JP3622337B2 - ドアクローザ装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は、非完全(ハーフ)閉状態のドアを自動的に完全(フル)閉状態にさせるドアクローザ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両のサイドドアの完全(フル)閉状態は、車両のボデイ側の部材たるストライカーを、サイドドアに装備したドアロック装置の一部を構成するラッチに係合させることで得られる。図8に示す如く、ラッチ1はピン2まわりに回動自在にして、かつスプリング3の付勢力を受けて常時一方向にその向きを強制させられている。ラッチ1は、ストライカー4を受ける係合溝5、その周囲に設けたドア完全(フル)閉状態を作る第1の爪部6と、ドア非完全(ハーフ)閉状態を作る第2の爪部7とを有し、両爪部6、7に対しポール8の突部9を係合自在とさせる。
【0003】
ポール8は、ピン9′を中心に回動自在にして、かつスプリング10によりラッチ1方向に常時強制させられている。ポール8はドアロック装置のオープン系のリフトレバーのピン11′の動きにより反時計方向へ回動可能である。
ドア開(オープン)状態では、係合溝5が図8でみて右方向に向き、ポール8の突部9がラッチ1の外周面に当接する。ドア閉操作により、ストライカー4が係合溝5内に進入し、ラッチ1を強制的に反時計方向に回動させ、突部9が第2の爪部7に係合し、ドアの非完全(ハーフ)閉状態即ち非完全(ハーフ)ラッチ状態を作り、ドアのさらなる閉操作により、突部9が第1の爪部6に係合し、ドアの完全(フル)閉状態即ち完全(フル)ラッチ状態を作る(図8に示す状態)。
尚、30は、ラッチスイッチを示し、ラッチ1がドア開状態、ドア非完全(ハーフ)閉状態、又はドア完全(フル)閉状態の何れにあるかを検知する。
【0004】
前述したドア閉操作において、操作力が弱かったりした場合などに、ポール8の突部9を第2の爪部6に係合させた非完全(ハーフ)閉状態のまゝ、ドアの閉操作が終了することがある。そこで、非完全(ハーフ)状態のドアをドアクローザ機構を用いて、自動的にドアを完全(フル)閉状態とすることが成される。
この種のドアクローザの例が、特開平2−96079号公報や特開平6−50045号公報に開示される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ドアクローザ機構は、ラッチの回転軸を回動させるラッチレバーを、電動モータにより昇降するアクティブレバーに固定されたアクティブラッチに当接させ、該アクティブラッチの動きに応じて、ラッチレバーを回動させる構成を採用する。ドアの非完全(ハーフ)閉状態を感知すると、電動モータがアクティブレバーを動作させ、この動きをアクティブラッチを介してラッチレバーに伝達させ、ラッチレバーの回動に応じて、ラッチをドア非完全(ハーフ)閉状態に相当する位置(非完全(ハーフ)ラッチ状態)からドア完全(フル)閉状態に相当する位置(完全(フル)ラッチ状態)へ自動的に移動させる。
【0006】
しかしながら、従来のドアクローザ装置では、ラッチスイッチがオンになった若しくはオフになった状態をみて電動モータがクローズ動作を開始するので、ラッチスイッチがオン若しくはオフするタイミングとドアが非完全閉状態となるタイミングに若干のずれがあることから、必ずしもドアの非完全閉状態を検知して電動モータをクローズ動作させているとは言いがたいものであった。又、ドアの完全閉状態の検知を行っていないため、クローズ動作が継続したままとなる等の恐れもあった。
【0007】
それ故に、本発明は、前述した従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述した課題を解決するために、基本的には、ラッチが第1位置から第2位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第2位置を示すオフとなるとドアの非完全閉状態を検知して電動モータをドア閉方向に回転させ、ラッチが第2位置から第3位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第3位置を示すオンとなると電動モータが停止する技術的概念を採用する。
【0009】
具体的には、本発明は、車体側の部材に対しドアを開可能状態とする第1の位置、非完全閉状態とする第2の位置、および完全閉状態とする第3の位置を選択的に取るラッチ、ラッチの前記位置の何れかを維持するポール、ドアの非完全閉状態の検知により作動する電動モータ、電動モータの出力により一定の直線軌跡に沿って動くアクティブレバー、ラッチに固定されるラッチレバー、該ラッチレバーは自由端を有し且つアクティブレバーと連係し、さらに、ポールの動作によりオンオフするポールスイッチ、およびラッチの動作によりオンオフするラッチスイッチとを備え、ラッチが第1位置から第2位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第2位置を示すオフとなるとドアの非完全閉状態を検知して電動モータをドア閉方向に回転させ、ラッチが第2位置から第3位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第3位置を示すオンとなると電動モータが停止することを特徴とするドアクローザ装置を提供する。
【0010】
このようなクローザ装置は、ポールスイッチとラッチスイッチによりドア完全(フル)閉状態を確認するので、無駄なクローザ動作をすることなく、又、精度よくドア閉を確認できるので、その点から電動モータを逆転(リリース)させ、電動モータの閉め込み過ぎを解消させ得る。これによりドアの反力による不快音を無くすことができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1と図2を参照する。ラッチ1のピン2にラッチレバー12を固定し、ポール8のピン9′をドアロック装置のオープン系のリフトレバー11とオープンレバー13の取付穴14、15に、リフトレバー11のピン11′をポール8の穴16に挿入する。ドアの開閉操作に対応して動作させられるリフトレバー11の動きに応じて、ピン11′がポール8をピン9′を中心に時計方向(図8でみて)に回動させ、突部9の爪部6、7への当接を解放させる。即ち、オープンレバー13はA又はB方向(ドア開方向)へ回動自在にして、図1の例でB方向へ回動させると、リフトレバー11がB方向へ回動し、その爪17をC方向へ回し、ピン11′を押下げ、次いで、ポール8をD方向へ回し、突部9を爪部6、7から解放させ、ドア開を可能にするアンラッチ(ラッチレリース)状態を作る。
【0012】
ラッチレバー12の自由端をスプリングの付勢力を受けたアクティブラッチ18の爪19へ対向させる。L字状のアクティブラッチ18は、アクティブレバー20に対し回転自在にピン止めされ、又、スプリングの付勢力を受けたアクティブポール即ちキャンセルレバー21をアクティブレバー20にピン止めさせる。アクティブポール即ちキャンセルレバー21は略V字状のもので、第1のアーム22がアクティブラッチ18の自由端23に対接し、かつ長い第2のアーム24を有す。自由端23と第1のアーム22の対接は、アクティブラッチ18を図2でみて反時計方向への回動を阻止させる。
【0013】
ドアの閉動作終了後、ポールスイッチ25(図1参照)がドアの非完全(ハーフ)閉状態を検知すると、電動モータ(M)が動作し、その出力レバー26を回転させ、アクティブレバー20を図2でみて下向きに移動させる。この結果、アクティブラッチ18の爪19がラッチレバー12の自由端に当接しラッチレバー12がE方向(図2でみて)へ回り、ラッチレバー12と一体のピン2とラッチ1を非完全(ハーフ)ラッチ状態位置から完全(フル)ラッチ状態位置へ自動的に移動させる。
アクティブラッチ18のラッチレバー12への当接時、アクティブラッチ18の自由端23がアクティブポール即ちキャンセルレバー21の第1のアーム22に当接し、アクティブラッチ18の反時計方向(図2でみて)への回動が阻止されているので、ラッチレバー12のE方向への回動が可能となる。尚、アクティブラッチ18の時計方向への回動は自在である。
【0014】
ドアの閉操作中にドアとボデイとの間に服や手荷物のような物を挟んでドアが開状態から非完全(ハーフ)閉状態となった場合、ドアクローザによるドア閉動作をキャンセルさせる必要がある。
物をドアに挟んだりした場合、ハンドルを操作してドアを開操作すると、中間レバー27が、図3でみて、反時計方向へ回動する。このため、オープンレバー13がF方向(図1のB方向に相当)へ回り、図1と関連して説明したドア開動作と同じ動作が得られる。中間レバー27のこの動きは、中間レバー27の自由端28が、アクティブポール21の第2のアーム24に当接し、アクティブポール21を図3に実線で示す位置に移動させる。この結果、アクティブポール21の第1のアーム22とアクティブラッチ18の自由端23との係合が解除され、アクティブラッチ18が自由回転状態となる。
【0015】
この状態の下で、ポールスイッチ25がドア非完全(ハーフ)閉状態を検知すると、図2と関連して説明した如く、電動モータ(M)がアクティブレバー20とアクティブラッチ18を押下げるが、アクティブポール21の第1のアーム22とアクティブラッチ18の自由端23との係合が解放されているので、爪19がラッチレバー12に当接しても、アクティブラッチ18が自由回転し、ラッチレバー12の回転はない。かくして、ドアの非完全(ハーフ)閉状態から完全(フル)閉状態への移行はなく、しかも、ドアの開操作がなされる。
【0016】
前述した操作の際、ラッチレバー12の自由端が、図4に示す如く、アクティブラッチ18の爪19の下方に位置し、ラッチレバー12の回動又はアクティブポール21を反時計方向に回動させたときアクティブラッチ18の反時計方向への回動を可能にさせる。しかし、キャンセル操作中のドア開により、時には、アクティブラッチ18の自由回動により図5に示す位置関係即ち爪19の上方にラッチレバー12の自由端が位置する異常状態となることがある。この場合、ドア閉動作により、ラッチ1によりラッチレバー12を反時計に回転させ、ラッチレバー12の自由端にアクティブラッチ18の爪19を当接させ、図5でみてアクティブラッチ18を時計方向に自由回転させ、図4の正常状態を得る。
この異常回避は、アクティブラッチ18の、図4と図5でみて、時計方向への回動を自在とさせたことにより得られる。
この異常状態の回避のため、図1、図3に示す如く、ラッチレバー12の自由端であって、アクティブラッチ18の爪部19に当接する側面を傾斜面29とさせる。図5に示す如く、前述のドア閉動作でラッチレバー12が反時計方向へ回動して、アクティブラッチ18を自由回転させるが、この傾斜面29は当接部での両者のすべりと当接ストロークを小さくし、迅速な正常位置へのラッチレバー12の復帰を可能にする。
【0017】
図6を参照して、ポールスイッチ25とラッチスイッチ30のオン・オフに伴う電動モータMのクローズ回転動作、リリース回転動作について説明する。
ドアを開状態から閉状態へ閉める過程において、リフトレバー11の回動によりポールスイッチ25がオンとなる。この時点で、ラッチスイッチ30がドア開からドア非完全(ハーフ)閉状態に入ると、ラッチスイッチ30がオンからオフになる。ドアが非完全(ハーフ)閉状態に完全に入ると、ポールスイッチ25がオフとなり、このオフを検知して電動モータMをクローズ回転しはじめる。ドアが完全(フル)閉状態へ移行する過程において、ポールスイッチ25がオンとなる。この時点でラッチスイッチ30がドア完全(フル)閉状態に入ったことを示すオンとなり、ポールスイッチ25がオンからオフとなる。このポールスイッチ25のオフを検知して電動モータMが一旦停止してリリース回転しはじめる。
【0018】
図6から明らかなように、本例は、ドアが非完全(ハーフ)閉状態になったことをラッチスイッチ30のオフ信号とポールスイッチ25のオンからオフへの移行信号の両信号を検知し、電動モータMがクローズ回転しはじめ、ラッチスイッチ30がドア完全(フル)閉状態を検知し、オン信号を出力し、かつポールスイッチ25がオンからオフへの移行信号を出力すると、電動モータMが一旦停止してリリース回転しはじめるという特徴を有す。
【0019】
図7に前述の動作のフローを示す。図7において、ハーフ−SWはラッチスイッチ30がドア開でオンを、かつドア非完全(ハーフ)閉状態でのオフを出力することを示し、フル−SWはラッチスイッチ30がドア完全(フル)閉状態でオンを出力することを示す。ポール−SWはポールスイッチ25のオン・オフを示す。ポールエッジ−SWはポール−SWのオンからオフへの移行を検出する。
ドア開からドア閉への動作において、スタート100が入り、ラッチスイッチ30のハーフ−SW101がオフを、フル−SW102がオンを、ポール−SW103がオフを出力すればドアが完全(フル)閉状態であり、動作は終了する。ハーフ−SW101からのオフ信号を検知し、フル−SW104がオン、ポール−SW105がオフの検知により、ドア完全閉状態が確認され、動作は終了する。
フル−SW104のオフ、ハーフ−SW106のオフ信号を受けて、半ドア即ちドア非完全(ハーフ)閉状態を検知すると、ポールエッジ−SW107によりポールスイッチ25をオンからオフにさせる。ここで、ハーフ−SW108のオフとフル−SW109のオフを確認すると、通常、0.3秒程のクローザ動作待110を入れ、フル−SW111のオフを確認して、モータの正転112即ちクローズ回転を始めさせる。フル−SW109がオンで、ポール−SW113がオフであればドア全閉状態であり、動作は終了する。
【0020】
モータの正転112即ちクローズ回転後、ハーフ−SW114のオフ、フル−SW115のオンを確認するとともに、ポール−SW116がオンからオフへ移行すると、モータの正転が止まり117、次いで、モータのリリース回転が始まる。
ハーフ−SW114のオンはキャンセル操作の入ったことを示し、モータ正転オフ118信号が入り、スタート100へ戻る。
【図面の簡単な説明】
【図1】ドアロック装置のオープン系の一部を示す斜視図である。
【図2】ドアロック装置のドアクローザの部分を示す斜視図である。
【図3】キャンセル操作を説明するための斜視図である。
【図4】アクティブラッチとラッチレバーとの正常関係を示す図である。
【図5】アクティブラッチとラッチレバーとの異常関係を示す図である。
【図6】ラッチスイッチとポールスイッチのオン・オフとモータの動作関係を示す説明図である。
【図7】クローザ装置の動作を示すフローチャート図である。
【図8】ラッチとポールとの関係を示す平面図である。
【符号の説明】
1 ラッチ
5 係合溝
6、7 爪部
8 ポール
9 突部
11 リフトレバー
12 ラッチレバー
13 オープンレバー
17、19 爪
18 アクティブラッチ
20 アクティブレバー
21 アクティブポール(キャンセルレバー)
25 ポールスイッチ
Claims (3)
- 車体側の部材に対しドアを開可能状態とする第1の位置、非完全閉状態とする第2の位置、および完全閉状態とする第3の位置を選択的に取るラッチ、ラッチの前記位置の何れかを維持するポール、ドアの非完全閉状態の検知により作動する電動モータ、電動モータの出力により一定の直線軌跡に沿って動くアクティブレバー、ラッチに固定されるラッチレバー、該ラッチレバーは自由端を有し且つアクティブレバーと連係し、さらに、ポールの動作によりオンオフするポールスイッチ、およびラッチの動作によりオンオフするラッチスイッチとを備え、ラッチが第1位置から第2位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第2位置を示すオフとなるとドアの非完全閉状態を検知して電動モータをドア閉方向に回転させ、ラッチが第2位置から第3位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第3位置を示すオンとなると電動モータが停止することを特徴とするドアクローザ装置。
- 電動モータが原位置に戻るとその回転が停止する請求項1記載のドアクローザ装置。
- ラッチが第1位置のときポールスイッチがオフである請求項1記載のドアクローザ装置。
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