JPH10280772A - ドアオートクローザー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 緊急時のドアオープンが簡単にできるドアオ
ートクローザーの提供。 【解決手段】 中間部が回転可能に設けられ、一方の端
部がフック４１にフルロック方向の力を付与可能なクロ
ーズレバー３２と、フックがハーフロック位置まで回動
すると作動するモータ２４により回転駆動されるセクタ
ギヤ２７と、セクタギヤの回転中心以外の箇所に回転可
能に取付けられ、クローズレバーの他方の端部が移動可
能に係合し、モータからの駆動力がクローズレバーに伝
達可能な伝達部３０ａから折曲し、モータからの伝達力
がクローズレバーに伝達されない逃げ部３０ｂからなる
略Ｌ字形の溝３０を有するリンク２９と、リンクに係合
し、クローズレバーが溝の伝達部に位置するように付勢
するスプリング３４と、フックがハーフロックとフルロ
ックの間にある時リンクに当接可能に設けられ、クロー
ズレバーを溝の逃げ部に移行させるキャンセルレバー３
６とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハーフロック(半
ドア)状態にあるドアを自動的にフルロック状態まで引
き込むドアオートクローザーに関する。

【０００２】

【従来の技術】最初に、ロック装置の構成を図９を用い
て説明する。１はボディ側に設けられたロック装置内に
回転可能に設けられたシャフトである。このシャフト１
には、切り欠き溝２ａが形成されたフック２が固着され
ている。

【０００３】３は閉扉方向(矢印I方向)にドアを移動さ
せると、フック２の溝２ａに進入可能なようにドアに設
けられたストライカである。フック２は図示しない第１
の付勢手段により矢印II方向に付勢され、ドアの開状態
(アンロック状態)ではフック２の溝２ａはストライカ３
が進入可能な位置(以下、アンロック位置という)にあ
る。そして、ストライカ３が溝２ａに進入し、溝２ａの
壁面を押すことにより、フック２は第１の付勢手段の付
勢力に抗して回転し、図に示すように、ストライカ３の
溝２からの離脱を禁止する位置(以下、フルロック位置
という)まで回転する。

【０００４】４はロック装置内で回転可能に設けられ、
図示しない第２の付勢手段により矢印III方向(フック２
方向)に付勢されたラチェットである。このラチェット
４は、フックの側面に押接し、フック２がフルロック位
置まで回転すると、溝２ａの壁面に係合し、ロック位置
にあるフック２のアンロック方向への移動を禁止するよ
うになっている(フルロック状態)。

【０００５】フルロック状態にあるロック装置をアンロ
ック状態にするには、第２の付勢手段の付勢力に抗し
て、ラチェット４を反矢印III方向に回転させる。する
と、ラチェット４とフック２との係合が解除され、フッ
ク２は第１の付勢手段の付勢力によりアンロック位置ま
で回転する。

【０００６】次に、図１０を用いて、従来のドアオート
クローザーの説明を行なう。シャフト１はロック装置５
の外部まで突出し、外部に突出した部分には、フックレ
バー６が固着されている。ロック装置５の立壁部５ａに
は、一方の回転端部がフックレバー６に係合可能なクロ
ーズレバー７に中間部が回転可能に取り付けられてい
る。

【０００７】１０は駆動部としてのモータ、１１はモー
タ１０の出力軸に取り付けられたピニオンである。１２
はピニオン１１に噛合するセクタギヤ、１３は一端部が
セクタギヤ１２の回転中心以外の部分に回転可能に取り
付けられ、他端部がクローズレバー７の他方の回転端部
に回転可能に取り付けられたリンクである。

【０００８】このような構成のドアオートクローザーの
作動を説明する。ドアを閉扉方向に移動させると、スト
ライカ３がフック２の溝２ａに進入し、フック２がアン
ロック位置とロック位置との間の位置(以下、ハーフロ
ック位置という)まで回転する。

【０００９】フック２のハーフロック位置に至ると、図
示しない検出器によって検出され、モータ１０が駆動さ
れる。モータ１０の回転力は、ピニオン１１,セクタギ
ヤ１２,リンク１３を介してクローズレバー７へ伝達さ
れ、クローズレバー７はフックレバー６に係合し、フッ
ク２をロック方向に駆動し、ドアを引き込む。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のド
アオートクローザーにおいては、ドア引き込み中に電気
系統の故障によりモータ１０が停止してしまった場合、
ラチェット４とフック２との係合を解除しても、クロー
ズレバー７とフックレバー６との係合により、フック２
のアンロック位置方向の回転が禁止されているので、ド
アを開くことができない。

【００１１】このため、乗員は、リンク１３とクローズ
レバー７との接続を外し、クローズレバー７とフックレ
バー６との係合を解除してドアを開くこととなる。本発
明は、上記課題に鑑みて成されたもので、その目的は、
簡単に緊急時のドアオープンができるドアオートクロー
ザーを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
の発明は、溝が形成され、ストライカが前記溝に進入可
能なアンロック位置、前記溝に進入した前記ストライカ
の前記溝からの離脱を禁止するフルロック位置との間を
回転可能に設けられたフックと、前記フックをアンロッ
ク位置方向に付勢する第１の付勢手段と、フルロック位
置にある前記フックに係合可能に設けられ、係合するこ
とにより前記フックのアンロック方向の回転を禁止する
ラチェットと、該ラチェットを前記フック方向に付勢す
る第２の付勢手段と、前記ラチェットの前記フックとの
係合を解除するオープンレバーと、中間部が回転可能に
設けられ、一方の端部が前記フックにフルロック方向の
力を付与可能なクローズレバーと、前記フックが、ロッ
ク位置から前記アンロック位置と前記フルロック位置と
の中間位置であるハーフロック位置まで回転すると、駆
動する駆動部と、該駆動部により回転駆動される回転部
材と、該回転部材の回転中心以外の箇所に回転可能に取
り付けられ、前記クローズレバーの他方の端部が移動可
能に係合し、前記駆動部からの駆動力が前記クローズレ
バーに伝達可能な伝達部,該伝達部より折曲し、前記駆
動部からの伝達力が前記クローズレバーに伝達されない
逃げ部からなる略L字形の溝を有するリンクと、該リン
クに係合し、前記クローズレバーが前記溝の伝達部に位
置するように付勢する第３の付勢手段と、前記フックが
ハーフロックとフルロックとの間にある時の前記リンク
に当接可能に設けられ、前記リンクを押接することによ
り、前記クローズレバーを前記溝の逃げ部に移行させる
キャンセルレバーとを有することを特徴とするドアオー
トクローザーである。

【００１３】フックがアンロック位置にある時には、第
３の付勢手段の付勢力によって、クローズレバーの他方
の端部は、リンクの溝の伝達部に位置している。そし
て、アンロック位置にあるフックの溝にストライカを進
入させると、第１の付勢手段の付勢力に抗して、フック
は回転する。フックがハーフロック位置まで回転する
と、フックレバーに設けられ、第３の付勢手段によりフ
ック方向に付勢されたクローズラチェットがフックに係
合すると共に、駆動部が駆動を始める。

【００１４】この駆動部の駆動の駆動力は、回転部材,
リンクを介して、クローズレバーに伝達され、クローズ
レバーは、フックに対してフルロック方向の力を付与す
る。フックはフルロック位置方向に回転し、ドアを引き
込む。

【００１５】フックがフルロック位置まで回転すると、
第２の付勢手段によりフック方向に付勢されたラチェッ
トがフックに係合し、フックのアンロック位置方向への
移動が禁止され、ロックが完了する。

【００１６】そして、オープンレバーを駆動すると、ラ
チェットのフックへの係合が解除され、第１の付勢手段
の付勢力によりフックはアンロック位置方向に回転し、
アンロック状態となる。

【００１７】又、フックがハーフロック位置からフルロ
ック位置へ回転している途中で、キャンセルレバーとオ
ープンレバーとを操作すると、即ち、キャンセルレバー
がリンク方向に移動しリンクを押圧し、リンクの溝の伝
達部にいるクローズレバーの他方の端部が逃げ部に移行
し、オープンレバーによりラチェットのフックへの係合
が解除される。

【００１８】そして、更に、キャンセルレバーとオープ
ンレバーとを操作し続けると、第１の付勢手段によりフ
ックがアンロック位置に戻る方向に付勢されることによ
り、クローズレバーの他方の端部は、リンクの溝の逃げ
部を移動し、ラチェットとの係合が解除されたフック
は、第1の付勢手段の付勢力によりアンロック位置方向
に回転する。

【００１９】上記構成によれば、フックがハーフロック
位置からフルロック位置へ回転している途中で、なんら
かの理由で駆動部が停止する緊急時においても、「オー
プンレバーと、キャンセルレバーとを操作する」という
簡単な操作で、ラチェットのフックへの係合が解除され
ると共に、クローズレバーのフックに対するフルロック
方向の力の付与が解除され、フックは第1の付勢手段の
付勢力でアンロック位置に戻り、ドアオープン可能なア
ンロック状態とすることができる。

【００２０】尚、本発明において、付勢手段としては、
金属、樹脂等の弾性反発力を用いたばねや、気体、液体
等の圧縮反発力を用いたもの等があるが、限定するもの
ではない。

【００２１】又、本発明のドアオートクローザーはボデ
ー側に設け、ストライカをドア側に設けても良いし、逆
に、ドアオートクローザーをドア側に設け、ストライカ
をボデー側に設けても良い。

【００２２】第２の発明は、第１の発明の前記キャンセ
ルレバーの動きを前記オープンレバーに伝達するロッド
を設けたことを特徴とするドアオートクローザーであ
る。キャンセルレバーを操作するだけで、クローズレバ
ーとオープンレバーとを操作することができ、操作性が
向上する。

【００２３】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て、ハーフロックを検出する第１の検出手段と、フルロ
ックを検出する第２の検出手段と、前記駆動部の初期位
置を検出する第３の検出手段と、前記第１から第３の検
出手段からの信号を取込み、前記第１の検出手段がハー
フロックを検出すると前記駆動部を駆動し、前記第２の
検出手段がフルロックを検出すると、前記駆動部を停止
すると共に、前記駆動部を先程とは逆方向に駆動し、前
記第３の検出手段が前記駆動部の初期位置を検出すると
前記駆動部を停止する制御部とを設けたことを特徴とす
るドアオートクローザーである。

【００２４】制御部は、第１の検出手段がハーフロック
を検出すると前記駆動部を駆動し、前記第２の検出手段
がフルロックを検出すると、前記駆動部を停止すると共
に、前記駆動部を先程とは逆方向に駆動し、前記第３の
検出手段が前記駆動部の初期位置を検出すると前記駆動
部を停止する。

【００２５】制御部としては、リレーを用いた回路、マ
イクロプロセッサー等がある。更に、検出手段として
は、接触式或は非接触式のセンサがある。接触式のセン
サとしては、マイクロスイッチ,リミットスイッチ,タッ
チスイッチ等があり、また、非接触式のセンサとして
は、高周波,静電容量,渦電流,磁気の変化に応動する近
接スイッチやフォトインタラプタ等の光電スイッチ等が
あるが限定するものではない。又、第１の検出手段及び
第２の検出手段はフックの動きで検出することが、第３
の検出手段は回転部材の動きで検出することが望まし
い。

【００２６】更に、第２の検出手段は、半ドアを検出す
るカーテシスイッチとして兼用することも可能である。

【００２７】

【発明の実施の形態】次に図面を用いて本発明の実施の
形態を説明する。先ず、本発明の実施の形態例のドアオ
ートクローザーの正面部分断面を示す図１、図１の切断
線A-Aにおける断面図である図２、及び図１の切断線B-B
における断面図である図３を用いて本実施の形態例のド
アオートクローザーの全体構成を説明する。

【００２８】ロック装置２０上には、立壁部２１が形成
され、立壁部２１には、ピン２２を用いてブラケット２
３が取り付けられている。このブラケット２３には、駆
動部であるモータ２４が取り付けられ、モータ２４の出
力軸にはピニオン２５が取り付けられている。

【００２９】ブラケット２３には、ピン２６を中心に回
転可能に設けられ、ピニオン２５に噛合可能な回転部材
としてのセクタギヤ２７が設けられている。セクタギヤ
２７の回転中心以外の部分に、ピン２８を用いてリンク
２９の一方の端部が回転可能に取り付けられている。こ
のリンク２９の他方の端部側には、伝達部３０ａと伝達
部３０ａより折曲し、他方の端部方向に伸びる逃げ部３
０ｂからなるL字形の溝３０が形成されている。

【００３０】立壁部２１には、ピン３１を用いてクロー
ズレバー３２の中間部が回転可能に取り付けられてい
る。このクローズレバー３２の一方(上方)の端部には、
リンク２９の溝３０に遊嵌するスライダピン３３が取り
付けられている。

【００３１】本実施の形態例では、図１及び図２に示す
ように、ワッシャ１００と割りピン１０１とを用いてス
ライダピン３３の溝３０からの離脱を防止している。
又、１０３はスライダピン３３と溝３０との金属接触に
よる異音の発生を防止するために、スライダピン３３の
溝３０に当接する部分に設けられた樹脂等のブッシュで
ある。

【００３２】３４は、一方の端部がブラケット２３に係
止され、他方の端部がリンク２９に係合し、クローズレ
バー３２のスライダピン３３が溝３０の伝達部に位置す
るように付勢する第３の付勢手段としてのスプリングで
ある。

【００３３】ブラケット２３には、ピン３５を用いてキ
ャンセルレバー３６の基端部が回転可能に取り付けられ
ている。このキャンセルレバー３６の他方の端部側は、
クローズレバー３２方向に延出している。キャンセルレ
バー３６の先端部側には、ブラケット２３に形成された
ガイド２３ａに係合する切り起こし爪部３６ａが形成さ
れ、キャンセルレバー３６は切り起こし爪部３６ａがガ
イド２３ａの両端に当接する範囲で回転可能となってい
る。

【００３４】又、このキャンセルレバー３６には、一方
の端部がドアインナハンドル,ドアアウタハンドルに係
止され、これらハンドルの動きを伝達する第１のロッド
３８の他方の端部が係止されている。

【００３５】リンク２９には基端に向かって径が小さく
なるテーパ部４２ａを有するリンクピン４２が設けら
れ、キャンセルレバー３６には、リンクピン４２が当接
可能な略円弧状のリンクピン当接部３６ｂが形成されて
いる。

【００３６】次に、図１、図２、図１の切断線C-Cにお
ける断面図である図４、及び、図２の切断線D-Dにおけ
る断面図である図５を用いてロック装置２０の内部の説
明を行なう。

【００３７】これらの図において、４０はドア側に設け
られたストライカ、４１はストライカ４０が進入する略
U字形の溝４１ａが形成されたフックである。３９はロ
ック装置２０内で回転可能に設けられ、ロック装置２０
外部まで延出するシャフトで、フック４１はシャフト３
９に対してセレーション等の嵌合で、シャフト３９と共
に回転するように取り付けられている。そして、フック
４１は、回転することにより、ストライカ４０が溝４１
ａに進入可能なアンロック位置(図５において二点鎖線
で示す位置)、溝４１ａに進入したストライカ４０の溝
４１ａからの離脱を禁止するフルロック位置(図５にお
いて実線で示す位置)を取ることが可能となっている。

【００３８】更に、ロック装置２０内にはロック装置２
０の前方からフック４１方向に伸びるスプリング溝２０
ａが形成され、フック４１にはこのスプリング溝２０ａ
に位置するピン４４が設けられている。そして、スプリ
ング溝２０ａ内に配設され、一端部がロック装置２０に
当接し、他方の端部がフック４１のピン４４に当接する
第１の付勢手段としてのスプリング４３の付勢力によ
り、フック４１はアンロック方向に付勢されている。

【００３９】フック４１の一方の側部には、シャフト４
５が設けられ、このシャフト４５にラチェット４６が回
転可能に設けられている。このラチェット４６の一方の
回転端部には、フルロック位置にあるフック４１の溝４
１ａの開口に係合し、係合することによりフック４１の
アンロック方向の回転を禁止する第１係合部４６ａが形
成されている。

【００４０】又、フック４１には、フック４１がアンロ
ック位置とフルロック位置との間の位置(以下、本明細
書では、ハーフロック位置という)に位置する時に、ラ
チェット４６の第１の係合部４６ａが係合可能なハーフ
ロック係合部４１ｂが形成されている。

【００４１】ロック装置２０には、ロック装置２０の前
方からラチェット４６方向に伸びるスプリング溝２０ｂ
が形成されている。そして、スプリング溝２０ｂ内に配
設され、一方の端部がロック装置２０に当接し、他方の
端部がラチェット４６の他方の回転端部に形成された第
２係合部４６ｂに当接する第２の付勢手段としてのスプ
リング４７によって、ラチェット４６はフック４１に係
合する方向に付勢されている。

【００４２】５０は中間部がロック装置２０の背部にピ
ン５１を用いて回転可能に取り付けられ、一方の端部が
ラチェット４６の第１係合部４６ａの近傍に形成された
第３係合部４６ｃに係合可能なオープンレバーである。
このオープンレバー５０の他方の端部側は、立壁部２１
に沿って上方に伸び、他方の端部には、一端部がキャン
セルレバー３６に係止された第２のロッド５３の他方の
端部が係止されている。従って、ドアアウタハンドル,
ドアインナハンドルの動きは、第１のロッド３８を介し
てキャンセルレバー３６に伝達されると共に、第２のロ
ッド５３を介してオープンレバー５０にも伝達されるよ
うになっている。

【００４３】次に、図１及び図４を用いてロック装置２
０外部の説明を行なう。ロック装置２０上には、クロー
ズレバー３２が係合可能な第１係合部５５ａが形成され
たフックレバー５５が配設されている。このフックレバ
ー５５は、シャフト３９に対してセレーション等の嵌合
で、シャフト３９と共に回転するように取り付けられて
いる。

【００４４】５６はロック装置２０上に設けられ、フッ
ク４１がハーフロック位置に位置するときに、フックレ
バー５５に形成された第２係合部５５ｂに係合し、応動
する第１の検出手段としてのハーフロック検出スイッチ
である。

【００４５】又、立壁部２１には、フック４１がフルロ
ック位置にある時、フックレバー５５の第１の係合部５
５ａに係合し、応動する第２の検出手段としてのフルロ
ック検出スイッチ５７が設けられている。

【００４６】更に、ブラケット２３には、セクタギヤ２
７(モータ２４)が初期位置にある時に、セクタギヤ２７
に形成された切り欠き溝２７ａに係合し、応動する第３
の検出手段としてのモータ初期位置検出スイッチ５８が
設けられている。

【００４７】尚、本実施の形態例では、第１から第３の
スイッチ５６〜５８は、リミットスイッチを用いた。更
に、本実施の形態例においては、キャンセルレバー３６
のリンクピン当接部３６ｂは、リンク２９がハーフロッ
クからフルロック間の位置するときにのみ、リンクピン
４２に当接可能なように形成した。更に、このキャンセ
ルレバー３６の回転量(キャンセルストローク)は、リン
クピン４２の位置にかかわらず略一定量となるようにリ
ンクピン当接部３６bの形状を設定した。

【００４８】次に、ドアオートクローザーの電気的接続
を説明するブロック図である図６を用いて、本実施の形
態例のドアオートクローザーの電気的接続を説明する。
６０は、ハーフロック検出スイッチ５６、フルロック検
出スイッチ５７、モータ初期位置検出スイッチ５８から
の信号を取込み、モータ２４を駆動する制御部である。

【００４９】次に、上記構成の通常の作動を説明する。 (1) アンロック位置にあるフック４１の溝４１ａに、ス
トライカ４０を進入させ、ストライカ４０をスプリング
４３の付勢力に抗してフック４１の溝４１ａの壁面を押
すと、フック４１はロック位置方向に回転する。フック
４１が回転すると、シャフト３９を介してフックレバー
５５も回転する。

【００５０】(2) フック４１がハーフロック位置まで回
転すると、スプリング４７によってフック４１方向に付
勢されたラチェット４６の第１係合部４６ａがフック４
１のハーフロック係合部４１ｂに係合する。このとき、
ハーフロック検出スイッチ５６がフックレバー５５の第
２係合部５５ｂに係合し、ハーフロック検出スイッチが
応動し、制御部６０はモータ２４を駆動する。

【００５１】モータ２４が回転すると、ピニオン２５に
噛合するセクタギヤ２７が回転し、リンク２９が移動す
る。この時、スプリング３４の付勢力により、スライダ
ピン３３は溝３０の伝達部３０ａに位置している。よっ
て、クローズレバー３２はフックレバー５５を押し、フ
ック４１がロック方向に移動し、ドアを引き込む。

【００５２】(3) フック４１がフルロック位置まで回転
すると、スプリング４７によりフック４１方向に付勢さ
れたラチェット４６の第１係合部４６ａがフック４１の
溝４１ａの開口に係合し、フック４１のアンロック位置
方向への移動が禁止される。このとき、クローズレバー
３２の第１の係合部５５ａがフルロック検出スイッチ５
７に係合し、フルロック検出スイッチ５７が応動する。

【００５３】(4) フルロック検出スイッチ５７が応動す
ると、制御部６０はフルロック位置から予め設定した時
間だけフック４１をさらに移動させ(オーバーストロー
ク位置)た後に、モータ２４の駆動を停止して、今度
は、モータ２４を逆回転方向に駆動する。モータ２４が
逆回転すると、クローズレバー３２はフックレバー５５
より離れるので、フック４１はスプリング４３の付勢力
によりロック位置に戻る。

【００５４】尚、このように、フック４１をオーバース
トローク位置まで回転させるのは、ラチェット４６とフ
ック４１との係合を確実にするためである。モータ２４
の逆回転によりセクタギヤ２７が初期位置まで復帰する
と、セクタギヤ２７の切り欠き２７ａにモータ初期位置
検出スイッチ５８が係合し、モータ初期位置検出スイッ
チ５８が応動し、制御部６０はモータ２４を停止する。

【００５５】そして、ロック状態にあるロック装置２０
をアンロックするには、ドアインナハンドル又はドアア
ウタハンドルを操作する。この操作力によって、第１の
ロッド３８が押し下げられ、この動きは、キャンセルレ
バー３６,第２のロッド５３を介して、オープンレバー
５０に伝達され、オープンレバー５０はピン５１を中心
に回転する。オープンレバー５０が回転すると、オープ
ンレバー５０の回転端部がスプリング４７の付勢力に抗
してラチェット４６の第２係合部４６ｂを押し、ラチェ
ット４６の第１係合部４６ａとフック４１の溝４１ａと
の係合が解除され、フック４１はスプリング４３の付勢
力により、アンロック方向に回転し、アンロック状態と
なる。

【００５６】次に、緊急時の作動を説明する図である図
７及び図８を用いて、モータ２４が駆動され、ドアを引
き込んでいる最中に、即ち、ハーフロック以降にモータ
２４が停止した緊急時の説明を行なう。

【００５７】(1) 図７(a)に示すように、モータ２４が
駆動され、ドアを引き込んでいる最中にでは、スプリン
グ３４の付勢力により、クローズレバー３２のスライダ
ピン３３は、リンク２９の溝３０の伝達部３０ａに位置
している。

【００５８】(2) ここで、ドアインナハンドル又はドア
アウタハンドルを操作し、図７(b)に示すように、第１
のロッド３８を押し下げると、キャンセルレバー３６が
ピン３５を中心に移動し、リンクピン当接部３６ｂがス
プリング３４の付勢力に抗してリンク２９のリンクピン
４２を押す。すると、クローズレバー３２のスライダピ
ン３３はリンク２９の溝３０の逃げ部３０ｂに移行す
る。

【００５９】又、キャンセルレバー３６の移動は、第２
のロッド５３を介してオープンレバー５０に伝達され、
ラチェット４６とフック４１との係合が解除され、フッ
ク４１はスプリング４３にアンロック位置方向に付勢さ
れる。又、フックがハーフロック位置からフルロック位
置へ回転している途中で、キャンセルレバーとオープン
レバーとを操作すると、即ち、キャンセルレバーがリン
ク方向に移動しリンクを押圧し、リンクの溝の伝達部に
いるクローズレバーの他方の端部が逃げ部に移行し、オ
ープンレバーによりラチェットのフックへの係合が解除
される。

【００６０】そして、更に、キャンセルレバーとオープ
ンレバーとを操作し続けると、第１の付勢手段によりフ
ックがアンロック位置に戻る方向に付勢されることによ
り、クローズレバーの他方の端部は、リンクの溝の逃げ
部を移動し、ラチェットとの係合が解除されたフック
は、第1の付勢手段の付勢力によりアンロック位置方向
に回転する。 (3) 更に、ドアインナハンドル又はアウタハンドルを操
作し続けると、フック４１はスプリング４３の付勢力に
より、アンロック位置方向に回転し、フック４３の回転
と共に、フックレバー５５も回転し、クローズレバー３
２を押し、クローズレバー３２が回転する。このクロー
ズレバー３２の回転により、図８に示すように、スライ
ダピン３３はリンク２９の溝３０の逃げ部３０ｂを移動
し、モータ２４のフックレバー５５への駆動力の伝達が
切断される。

【００６１】上記構成によれば、フック４１がハーフロ
ック位置からフルロック位置へ回転している途中で、な
んらかの理由でモータ２４が停止する緊急時において
も、「キャンセルレバー３６と、オープンレバー５０と
を操作する」という簡単な操作で、クローズレバー３２
がフックレバー５５より離反すると共に、ラチェット４
６のフック４１への係合が解除され、フック４１はスプ
リング４３の付勢力でアンロック位置に戻り、ドアオー
プン可能なアンロック状態とすることができる。

【００６２】更に、本実施の形態例では、キャンセルレ
バーの動きを第２のロッド５３で伝達するようにしたの
で、ドアインナハンドル又はドアアウタハンドルを操作
するだけで、キャンセルレバー３６と、オープンレバー
５０とを操作でき、操作性が向上する。

【００６３】又、スライダピン３３は、リンク２９の溝
３０に遊嵌となるようにしたので、ブラケット２３の組
立体と、ロック装置２０の組立体との取付誤差を吸収す
ることができる。

【００６４】更に、キャンセルレバー３６とリンク２９
とが図１に紙面垂直方向にずれていても、リンクピン４
２に、基端に向かって径が小さくなるテーパ部４２ａを
設けたことにより、キャンセルレバー３６のリンクピン
当接部３６ｂがテーパ部４２ａに当接すると、リンク２
９方向に滑り、リンクピン４２の基端部近傍を押すこと
になり、リンク２９のこじれを最小限にすることができ
る。

【００６５】更に、第２の検出手段であるフルロック検
出スイッチ５７は、ボデーのドア端面の対向部に設けら
れ、半ドアを検出するカーテシスイッチとして兼用する
ことも可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上述べたように、第１の発明によれ
ば、中間部が回転可能に設けられ、一方の端部が前記フ
ックにフルロック方向の力を付与可能なクローズレバー
と、フックが、ロック位置から前記アンロック位置と前
記フルロック位置との中間位置であるハーフロック位置
まで回転すると、駆動する駆動部と、該駆動部により回
転駆動される回転部材と、該回転部材の回転中心以外の
箇所に回転可能に取り付けられ、前記クローズレバーの
他方の端部が移動可能に係合し、前記駆動部からの駆動
力が前記クローズレバーに伝達可能な伝達部,該伝達部
より折曲し、前記駆動部からの伝達力が前記クローズレ
バーに伝達されない逃げ部からなる略L字形の溝を有す
るリンクと、該リンクに係合し、前記クローズレバーが
前記溝の伝達部に位置するように付勢する第３の付勢手
段と、前記フックがハーフロックとフルロックとの間に
ある時の前記リンクに当接可能に設けられ、前記リンク
を押接することにより、前記クローズレバーを前記溝の
逃げ部に移行させるキャンセルレバーとを設けたことに
より、フックがハーフロック位置からフルロック位置へ
回転している途中で、なんらかの理由で駆動部が停止す
る緊急時においても、「オープンレバーと、キャンセル
レバーとを操作する」という簡単な操作で、ラチェット
のフックへの係合が解除されると共に、クローズレバー
のフックに対するフルロック方向の力の付与が解除さ
れ、フックは第1の付勢手段の付勢力でアンロック位置
に戻り、ドアオープン可能なアンロック状態とすること
ができる。

【００６７】第２の発明によれば、第１の発明の前記キ
ャンセルレバーの動きを前記オープンレバーに伝達する
ロッドを設けたことにより、キャンセルレバーを操作す
るだけで、クローズレバーとオープンレバーとを操作す
ることができ、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の正面部分断面図であ
る。

【図２】図１の切断線A-Aにおける断面図である。

【図３】図１の切断線B-Bにおける断面図である。

【図４】図１の切断線C-Cにおける断面図である。

【図５】図２の切断線D-Dにおける断面図である。

【図６】図１に示す構成のドアクローザの電気的接続を
説明するブロック図である。

【図７】図１に示す構成の作動を説明する図である。

【図８】図１に示す構成の作動を説明する図である

【図９】ロック装置の説明図である。

【図１０】従来のドアオートクローザーの全体構成図で
ある。

【符号の説明】

２４ モータ(駆動部) ２７ セクタギヤ(回転部材) ２９ リンク ３０ 溝 ３０ａ 伝達部 ３０ｂ 逃げ部 ３２ クローズレバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溝が形成され、ストライカが前記溝に進
   入可能なアンロック位置、前記溝に進入した前記ストラ
   イカの前記溝からの離脱を禁止するフルロック位置との
   間を回転可能に設けられたフックと、 前記フックをアンロック位置方向に付勢する第１の付勢
   手段と、 フルロック位置にある前記フックに係合可能に設けら
   れ、係合することにより前記フックのアンロック方向の
   回転を禁止するラチェットと、 該ラチェットを前記フック方向に付勢する第２の付勢手
   段と、 前記ラチェットの前記フックとの係合を解除するオープ
   ンレバーと、 中間部が回転可能に設けられ、一方の端部が前記フック
   にフルロック方向の力を付与可能なクローズレバーと、 前記フックが、ロック位置から前記アンロック位置と前
   記フルロック位置との中間位置であるハーフロック位置
   まで回転すると駆動する駆動部と、 該駆動部により回転駆動される回転部材と、 該回転部材の回転中心以外の箇所に回転可能に取り付け
   られ、前記クローズレバーの他方の端部が移動可能に係
   合し、前記駆動部からの駆動力が前記クローズレバーに
   伝達可能な伝達部,該伝達部より折曲し、前記駆動部か
   らの伝達力が前記クローズレバーに伝達されない逃げ部
   からなる略L字形の溝を有するリンクと、 該リンクに係合し、前記クローズレバーが前記溝の伝達
   部に位置するように付勢する第３の付勢手段と、 前記フックがハーフロックとフルロックとの間にある時
   のリンクに当接可能に設けられ、前記リンクを押接する
   ことにより、前記クローズレバーを前記溝の逃げ部に移
   行させるキャンセルレバーと、 を有することを特徴とするドアオートクローザー。
2. 【請求項２】 前記キャンセルレバーの動きを前記オー
   プンレバーに伝達するロッドを設けたことを特徴とする
   請求項１記載のドアオートクローザー。
3. 【請求項３】 ハーフロックを検出する第１の検出手段
   と、 フルロックを検出する第２の検出手段と、 前記駆動部の初期位置を検出する第３の検出手段と、 前記第１から第３の検出手段からの信号を取込み、前記
   第１の検出手段がハーフロックを検出すると前記駆動部
   を駆動し、前記第２の検出手段がフルロックを検出する
   と、前記駆動部を停止すると共に、前記駆動部を先程と
   は逆方向に駆動し、前記第３の検出手段が前記駆動部の
   初期位置を検出すると前記駆動部を停止する制御部と、 を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のドアオ
   ートクローザー。