開制御手段に強制禁止手段を設けることにより、荷重検出手段により、シートベルト手段の着用時に前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合は、その後荷重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出された場合でも、エアバッグの展開を強制的に禁止することが可能になる。
【００１７】
ここで、チャイルドシート自体の荷重は、前記設定荷重よりも小さな荷重になる。従って、チャイルドシートを装着する際、シートベルト手段の着用時においては、シートにかかるチャイルドシートの荷重は前記設定荷重よりも小さいため、エアバッグの展開を強制的に禁止することが可能になり、チャイルドシートの装着後、チャイルドシートに乳幼児が着座した場合や、シートベルトでチャイルドシートをシートに強固に締付け固定した場合等、荷重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出されても、エアバッグの展開を強制的に禁止した状態を維持することが可能になる。しかも、荷重検出手段や拘束検出手段として、既存の荷重検出手段や拘束検出手段を適用すればよいので、汎用性に非常に優れたものになり製作コストも低減する。
【００１８】
請求項２の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記展開制御手段は、強制禁止手段によりエアバッグの展開が強制的に禁止された状態で、荷重検出手段により検出された荷重が所定値以上増加した場合には、エアバッグの展開を許可することを特徴とするものである。
【００１９】
ここで、前記所定値は、車両衝突時にエアバッグの展開が必要な乗員がシートに着座したことが明らかな荷重増加値に設定される。従って、強制禁止手段によりエアバッグの展開が強制的に禁止された状態でも、荷重検出手段により検出された荷重が所定値以上増加した場合、シートに荷物やチャイルドシートや子供が乗っていたところに、車両衝突時にエアバッグの展開が必要な乗員が乗ったと判断し、エアバッグの展開を許可することができる。
【００２０】
請求項３の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記シートは電動モータにより前後に移動駆動可能に構成され、前記強制禁止手段は、電動モータが作動している時に、荷重検出手段で検出された荷重が前記設定荷重を超えた場合に、エアバッグの展開を強制的に禁止することを特徴とするものである。
【００２１】
チャイルドシートをシートベルトで拘束し、シートベルトの追加的な引出しが禁止された状態でシートを前方へ移動駆動すると、シートベルトによりチャイルドシートを強固に締付けて固定することができる。そして、このとき、シートにかかる荷重が増大し前記設定荷重を超える場合が多く、これにより、チャイルドシートを装着したことを検出し、エアバッグの展開を強制的に禁止できる。
【００２２】
請求項４の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記シートベルト手段のシートベルトの引出し量を検出する引出し量検出手段を設け、前記強制禁止手段は、引出し量検出手段により検出されたシートベルトの引出し量が予め設定された設定引出し量を超えた場合、或いは、荷重検出手段により前記設定荷重よりも小さく設定された第２の設定荷重以上の荷重が検出された場合に、エアバッグの展開を強制的に禁止することを特徴とするものである。
【００２３】
通常、チャイルドシートを拘束したシートベルトの引出し量は、乗員を拘束したシートベルトの引出し量よりも長いため、前記設定引出し量をチャイルドシートを拘束する際の引出し量よりも小さく乗員を拘束する際の引出し量よりも大きく設定することで、或いは、第２の設定荷重をチャイルドシートよりも小さな荷重に設定することで、チャイルドシートを装着したことを検出し、エアバッグの展開を強制的に禁止できる。特に、第２の設定荷重よりも小さな荷物等がシートにシートベルトで固定されている状態から、車両衝突時にエアバッグの展開が必要な乗員がシートに着座した場合には、エアバッグの展開が禁止されないため有効である。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
請求項５の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記展開制御手段は、電力が供給されると作動するように構成され、その展開制御手段には蓄電装置から常時電力が供給されていることを特徴とするものである。つまり、展開制御手段に常時電力が供給されるため、シート上の状態を継続的に検出できることから展開制御手段による誤制御を防止することができる。
【００２７】
請求項６の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記展開制御手段は、電力が供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成され、電力が供給された状態で荷重検出手段により検出された第１荷重とエアバッグの展開の許否を決定する展開許否情報とを記憶可能な記憶手段と、電力供給が停止された後再度供給された時に荷重検出手段により検出された第２荷重と前記第１荷重とを比較する比較手段と、この比較手段により第１荷重と第２荷重とが略同じであると判定された時には記憶手段に記憶された展開許否情報を採用する一方、異なると判定された時には所定モードに設定する設定手段とを有することを特徴とするものである。
【００２８】
展開制御手段において、比較手段により、電力供給が停止された後再度供給された時に荷重検出手段により検出された第２荷重と前記第１荷重とが比較され、設定手段により、比較手段により第１荷重と第２荷重とが略同じであると判定された時、つまり、シート上の状態が変化していない（チャイルドシートの着脱が行われていない）場合に、記憶手段に記憶された展開許否情報が採用され、異なると判定された時、つまり、シート上の状態が変化している（チャイルドシートの着脱が行われた）場合に、所定モードに設定される。
【００２９】
請求項７の車両のエアバッグシステムは、請求項１の発明において、前記展開制御手段は、電力が供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成され、電力が供給された状態で引出し量検出手段により検出された第１引出し量とエアバッグの展開の許否を決定する展開許否情報とを記憶可能な記憶手段と、電力供給が停止された後再度供給された時に引出し量検出手段により検出された第２引出し量と前記第１引出し量とを比較する比較手段と、この比較手段により第１引出し量と第２引出し量とが略同じであると判定された時には記憶手段に記憶された展開許否情報を採用する一方、異なると判定された時には所定モードに設定する設定手段を有することを特徴とするものである。
【００３０】
展開制御手段において、比較手段により、電力供給が停止された後再度供給された時に引出し量検出手段により検出された第２引出し量と前記第１引出し量とが比較され、設定手段により、比較手段により第１引出し量と第２引出し量とが略同じであると判定された時、つまり、シート上の状態が変化していない（チャイルドシートの着脱が行われていない）場合に、記憶手段に記憶された展開許否情報が採用され、異なると判定された時、つまり、シート上の状態が変化している（チャイルドシートの着脱が行われた）場合に、所定モードに設定される。
【００３１】
請求項８の車両のエアバッグシステムは、請求項６又は７の発明において、前記所定モードは、エアバッグの展開を強制的に禁止する展開禁止モード、若しくは、警報を行う警報モード、若しくは、エアバッグの展開許否の決定を乗員に選択させる選択モードの少なくとも１つであることを特徴とするものである。
【００３２】
例えば、種々のセンサ類により、チャイルドシートが装着されていることが確実に検出されれば、所定モードをエアバッグの展開を強制的に禁止する展開禁止モードとするように構成される。チャイルドシートが装着されているか否か、つまりエアバッグの展開を禁止するのか許可するのか判断できない場合には、所定モードを警報モードとするように構成される。エアバッグの展開許否の決定を乗員に選択させる場合、所定モードを選択モードとするように構成される。
【００３３】
請求項９の車両のエアバッグシステムは、請求項６又は７の発明において、車両のドアを開くことで前記展開制御手段に電力が供給されることを特徴とするものである。通常、チャイルドシートを装着する場合、ドアを開いて行うため、チャイルドシートを装着する際に、前記展開制御手段を確実に作動させることができ，展開制御手段による誤制御を防止することができる。
【００３４】
請求項１０の車両のエアバッグシステムは、請求項６の発明において、車両のドアが開状態又はイグニションスイッチがオン状態で、前記展開制御手段に電力が供給されるとともに、車両のドアが閉状態又はイグニションスイッチがオフ状態で、前記展開制御手段への電力の供給が停止するように構成され、前記展開制御手段は、所定周期毎に荷重検出手段により検出された荷重を記憶手段に記憶するとともに、ドアが閉状態となる直前に検出された荷重を前記第１荷重として記憶手段に記憶し、ドアが開状態となった直後に検出された荷重を前記第２荷重とすることを特徴とするものである。
【００３５】
展開制御手段において、所定周期毎に荷重検出手段により検出された荷重が記憶手段に記憶され、ドアが閉状態となる直前に検出された荷重が前記第１荷重として記憶手段に記憶され、ドアが開状態となった直後に検出された荷重が前記第２荷重とされる。従って、車両のドアが閉状態の際、又は、イグニションスイッチがオフ状態の際に、シート上に乗せた物体が変化したか否か（チャイルドシートの着脱が行われた否か）を確実に判定することができる。
請求項１１の車両のエアバッグシステムは、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、シートにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、車体に固定されたシートベルトにより、乗員をシートに拘束するシートベルト手段の使用の有無を検出する拘束検出手段と、これらの手段から入力される信号に基づいてエアバッグの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両のエアバッグシステムにおいて、前記シートベルト手段のシートベルトの追加的な引出しを禁止するＡＬＲ機構と、ＡＬＲ機構の作動の有無を検出するＡＬＲ作動検出手段とを設け、前記展開制御手段は、前記ＡＬＲ作動検出手段により検出されたＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間よりも長くなった場合にエアバッグの展開を強制的に禁止することを特徴とするものである。
シートベルト手段のシートベルトによりチャイルドシートを拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態でシートを前方へ移動させることで、チャイルドシートをシートに強固に締付け固定することができる。通常、このようにチャイルドシートを装着するため、ＡＬＲ作動検出手段により検出されたＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間よりも長くなると、チャイルドシートを装着したと検出され、エアバッグの展開を強制的に禁止することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本実施形態は、自動車に装備される助手席用のエアバッグを含むエアバッグシステムに本発明を適用した場合の一例である。
【００３７】
図１に示すように、自動車Ｃには、運転席用のエアバッグ２（展開状態を示す）が、運転席１の前方のステアリングホイール３の内部に収納され、助手席用のエアバッグ５（展開状態を示す）が、助手席４の前側のダッシュボード６に設けられた収納部７の内部に収納されている。
【００３８】
ダッシュボード６には、助手席用のエアバッグ５の展開モード（許可モード又は禁止モード）を表示する展開モード表示ランプ８が設けられている。この展開モード表示ランプ８は、例えば、助手席用のエアバッグ５の展開を強制的に禁止している（禁止モード）時に点灯し、助手席用のエアバッグ５の展開を許可している（許可モード）時に消灯する。また、ダッシュボード６には警報ランプ９が設けられ、例えば、展開モードの確認を指示する場合に点灯する。
【００３９】
図２は、助手席４にチャイルドシート１０を拘束機構１１を使用し装着した状態を示している。この助手席４はパワーシートであり、助手席４の座部４ａの側部に設けられた操作レバー２０を操作することで、駆動制御部２１を介して電動モータ２２が駆動制御され、助手席４を前後に移動駆動可能に構成されている。
【００４０】
前記拘束機構１１は、シートベルト１２と、センターピラー１９の下端部分に装着されシートベルト１２を巻取る巻取ドラムを有するリトラクター１３と、シートベルト１２の先端に固着のタングプレート１４と、助手席４の車体中央側側部に取付けられタングプレート１４を連結解除可能に連結するバックル１５等で構成されている。
【００４１】
リトラクター１３には、衝突時に巻取ドラムの回転をロックしシートベルト１２の引出しを阻止するロック機構（図示略）と、シートベルト１２の追加的な引出しを阻止するＡＬＲ機構（図示略）が設けられている。このＡＬＲ機構は、例えば、シートベルト１２を略全て引出すことによりセットされ、その後シートベルト１２を巻取ドラムに略全て巻取る迄の間作動するように構成されている。尚、ロック機構とＡＬＲ機構については周知のものであるので説明を省略する。
【００４２】
図２、図３に示すように、このエアバッグシステムのセンサ類として、車体前部に、衝突を検出する衝突検出センサ３０が設けられ、助手席４の座部４ａに、座部４ａにかかる荷重をシート圧Ｐとして検出可能なシート圧センサ３１が設けられ、バックル１５に、拘束機構１１の使用（シートベルト１２の着用）の有無を検出するバックルスイッチ３２（拘束検出手段に相当する）が設けられている。また、リトラクター１３に、シートベルト１２の引出し量Ｘを検出する引出し量検出センサ３３と、ＡＬＲ機構の作動の有無を検出するＡＬＲ作動検出センサ３４が設けられている。
【００４３】
図３は、本実施形態のエアバッグシステムの概要を示す構成図である。このエアバッグシステムの制御装置４０には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３（２次電池でバックアップ可能）、タイマ４４、入力インターフェース４５（入力Ｉ／Ｆ）、出力インターフェース４６（出力Ｉ／Ｆ）等が設けられ、これらはデータバス等のバス４７で接続され、入力Ｉ／Ｆ４５に、前記センサ類３０〜３４と電動モータ２２を駆動制御する駆動制御部２２が接続されている。
【００４４】
出力Ｉ／Ｆ４６には、運転席用のエアバッグ２に展開用のガスを供給する運転席用インフレータ４８と、助手席用のエアバッグ５を展開させる助手席用インフレータ４９と、展開モード表示ランプ８及び警報ランプ９が接続されている。インフレータ４８，４９は、エアバッグ２，５を夫々低圧と高圧の２段階で展開させることが可能なものである。尚、出力Ｉ／Ｆ４６には、インフレータ４８，４９とランプ８，９を夫々駆動する駆動回路を含むものとする。
【００４５】
制御装置４０のＲＯＭ４２に、前記センサ類３０〜３４から入力される信号に基づいて、運転席用のエアバッグ２と助手席用のエアバッグ５の展開を夫々制御する展開制御の制御プログラムが格納され、特に、助手席用のエアバッグ５の展開を制御する本願特有の展開制御には、エアバッグ（Ａ／Ｂ）展開規制制御（図４参照）と、展開禁止フラグ設定制御（図５、図６参照）が含まれている。尚、制御装置４０が展開制御手段に相当する。
【００４６】
Ａ／Ｂ展開規制制御について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
この制御は例えばイグニションスイッチのＯＮとともに開始されＯＦＦにより終了する。展開禁止フラグＦ＝１のときには（Ｓ１；Yes ）、車両が衝突した場合でも、エアバッグ５の展開が禁止され（Ｓ８）リターンし、Ｆ＝１でないときには（Ｓ１；No）Ｓ２以降が実行される。尚、Ｓ１の判定で使用される展開禁止フラグＦが後で説明する展開禁止フラグ設定制御により設定される。
【００４７】
Ｆ＝１でないときには（Ｓ１；No）、各種センサ信号（衝突検出センサ信号、シート圧センサ信号、バックルスイッチ信号）が読込まれ（Ｓ２）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐが予め設定された設定シート圧Ｐ０よりも大きいとき（Ｐ＞Ｐ０のとき）には（Ｓ３；Yes ）、衝突速度が（例えば、衝突検出センサ３０により検出される衝突加速度を積分して）演算される（Ｓ４）。Ｐ＞Ｐ０でないとき（Ｓ３；No）、つまり、助手席４（シート）にシート圧Ｐ０となる体重（荷重）以下の乗員（小さな子供等）が着座しているときには、エアバッグ５の展開が禁止され（Ｓ８）リターンする。
【００４８】
衝突速度の演算（Ｓ４）の後、その衝突速度が予め設定された低速以下のときには（Ｓ５；Yes ）、エアバッグ５の展開が禁止され（Ｓ８）リターンする。また、衝突速度が前記低速よりも大きくしかも予め設定された中速以下のときに（Ｓ５；No、Ｓ６；Yes ）、シートベルト１２が着用されているときには（Ｓ７；Yes ）、エアバッグ５の展開が禁止され（Ｓ８）リターンし、シートベルト１２が着用されていないときには（Ｓ７；No）、エアバッグ５が低圧展開され（Ｓ９）リターンする。
【００４９】
一方、衝突速度の演算（Ｓ４）の後、その衝突速度が前記中速よりも大きくしかも予め設定された高速以下のときに（Ｓ５；No、Ｓ６；No、Ｓ１０；Yes ）、シートベルト１２が着用されているときには（Ｓ１１；Yes ）、エアバッグ５が低圧展開され（Ｓ９）リターンし、シートベルト１２が着用されていないときには（Ｓ１１；No）、エアバッグ５が高圧展開され（Ｓ１２）リターンする。また、衝突速度が前記高速よりも大きいときにも（Ｓ５；No、Ｓ６；No、Ｓ１１；No）、エアバッグ５が高圧展開され（Ｓ１２）リターンする。
【００５０】
尚、運転席用のエアバッグ２のＡ／Ｂ展開規制制御のフローチャートは、例えば、図４のフローチャートにおいてＳ１を省略したものである。但し、運転席用のエアバッグ２と運転席用インフレータ４８の構造や性能等を加味して、前記Ｐ０、低速、中速、高速に相当する値が設定される。
【００５１】
次に、前記展開禁止フラグ設定制御について、図５、図６のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００５２】
この展開禁止フラグ設定制御においては、例えば、前記Ａ／Ｂ展開規制制御に微小時間毎に割込んで略並行的に実行されるが、車両のドアが開状態（Ｓ２０；Yes ）で、給電ＯＮ（Ｓ２１）となり、制御装置４０に電力が給電されて作動する。一方、車両のドアが閉状態（Ｓ２０；No）ではリターンし、制御装置４０に電力が給電されないため非作動となる。
【００５３】
給電ＯＮ（Ｓ２１）となると、次に、各種センサ信号等（シート圧センサ信号、バックルスイッチ信号、引出し量検出センサ信号、ＡＬＲ作動検出センサ信号）が読込まれ（Ｓ２２）、バックルスイッチ３２がＯＦＦのときには（Ｓ２３；Yes ）、展開禁止フラグＦに０がセットされて（Ｓ２４）リターンする。
【００５４】
バックルスイッチ３２がＯＮのとき（Ｓ２３；No）、つまり、拘束機構１１が使用（シートベルト１２が着用）されているときには、展開禁止フラグＦに１がセットされているか否かが判定され（Ｓ２５）、Ｆに１がセットされていないときには（Ｓ２５；No）Ｓ２６以降が実行され、Ｆに１がセットされているときには（Ｓ２５；Yes ）Ｓ４０以降（図６参照）が実行される。
【００５５】
Ｆに０がセットされている場合（Ｓ２５；No）、次に、ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続しているときには（Ｓ２６；Yes ）Ｓ３２へ移行する。尚、ＡＬＲ機構の作動継続時間は、ＡＬＲ作動検出センサ３４からの信号に基づいてタイマ４４を用いて演算される。ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続していないときには（Ｓ２６；No）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐと予め設定された設定シート圧Ｐ０との比較が行われ（Ｓ２７）、Ｐ＜Ｐ０でないときには（Ｓ２７；No）、Ｆに０がセットされ（Ｓ２８）リターンする。
【００５６】
一方、Ｐ＜Ｐ０のときには（Ｓ２７；Yes ）、次に、電動モータ２２が作動しているときに（Ｓ３０；Yes ）、シート圧センサ３１で検出されたシート圧ＰがＰ０を超えたとき（Ｓ３１；Yes ）、また、上述のように、ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続しているときには（Ｓ２６；Yes ）、Ｆに１がセットされ（Ｓ３２）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧ＰがＲＡＭ４３に第１シート圧Ｐｍとして記憶され（Ｓ３３）リターンする。尚、電動モータ２２の作動状態は、駆動制御部２１からの信号に基づいて判定可能である。
【００５７】
ここで、ＲＡＭ４３にＰｍとして記憶されるシート圧Ｐは、電動モータ２２が作動を終了したときのシート圧とすることが望ましい。即ち、図示していないが、Ｓ３２とＳ３３の間に、電動モータ作動中か否かを判定するステップを設け、電動モータ２２が停止した場合にＳ３３へ移行し、その時のシート圧ＰをＰｍとしてＲＡＭ４３に格納することが望ましい。尚、ＲＡＭ４３は二次電池によりバックアップされ、蓄電装置（バッテリー）から制御装置５０に電力が供給されない状態でも、ＲＡＭ４３に記憶された情報は消去されないようになっている。
【００５８】
一方、バックルスイッチ３２がＯＮのときに（Ｓ２３；No）、Ｆに１がセットされているとき（Ｓ２５；Yes ）、つまりエアバッグ５の展開が強制的に禁止されているときには、図６に示すように、シート圧センサ３１により検出されたシート圧ＰがＰｍよりも所定値Ｐ１以上増加しているか否か、つまり、Ｐ−Ｐｍ＞Ｐ１か否かが判定される（Ｓ４０）。ここで、Ｐ１は、車両衝突時にエアバッグ５の展開が必要な乗員がシート４に着座したことが明らかなシート圧増加値に設定される。
【００５９】
そして、Ｐ−Ｐｍ＞Ｐ１でないときには（Ｓ４０；No）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐ（第２シート圧）と第１シート圧Ｐｍとが比較され（Ｓ４１）、ＰとＰｍとが略同じであると判定されたとき（Ｓ４１）、続いて、ＡＬＲ機構がＯＦＦでないときには（Ｓ４２；No）、ＲＡＭ４３に記憶された展開許否情報つまりＦ＝１が採用され（Ｓ４３）リターンする。
【００６０】
一方、Ｐ−Ｐｍ＞Ｐ１のときには（Ｓ４０；Yes ）、Ｆに０がセットされ（Ｓ４５）リターンし、また、ＰとＰｍとが略同じでないとき（Ｓ４１；No）と、ＰとＰｍとが略同じであっても（Ｓ４１；Yes ）ＡＬＲ機構がＯＦＦのときには（Ｓ４２；Yes ）、警報を行う警報モードになり、警報ランプ９を点灯させて確認警報（Ｓ４４）が行われ、Ｆに０がセットされ（Ｓ４５）リターンする。
【００６１】
このエアバッグシステムの作用・効果について説明する。
シート圧センサ３１により予め設定された設定シート圧Ｐ０よりも大きなシート圧Ｐが検出された場合（Ｓ３；Yes ）、エアバッグ５の展開を許可し、前記設定シート圧Ｐ０よりも小さなシート圧Ｐが検出された場合（Ｓ３；No）、エアバッグ５の展開を禁止することができる（Ｓ８）。従って、車両が衝突した際、乗員が小さな子供等の場合、その乗員に展開するエアバッグ５が影響を与えることが知られているが、前記設定シートＰ０を適宜設定することで、上記の問題を極力回避することができる。
【００６２】
シートベルト１２の着用時、つまりバックルスイッチ３２がＯＮのとき（Ｓ２３；No）、シート圧センサ３１により、前記設定シート圧Ｐ０よりも小さなシート圧Ｐが検出された場合（Ｓ２７；Yes ）、更に、電動モータ２２が作動している時に（Ｓ３０；Yes ）、シート圧センサ３１で検出されたシート圧Ｐが前記設定シート圧Ｐ０を超えた場合に（Ｓ３１；Yes ）、展開禁止フラグＦに１がセットされ（Ｓ３２）、エアバッグ５の展開を強制的に禁止できる（Ｓ８）。
【００６３】
つまり、チャイルドシート１０の装着後、チャイルドシート１０に乳幼児が着座した場合や、シートベルト１２でチャイルドシート１０を強固に締付け固定した場合等、シート圧センサ３１により前記設定シート圧Ｐ０よりも大きなシート圧が検出されても、Ｆに１がセットされているため、図５、図６に示すように、Ｓ２０〜Ｓ２５、Ｓ４０〜が実行され、シート４にかかるシート圧が前記Ｐ１以上増加する場合（Ｓ４０；Yes ）、ＰとＰｍとが略同じでない場合（Ｓ４１；No）、ＡＬＲ機構がＯＦＦでない場合（Ｓ４２；Yes ）を除き、エアバッグ５の展開を強制的に禁止した状態を維持することができ、車両が衝突しても、エアバッグ５は展開しなくなる。
【００６４】
シートベルト１２によりチャイルドシート１０を拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態で、シート４を前方へ移動駆動することで、チャイルドシート１０をシート４に強固に締付け固定することができる。そして、このようにチャイルドシート１０を装着するため、ＡＬＲ作動検出センサ３４により検出されたＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間よりも長くなると、チャイルドシート１０を装着したことを検出し、エアバッグ５の展開を強制的に禁止できる。
【００６５】
電力供給が停止された後再度供給された時にシート圧センサ３１により検出された第２シート圧Ｐと第１シート圧Ｐｍとを比較し（Ｓ４１）、ＰとＰｍとが略同じであると判定されたとき（Ｓ４１；Yes ）、更に、ＡＬＲ機構がＯＦＦでないとき（Ｓ４２；No）、つまり、シート５上の状態が変化していない（チャイルドシート１０の着脱が行われていない）場合には、ＲＡＭ４３に記憶された展開許否情報としての展開フラグＦ＝１を採用する一方、異なると判定された時には（Ｓ４１；No）、警報を行う警報モードに設定し、警報ランプ９を点灯させて確認警報（Ｓ４４）を行うことができる。
【００６６】
つまり、電源が遮断されている状態において、シート上の状態の変化（チャイルドシート１０の着脱が行われたか否か）を確実に検出し、展開制御による誤制御を防止することができる。 しかも、既存のセンサ類３０〜３４を適用できるため、汎用性に非常に優れたものになり製作コストも低減する。
【００６７】
次に、第１変更形態のエアバッグシステムの展開禁止フラグ設定制御について、図７のフローチャートを参照して説明する。但し、前記実施形態のフローチャートのステップと同じステップには同じ符号を付して説明を省略する。
【００６８】
この展開禁止フラグ設定制御においては、展開禁止フラグＦに０がセットされているときに（Ｓ２５；No）、ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続していないときには（Ｓ２６；No）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐと予め設定された設定シート圧Ｐ０との比較が行われ（Ｓ２７）、Ｐ＜Ｐ０のときには（Ｓ２７；Yes ）、シート圧センサ３１により前記設定シート圧Ｐ０よりも小さく設定された第２の設定シート圧Ｐ２以上の荷重が検出されるとき、つまりＰ＞Ｐ２のときに（Ｓ５０；Yes ）、Ｆに１がセットされる（Ｓ５１）。
【００６９】
つまり、第２の設定シート圧Ｐ２をチャイルドシート１０の荷重対応するシート圧よりも小さなシート圧に設定することで、拘束機構１１のシートベルト１２の着用時、Ｐ０＞Ｐ＞Ｐ２のときに、チャイルドシート１０を装着したことを検出して、エアバッグ５の展開を強制的に禁止できる。つまり、第２の設定荷重Ｐ２よりも小さな荷物等がシートに乗っている状態から、車両衝突時にエアバッグ５の展開が必要な乗員がシートに着座した場合には、エアバッグ５の展開が禁止されないため有効である。その他前記実施形態と略同様の作用・効果を奏する。
【００７０】
次に、第２変更形態のエアバッグの展開制御について、図８、図９のフローチャートを参照して説明する。但し、前記実施形態のフローチャートのステップと同じステップには同じ符号を付して説明する。
【００７１】
この展開禁止フラグ設定制御においては、図８に示すように、展開禁止フラグＦに０がセットされているときに（Ｓ２５；No）、ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続していないときには（Ｓ２６；No）、シート圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐと予め設定された設定シート圧Ｐ０との比較が行われ（Ｓ２７）、Ｐ＜Ｐ０のときには（Ｓ２７；Yes ）、引出し量検出センサ３３により検出されたシートベルト１２の引出し量が予め設定された設定引出し量Ｘ１を超えたか否かが判定される（Ｓ６０）。
【００７２】
ここで、Ｘ１は、チャイルドシート１０を拘束した際のシートベルト１２の引出し量よりも短く、また、乗員を拘束した際のシートベルト１２の引出し量よりも長く設定される。次に、Ｘ＞Ｘ１のとき（Ｓ６０；Yes ）には、Ｆに１がセットされ（Ｓ６１）、その時に引出し量検出センサ３３により検出され引出し量ＸがＲＡＭ４３に第１引出し量Ｘｍとして記憶され（Ｓ６２）リターンする。
【００７３】
一方、バックルスイッチ３２がＯＮのときに（Ｓ２３；No）、Ｆに１がセットされているとき（Ｓ２５；Yes ）、つまりエアバッグ５の展開が強制的に禁止されているときには、図９に示すように、引出し量検出センサ３３により検出された引出し量Ｘ（第２引出し量）と第１引出し量Ｘｍとが比較される（Ｓ７０）。そして、第１引出し量Ｘｍと第２引出量Ｘとが略同じときに（Ｓ７０；Yes ）、続いて、ＡＬＲ機構がＯＦＦでないときには（Ｓ７１；No）、ＲＡＭ４３に記憶された展開許否情報つまりＦ＝１が採用され（Ｓ７２）リターンする。
【００７４】
一方、第１引出し量Ｘｍと第２引出量Ｘとが略同じでないとき（Ｓ７０；No）と、ＡＬＲ機構がＯＦＦのときには（Ｓ７１；Yes ）、警報を行う警報モードになり、警報ランプ９を点灯させて確認警報（Ｓ７３）が行われ、その後、Ｆに０がセットされ（Ｓ７４）リターンする。
【００７５】
このように、引出し量検出センサ３３により検出されたシートベルト１２の引出し量が設定引出し量Ｘ１を超えた場合（Ｓ６０；Yes ）、チャイルドシート１０を装着したことを検出し、展開禁止フラグに１がセットされ（Ｓ６１）、エアバッグ５の展開を強制的に禁止することができる（Ｓ８）。
【００７６】
電力供給が停止された後再度供給された時に第１引出し量Ｘｍと第２引出し量Ｘとを比較し（Ｓ７０）、ＸとＸｍとが略同じであると判定されたとき（Ｓ７０；Yes ）、更に、ＡＬＲ機構がＯＦＦでないとき（Ｓ７１；No）、つまり、シート５上の状態が変化していない（チャイルドシート１０の着脱が行われていない）場合には、ＲＡＭ４３に記憶された展開許否情報としての展開フラグＦ＝１を採用する一方、異なると判定されたときに（Ｓ７０；No）、また、ＡＬＲ機構がＯＦＦのときには（Ｓ７１；Yes ）、警報を行う警報モードに設定し、警報ランプ９を点灯させて確認警報（Ｓ７４）を行うことができる。その他前記実施形態と同様の作用・効果を奏する。
【００７７】
その他の変更形態について説明する。
１〕前記実施形態では、助手席用のエアバッグの展開を制御する展開制御に本発明を適用したものであるが、後部座席用のエアバッグを有するエアバッグシステムに、本発明を適用することが勿論可能である。
２〕図６のＳ４１とＳ４２の一方、図９のＳ７０とＳ７１の一方を省略可能である。また、図５と図７と図８のＳ２６を省略可能である。
【００７８】
３〕図６のＳ４４、図９のＳ７３の確認警報の代わりに、或いは確認警報を省略せずにその前後に、エアバッグ５の展開許否の決定を乗員に選択させる選択モード（選択処理）を設けてもよい。エアバッグの展開を禁止するのか許可するのかを認識できない場合、乗員が実際に見て、チャイルドシート１０を装着しているときにはエアバッグの展開を禁止するように、チャイルドシート１０を装着していないときにはエアバッグ５の展開を許可するように決定することができる。
【００７９】
４〕所定周期毎にシート圧センサ３１により検出されたシート圧や、引出し量検出センサ３３により検出された引出し量を記憶するとともに、ドアが閉状態となる直前に検出されたシート圧を前記第１荷重Ｐｍ、引出し量を前記第１引出しＸｍとしてＲＡＭ４３に記憶し、ドアが開状態となった直後に検出された荷重を前記第２シート圧、引出し量を前記第２引出し量としてもよい。
【００８０】
５〕フローチャートのＳ２０において、イグニションスイッチがオン状態（Ｓ２０；Yes ）で、給電ＯＮ（Ｓ２１）となり、制御装置４０に電力が供給されるように構成してもよいし、制御装置４０に蓄電装置から常時電力が供給されるように構成してもよい。
６〕尚、本発明の車両のエアバッグシステムは、前記実施形態に限られるものではなく、種々の変更を加えて、種々のエアバッグシステムに適用することが勿論可能である。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１の車両のエアバッグシステムによれば、特に、強制禁止手段を設けることにより、荷重検出手段により、シートベルト手段の着用時に前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合は、その後荷重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出された場合でも、エアバッグの展開を強制的に禁止することが可能になる。
【００８２】
つまり、チャイルドシートを装着する際、シートベルト手段の着用時においては、シートにかかるチャイルドシートの荷重は前記設定荷重よりも小さいため、エアバッグの展開を強制的に禁止することが可能になり、チャイルドシートの装着後、チャイルドシートに乳幼児が着座した場合や、シートベルトでチャイルドシートをシートに強固に締付け固定した場合等、荷重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出されても、エアバッグの展開を強制的に禁止した状態を維持することが可能になる。しかも、荷重検出手段や拘束検出手段として、既存の荷重検出手段や拘束検出手段を適用すればよいので、汎用性に非常に優れたものになり製作コストも低減する。
【００８３】
請求項２の車両のエアバッグシステムによれば、強制禁止手段によりエアバッグの展開が強制的に禁止された状態でも、荷重検出手段により検出された荷重が所定値以上増加した場合、シートに荷物やチャイルドシートや子供が乗っていたところに大人等が乗ったと判断し、エアバッグの展開を許可することができる。尚、前記所定値は、車両衝突時にエアバッグの展開が必要な乗員がシートに着座したことが明らかな荷重増加値に設定される。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００８４】
請求項３の車両のエアバッグシステムによれば、チャイルドシートをシートベルトで拘束し、シートベルトの追加的な引出しが禁止された状態で、シートを前方へ移動駆動すると、シートベルトによりチャイルドシートを強固に締付けて固定することができるとともに、このとき、シートにかかる荷重が増大し前記設定荷重を超える場合が多く、これにより、チャイルドシートを装着したことを検出し、エアバッグの展開を強制的に禁止できる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００８５】
請求項４の車両のエアバッグシステムによれば、通常、チャイルドシートを拘束したシートベルトの引出し量は、乗員を拘束したシートベルトの引出し量よりも長いため、前記設定引出し量をチャイルドシートを拘束する際の引出し量よりも小さく乗員を拘束する際の引出し量よりも大きく設定することで、或いは、第２の設定荷重をチャイルドシートよりも小さな荷重に設定することで、チャイルドシートを装着したことを検出し、エアバッグの展開を強制的に禁止できる。特に、第２の設定荷重よりも小さな荷物等がシートにシートベルトで固定されている状態から、車両衝突時にエアバッグの展開が必要な乗員がシートに着座した場合には、エアバッグの展開が禁止されないため有効である。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００８６】
【００８７】
請求項５の車両のエアバッグシステムによれば、展開制御手段は、電力が供給されると作動するように構成され、その展開制御手段には蓄電装置から常時電力が供給されているので、シート上の状態を継続的に検出できることから展開制御手段による誤制御を防止することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００８８】
請求項６の車両のエアバッグシステムによれば、展開制御手段は、電力が供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成されているため、電力節電に寄与するとともに、比較手段により、電力供給が停止された後再度供給された時に荷重検出手段により検出された第２荷重と前記第１荷重とが比較され、設定手段により、比較手段により第１荷重と第２荷重とが略同じであると判定された時、つまり、シート上の状態が変化していない（チャイルドシートの着脱が行われていない）場合には、記憶手段に記憶された展開許否情報（展開禁止フラグ）を採用し、異なると判定された時、つまり、シート上の状態が変化している（チャイルドシートの着脱が行われた）場合には、所定モードに設定することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００８９】
請求項７の車両のエアバッグシステムによれば、展開制御手段は、電力が供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成されているため、電力節電に寄与するとともに、比較手段により、電力供給が停止された後再度供給された時に荷重検出手段により検出された第２引出し量と前記第１引出し量とが比較され、設定手段により、比較手段により第１引出し量と第２引出し量とが略同じであると判定された時、つまり、シート上の状態が変化していない（チャイルドシートの着脱が行われていない）場合には、記憶手段に記憶された展開許否情報（展開禁止フラグ）を採用し、異なると判定された時、つまり、シート上の状態が変化している（チャイルドシートの着脱が行われた）場合には、所定モードに設定することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００９０】
請求項８の車両のエアバッグシステムによれば、前記所定モードは、エアバッグの展開を強制的に禁止する展開禁止モード、若しくは、警報を行う警報モード、若しくは、エアバッグの展開許否の決定を乗員に選択させる選択モードの少なくとも１つであるので、例えば、種々のセンサ類により、チャイルドシートが装着されていることが確実に検出されれば、所定モードをエアバッグの展開を強制的に禁止する展開禁止モードとし、また、チャイルドシートが装着されているか否か、つまりエアバッグの展開を禁止するのか許可するのか判断できない場合には、所定モードを警報モードとし、また、エアバッグの展開許否の決定を乗員に選択させる場合、所定モードを選択モードとすることができる。その他請求項６又は７と同様の効果を奏する。
【００９１】
請求項９の車両のエアバッグシステムによれば、車両のドアを開くことで前記展開制御手段に電力が供給されるので、通常、チャイルドシートを装着する場合、ドアを開いて行うことから、チャイルドシートを装着する際に、前記展開制手段を確実に作動させることができ、展開制手段による誤制御を防止できる。その他請求項６又は７と同様の効果を奏する。
【００９２】
請求項１０の車両のエアバッグシステムによれば、展開制御手段において、所定周期毎に荷重検出手段により検出された荷重が記憶手段に記憶され、ドアが閉状態となる直前に検出された荷重が前記第１荷重として記憶手段に記憶され、ドアが開状態となった直後に検出された荷重が前記第２荷重とされるので、車両のドアが閉状態の際、又は、イグニションスイッチがオフ状態の際に、シート上の状態が変化したか否か（チャイルドシートの着脱が行われた否か）を確実に判定することができる。その他請求項６と同様の効果を奏する。
請求項１１の車両のエアバッグシステムによれば、シートベルト手段のシートベルトによりチャイルドシートを拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態でシートを前方へ移動させることで、チャイルドシートをシートに強固に締付け固定することができるとともに、ＡＬＲ作動検出手段により検出されたＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間よりも長くなると、チャイルドシートを装着したと検出され、エアバッグの展開を強制的に禁止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動車の概略平面図である。
【図２】自動車内部の要部の概略側面図である。
【図３】エアバッグシステムの概要を示す構成図である。
【図４】Ａ／Ｂ展開規制制御のフローチャートである。
【図５】展開禁止フラグ設定制御の一部のフローチャートである。
【図６】展開禁止フラグ設定制御の残り一部のフローチャートである。
【図７】第１変更形態に係る展開禁止フラグ設定制御のフローチャートである。
【図８】第２変更形態に係る展開禁止フラグ設定制御のフローチャートである。
【図９】第２変更形態に係る展開禁止フラグ設定制御のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｃ 自動車
４ シート
５ エアバッグ
１１ 拘束機構
１２ シートベルト
２２ 電動モータ
３０ 衝突検出センサ
３１ シート圧センサ
３２ バックルスイッチ
３３ 引出し量検出センサ
３４ ＡＬＲ作動検出センサ
４０ 制御装置
Claims (11)
- 車両の衝突を検出する衝突検出手段と、シートにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、車体に固定されたシートベルトにより、乗員をシートに拘束するシートベルト手段の使用の有無を検出する拘束検出手段と、これらの手段から入力される信号に基づいてエアバッグの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両のエアバッグシステムにおいて、
前記展開制御手段は、前記荷重検出手段により、予め設定された設定荷重よりも大きな荷重が検出された場合にエアバッグの展開を許可し、前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合にエアバッグの展開を禁止するように構成されるとともに、
前記拘束検出手段により前記シートベルト手段の使用が検出されている時に、前記荷重検出手段により、前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合、その後荷重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出された場合でも、エアバッグの展開を強制的に禁止可能な強制禁止手段を備えたことを特徴とする車両のエアバッグシステム。 - 前記展開制御手段は、強制禁止手段によりエアバッグの展開が強制的に禁止された状態で、荷重検出手段により検出された荷重が所定値以上増加した場合には、エアバッグの展開を許可することを特徴とする請求項１に記載の車両のエアバッグシステム。
- 前記シートは電動モータにより前後に移動駆動可能に構成され、前記強制禁止手段は、電動モータが作動している時に、荷重検出手段で検出された荷重が前記設定荷重を超えた場合に、エアバッグの展開を強制的に禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両のエアバッグシステム。
- 前記シートベルト手段のシートベルトの引出し量を検出する引出し量検出手段を設け、前記強制禁止手段は、引出し量検出手段により検出されたシートベルトの引出し量が予め設定された設定引出し量を超えた場合、或いは、荷重検出手段により前記設定荷重よりも小さく設定された第２の設定荷重以上の荷重が検出された場合に、エアバッグの展開を強制的に禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両のエアバッグシステム。
- 前記展開制御手段は、電力が供給されると作動するように構成され、その展開制御手段には蓄電装置から常時電力が供給されていることを特徴とする請求項１に記載の車両のエアバッグシステム。
- 前記展開制御手段は、電力が供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成され、
電力が供給された状態で荷重検出手段により検出された第１荷重とエアバッグの展開の許否を決定する展開許否情報とを記憶可能な記憶手段と、
電力供給が停止された後再度供給された時に荷重検出手段により検出された第２荷重と前記第１荷重とを比較する比較手段と、
この比較手段により第１荷重と第２荷重とが略同じであると判定された時には記憶手段に記憶された展開許否情報を採用する一方、異なると判定された時には所定モードに設定する設定手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の車両のエアバッグシステム。 - 前記展開制御手段は、電力が供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成され、
電力が供給された状態で引出し量検出手段により検出された第１引出し量とエアバッグの展開の許否を決定する展開許否情報とを記憶可能な記憶手段と、
電力供給が停止された後再度供給された時に引出し量検出手段により検出された第２引出し量と前記第１引出し量とを比較する比較手段と、
この比較手段により第１引出し量と第２引出し量とが略同じであると判定された時には記憶手段に記憶された展開許否情報を採用する一方、異なると判定された時には所定モードに設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両のエアバッグシステム。 - 前記所定モードは、エアバッグの展開を強制的に禁止する展開禁止モード、若しくは、警報を行う警報モード、若しくは、エアバッグの展開許否の決定を乗員に選択させる選択モードの少なくとも１つであることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両のエアバッグシステム。
- 車両のドアを開くことで前記展開制御手段に電力が供給されることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両のエアバッグシステム。
- 車両のドアが開状態又はイグニションスイッチがオン状態で、前記展開制御手段に電力が供給されるとともに、車両のドアが閉状態又はイグニションスイッチがオフ状態で、前記展開制御手段への電力の供給が停止するように構成され、
前記展開制御手段は、所定周期毎に荷重検出手段により検出された荷重を記憶手段に記憶するとともに、ドアが閉状態となる直前に検出された荷重を前記第１荷重として記憶手段に記憶し、ドアが開状態となった直後に検出された荷重を前記第２荷重とすることを特徴とする請求項６に記載の車両のエアバッグシステム。 - 車両の衝突を検出する衝突検出手段と、シートにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、車体に固定されたシートベルトにより、乗員をシートに拘束するシートベルト手段の使用の有無を検出する拘束検出手段と、これらの手段から入力される信号に基づいてエアバッグの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両のエアバッグシステムにおいて、
前記シートベルト手段のシートベルトの追加的な引出しを禁止するＡＬＲ機構と、ＡＬＲ機構の作動の有無を検出するＡＬＲ作動検出手段とを設け、
前記展開制御手段は、前記ＡＬＲ作動検出手段により検出されたＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間よりも長くなった場合にエアバッグの展開を強制的に禁止することを特徴とする車両のエアバッグシステム。
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