JP2022038313A - 乗員保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の衝突時に、乗員保護機能を高めることができる乗員保護装置を提供する。【解決手段】乗員保護装置は、メインエアバッグ３１の収納位置（インストルメントパネル７）から乗員Ｐ（または乗員Ｐが着座した座席シート１０）までの距離が離れている場合に、第１ショルダーベルト部２１１ａの繰り出しを禁止し、第２ショルダーベルト部２１１ｂの繰り出しを所定時間禁止させずに、ベルトエアバッグ３００を展開させるので、乗員Ｐを拘束しながら、ベルトエアバッグ３００を十分な大きさまで膨張させることができ、メインエアバッグ３１によらずとも、乗員Ｐの上体の移動を制限でき、乗員Ｐの保護、特に、頭部の前後動を小さく、頸部を適切に保護することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、乗員保護装置に関する。

衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、乗員保護装置としてエアバッグ装置が装備されている。
このエアバッグ装置は、一般に、衝撃センサと、インフレータと、エアバッグと、制御装置等、から構成されている。エアバッグは、車両前方のインストルメントパネル内等に収納されている。エアバッグ装置は、前面衝突などにより衝撃センサが衝撃を検知すると、インフレータにより車両前方からエアバッグを膨張させ、シートに着座している乗員の前に展開させて、乗員の急激な前方移動による衝撃を緩和し、乗員保護を行うようにしている。

また、乗員保護を目的として、シートベルトにエアバッグを搭載した、所謂、エアベルト装置も知られている。例えば、このようなエアベルト装置として、車両用シートに着座した乗員のシート幅方向一方向側の肩部からシート幅方向他方側の腰部にかけて装着されるショルダーベルト部が、ガス供給により膨張してショルダーベルト部の幅方向中心線に対する乗員の頭部側の部分が該頭部側とは反対側の部分よりも大きく展開される膨張部を含んで構成されるものが提案されている。これにより、このエアベルト装置では、膨張部の容量が大きくなることを抑制しつつ、乗員頭部の保護性能を確保するようにしている（特許文献１参照）。

特開２０１５－０３９９４５号公報

しかしながら、さらに大きな衝撃に対する保護や、乗員のショルダーベルト部が掛けられていない側の頭部や頸部を保護するためには、膨張部を従来のものより大型化しなければならず、この場合、従来のエアベルト装置では、膨張部の反力を確保することができない。
また、前方からエアバッグを展開する場合においては、シートスライドやシートドリフターの移動により乗員の着座位置が車両後方側となっていると、エアバッグと乗員との距離が遠く、エアバッグが乗員に届かない、あるいは、乗員に届くまでに時間がかかってしまい、乗員の頸部が前後に大きく振られ、適切に乗員を保護することができず、乗員頸部への負担が大きくなってしまう虞がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、車両の衝突時に、乗員保護機能を高めることができる乗員保護装置を提供することを課題とする。

本発明に係る乗員保護装置は、車両の衝突を検知する衝突検知手段と、前記衝突検知手段により車両の衝突が検知されると、車両の前方の所定の収納位置から座席シートに着座した乗員に向かって展開するメインエアバッグと、前記座席シートに着座した乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルト内に収納されるベルトエアバッグと、前記シートベルトの巻き取り、繰り出し、および、繰り出し禁止を制御するベルト制御手段と、前記メインエアバッグの収納位置から乗員が着座した前記座席シートまでの距離を検出する距離検出手段と、前記衝突検知手段により車両の衝突が検知された際、前記ベルトエアバッグの展開制御を行うエアバッグ展開制御手段と、を備え、
前記シートベルトは、前記ベルトエアバッグよりも乗員側で乗員を前記座席シートに拘束する第１シートベルトと、前記ベルトエアバッグよりも外側で乗員を前記座席シートに拘束する第２シートベルトと、を有し、前記エアバッグ展開制御手段は、前記衝突検知手段により車両の衝突が検知された際、前記距離検出手段に検知された距離が所定の距離以上であった場合に、前記ベルト制御手段に、前記第１シートベルトの繰り出しを禁止し、前記第２シートベルトの繰り出しを所定時間禁止させずに、前記シートベルト内から前記ベルトエアバッグを展開させる、ことを特徴とする。

また、前記距離検出手段は、前記座席シートまでの距離を検出する代わりに、前記メインエアバッグの収納位置から、前記座席シートに着座した乗員までの距離を検出する、ようにしてもよい。

さらに、前記エアバッグ展開制御手段は、前記ベルトエアバッグを所定量展開させたら、前記ベルト制御手段に前記第２シートベルトの繰り出し禁止を制御させる、ようにしてもよい。

本発明によれば、車両の衝突時に、乗員保護機能を高めることができる乗員保護装置を提供することができる。

本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の概略を示す正面断面図および側面断面図である。 本実施の形態におけるシートベルトに内包されるベルトエアバッグの収納形態を説明するための概略正面図である。 乗員保護装置におけるＥＣＵの乗員保護制御を示すフローチャートである。 乗員保護制御におけるメインエアバッグおよびベルトエアバッグの動作概要を示す側面図である。 乗員保護制御におけるベルトエアバッグの動作概要を示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の概略を示す正面断面図および側面断面図である。また、図２は、本実施の形態におけるシートベルトに内包されるベルトエアバッグの収納形態を説明するための概略正面図である。

（車両１の構成）
図１に示すように、車両１の床面２（アンダーボディのフロアパネルが設けられた部分）には、座席シート１０が配備されている。また、床面２の車幅方向外側（車外側）には、車体内側壁を構成する左右のセンターピラー３が対向して配備され、センターピラー３の上端はルーフサイドレール４に、下端はサイドシル５に一体結合されている。また、ルーフサイドレール４の上部には、ルーフ６がほぼ水平に設けられている。また、車両１の前方には、インストルメントパネル７が設けられている。
また、インストルメントパネル７の内部には、メインエアバッグ装置３０が設けられている。

各座席シート１０には、それぞれシートベルト装置２００、乗員保護装置が設けられている。また、右の座席シート１０のシートベルト装置２００と、左の座席シート１０のシートベルト装置２００とは、左右対称に設けられている。
なお、以下では、右の座席シート１０（図１において左側）に設けられた乗員保護装置を例に説明する。

座席シート１０は、乗員Ｐの臀部から大腿部を支えるシートクッション１１（座部）と、リクライニング可能に設けられたシートバッグ１２（背もたれ部）と、乗員Ｐの頭部を支えるヘッドレスト１３（ヘッド部）と、を備えている。

また、座席シート１０には、シートスライド装置２０が設けられている。シートスライド装置２０は、乗員Ｐの操作により、座席シート１０の前後位置を調節できるようになっている。なお、シートスライド装置２０は、乗員Ｐの操作によらず、座席シート１０の前後位置を自動調節できるものであってもよい。なお、後述するように、ここで決定された座席シート１０の位置が、座席シート１０に着座する乗員Ｐの位置として使用される。

（メインエアバッグ装置３０）
メインエアバッグ装置３０は、ＥＣＵ１００に制御され、乗員Ｐの前方への移動による衝撃を緩和し、保護するものである。また、メインエアバッグ装置３０は、メインエアバッグ３１と、メイン用インフレータ３２と、を有している。

（メインエアバッグ３１）
メインエアバッグ３１は、メイン用インフレータ３２によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、メインエアバッグ３１は、メイン用インフレータ３２からガスが圧入されると、インストルメントパネル７から座席シート１０の方向に膨張展開し、主に乗員Ｐの頭部および胸部等に対する、車両１の衝突の衝撃を緩和するものである。

（メイン用インフレータ３２）
メイン用インフレータ３２は、衝突検知装置７０によりＥＣＵ１００を介して入力される車両１の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、メイン用インフレータ３２に発生されたガスは、メインエアバッグ３１に圧入される。

（衝突検知装置７０）
衝突検知装置７０は、車両１の衝突検知および衝突予測を行うものである。例えば、衝突検知装置７０は、車両１の前方からの衝突（前突）等を検知および予測する。また、衝突検知装置７０は、衝突検知または衝突予測を行うと、ＥＣＵ１００に衝突検知または衝突予測信号を送出する。これにより、衝突検知装置７０は、衝突検知または衝突予測を行った際に、ＥＣＵ１００を介して、メイン用インフレータ３２および後述するベルト用インフレータ４００を作動させるものである。

なお、本実施の形態においては、衝突検知装置７０が、車両１に対する衝突の予測と、衝突の検知と、の双方を行うようにしているが、これに限らず、衝突検知装置７０が、車両１に対する衝突の予測のみを行うものであっても、車両１に対する衝突の検知のみを行うものであってもよい。
また、本実施の形態においては、衝突検知装置７０とＥＣＵ１００とを、別物として扱っているが、衝突検知装置７０を設けずに、ＥＣＵ１００が衝突検知装置７０の機能を有するものであってもよい。

（ＥＣＵ１００）
ＥＣＵ１００は、車両１全体を制御するためものである。また、ＥＣＵ１００は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）および入出力インターフェース回路を備え、車両１の制御を統括するようになっている。

また、ＥＣＵ１００は、シートスライド装置２０から座席シート１０の位置を入力し、座席シート１０に着座する乗員Ｐの位置を検知する。すなわち、ＥＣＵ１００は、距離検出手段として機能する。
なお、ＥＣＵ１００は、シートスライド装置２０からの情報によらず、乗員Ｐの位置を検出し、メインエアバッグ３１が収納されたインストルメントパネル７（メインエアバッグ３１の収納位置）から乗員Ｐまでの距離を算出するものであってもよい。例えば、車両１に車載カメラ等を備え、この車載カメラから入力した画像データに基づいて、乗員Ｐの位置を検知し、距離を算出することにより、座席シート１０までの距離を検出する代わりに、座席シート１０に着座した乗員Ｐまでの距離を検出するものであってもよい。

また、ＥＣＵ１００は、後述するシートベルト装置２００のリトラクター２４０を制御し、ウェビング２１０の繰り出し許可と繰り出し禁止とを制御するものである。
さらに、ＥＣＵ１００は、上記のように、衝突検知装置７０が車両１の衝突検知または衝突予測を行うと、衝突検知または衝突予測信号を受信し、メイン用インフレータ３２および後述するベルト用インフレータ４００に作動信号を送出するものである。

具体的には、ＥＣＵ１００は、衝突検知または衝突予測信号を受信すると、メイン用インフレータ３２に作動信号を送出させる。また、ＥＣＵ１００は、インストルメントパネル７と乗員Ｐまでの距離が、予め設定した距離以上であると判定した場合に、ベルト用インフレータ４００に作動信号を送出させる。さらに、ＥＣＵ１００は、シートベルト装置２００のリトラクター２４０に対して、ウェビング２１０の繰り出し禁止をさせずに、ベルトエアバッグ３００が所定の大きさとなってから、ウェビング２１０の繰り出し禁止を行うように制御する。すなわち、ＥＣＵ１００は、ベルトエアバッグ３００の展開制御を行う。

（シートベルト装置２００）
シートベルト装置２００は、ウェビング２１０と、ラップアンカー２２０と、ショルダーアンカー２３０と、リトラクター２４０と、タング２５０と、バックル２６０と、を備えている。

ウェビング２１０は、衝突荷重を受け止め、和らげる帯状のベルトである。また、ウェビング２１０は、一端がラップアンカー２２０に固定され、ショルダーアンカー２３０を介して、センターピラー３の開口部３ａからセンターピラー３の内部に挿入され、他端がリトラクター２４０に巻き取られている。

ラップアンカー２２０は、サイドシル５の側壁面に固定されており、上記のように、ウェビング２１０の一端を固定している。
ショルダーアンカー２３０は、座席シート１０に着座した乗員Ｐの肩部上方で、センターピラー３の側壁に設けられ、ウェビング２１０が摺動可能に挿通されている。すなわち、ショルダーアンカー２３０は、車幅方向外側に設けられ、ウェビング２１０（後述するショルダーベルト部２１１）が引き出されるものである。なお、センターピラー３の開口部３ａは、ショルダーアンカー２３０の近傍に設けられている。

リトラクター２４０は、ウェビング２１０を巻き取るものであり、また、緊急時にはロック（繰り出し禁止）させる巻き取り装置である。また、リトラクター２４０は、センターピラー３の内部に設けられ、ウェビング２１０の他端を巻き取り可能に支持している。なお、リトラクター２４０は、ウェビング２１０に対して巻き取り方向に緩い張力を与えている。そして、リトラクター２４０は、ウェビング２１０に一定以上の引き出し速度が加わるとロックさせるものであり、また、車体に一定以上の加速度がかかった場合にもロックさせるものである。
なお、リトラクター２４０は、乗員保護装置により（ＥＣＵ１００の制御により）、ウェビング２１０（シートベルト）の巻き取り、繰り出し、および、ロック（繰り出し禁止）が制御されるものである。

タング２５０は、バックル２６０と連結するためのＴ字型の連結金具である。また、タング２５０は、挿通用孔と、結合用孔と、が設けられた板状の部材である。タング２５０の挿通用孔には、ウェビング２１０が挿通されており、ウェビング２１０に対して摺動自在に設けられている。また、タング２５０の結合用孔は、バックル２６０と結合するために設けられている。

バックル２６０は、タング２５０を着脱する結合部品であり、軽い力でもしっかりとタング２５０を固定することができるようになっている。また、バックル２６０は、座席シート１０のシートクッション１１の車幅方向内側（車両中央側）に設けられている。なお、バックル２６０は、タング２５０が挿入されることにより、タング２５０の結合用孔を係止して固定する一方、バックル２６０の取り外しボタンが操作されることにより、タング２５０を離脱させることで、簡単にタング２５０を着脱できるようになっている。

また、ウェビング２１０は、ウェビング２１０の挿通されたタング２５０をバックル２６０に挿入し、係止させた状態において、ショルダーアンカー２３０からタング２５０までの位置がショルダーベルト部２１１（ショルダーベルト）となり、タング２５０からラップアンカー２２０までの位置がラップベルト部２１２（ラップベルト）となる。すなわち、ウェビング２１０は、乗員Ｐの右肩から胸部前部を通って左腰までを拘束するショルダーベルト部２１１と、乗員Ｐの左腰から前方を通って右腰までを拘束するラップベルト部２１２と、を有する。

また、図２に示すように、ウェビング２１０のショルダーベルト部２１１は、２枚重ね構造となっており、乗員Ｐに接する側（乗員側）の第１ショルダーベルト部２１１ａと、外側となり装着時に車両前方側となる第２ショルダーベルト部２１１ｂと、を有している。

第１ショルダーベルト部２１１ａ、および、第２ショルダーベルト部２１１ｂは、別々にリトラクター２４０に取り付けられており、それぞれ独立して巻き取り、および、ロック（繰り出し禁止）ができるようになっている。すなわち、ＥＣＵ１００により、第１ショルダーベルト部２１１ａおよび第２ショルダーベルト部２１１ｂは、それぞれ別々に、巻き取り、繰り出し、ロック（繰り出し禁止）が、制御されるようになっている。

（ベルトエアバッグ３００）
ベルトエアバッグ３００は、ショルダーベルト部２１１の内部に設けられており、車両１の衝突検知または衝突予測時にベルト用インフレータ４００によって展開させられる。また、ベルトエアバッグ３００は、第１ショルダーベルト部２１１ａと、第２ショルダーベルト部２１１ｂと、の間に設けられている。

また、ベルトエアバッグ３００は、ベルト用インフレータ４００から内部にガスの供給が可能となっている。ベルトエアバッグ３００は、ベルト用インフレータ４００からガスが供給されると、膨張し、第１ショルダーベルト部２１１ａと第２ショルダーベルト部２１１ｂとの間から、乗員Ｐの頸部あるいは頭部方向に展開するようになっている。例えば、ベルトエアバッグ３００は、乗員Ｐの顎下が低く、両肩部が高い位置となるような、所謂ハート形に展開させる。ベルトエアバッグ３００を、このような形状に展開させることにより、乗員Ｐの頸部を絞め付けず、肩部で圧力を受けさせることができ、乗員を安全に拘束することができる。

また、ベルトエアバッグ３００は、ショルダーベルト部２１１が装着されている際には、ショルダーベルト部２１１の形状に沿って、湾曲したラウンド形状となっているが、展開時は、このラウンド形状のまま、展開する。
また、ベルトエアバッグ３００は、ショルダーベルト部２１１から上方にのみ展開するものであってもよいが、上下ともに展開するものの方が、第２ショルダーベルト部２１１ｂによるベルトエアバッグ３００の反力をより均等に与えやすい。
さらに、ベルトエアバッグ３００の上方展開部においては、タング２５０に近い側のベルトエアバッグ３００の下方部の方が、タング２５０から離れたショルダーアンカー２３０に近い側のベルトエアバッグ３００の上方部よりも、大きく展開されるようになっている。すなわち、ベルトエアバッグ３００は、座席シート１０の車幅方向中心部に近い側の方が、座席シート１０の外側に当たる側（乗員右側）よりも、大きく展開されるようになっている。

（ベルト用インフレータ４００）
ベルト用インフレータ４００は、ベルトエアバッグ３００にガスを供給するものである。より詳しくは、ベルト用インフレータ４００は、衝突検知装置７０が車両１の衝突検知または衝突予測を行うと、ＥＣＵ１００を介して作動され、ＥＣＵ１００から送られた作動信号に基づいて、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させ、ベルトエアバッグ３００にガスを供給し、ベルトエアバッグ３００を展開させるものである。

なお、本実施の形態の乗員保護装置は、メインエアバッグ装置３０と、衝突検知装置７０と、ＥＣＵ１００と、シートベルト装置２００と、ベルトエアバッグ３００と、ベルト用インフレータ４００と、から構成される。乗員保護装置は、ＥＣＵ１００の制御によって動作される。

（乗員保護装置の動作）
以下、乗員保護装置におけるＥＣＵ１００の乗員保護制御について、説明する。
図３は、乗員保護装置におけるＥＣＵ１００の乗員保護制御を示すフローチャートである。また、図４は、乗員保護制御におけるメインエアバッグ３１およびベルトエアバッグ３００の動作概要を示す側面図である。また、図５は、乗員保護制御におけるベルトエアバッグ３００の動作概要を示す正面図である。

まず、ＥＣＵ１００は、シートベルト装置２００が装着されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、ＥＣＵ１００は、タング２５０がバックル２６０に挿入され、係合されたか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、シートベルト装置２００が装着されたと判定した場合には、ステップＳ１２に移行し、シートベルト装置２００が装着されていないと判定した場合には、ベルトエアバッグ３００における乗員保護制御を終了する。
なお、ＥＣＵ１００は、シートベルト装置２００が装着されたと判定した座席シート１０を、乗員保護対象の座席シート１０とし、作動準備状態となる。具体的には、対象の座席シート１０に対するベルト用インフレータ４００が、衝突検知装置７０からＥＣＵ１００を介しての信号出力先の対象となる。

ＥＣＵ１００は、シートベルト装置２００が装着されたと判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳと判定）には、車両１の衝突検知または衝突予測が行われたか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、ＥＣＵ１００は、衝突検知装置７０から車両１の衝突検知または衝突予測信号を受信したか否かを判定する。
ＥＣＵ１００は、車両１の衝突検知または衝突予測が行われたと判定した場合には、ステップＳ１３に処理を移行し、車両１の衝突検知および衝突予測が行われていないと判定した場合には、ステップＳ１１に戻る。なお、ＥＣＵ１００は、車両１の衝突検知および衝突予測が行われていないと判定し（ステップＳ１２でＮＯと判定）、その後、シートベルト装置２００の装着が解除されたと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯと判定）には、ベルトエアバッグ３００における乗員保護制御を終了する。

ＥＣＵ１００は、車両１の衝突検知または衝突予測が行われたと判定した場合（ステップＳ１２でＹＥＳと判定）には、メインエアバッグ３１を展開させる（ステップＳ１３）。具体的には、ＥＣＵ１００は、対象のメイン用インフレータ３２に対して作動信号を出力し、メイン用インフレータ３２を作動させることにより、メインエアバッグ３１を展開させる。これにより、図４（ｂ）に示すように、メインエアバッグ３１の展開が開始される。

次いで、ＥＣＵ１００は、乗員Ｐが、メインエアバッグ３１が展開されるインストルメントパネル７と、所定距離以上離れているか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、ＥＣＵ１００は、シートスライド装置２０から入力した座席シート１０の位置に基づいて、乗員Ｐの位置、および、インストルメントパネル７と乗員Ｐとの距離を算出し、所定距離以上離れているか否かを判定する。なお、前述のように、シートスライド装置２０からの情報によらず、車載カメラ等の情報により、上記距離を検出するようにしてもよい。
ＥＣＵ１００は、乗員Ｐが所定距離以上離れていると判定した場合には、ステップＳ１５に処理を移行し、乗員Ｐが所定距離以上離れていないと判定した場合には、ベルトエアバッグ３００における乗員保護制御を終了する。

ＥＣＵ１００は、乗員Ｐが所定距離以上離れていると判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳと判定）には、ベルトエアバッグ３００を展開させる（ステップＳ１５）。具体的には、ＥＣＵ１００は、対象のベルト用インフレータ４００に対して作動信号を出力し、ベルト用インフレータ４００を作動させることにより、ベルトエアバッグ３００を展開させる。これにより、図４（ｂ）、図５（ｂ）に示すように、ベルトエアバッグ３００の展開が開始される。

また、ＥＣＵ１００は、第１ショルダーベルト部２１１ａのロック（繰り出し禁止）制御を行う（ステップＳ１６）。なお、ＥＣＵ１００は、第２ショルダーベルト部２１１ｂに対しては、繰り出し許可を行う（所定時間禁止させず）。具体的には、ＥＣＵ１００は、対象のリトラクター２４０に対して、第１ショルダーベルト部２１１ａのロック（繰り出し禁止）を行い、第１ショルダーベルト部２１１ａが引き出されないように制御するとともに、第２ショルダーベルト部２１１ｂのロック（繰り出し禁止）の解除を行い、第２ショルダーベルト部２１１ｂを繰り出し自在状態（繰り出し許可）となるように制御する。これにより、乗員Ｐは第１ショルダーベルト部２１１ａによって座席シート１０に保持されつつ、第２ショルダーベルト部２１１ｂは、ベルトエアバッグ３００の膨張を妨げずに、ベルトエアバッグ３００の膨張に伴って引き出されることとなる。

次いで、ＥＣＵ１００は、ベルトエアバッグ３００が所定量展開されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。例えば、ＥＣＵ１００は、ベルト用インフレータ４００を作動させてからの時間を計測し、この時間によってベルトエアバッグ３００が展開量を算出する。また、ＥＣＵ１００は、ベルトエアバッグ３００の内容量を検出するセンサを有し、このセンサによる値によって、ベルトエアバッグ３００の展開量を検出するもの等であってもよい。
ＥＣＵ１００は、ベルトエアバッグ３００が所定量展開されたと判定した場合には、ステップＳ１８に処理を移行し、ベルトエアバッグ３００が所定量展開されていないと判定した場合には、ステップＳ１７に戻り、ベルトエアバッグ３００が所定量展開されるまで判定を繰り返す。

ＥＣＵ１００は、ベルトエアバッグ３００が所定量展開されたと判定した場合（ステップＳ１７でＹＥＳと判定）には、第２ショルダーベルト部２１１ｂの繰り出しも禁止する（ステップＳ１８）。具体的には、ＥＣＵ１００は、対象のリトラクター２４０に対して、第２ショルダーベルト部２１１ｂのロック（繰り出し禁止）処理を行い、第２ショルダーベルト部２１１ｂが繰り出されないように制御する。
これにより、図４（ｃ）に示すように、第２ショルダーベルト部２１１ｂは、ベルトエアバッグ３００が車両１の前方に移動してしまうことを防止する。したがって、第２ショルダーベルト部２１１ｂによってベルトエアバッグ３００の反力を確保することができ、乗員Ｐの前方への移動を抑制することができ、乗員Ｐを確実に保護することができる。なお、ベルトエアバッグ３００は、この段階までに、図５（ｄ）に示す乗員保護状態まで、展開していることが望ましい。

したがって、図４（ｄ）に示すように、メインエアバッグ３１が十分に膨張する前までに、ベルトエアバッグ３００とウェビング２１０によって乗員Ｐの挙動を抑えることができ、乗員Ｐの前後の動きなどによって頸部に負担がかかることを防止することができ、乗員Ｐを十分に保護することができる。

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置は、メインエアバッグ３１の収納位置（インストルメントパネル７）から乗員Ｐ（または乗員Ｐが着座した座席シート１０）までの距離が離れている場合に、所定時間、第２ショルダーベルト部２１１ｂの繰り出し禁止をせずに、ベルトエアバッグ３００を展開させるので、ベルトエアバッグ３００を十分な大きさまで膨張させることができ、メインエアバッグ３１によらずとも、乗員Ｐの上体の移動を制限でき、乗員Ｐの保護、特に、頭部の前後動を小さく、頸部を適切に保護することができる。また、第１ショルダーベルト部２１１ａの繰り出しは禁止するので、乗員Ｐを座席シート１０に保持することができ、より乗員Ｐの移動を制限し、乗員保護性能を高めることができる。

また、本実施の形態における乗員保護装置は、ベルトエアバッグ３００が、十分に展開してから第２ショルダーベルト部２１１ｂの繰り出し禁止をするので、ベルトエアバッグ３００の反力を待たせることと、ベルトエアバッグ３００による乗員保護との両立を行うことができる。

なお、本実施の形態において、衝突検知装置７０は、本願の衝突検知手段を構成する。また、本実施の形態において、リトラクター２４０は、本願のベルト制御手段を構成する。
さらに、本実施の形態において、ＥＣＵ１００は、本願の距離検出手段、および、エアバッグ展開制御手段を構成する。また、本実施の形態において、第１ショルダーベルト部２１１ａは、本願の第１シートベルトを構成し、第２ショルダーベルト部２１１ｂは、本願の第２シートベルトを構成する。

１ 車両、２ 床面、３ センターピラー、３ａ 開口部、４ ルーフサイドレール、５ サイドシル、６ ルーフ、７ インストルメントパネル、１０ 座席シート、１１ シートクッション、１２ シートバッグ、１３ ヘッドレスト、２０ シートスライド装置、３０ メインエアバッグ装置、３１ メインエアバッグ、３２ メイン用インフレータ、７０ 衝突検知装置、１００ ＥＣＵ、２００ シートベルト装置、２１０ ウェビング、２１１ ショルダーベルト部、２１１ａ 第１ショルダーベルト部、２１１ｂ 第２ショルダーベルト部、２１２ ラップベルト部、２２０ ラップアンカー、２３０ ショルダーアンカー、２４０ リトラクター、２５０ タング、２６０ バックル、３００ ベルトエアバッグ、４００ ベルト用インフレータ

Claims (3)

1. 車両の衝突を検知する衝突検知手段と、
   前記衝突検知手段により車両の衝突が検知されると、車両の前方の所定の収納位置から座席シートに着座した乗員に向かって展開するメインエアバッグと、
   前記座席シートに着座した乗員を拘束するシートベルトと、
   前記シートベルト内に収納されるベルトエアバッグと、
   前記シートベルトの巻き取り、繰り出し、および、繰り出し禁止を制御するベルト制御手段と、
   前記メインエアバッグの収納位置から乗員が着座した前記座席シートまでの距離を検出する距離検出手段と、
   前記衝突検知手段により車両の衝突が検知された際、前記ベルトエアバッグの展開制御を行うエアバッグ展開制御手段と、
   を備え、
   前記シートベルトは、
   前記ベルトエアバッグよりも乗員側で乗員を前記座席シートに拘束する第１シートベルトと、
   前記ベルトエアバッグよりも外側で乗員を前記座席シートに拘束する第２シートベルトと、
   を有し、
   前記エアバッグ展開制御手段は、
   前記衝突検知手段により車両の衝突が検知された際、前記距離検出手段に検知された距離が所定の距離以上であった場合に、前記ベルト制御手段に、前記第１シートベルトの繰り出しを禁止し、前記第２シートベルトの繰り出しを所定時間禁止させずに、前記シートベルト内から前記ベルトエアバッグを展開させる、
   ことを特徴とする車両の乗員保護装置。
2. 前記距離検出手段は、前記座席シートまでの距離を検出する代わりに、前記メインエアバッグの収納位置から、前記座席シートに着座した乗員までの距離を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
3. 前記エアバッグ展開制御手段は、前記ベルトエアバッグを所定量展開させたら、前記ベルト制御手段に前記第２シートベルトの繰り出し禁止を制御させる、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の乗員保護装置。

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