JP2000289564A - 車両のエアバッグシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートにチャイルドシートが装着されている
場合にはエアバッグの展開を確実に禁止し汎用性に優れ
た車両のエアバッグシステムを提供する。 【解決手段】 シートベルト１２の着用時、つまりバッ
クルスイッチ３２がＯＮのとき（Ｓ２３；No）、シート
圧センサ３１により、前記設定シート圧Ｐ０よりも小さ
なシート圧Ｐが検出された場合（Ｓ２７；Yes ）、更
に、電動モータ２２が作動している時に（Ｓ３０；Yes
）、シート圧センサ３１で検出されたシート圧Ｐが前
記設定シート圧Ｐ０を超えた場合に（Ｓ３１；Yes ）、
展開禁止フラグＦに１がセットされ（Ｓ３２）、エアバ
ッグ５の展開を強制的に禁止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は車両のエアバッグ
システムに関し、特に、チャイルドシートをシートに装
着した場合にそのシートに対応するエアバッグの展開を
強制的に禁止するようにしたエアバッグシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】 従来、自動車に装備されるエアバッグ
システムにおいては、衝突検出センサにより車両の衝突
が検出されると、その衝突により乗員がステアリングホ
イールやダッシュボード等に二次衝突するまでの瞬時の
間に、インフレータで発生する展開用のガスがエアバッ
グに供給されてエアバッグが展開し、その展開したエア
バッグにより乗員を受け止めて保護する。

【０００３】従来のエアバッグシステムにおいては、衝
突検出センサの他に、シートベルトの着用の有無を検出
するバックルセンサを設け、車両が衝突した際、衝突速
度やシートベルトの着用の有無に応じて、エアバッグを
低圧又は高圧で展開させたり或いはエアバッグの展開を
禁止するようにした技術が実用に供されている。

【０００４】更に、車両が衝突した際、乗員が小さな子
供等の場合には、エアバッグの展開を抑制することが望
まれている。その為に、シートにかかる荷重を検出する
荷重検出センサを設けるとともに、ある荷重（設定荷
重）を設定し、その設定荷重よりも小さな荷重が荷重検
出センサにより検出された場合には、車両が衝突して
も、エアバッグの展開を禁止する技術が実用に供されて
いる。

【０００５】近年、乳幼児を自動車に乗車させる場合、
その乳幼児の為にチャイルドシートの着用が義務付けら
れつつある。一般に、チャイルドシートを装着する場合
には、チャイルドシートをシートに載置しシートベルト
で拘束する。シートベルトの追加的な引出しを禁止する
ＡＬＲ機構を設けたものでは、シートベルトでチャイル
ドシートを拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態で、シ
ートを前方へ移動させることで、シートベルトによりチ
ャイルドシートを強固に締付けて固定できる。

【０００６】ところで、車両の衝突時、チャイルドシー
トに着座した乳幼児に展開するエアバッグが影響を与え
ないように、チャイルドシートを装着する座席は、車両
衝突時にエアバッグが展開しない座席に限られる。最近
の自動車では、助手席用のエアバッグを装備したものが
多く、この場合、後部座席にチャイルドシートを装着す
ることになる。しかし、運転手が乳幼児に世話をする場
合等に何かと不便であり運転に支障を来す虞があるし、
最近では後部座席用のエアバッグを装備した自動車も広
く実用化されつつあるため、エアバッグが展開可能な座
席にチャイルドシートを装着した場合でも、車両衝突
時、そのエアバッグが展開しないようにする何らかの対
策を講じる必要がある。

【０００７】特開平７−１９６００６号公報のエアバッ
グシステムでは、ダッシュボードの前端部に、上下１対
の距離センサをエアバッグ収納部を挟んで設け、これら
距離センサによりダッシュボードから助手席までの空間
に存在する物体との距離を検出し、その距離から助手席
にチャイルドシートが装着されたことを検出して、エア
バッグの展開を禁止することが可能になる。

【０００８】尚、特開平１０−２３６２７６号公報に
は、座席の座部にかかるシート圧を検出する第１圧力セ
ンサ、背もたれ部にかかるシート圧を検出する第２圧力
センサ、シートベルトの引出し量を検出する引出し量検
出センサを設け、これらのセンサから入力される信号に
基づいて乗員の着座状態を検出し、着座状態が異常であ
ると検出した場合に警報するエアバッグシステムが記載
されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】 従来のエアバッグシ
ステムにおいて、シートにかかる荷重が予め設定された
設定荷重よりも小さい場合に、エアバッグの展開を禁止
するようにしたものでは、チャイルドシートをシートに
装着し、そのチャイルドシートに乳幼児が着座した場合
に、シートにかかる荷重（チャイルドシートと乳幼児の
合計荷重）が前記設定荷重よりも小さい場合には、エア
バッグの展開が禁止されるため問題はない。

【００１０】しかし、チャイルドシート自体の荷重が前
記設定荷重よりも小さい場合でも、シートベルトでチャ
イルドシートを拘束し、前記ＡＬＲ機構を作動させた状
態でシートを前方へ移動させると、シートベルトにより
チャイルドシートがシートに強固に締付けられ、シート
にかかる荷重が増大して前記設定荷重を超えることが考
えられるし、仮に、この状態ではシートにかかる荷重が
前記設定荷重を超えなくても、その後乳幼児を乗せると
前記設定荷重を超えてしまうことが考えられ、こうなる
と、チャイルドシートを装着しているにも関わらず、エ
アバッグの展開が許可されるという問題がある。特に、
電動モータにより前後に移動駆動可能なシートの場合に
は、シートにかかる荷重を前記設定荷重以上に増大させ
ることが多く、チャイルドシートを装着しているにも関
わらず、エアバッグの展開が許可され易くなる。

【００１１】特開平７−１９６００６号公報のエアバッ
グシステムでは、エアバッグ収納部とシートの間に、乗
員やチャイルドシート以外の荷物等が存在すると、距離
センサによりエアバッグ収納部から物体との正確な距離
を測定できなくなり、実際にはチャイルドシートが装着
されている場合でも装着されていないと誤検出し、エア
バッグの展開を許可するという虞がある。しかも、既存
のセンサ類とは別に距離センサを設ける必要があるので
汎用性に劣り製作コストも高価になる。

【００１２】本発明の目的は、車両のエアバッグシステ
ムにおいて、シートにチャイルドシートが装着されてい
る場合にはエアバッグの展開を確実に禁止すること、セ
ンサ類として既存のものを適用し汎用性に優れたものに
すること、等である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】 請求項１の車両のエア
バッグシステムは、車両の衝突を検出する衝突検出手段
と、シートにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、乗
員をシートに拘束する拘束手段の使用の有無を検出する
拘束検出手段と、これらの手段から入力される信号に基
づいてエアバッグの展開を制御する展開制御手段とを備
えた車両のエアバッグシステムにおいて、前記展開制御
手段は、荷重検出手段により、予め設定された設定荷重
よりも大きな荷重が検出された場合にエアバッグの展開
を許可し、前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された
場合にエアバッグの展開を禁止するように構成されると
ともに、荷重検出手段により、拘束手段の着用時に前記
設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合、その後荷
重検出手段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出
された場合でも、エアバッグの展開を強制的に禁止可能
な強制禁止手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１４】このエアバッグシステムには、車両の衝突
を検出する衝突検出手段と、シートにかかる荷重を検出
する荷重検出手段と、乗員をシートに拘束する拘束手段
の使用の有無を検出する拘束検出手段と、これらの手段
から入力される信号に基づいてエアバッグの展開を制御
する展開制御手段とが設けられている。

【００１５】展開制御手段により、予め設定された設定
荷重よりも大きな荷重が荷重検出手段により検出された
場合に、エアバッグの展開が許可され、前記設定荷重よ
りも小さな荷重が荷重検出手段により検出された場合
に、エアバッグの展開が禁止される。従って、車両が衝
突した際、乗員が小さな子供等の場合、その乗員に展開
するエアバッグが影響を与えることが知られているが、
前記設定荷重を適宜設定することで、その問題を極力回
避することができる。

【００１６】そして、展開制御手段に強制禁止手段を設
けることにより、荷重検出手段により、拘束手段の着用
時に前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場合
は、その後荷重検出手段により前記設定荷重よりも大き
な荷重が検出された場合でも、エアバッグの展開を強制
的に禁止することが可能になる。

【００１７】ここで、チャイルドシート自体の荷重は、
前記設定荷重よりも小さな荷重になる。従って、チャイ
ルドシートを装着する際、拘束手段の着用時において
は、シートにかかるチャイルドシートの荷重は前記設定
荷重よりも小さいため、エアバッグの展開を強制的に禁
止することが可能になり、チャイルドシートの装着後、
チャイルドシートに乳幼児が着座した場合や、シートベ
ルトでチャイルドシートをシートに強固に締付け固定し
た場合等、荷重検出手段により前記設定荷重よりも大き
な荷重が検出されても、エアバッグの展開を強制的に禁
止した状態を維持することが可能になる。しかも、荷重
検出手段や拘束検出手段として、既存の荷重検出手段や
拘束検出手段を適用すればよいので、汎用性に非常に優
れたものになり製作コストも低減する。

【００１８】請求項２の車両のエアバッグシステムは、
請求項１の発明において、前記展開制御手段は、強制禁
止手段によりエアバッグの展開が強制的に禁止された状
態で、荷重検出手段により検出された荷重が所定値以上
増加した場合には、エアバッグの展開を許可することを
特徴とするものである。

【００１９】ここで、前記所定値は、車両衝突時にエア
バッグの展開が必要な乗員がシートに着座したことが明
らかな荷重増加値に設定される。従って、強制禁止手段
によりエアバッグの展開が強制的に禁止された状態で
も、荷重検出手段により検出された荷重が所定値以上増
加した場合、シートに荷物やチャイルドシートや子供が
乗っていたところに、車両衝突時にエアバッグの展開が
必要な乗員が乗ったと判断し、エアバッグの展開を許可
することができる。

【００２０】請求項３の車両のエアバッグシステムは、
請求項１の発明において、前記シートは電動モータによ
り前後に移動駆動可能に構成され、前記強制禁止手段
は、電動モータが作動している時に、荷重検出手段で検
出された荷重が前記設定荷重を超えた場合に、エアバッ
グの展開を強制的に禁止することを特徴とするものであ
る。

【００２１】チャイルドシートをシートベルトで拘束
し、シートベルトの追加的な引出しが禁止された状態で
シートを前方へ移動駆動すると、シートベルトによりチ
ャイルドシートを強固に締付けて固定することができ
る。そして、このとき、シートにかかる荷重が増大し前
記設定荷重を超える場合が多く、これにより、チャイル
ドシートを装着したことを検出し、エアバッグの展開を
強制的に禁止できる。

【００２２】請求項４の車両のエアバッグシステムは、
請求項１の発明において、前記拘束手段のシートベルト
の引出し量を検出する引出し量検出手段を設け、前記強
制禁止手段は、引出し量検出手段により検出されたシー
トベルトの引出し量が予め設定された設定引出し量を超
えた場合、或いは、荷重検出手段により前記設定荷重よ
りも小さく設定された第２の設定荷重以上の荷重が検出
された場合に、エアバッグの展開を強制的に禁止するこ
とを特徴とするものである。

【００２３】通常、チャイルドシートを拘束したシート
ベルトの引出し量は、乗員を拘束したシートベルトの引
出し量よりも長いため、前記設定引出し量をチャイルド
シートを拘束する際の引出し量よりも小さく乗員を拘束
する際の引出し量よりも大きく設定することで、或い
は、第２の設定荷重をチャイルドシートよりも小さな荷
重に設定することで、チャイルドシートを装着したこと
を検出し、エアバッグの展開を強制的に禁止できる。特
に、第２の設定荷重よりも小さな荷物等がシートにシー
トベルトで固定されている状態から、車両衝突時にエア
バッグの展開が必要な乗員がシートに着座した場合に
は、エアバッグの展開が禁止されないため有効である。

【００２４】請求項５の車両のエアバッグシステムは、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、シートにかかる
荷重を検出する荷重検出手段と、乗員をシートに拘束す
る拘束手段の使用の有無を検出する拘束検出手段と、こ
れらの手段から入力される信号に基づいてエアバッグの
展開を制御する展開制御手段とを備えた車両のエアバッ
グシステムにおいて、前記拘束手段のシートベルトの追
加的な引出しを禁止するＡＬＲ機構と、ＡＬＲ機構の作
動の有無を検出するＡＬＲ作動検出手段とを設け、前記
展開制御手段は、ＡＬＲ作動検出手段により検出された
ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間よりも長くなった
場合にエアバッグの展開を強制的に禁止することを特徴
とするものである。

【００２５】拘束手段のシートベルトによりチャイルド
シートを拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態でシート
を前方へ移動させることで、チャイルドシートをシート
に強固に締付け固定することができる。通常、このよう
にチャイルドシートを装着するため、ＡＬＲ作動検出手
段により検出されたＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時
間よりも長くなると、チャイルドシートを装着したと検
出され、エアバッグの展開を強制的に禁止することがで
きる。

【００２６】請求項６の車両のエアバッグシステムは、
請求項１の発明において、前記展開制御手段は、電力が
供給されると作動するように構成され、その展開制御手
段には蓄電装置から常時電力が供給されていることを特
徴とするものである。つまり、展開制御手段に常時電力
が供給されるため、シート上の状態を継続的に検出でき
ることから展開制御手段による誤制御を防止することが
できる。

【００２７】請求項７の車両のエアバッグシステムは、
請求項１の発明において、前記展開制御手段は、電力が
供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると
非作動となるように構成され、電力が供給された状態で
荷重検出手段により検出された第１荷重とエアバッグの
展開の許否を決定する展開許否情報とを記憶可能な記憶
手段と、電力供給が停止された後再度供給された時に荷
重検出手段により検出された第２荷重と前記第１荷重と
を比較する比較手段と、この比較手段により第１荷重と
第２荷重とが略同じであると判定された時には記憶手段
に記憶された展開許否情報を採用する一方、異なると判
定された時には所定モードに設定する設定手段とを有す
ることを特徴とするものである。

【００２８】展開制御手段において、比較手段により、
電力供給が停止された後再度供給された時に荷重検出手
段により検出された第２荷重と前記第１荷重とが比較さ
れ、設定手段により、比較手段により第１荷重と第２荷
重とが略同じであると判定された時、つまり、シート上
の状態が変化していない（チャイルドシートの着脱が行
われていない）場合に、記憶手段に記憶された展開許否
情報が採用され、異なると判定された時、つまり、シー
ト上の状態が変化している（チャイルドシートの着脱が
行われた）場合に、所定モードに設定される。

【００２９】請求項８の車両のエアバッグシステムは、
請求項１の発明において、前記展開制御手段は、電力が
供給されると作動する一方、電力が供給されなくなると
非作動となるように構成され、電力が供給された状態で
引出し量検出手段により検出された第１引出し量とエア
バッグの展開の許否を決定する展開許否情報とを記憶可
能な記憶手段と、電力供給が停止された後再度供給され
た時に引出し量検出手段により検出された第２引出し量
と前記第１引出し量とを比較する比較手段と、この比較
手段により第１引出し量と第２引出し量とが略同じであ
ると判定された時には記憶手段に記憶された展開許否情
報を採用する一方、異なると判定された時には所定モー
ドに設定する設定手段を有することを特徴とするもので
ある。

【００３０】展開制御手段において、比較手段により、
電力供給が停止された後再度供給された時に引出し量検
出手段により検出された第２引出し量と前記第１引出し
量とが比較され、設定手段により、比較手段により第１
引出し量と第２引出し量とが略同じであると判定された
時、つまり、シート上の状態が変化していない（チャイ
ルドシートの着脱が行われていない）場合に、記憶手段
に記憶された展開許否情報が採用され、異なると判定さ
れた時、つまり、シート上の状態が変化している（チャ
イルドシートの着脱が行われた）場合に、所定モードに
設定される。

【００３１】請求項９の車両のエアバッグシステムは、
請求項７又は８の発明において、前記所定モードは、エ
アバッグの展開を強制的に禁止する展開禁止モード、若
しくは、警報を行う警報モード、若しくは、エアバッグ
の展開許否の決定を乗員に選択させる選択モードの少な
くとも１つであることを特徴とするものである。

【００３２】例えば、種々のセンサ類により、チャイル
ドシートが装着されていることが確実に検出されれば、
所定モードをエアバッグの展開を強制的に禁止する展開
禁止モードとするように構成される。チャイルドシート
が装着されているか否か、つまりエアバッグの展開を禁
止するのか許可するのか判断できない場合には、所定モ
ードを警報モードとするように構成される。エアバッグ
の展開許否の決定を乗員に選択させる場合、所定モード
を選択モードとするように構成される。

【００３３】請求項１０の車両のエアバッグシステム
は、請求項７又は８の発明において、車両のドアを開く
ことで前記展開制御手段に電力が供給されることを特徴
とするものである。通常、チャイルドシートを装着する
場合、ドアを開いて行うため、チャイルドシートを装着
する際に、前記展開制手段を確実に作動させることがで
き，展開制御手段による誤制御を防止することができ
る。

【００３４】請求項１１の車両のエアバッグシステム
は、請求項７の発明において、車両のドアが開状態又は
イグニションスイッチがオン状態で、前記展開制御手段
に電力が供給されるとともに、車両のドアが閉状態又は
イグニションスイッチがオフ状態で、前記展開制御手段
への電力の供給が停止するように構成され、前記展開制
御手段は、所定周期毎に荷重検出手段により検出された
荷重を記憶手段に記憶するとともに、ドアが閉状態とな
る直前に検出された荷重を前記第１荷重として記憶手段
に記憶し、ドアが開状態となった直後に検出された荷重
を前記第２荷重とすることを特徴とするものである。

【００３５】展開制御手段において、所定周期毎に荷重
検出手段により検出された荷重が記憶手段に記憶され、
ドアが閉状態となる直前に検出された荷重が前記第１荷
重として記憶手段に記憶され、ドアが開状態となった直
後に検出された荷重が前記第２荷重とされる。従って、
車両のドアが閉状態の際、又は、イグニションスイッチ
がオフ状態の際に、シート上に乗せた物体が変化したか
否か（チャイルドシートの着脱が行われた否か）を確実
に判定することができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。本実施形態は、自動車
に装備される助手席用のエアバッグを含むエアバッグシ
ステムに本発明を適用した場合の一例である。

【００３７】図１に示すように、自動車Ｃには、運転席
用のエアバッグ２（展開状態を示す）が、運転席１の前
方のステアリングホイール３の内部に収納され、助手席
用のエアバッグ５（展開状態を示す）が、助手席４の前
側のダッシュボード６に設けられた収納部７の内部に収
納されている。

【００３８】ダッシュボード６には、助手席用のエアバ
ッグ５の展開モード（許可モード又は禁止モード）を表
示する展開モード表示ランプ８が設けられている。この
展開モード表示ランプ８は、例えば、助手席用のエアバ
ッグ５の展開を強制的に禁止している（禁止モード）時
に点灯し、助手席用のエアバッグ５の展開を許可してい
る（許可モード）時に消灯する。また、ダッシュボード
６には警報ランプ９が設けられ、例えば、展開モードの
確認を指示する場合に点灯する。

【００３９】図２は、助手席４にチャイルドシート１０
を拘束機構１１を使用し装着した状態を示している。こ
の助手席４はパワーシートであり、助手席４の座部４ａ
の側部に設けられた操作レバー２０を操作することで、
駆動制御部２１を介して電動モータ２２が駆動制御さ
れ、助手席４を前後に移動駆動可能に構成されている。

【００４０】前記拘束機構１１は、シートベルト１２
と、センターピラー１９の下端部分に装着されシートベ
ルト１２を巻取る巻取ドラムを有するリトラクター１３
と、シートベルト１２の先端に固着のタングプレート１
４と、助手席４の車体中央側側部に取付けられタングプ
レート１４を連結解除可能に連結するバックル１５等で
構成されている。

【００４１】リトラクター１３には、衝突時に巻取ドラ
ムの回転をロックしシートベルト１２の引出しを阻止す
るロック機構（図示略）と、シートベルト１２の追加的
な引出しを阻止するＡＬＲ機構（図示略）が設けられて
いる。このＡＬＲ機構は、例えば、シートベルト１２を
略全て引出すことによりセットされ、その後シートベル
ト１２を巻取ドラムに略全て巻取る迄の間作動するよう
に構成されている。尚、ロック機構とＡＬＲ機構につい
ては周知のものであるので説明を省略する。

【００４２】図２、図３に示すように、このエアバッグ
システムのセンサ類として、車体前部に、衝突を検出す
る衝突検出センサ３０が設けられ、助手席４の座部４ａ
に、座部４ａにかかる荷重をシート圧Ｐとして検出可能
なシート圧センサ３１が設けられ、バックル１５に、拘
束機構１１の使用（シートベルト１２の着用）の有無を
検出するバックルスイッチ３２（拘束検出手段に相当す
る）が設けられている。また、リトラクター１３に、シ
ートベルト１２の引出し量Ｘを検出する引出し量検出セ
ンサ３３と、ＡＬＲ機構の作動の有無を検出するＡＬＲ
作動検出センサ３４が設けられている。

【００４３】図３は、本実施形態のエアバッグシステム
の概要を示す構成図である。このエアバッグシステムの
制御装置４０には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４
３（２次電池でバックアップ可能）、タイマ４４、入力
インターフェース４５（入力Ｉ／Ｆ）、出力インターフ
ェース４６（出力Ｉ／Ｆ）等が設けられ、これらはデー
タバス等のバス４７で接続され、入力Ｉ／Ｆ４５に、前
記センサ類３０〜３４と電動モータ２２を駆動制御する
駆動制御部２２が接続されている。

【００４４】出力Ｉ／Ｆ４６には、運転席用のエアバッ
グ２に展開用のガスを供給する運転席用インフレータ４
８と、助手席用のエアバッグ５を展開させる助手席用イ
ンフレータ４９と、展開モード表示ランプ８及び警報ラ
ンプ９が接続されている。インフレータ４８，４９は、
エアバッグ２，５を夫々低圧と高圧の２段階で展開させ
ることが可能なものである。尚、出力Ｉ／Ｆ４６には、
インフレータ４８，４９とランプ８，９を夫々駆動する
駆動回路を含むものとする。

【００４５】制御装置４０のＲＯＭ４２に、前記センサ
類３０〜３４から入力される信号に基づいて、運転席用
のエアバッグ２と助手席用のエアバッグ５の展開を夫々
制御する展開制御の制御プログラムが格納され、特に、
助手席用のエアバッグ５の展開を制御する本願特有の展
開制御には、エアバッグ（Ａ／Ｂ）展開規制制御（図４
参照）と、展開禁止フラグ設定制御（図５、図６参照）
が含まれている。尚、制御装置４０が展開制御手段に相
当する。

【００４６】Ａ／Ｂ展開規制制御について、図４のフロ
ーチャートに基づいて説明する。この制御は例えばイグ
ニションスイッチのＯＮとともに開始されＯＦＦにより
終了する。展開禁止フラグＦ＝１のときには（Ｓ１；Ye
s ）、車両が衝突した場合でも、エアバッグ５の展開が
禁止され（Ｓ８）リターンし、Ｆ＝１でないときには
（Ｓ１；No）Ｓ２以降が実行される。尚、Ｓ１の判定で
使用される展開禁止フラグＦが後で説明する展開禁止フ
ラグ設定制御により設定される。

【００４７】Ｆ＝１でないときには（Ｓ１；No）、各種
センサ信号（衝突検出センサ信号、シート圧センサ信
号、バックルスイッチ信号）が読込まれ（Ｓ２）、シー
ト圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐが予め設定
された設定シート圧Ｐ０よりも大きいとき（Ｐ＞Ｐ０の
とき）には（Ｓ３；Yes ）、衝突速度が（例えば、衝突
検出センサ３０により検出される衝突加速度を積分し
て）演算される（Ｓ４）。Ｐ＞Ｐ０でないとき（Ｓ３；
No）、つまり、助手席４（シート）にシート圧Ｐ０とな
る体重（荷重）以下の乗員（小さな子供等）が着座して
いるときには、エアバッグ５の展開が禁止され（Ｓ８）
リターンする。

【００４８】衝突速度の演算（Ｓ４）の後、その衝突速
度が予め設定された低速以下のときには（Ｓ５；Yes
）、エアバッグ５の展開が禁止され（Ｓ８）リターン
する。また、衝突速度が前記低速よりも大きくしかも予
め設定された中速以下のときに（Ｓ５；No、Ｓ６；Yes
）、シートベルト１２が着用されているときには（Ｓ
７；Yes ）、エアバッグ５の展開が禁止され（Ｓ８）リ
ターンし、シートベルト１２が着用されていないときに
は（Ｓ７；No）、エアバッグ５が低圧展開され（Ｓ９）
リターンする。

【００４９】一方、衝突速度の演算（Ｓ４）の後、その
衝突速度が前記中速よりも大きくしかも予め設定された
高速以下のときに（Ｓ５；No、Ｓ６；No、Ｓ１０；Yes
）、シートベルト１２が着用されているときには（Ｓ
１１；Yes ）、エアバッグ５が低圧展開され（Ｓ９）リ
ターンし、シートベルト１２が着用されていないときに
は（Ｓ１１；No）、エアバッグ５が高圧展開され（Ｓ１
２）リターンする。また、衝突速度が前記高速よりも大
きいときにも（Ｓ５；No、Ｓ６；No、Ｓ１１；No）、エ
アバッグ５が高圧展開され（Ｓ１２）リターンする。

【００５０】尚、運転席用のエアバッグ２のＡ／Ｂ展開
規制制御のフローチャートは、例えば、図４のフローチ
ャートにおいてＳ１を省略したものである。但し、運転
席用のエアバッグ２と運転席用インフレータ４８の構造
や性能等を加味して、前記Ｐ０、低速、中速、高速に相
当する値が設定される。

【００５１】次に、前記展開禁止フラグ設定制御につい
て、図５、図６のフローチャートに基づいて詳細に説明
する。

【００５２】この展開禁止フラグ設定制御においては、
例えば、前記Ａ／Ｂ展開規制制御に微小時間毎に割込ん
で略並行的に実行されるが、車両のドアが開状態（Ｓ２
０；Yes ）で、給電ＯＮ（Ｓ２１）となり、制御装置４
０に電力が給電されて作動する。一方、車両のドアが閉
状態（Ｓ２０；No）ではリターンし、制御装置４０に電
力が給電されないため非作動となる。

【００５３】給電ＯＮ（Ｓ２１）となると、次に、各種
センサ信号等（シート圧センサ信号、バックルスイッチ
信号、引出し量検出センサ信号、ＡＬＲ作動検出センサ
信号）が読込まれ（Ｓ２２）、バックルスイッチ３２が
ＯＦＦのときには（Ｓ２３；Yes ）、展開禁止フラグＦ
に０がセットされて（Ｓ２４）リターンする。

【００５４】バックルスイッチ３２がＯＮのとき（Ｓ２
３；No）、つまり、拘束機構１１が使用（シートベルト
１２が着用）されているときには、展開禁止フラグＦに
１がセットされているか否かが判定され（Ｓ２５）、Ｆ
に１がセットされていないときには（Ｓ２５；No）Ｓ２
６以降が実行され、Ｆに１がセットされているときには
（Ｓ２５；Yes ）Ｓ４０以降（図６参照）が実行され
る。

【００５５】Ｆに０がセットされている場合（Ｓ２５；
No）、次に、ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続
しているときには（Ｓ２６；Yes ）Ｓ３２へ移行する。
尚、ＡＬＲ機構の作動継続時間は、ＡＬＲ作動検出セン
サ３４からの信号に基づいてタイマ４４を用いて演算さ
れる。ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続してい
ないときには（Ｓ２６；No）、シート圧センサ３１によ
り検出されたシート圧Ｐと予め設定された設定シート圧
Ｐ０との比較が行われ（Ｓ２７）、Ｐ＜Ｐ０でないとき
には（Ｓ２７；No）、Ｆに０がセットされ（Ｓ２８）リ
ターンする。

【００５６】一方、Ｐ＜Ｐ０のときには（Ｓ２７；Yes
）、次に、電動モータ２２が作動しているときに（Ｓ
３０；Yes ）、シート圧センサ３１で検出されたシート
圧ＰがＰ０を超えたとき（Ｓ３１；Yes ）、また、上述
のように、ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続し
ているときには（Ｓ２６；Yes ）、Ｆに１がセットされ
（Ｓ３２）、シート圧センサ３１により検出されたシー
ト圧ＰがＲＡＭ４３に第１シート圧Ｐｍとして記憶され
（Ｓ３３）リターンする。尚、電動モータ２２の作動状
態は、駆動制御部２１からの信号に基づいて判定可能で
ある。

【００５７】ここで、ＲＡＭ４３にＰｍとして記憶され
るシート圧Ｐは、電動モータ２２が作動を終了したとき
のシート圧とすることが望ましい。即ち、図示していな
いが、Ｓ３２とＳ３３の間に、電動モータ作動中か否か
を判定するステップを設け、電動モータ２２が停止した
場合にＳ３３へ移行し、その時のシート圧ＰをＰｍとし
てＲＡＭ４３に格納することが望ましい。尚、ＲＡＭ４
３は二次電池によりバックアップされ、蓄電装置（バッ
テリー）から制御装置５０に電力が供給されない状態で
も、ＲＡＭ４３に記憶された情報は消去されないように
なっている。

【００５８】一方、バックルスイッチ３２がＯＮのとき
に（Ｓ２３；No）、Ｆに１がセットされているとき（Ｓ
２５；Yes ）、つまりエアバッグ５の展開が強制的に禁
止されているときには、図６に示すように、シート圧セ
ンサ３１により検出されたシート圧ＰがＰｍよりも所定
値Ｐ１以上増加しているか否か、つまり、Ｐ−Ｐｍ＞Ｐ
１か否かが判定される（Ｓ４０）。ここで、Ｐ１は、車
両衝突時にエアバッグ５の展開が必要な乗員がシート４
に着座したことが明らかなシート圧増加値に設定され
る。

【００５９】そして、Ｐ−Ｐｍ＞Ｐ１でないときには
（Ｓ４０；No）、シート圧センサ３１により検出された
シート圧Ｐ（第２シート圧）と第１シート圧Ｐｍとが比
較され（Ｓ４１）、ＰとＰｍとが略同じであると判定さ
れたとき（Ｓ４１）、続いて、ＡＬＲ機構がＯＦＦでな
いときには（Ｓ４２；No）、ＲＡＭ４３に記憶された展
開許否情報つまりＦ＝１が採用され（Ｓ４３）リターン
する。

【００６０】一方、Ｐ−Ｐｍ＞Ｐ１のときには（Ｓ４
０；Yes ）、Ｆに０がセットされ（Ｓ４５）リターン
し、また、ＰとＰｍとが略同じでないとき（Ｓ４１；N
o）と、ＰとＰｍとが略同じであっても（Ｓ４１；Yes
）ＡＬＲ機構がＯＦＦのときには（Ｓ４２；Yes ）、
警報を行う警報モードになり、警報ランプ９を点灯させ
て確認警報（Ｓ４４）が行われ、Ｆに０がセットされ
（Ｓ４５）リターンする。

【００６１】このエアバッグシステムの作用・効果につ
いて説明する。シート圧センサ３１により予め設定され
た設定シート圧Ｐ０よりも大きなシート圧Ｐが検出され
た場合（Ｓ３；Yes ）、エアバッグ５の展開を許可し、
前記設定シート圧Ｐ０よりも小さなシート圧Ｐが検出さ
れた場合（Ｓ３；No）、エアバッグ５の展開を禁止する
ことができる（Ｓ８）。従って、車両が衝突した際、乗
員が小さな子供等の場合、その乗員に展開するエアバッ
グ５が影響を与えることが知られているが、前記設定シ
ートＰ０を適宜設定することで、上記の問題を極力回避
することができる。

【００６２】シートベルト１２の着用時、つまりバック
ルスイッチ３２がＯＮのとき（Ｓ２３；No）、シート圧
センサ３１により、前記設定シート圧Ｐ０よりも小さな
シート圧Ｐが検出された場合（Ｓ２７；Yes ）、更に、
電動モータ２２が作動している時に（Ｓ３０；Yes ）、
シート圧センサ３１で検出されたシート圧Ｐが前記設定
シート圧Ｐ０を超えた場合に（Ｓ３１；Yes ）、展開禁
止フラグＦに１がセットされ（Ｓ３２）、エアバッグ５
の展開を強制的に禁止できる（Ｓ８）。

【００６３】つまり、チャイルドシート１０の装着後、
チャイルドシート１０に乳幼児が着座した場合や、シー
トベルト１２でチャイルドシート１０を強固に締付け固
定した場合等、シート圧センサ３１により前記設定シー
ト圧Ｐ０よりも大きなシート圧が検出されても、Ｆに１
がセットされているため、図５、図６に示すように、Ｓ
２０〜Ｓ２５、Ｓ４０〜が実行され、シート４にかかる
シート圧が前記Ｐ１以上増加する場合（Ｓ４０；Yes
）、ＰとＰｍとが略同じでない場合（Ｓ４１；No）、
ＡＬＲ機構がＯＦＦでない場合（Ｓ４２；Yes ）を除
き、エアバッグ５の展開を強制的に禁止した状態を維持
することができ、車両が衝突しても、エアバッグ５は展
開しなくなる。

【００６４】シートベルト１２によりチャイルドシート
１０を拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態で、シート
４を前方へ移動駆動することで、チャイルドシート１０
をシート４に強固に締付け固定することができる。そし
て、このようにチャイルドシート１０を装着するため、
ＡＬＲ作動検出センサ３４により検出されたＡＬＲ機構
の作動継続時間が所定時間よりも長くなると、チャイル
ドシート１０を装着したことを検出し、エアバッグ５の
展開を強制的に禁止できる。

【００６５】電力供給が停止された後再度供給された時
にシート圧センサ３１により検出された第２シート圧Ｐ
と第１シート圧Ｐｍとを比較し（Ｓ４１）、ＰとＰｍと
が略同じであると判定されたとき（Ｓ４１；Yes ）、更
に、ＡＬＲ機構がＯＦＦでないとき（Ｓ４２；No）、つ
まり、シート５上の状態が変化していない（チャイルド
シート１０の着脱が行われていない）場合には、ＲＡＭ
４３に記憶された展開許否情報としての展開フラグＦ＝
１を採用する一方、異なると判定された時には（Ｓ４
１；No）、警報を行う警報モードに設定し、警報ランプ
９を点灯させて確認警報（Ｓ４４）を行うことができ
る。

【００６６】つまり、電源が遮断されている状態におい
て、シート上の状態の変化（チャイルドシート１０の着
脱が行われたか否か）を確実に検出し、展開制御による
誤制御を防止することができる。 しかも、既存のセン
サ類３０〜３４を適用できるため、汎用性に非常に優れ
たものになり製作コストも低減する。

【００６７】次に、第１変更形態のエアバッグシステム
の展開禁止フラグ設定制御について、図７のフローチャ
ートを参照して説明する。但し、前記実施形態のフロー
チャートのステップと同じステップには同じ符号を付し
て説明を省略する。

【００６８】この展開禁止フラグ設定制御においては、
展開禁止フラグＦに０がセットされているときに（Ｓ２
５；No）、ＡＬＲ機構の作動継続時間が所定時間継続し
ていないときには（Ｓ２６；No）、シート圧センサ３１
により検出されたシート圧Ｐと予め設定された設定シー
ト圧Ｐ０との比較が行われ（Ｓ２７）、Ｐ＜Ｐ０のとき
には（Ｓ２７；Yes ）、シート圧センサ３１により前記
設定シート圧Ｐ０よりも小さく設定された第２の設定シ
ート圧Ｐ２以上の荷重が検出されるとき、つまりＰ＞Ｐ
２のときに（Ｓ５０；Yes ）、Ｆに１がセットされる
（Ｓ５０）。

【００６９】つまり、第２の設定シート圧Ｐ２をチャイ
ルドシート１０の荷重対応するシート圧よりも小さなシ
ート圧に設定することで、拘束機構１１のシートベルト
１２の着用時、Ｐ０＞Ｐ＞Ｐ２のときに、チャイルドシ
ート１０を装着したことを検出して、エアバッグ５の展
開を強制的に禁止できる。つまり、第２の設定荷重Ｐ２
よりも小さな荷物等がシートに乗っている状態から、車
両衝突時にエアバッグ５の展開が必要な乗員がシートに
着座した場合には、エアバッグ５の展開が禁止されない
ため有効である。その他前記実施形態と略同様の作用・
効果を奏する。

【００７０】次に、第２変更形態のエアバッグの展開制
御について、図８、図９のフローチャートを参照して説
明する。但し、前記実施形態のフローチャートのステッ
プと同じステップには同じ符号を付して説明する。

【００７１】この展開禁止フラグ設定制御においては、
図８に示すように、展開禁止フラグＦに０がセットされ
ているときに（Ｓ２５；No）、ＡＬＲ機構の作動継続時
間が所定時間継続していないときには（Ｓ２６；No）、
シート圧センサ３１により検出されたシート圧Ｐと予め
設定された設定シート圧Ｐ０との比較が行われ（Ｓ２
７）、Ｐ＜Ｐ０のときには（Ｓ２７；Yes ）、引出し量
検出センサ３３により検出されたシートベルト１２の引
出し量が予め設定された設定引出し量Ｘ１を超えたか否
かが判定される（Ｓ６０）。

【００７２】ここで、Ｘ１は、チャイルドシート１０を
拘束した際のシートベルト１２の引出し量よりも短く、
また、乗員を拘束した際のシートベルト１２の引出し量
よりも長く設定される。次に、Ｘ＞Ｘ１のとき（Ｓ６
０；Yes ）には、Ｆに１がセットされ（Ｓ６１）、その
時に引出し量検出センサ３３により検出され引出し量Ｘ
がＲＡＭ４３に第１引出し量Ｘｍとして記憶され（Ｓ６
２）リターンする。

【００７３】一方、バックルスイッチ３２がＯＮのとき
に（Ｓ２３；No）、Ｆに１がセットされているとき（Ｓ
２５；Yes ）、つまりエアバッグ５の展開が強制的に禁
止されているときには、図９に示すように、引出し量検
出センサ３３により検出された引出し量Ｘ（第２引出し
量）と第１引出し量Ｘｍとが比較される（Ｓ７０）。そ
して、第１引出し量Ｘｍと第２引出量Ｘとが略同じとき
に（Ｓ７０；Yes ）、続いて、ＡＬＲ機構がＯＦＦでな
いときには（Ｓ７１；No）、ＲＡＭ４３に記憶された展
開許否情報つまりＦ＝１が採用され（Ｓ７２）リターン
する。

【００７４】一方、第１引出し量Ｘｍと第２引出量Ｘと
が略同じでないとき（Ｓ７０；No）と、ＡＬＲ機構がＯ
ＦＦのときには（Ｓ７１；Yes ）、警報を行う警報モー
ドになり、警報ランプ９を点灯させて確認警報（Ｓ７
３）が行われ、その後、Ｆに０がセットされ（Ｓ７４）
リターンする。

【００７５】このうよに、引出し量検出センサ３３によ
り検出されたシートベルト１２の引出し量が設定引出し
量Ｘ１を超えた場合（Ｓ６０；Yes ）、チャイルドシー
ト１０を装着したことを検出し、展開禁止フラグに１が
セットれさ（Ｓ６１）、エアバッグ５の展開を強制的に
禁止することができる（Ｓ８）。

【００７６】電力供給が停止された後再度供給された時
に第１引出し量Ｘｍと第２引出し量Ｘとを比較し（Ｓ７
０）、ＸとＸｍとが略同じであると判定されたとき（Ｓ
７０；Yes ）、更に、ＡＬＲ機構がＯＦＦでないとき
（Ｓ７１；No）、つまり、シート５上の状態が変化して
いない（チャイルドシート１０の着脱が行われていな
い）場合には、ＲＡＭ４３に記憶された展開許否情報と
しての展開フラグＦ＝１を採用する一方、異なると判定
されたときに（Ｓ７０；No）、また、ＡＬＲ機構がＯＦ
Ｆのときには（Ｓ７１；Yes ）、警報を行う警報モード
に設定し、警報ランプ９を点灯させて確認警報（Ｓ７
４）を行うことができる。その他前記実施形態と同様の
作用・効果を奏する。

【００７７】その他の変更形態について説明する。 １〕前記実施形態では、助手席用のエアバッグの展開を
制御する展開制御に本発明を適用したものであるが、後
部座席用のエアバッグを有するエアバッグシステムに、
本発明を適用することが勿論可能である。 ２〕図６のＳ４１とＳ４２の一方、図９のＳ７０とＳ７
１の一方を省略可能である。また、図５と図７と図８の
Ｓ２６を省略可能である。

【００７８】３〕図６のＳ４４、図９のＳ７３の確認警
報の代わりに、或いは確認警報を省略せずにその前後
に、エアバッグ５の展開許否の決定を乗員に選択させる
選択モード（選択処理）を設けてもよい。エアバッグの
展開を禁止するのか許可するのかを認識できない場合、
乗員が実際に見て、チャイルドシート１０を装着してい
るときにはエアバッグの展開を禁止するように、チャイ
ルドシート１０を装着していないときにはエアバッグ５
の展開を許可するように決定することができる。

【００７９】４〕所定周期毎にシート圧センサ３１によ
り検出されたシート圧や、引出し量検出センサ３３によ
り検出された引出し量を記憶するとともに、ドアが閉状
態となる直前に検出されたシート圧を前記第１荷重Ｐ
ｍ、引出し量を前記第１引出しＸｍとしてＲＡＭ４３に
記憶し、ドアが開状態となった直後に検出された荷重を
前記第２シート圧、引出し量を前記第２引出し量として
もよい。

【００８０】５〕フローチャートのＳ２０において、イ
グニションスイッチがオン状態（Ｓ２０；Yes ）で、給
電ＯＮ（Ｓ２１）となり、制御装置４０に電力が供給さ
れるように構成してもよいし、制御装置４０に蓄電装置
から常時電力が供給されるように構成してもよい。 ６〕尚、本発明の車両のエアバッグシステムは、前記実
施形態に限られるものではなく、種々の変更を加えて、
種々のエアバッグシステムに適用することが勿論可能で
ある。

【００８１】

【発明の効果】 請求項１の車両のエアバッグシステム
によれば、特に、強制禁止手段を設けることにより、荷
重検出手段により、拘束手段の着用時に前記設定荷重よ
りも小さな荷重が検出された場合は、その後荷重検出手
段により前記設定荷重よりも大きな荷重が検出された場
合でも、エアバッグの展開を強制的に禁止することが可
能になる。

【００８２】つまり、チャイルドシートを装着する際、
拘束手段の着用時においては、シートにかかるチャイル
ドシートの荷重は前記設定荷重よりも小さいため、エア
バッグの展開を強制的に禁止することが可能になり、チ
ャイルドシートの装着後、チャイルドシートに乳幼児が
着座した場合や、シートベルトでチャイルドシートをシ
ートに強固に締付け固定した場合等、荷重検出手段によ
り前記設定荷重よりも大きな荷重が検出されても、エア
バッグの展開を強制的に禁止した状態を維持することが
可能になる。しかも、荷重検出手段や拘束検出手段とし
て、既存の荷重検出手段や拘束検出手段を適用すればよ
いので、汎用性に非常に優れたものになり製作コストも
低減する。

【００８３】請求項２の車両のエアバッグシステムによ
れば、強制禁止手段によりエアバッグの展開が強制的に
禁止された状態でも、荷重検出手段により検出された荷
重が所定値以上増加した場合、シートに荷物やチャイル
ドシートや子供が乗っていたところに大人等が乗ったと
判断し、エアバッグの展開を許可することができる。
尚、前記所定値は、車両衝突時にエアバッグの展開が必
要な乗員がシートに着座したことが明らかな荷重増加値
に設定される。その他請求項１と同様の効果を奏する。

【００８４】請求項３の車両のエアバッグシステムによ
れば、チャイルドシートをシートベルトで拘束し、シー
トベルトの追加的な引出しが禁止された状態で、シート
を前方へ移動駆動すると、シートベルトによりチャイル
ドシートを強固に締付けて固定することができるととも
に、このとき、シートにかかる荷重が増大し前記設定荷
重を超える場合が多く、これにより、チャイルドシート
を装着したことを検出し、エアバッグの展開を強制的に
禁止できる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

【００８５】請求項４の車両のエアバッグシステムによ
れば、通常、チャイルドシートを拘束したシートベルト
の引出し量は、乗員を拘束したシートベルトの引出し量
よりも長いため、前記設定引出し量をチャイルドシート
を拘束する際の引出し量よりも小さく乗員を拘束する際
の引出し量よりも大きく設定することで、或いは、第２
の設定荷重をチャイルドシートよりも小さな荷重に設定
することで、チャイルドシートを装着したことを検出
し、エアバッグの展開を強制的に禁止できる。特に、第
２の設定荷重よりも小さな荷物等がシートにシートベル
トで固定されている状態から、車両衝突時にエアバッグ
の展開が必要な乗員がシートに着座した場合には、エア
バッグの展開が禁止されないため有効である。その他請
求項１と同様の効果を奏する。

【００８６】請求項５の車両のエアバッグシステムによ
れば、拘束手段のシートベルトによりチャイルドシート
を拘束し、ＡＬＲ機構を作動させた状態でシートを前方
へ移動させることで、チャイルドシートをシートに強固
に締付け固定することができるとともに、ＡＬＲ作動検
出手段により検出されたＡＬＲ機構の作動継続時間が所
定時間よりも長くなると、チャイルドシートを装着した
と検出され、エアバッグの展開を強制的に禁止すること
ができる。

【００８７】請求項６の車両のエアバッグシステムによ
れば、展開制御手段は、電力が供給されると作動するよ
うに構成され、その展開制御手段には蓄電装置から常時
電力が供給されているので、シート上の状態を継続的に
検出できることから展開制御手段による誤制御を防止す
ることができる。その他請求項１と同様の効果を奏す
る。

【００８８】請求項７の車両のエアバッグシステムによ
れば、展開制御手段は、電力が供給されると作動する一
方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成
されているため、電力節電に寄与するとともに、比較手
段により、電力供給が停止された後再度供給された時に
荷重検出手段により検出された第２荷重と前記第１荷重
とが比較され、設定手段により、比較手段により第１荷
重と第２荷重とが略同じであると判定された時、つま
り、シート上の状態が変化していない（チャイルドシー
トの着脱が行われていない）場合には、記憶手段に記憶
された展開許否情報（展開禁止フラグ）を採用し、異な
ると判定された時、つまり、シート上の状態が変化して
いる（チャイルドシートの着脱が行われた）場合には、
所定モードに設定するこができる。その他請求項１と同
様の効果を奏する。

【００８９】請求項８の車両のエアバッグシステムによ
れば、展開制御手段は、電力が供給されると作動する一
方、電力が供給されなくなると非作動となるように構成
されているため、電力節電に寄与するとともに、比較手
段により、電力供給が停止された後再度供給された時に
荷重検出手段により検出された第２引出し量と前記第１
引出し量とが比較され、設定手段により、比較手段によ
り第１引出し量と第２引出し量とが略同じであると判定
された時、つまり、シート上の状態が変化していない
（チャイルドシートの着脱が行われていない）場合に
は、記憶手段に記憶された展開許否情報（展開禁止フラ
グ）を採用し、異なると判定された時、つまり、シート
上の状態が変化している（チャイルドシートの着脱が行
われた）場合には、所定モードに設定することができ
る。その他請求項１と同様の効果を奏する。

【００９０】請求項９の車両のエアバッグシステムによ
れば、前記所定モードは、エアバッグの展開を強制的に
禁止する展開禁止モード、若しくは、警報を行う警報モ
ード、若しくは、エアバッグの展開許否の決定を乗員に
選択させる選択モードの少なくとも１つであるので、例
えば、種々のセンサ類により、チャイルドシートが装着
されていることが確実に検出されれば、所定モードをエ
アバッグの展開を強制的に禁止する展開禁止モードと
し、また、チャイルドシートが装着されているか否か、
つまりエアバッグの展開を禁止するのか許可するのか判
断できない場合には、所定モードを警報モードとし、ま
た、エアバッグの展開許否の決定を乗員に選択させる場
合、所定モードを選択モードとすることができる。その
他請求項７又は８と同様の効果を奏する。

【００９１】請求項１０の車両のエアバッグシステムに
よれば、車両のドアを開くことで前記展開制御手段に電
力が供給されるので、通常、チャイルドシートを装着す
る場合、ドアを開いて行うことから、チャイルドシート
を装着する際に、前記展開制手段を確実に作動させるこ
とができ、展開制手段による誤制御を防止できる。その
他請求項７又は８と同様の効果を奏する。

【００９２】請求項１１の車両のエアバッグシステムに
よれば、展開制御手段において、所定周期毎に荷重検出
手段により検出された荷重が記憶手段に記憶され、ドア
が閉状態となる直前に検出された荷重が前記第１荷重と
して記憶手段に記憶され、ドアが開状態となった直後に
検出された荷重が前記第２荷重とされるので、車両のド
アが閉状態の際、又は、イグニションスイッチがオフ状
態の際に、シート上の状態が変化したか否か（チャイル
ドシートの着脱が行われた否か）を確実に判定すること
ができる。その他請求項７と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動車の概略平面図
である。

【図２】自動車内部の要部の概略側面図である。

【図３】エアバッグシステムの概要を示す構成図であ
る。

【図４】Ａ／Ｂ展開規制制御のフローチャートである。

【図５】展開禁止フラグ設定制御の一部のフローチャー
トである。

【図６】展開禁止フラグ設定制御の残り一部のフローチ
ャートである。

【図７】第１変更形態に係る展開禁止フラグ設定制御の
フローチャートである。

【図８】第２変更形態に係る展開禁止フラグ設定制御の
フローチャートである。

【図９】第２変更形態に係る展開禁止フラグ設定制御の
フローチャートである。

【符号の説明】

Ｃ 自動車 ４ シート ５ エアバッグ １１ 拘束機構 １２ シートベルト ２２ 電動モータ ３０ 衝突検出センサ ３１ シート圧センサ ３２ バックルスイッチ ３３ 引出し量検出センサ ３４ ＡＬＲ作動検出センサ ４０ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 世戸 孝幸 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D018 BA16 PA04 3D054 AA02 AA03 AA04 AA13 AA14 EE10 EE13 EE15 EE31 EE57 FF16

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
   シートにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、乗員を
   シートに拘束する拘束手段の使用の有無を検出する拘束
   検出手段と、これらの手段から入力される信号に基づい
   てエアバッグの展開を制御する展開制御手段とを備えた
   車両のエアバッグシステムにおいて、 前記展開制御手段は、荷重検出手段により、予め設定さ
   れた設定荷重よりも大きな荷重が検出された場合にエア
   バッグの展開を許可し、前記設定荷重よりも小さな荷重
   が検出された場合にエアバッグの展開を禁止するように
   構成されるとともに、荷重検出手段により、拘束手段の
   着用時に前記設定荷重よりも小さな荷重が検出された場
   合、その後荷重検出手段により前記設定荷重よりも大き
   な荷重が検出された場合でも、エアバッグの展開を強制
   的に禁止可能な強制禁止手段を備えたことを特徴とする
   車両のエアバッグシステム。
2. 【請求項２】 前記展開制御手段は、強制禁止手段によ
   りエアバッグの展開が強制的に禁止された状態で、荷重
   検出手段により検出された荷重が所定値以上増加した場
   合には、エアバッグの展開を許可することを特徴とする
   請求項１に記載の車両のエアバッグシステム。
3. 【請求項３】 前記シートは電動モータにより前後に移
   動駆動可能に構成され、前記強制禁止手段は、電動モー
   タが作動している時に、荷重検出手段で検出された荷重
   が前記設定荷重を超えた場合に、エアバッグの展開を強
   制的に禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両
   のエアバッグシステム。
4. 【請求項４】 前記拘束手段のシートベルトの引出し量
   を検出する引出し量検出手段を設け、前記強制禁止手段
   は、引出し量検出手段により検出されたシートベルトの
   引出し量が予め設定された設定引出し量を超えた場合、
   或いは、荷重検出手段により前記設定荷重よりも小さく
   設定された第２の設定荷重以上の荷重が検出された場合
   に、エアバッグの展開を強制的に禁止することを特徴と
   する請求項１に記載の車両のエアバッグシステム。
5. 【請求項５】 車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
   シートにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、乗員を
   シートに拘束する拘束手段の使用の有無を検出する拘束
   検出手段と、これらの手段から入力される信号に基づい
   てエアバッグの展開を制御する展開制御手段とを備えた
   車両のエアバッグシステムにおいて、 前記拘束手段のシートベルトの追加的な引出しを禁止す
   るＡＬＲ機構と、ＡＬＲ機構の作動の有無を検出するＡ
   ＬＲ作動検出手段とを設け、前記展開制御手段は、ＡＬ
   Ｒ作動検出手段により検出されたＡＬＲ機構の作動継続
   時間が所定時間よりも長くなった場合にエアバッグの展
   開を強制的に禁止することを特徴とする車両のエアバッ
   グシステム。
6. 【請求項６】 前記展開制御手段は、電力が供給される
   と作動するように構成され、その展開制御手段には蓄電
   装置から常時電力が供給されていることを特徴とする請
   求項１に記載の車両のエアバッグシステム。
7. 【請求項７】 前記展開制御手段は、電力が供給される
   と作動する一方、電力が供給されなくなると非作動とな
   るように構成され、電力が供給された状態で荷重検出手
   段により検出された第１荷重とエアバッグの展開の許否
   を決定する展開許否情報とを記憶可能な記憶手段と、電
   力供給が停止された後再度供給された時に荷重検出手段
   により検出された第２荷重と前記第１荷重とを比較する
   比較手段と、この比較手段により第１荷重と第２荷重と
   が略同じであると判定された時には記憶手段に記憶され
   た展開許否情報を採用する一方、異なると判定された時
   には所定モードに設定する設定手段とを有することを特
   徴とする請求項１に記載の車両のエアバッグシステム。
8. 【請求項８】 前記展開制御手段は、電力が供給される
   と作動する一方、電力が供給されなくなると非作動とな
   るように構成され、電力が供給された状態で引出し量検
   出手段により検出された第１引出し量とエアバッグの展
   開の許否を決定する展開許否情報とを記憶可能な記憶手
   段と、電力供給が停止された後再度供給された時に引出
   し量検出手段により検出された第２引出し量と前記第１
   引出し量とを比較する比較手段と、この比較手段により
   第１引出し量と第２引出し量とが略同じであると判定さ
   れた時には記憶手段に記憶された展開許否情報を採用す
   る一方、異なると判定された時には所定モードに設定す
   る設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の
   車両のエアバッグシステム。
9. 【請求項９】 前記所定モードは、エアバッグの展開を
   強制的に禁止する展開禁止モード、若しくは、警報を行
   う警報モード、若しくは、エアバッグの展開許否の決定
   を乗員に選択させる選択モードの少なくとも１つである
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の車両のエアバ
   ッグシステム。
10. 【請求項１０】 車両のドアを開くことで前記展開制御
    手段に電力が供給されることを特徴とする請求項７又は
    ８に記載の車両のエアバッグシステム。
11. 【請求項１１】 車両のドアが開状態又はイグニション
    スイッチがオン状態で、前記展開制御手段に電力が供給
    されるとともに、車両のドアが閉状態又はイグニション
    スイッチがオフ状態で、前記展開制御手段への電力の供
    給が停止するように構成され、前記展開制御手段は、所
    定周期毎に荷重検出手段により検出された荷重を記憶手
    段に記憶するとともに、ドアが閉状態となる直前に検出
    された荷重を前記第１荷重として記憶手段に記憶し、ド
    アが開状態となった直後に検出された荷重を前記第２荷
    重とすることを特徴とする請求項７に記載の車両のエア
    バッグシステム。