KR100236695B1

KR100236695B1 - 슬라이드식 도어의 개폐 장치

Info

Publication number: KR100236695B1
Application number: KR1019970001211A
Authority: KR
Inventors: 미쯔히로 와타나베
Original assignee: 미야무라 신페이; 미츠이 긴조쿠 고교 가부시키가이샤
Priority date: 1996-01-18
Filing date: 1997-01-17
Publication date: 2000-01-15
Also published as: KR970059460A; JPH09195625A; JP3216981B2; GB2309486A; GB2309486B; US5829198A; GB9700943D0

Abstract

본 발명은 차량용 슬라이드식 도어의 개폐 장치로서, 이 슬라이드식 도어의 개폐 장치는 슬라이드식 도어에 회전가능하게 장착되며, 도어가 폐쇄되면 상기 차체에 고정된 스트라이커와 걸어맞춤되는 래치로서, 이 래치는 상기 스트라이커와의 걸어맞춤에 의해 개방 위치로부터 중간 래치 위치를 경유하여 완전 래치 위치로 회전되는 래치와, 상기 래치와 걸어맞춤되어 이 래치와 상기 스트라이커와의 걸어맞춤을 유지하는 래칫으로서, 이 래칫은 상기 슬라이드식 도어에 설치된 개방 핸들에 대해 접속되는 래칫과, 제 1 모터 및 제 2 모터와, 상기 제 1 모터에 의해 회전되는 와이어 드럼과, 상기 슬라이드식 도어와 상기 와이어 드럼의 사이에 설치되며, 상기 와이어 드럼이 회전하면 상기 슬라이드식 도어를 개방 또는 폐쇄 방향으로 인장하는 와이어 케이블과, 상기 제 2 모터와 상기 래치 사이에 설치되고, 상기 제 2 모터의 동력에 의해 상기 래치를 상기 중간 래치 위치로부터 상기 완전 래치 위치로 회전시키는 동력 경로와, 상기 슬라이드식 도어의 상기 개방 핸들에 대해 연결되며, 상기 개방 핸들이 조작되면 상기 동력 경로를 차단하는 안전 레버와, 상기 안전 레버의 작동을 검출하는 검출 수단과, 상기 검출 수단이 상기 안전 레버의 작동을 검출하면, 상기 제 1 모터를 작동시켜서 상기 슬라이드식 도어를 상기 개방 위치로 이동시키는 제어 수단을 포함한다.

Description

슬라이드식 도어의 개폐 장치

본 발명은 차량 슬라이드식 도어의 개폐 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체에 대하여 자유롭게 미끄러지도록 장착된 슬라이드식 도어는 이음매에 의해 차체에 장착되는 회전 도어에 비하여 이동 저항이 크며, 도어를 이동시키는데 큰 힘을 필요로 한다. 이 때문에, 최근에 있어서는 모터 동력에 의한 슬라이드식 도어 개폐 장치를 슬라이드식 도어에 장착하는 일이 많아지고 있다. 슬라이드식 도어의 개폐 장치는 예를 들면, 미국 특허 제 5,239,779 호, 또는 미국 특허 제 5,203,112 호등에 제안되어 있다.

상기 개폐 장치는 모터 동력으로, 슬라이드식 도어를 완전 개방 위치로부터 완전 폐쇄 위치까지 이동시키므로, 상기 개폐 장치에는 사고등에 대비하여 슬라이드식 도어의 이동을 정지시키는 안전 장치가 설치되어 있다. 이 안전 장치는 예를 들면, 슬라이드식 도어와 차체 사이에 손가락이나 손이 끼였을 때에, 수동적으로 또는 자동적으로 작동되도록 되어 있다. 안전 장치가 작동되면, 모터와 슬라이드식 도어간의 동력 경로(power transmission)가 차단됨과 동시에 슬라이드식 도어의 래치도 해방되어 슬라이드식 도어는 자유로와진다. 그러나, 안전 장치를 작동시켜도 손가락이나 손이 해방되지 않을 때가 있다. 즉, 슬라이드식 도어를 이동시키는데 비교적 큰 힘이 요구되므로, 슬라이드식 도어가 자유로와져도 여전히, 손이나 손가락이 슬라이드식 도어와 차체 사이에 끼여있게 되고, 의도적으로 수동으로 슬라이드식 도어를 움직이지 않으면, 손가락이나 손이 해방되지 않을 때가 있다.

본 발명은 안전 장치가 수동적으로 또는 자동적으로 작동되었을 때 슬라이드식 도어가 모터의 동력에 의하여 개방 위치를 향하여 미끄러지도록한 차량 슬라이드식 도어의 개폐 장치를 제공한다.

도 1은 차체의 후방 외부 패널과, 슬라이드식 도어와, 동력식 슬라이드 유닛의 전개도,

도 2는 래치 유닛의 종단면도,

도 3은 동력식 폐쇄 유닛의 정면도,

도 4는 동력식 폐쇄 유닛의 윈치 레버와 연결 레버의 확대도,

도 5는 윈치 레버와 연결 레버와 섹터 기어의 단면도,

도 6은 섹터 기어의 확대도,

도 7은 안전 기구의 설명도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

2 : 스트라이커 4 : 래치

5 : 래칫 35 : 안전 레버

42 : 개방 핸들 43 : 슬라이드식 도어

52 : 가역 모터 54 : 와이어 드럼

64 : 스위치

본 발명의 일실시예에 관해서 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 차체(44)의 후방 외부 패널 또는 쿼터 패널(quarter pane1)(80)과, 상기 차체(44)에 자유롭게 미끄러지도록 장착된 슬라이드식 도어(s1iding door)(43)를 도시하고 있다. 상기 외부 패널(80)에는 차체(44)의 전후 방향으로 신장하는 가이드 레일(46)이 고정되며, 상기 가이드 레일(46)에는 상기 슬라이드식 도어(43)에 회전가능하게 장착된 연결 브래킷(coup1ing bracket)(47)이 자유롭게 미끄러지도록 걸어맞춤되어 있다. 상기 슬라이드식 도어(43)는 상기 외부 패널(80)과 대면하는 완전 개방 위치와, 상기 차체(44)의 승강구(door opening)(45)를 폐쇄하는 완전 폐쇄 위치 또는 완전 래치 위치 사이를 미끄러진다.

도 1에는, 상기 슬라이드식 도어(43)를 미끄럼 이동시키기 위한 동력식 슬라이드 유닛(powered sliding unit)(51)도 도시되어 있다. 상기 슬라이드 유닛(51)과 상기 슬라이드식 도어(43)의 상기 연결 브래킷(47)은 와이어 케이블(50)에 의해 서로 연결된다. 상기 케이블(50)이 상기 슬라이드 유닛(51)에 의해 견인되면, 상기 연결 브래킷(47)은 상기 가이드 레일(46)을 따라 이동하여, 상기 슬라이드식 도어(34)가 전후 방향으로 미끄러진다.

상기 가이드 레일(46)의 전단부 부근에는 상기 케이블(50)의 전측 풀리(62,63)가 배치되며, 상기 가이드 레일(46)의 후단부 부근에는 상기 케이블(50)의 후측 풀리(60,61)가 설치된다.

상기 동력식 슬라이드 유닛(51)은 상기 차체(44)에 고정되는 베이스플레이트(81)와, 가역 모터(52)와, 상기 베이스플레이트(81)에 축지지되고 상기 와이어 케이블(50)이 복수회 감기는 와이어 드럼(54)과, 상기 가역 모터(52)와 상기 와이어 드럼(54)의 사이에 설치된 감속 기구(53)와, 상기 베이스플레이트(81)에 장착된 한쌍의 제 1 텐션롤러(55,56)와, 상기 베이스플레이트(81)에 축지지된 한쌍의 가이드 풀리(58,59)와, 상기 베이스플레이트(81)에 장착된 제 2 텐션롤러(57)를 구비하고 있다.

상기 슬라이드식 도어(43)에는 상기 차체(44)에 고정된 스트라이커(2)와 걸어맞춤되므로써 상기 슬라이드식 도어(43)를 폐쇄 상태로 유지하는 래치(latch) 유닛(1)이 장착되어 있다. 상기 래치 유닛(1)은 상기 스트라이커(2)와 걸어맞춤되는 래치(4)와, 상기 래치(4)와 상기 스트라이커(2)의 걸어맞춤을 유지하도록 상기 래치(4)에 걸어맞춤되는 래칫(5;ratchet)을 구비하고 있다. 상기 래치(4) 및 상기 래칫(5)은 상기 래치 유닛(1)의 본체(82)에 회전가능하게 장착되어 있다. 상기 래치(4)는 도 2에 있어서, 스프링(도시 생략)의 탄력에 의해 시계 방향으로 힘을 받고, 상기 래칫(5)은 스프링(도시 생략)의 탄력에 의해 반시계 방향으로 힘을 받는다.

상기 슬라이드식 도어(43)가 폐쇄 위치를 향하여 미끄러지면, 상기 스트라이커(2)는 상기 래치(4)의 ∪자 홈(83)에 걸어맞춤되어 상기 래치(4)를 반시계 방향으로 회전시키며, 상기 래칫(5)은 상기 래치(4)에 걸어맞춤되어 상기 래치(4)의 역회전을 방지한다. 상기 래치(4)와 상기 래칫(5)의 걸어맞춤에는 상기 래칫(5)의 폴부(pawl portion)(84)가 상기 래치(4)의 중간 래치 단부(15)에 걸어맞춤되는 초기 걸어맞춤으로서의 중간 래치 걸어맞춤과, 상기 폴부(84)가 상기 래치(4)의 완전 래치 최단부(16)에 걸어맞춤되는 완전 걸어맞춤으로서의 완전 래치 걸어맞춤의 2종류가 있다. 상기 동력식 슬라이드 유닛(51)에 의한 상기 슬라이드식 도어(43)의 완전 폐쇄 위치로의 미끄럼 이동은 상기 중간 래치 걸어맞춤이 얻어질 때까지 행하여지며, 상기 중간 래치 걸어맞춤이 얻어지면, 상기 동력식 슬라이드 유닛(51)은 작동을 중지한다.

도 3 내지 도 7에서, 상기 슬라이드식 도어(43)를 상기 중간 래치 걸어맞춤이 달성되는 중간 래치 위치로부터 상기 완전 래치 걸어맞춤이 달성되는 완전 래치 위치로 이동시키기 위한 동력식 폐쇄 유닛(powered c1osing unit)(3)이 도시되어 있다. 상기 동력식 폐쇄 유닛(3)과 상기 래치 유닛(1)의 사이에는 상기 폐쇄 유닛(3)의 동력을 상기 래치 유닛(1)에 전달하는 와이어 케이블(6)이 설치되어, 상기 래치 유닛(1)의 상기 래치(4)를 상기 폐쇄 유닛(3)의 동력에 의해 완전 래치 방향으로 회전시킨다.

상기 동력식 폐쇄 유닛(3)은 상기 슬라이드식 도어(43)에 고정된 베이스플레이트(17)와, 상기 베이스플레이트(17)에 장착된 모터(13)를 구비하고 있다. 상기 모터(13)의 출력 기어(21)에서는 섹터 기어(18)의 기어부(19)가 맞물린다. 상기 섹터 기어(18)는 상기 축(20)에 의해 상기 베이스플레이트(17)에 축지지되어 있다. 상기 축(20)에는 상기 와이어 케이블(6)의 일단부(65)를 걸어맞춤시킨 윈치 레버(22)가 회전가능하게 축지지되어 있다. 상기 윈치 레버(22)와 상기 섹터 기어(18)의 사이에는 도 5와 같이, 연결 레버(connecting 1ever)(23)가 설치된다. 상기 연결 레버(23)에는 상기 축(20)이 삽입되는 긴 구멍(24)이 형성되며, 상기 긴 구멍(24)과 상기 축(20)의 사이에 형성된 여유와 동일한 거리만큼 상기 연결 레버(23)는 미끄러질 수 있다.

상기 연결 레버(23)의 일단에는 상기 연결 레버(23)의 양측에서 돌출하는 핀(25)이 설치되고, 상기 핀(25)에는 상기 윈치 레버(22)의 긴 구멍(29)에 자유롭게 미끄러지도록 걸어맞춤하고 있는 업 롤러(26)와, 상기 섹터 기어(18)의 U자형 글러브(28)에 자유롭게 미끄러지도록 걸어맞춤되는 로우 롤러(27)가 회전가능하게 장착되어 있다. 상기 연결 레버(23)의 굴곡편(30)과 상기 윈치 레버(22)의 돌기(31) 사이에는 상기 연결 레버(23)에 화살표(W) 방향으로 힘을 가하는 스프링(32)이 설치된다. 상기 로우 롤러(27)와 상기 섹터 기어(18)의 U자형 글러브(28)와의 걸어맞춤은 상기 스프링(32)의 탄력에 의해 유지된다.

상기 동력식 폐쇄 유닛(3)의 상기 모터(13)는 상기 래치 유닛(1)이 중간 래치 상태가 되면 회전하여, 상기 섹터 기어(18)가 도 3과 같이 시계 방향으로 회전한다. 이에 따라, 상기 섹터 기어(18)의 상기 글러브(28)에는 상기 연결 레버(23)의 상기 로우 롤러(27)가 걸어맞춤되므로, 상기 연결 레버(23)도 시계 방향으로 회전되어, 상기 연결 레버(23)의 상기 업 롤러(26)가 상기 윈치 레버(22)를 시계 방향으로 회전시켜 상기 와이어 케이블(6)을 견인한다. 이에 따라, 상기 래치 유닛(1)에 상기 모터(13)의 동력이 전달된다.

상기 래치 본체(82)의 이면에는, 축(8)에 의해 케이블 레버(7)가 축지지된다. 상기 케이블 레버(7)는 도 3에서와 같이, 스프링(33)의 탄력에 의해 시계 방향으로 힘을 받는다. 상기 케이블 레버(7)에는 상기 와이어 케이블(6)의 나머지 단부(86)가 연결된다. 상기 축(8)에는 회전 아암(9)이 고정되며, 상기 회전 아암(9)은 상기 케이블 레버(7)와 일체식으로 회전한다. 상기 회전 아암(9)에는 롤러(85)를 장착한 링크(11)가 축(10)에 의해 연결된다. 상기 롤러(85)는 상기 회전 아암(9)이 회전하면, 상기 래치 본체(82)에 형성된 가이드 글로브(12)를 따라 이동한다. 상기 래치(4)에는 상기 래치(4)가 중간 래치 상태가 되면, 상기 가이드 글로브(12)와 중첩되는 다리부(14)가 설치되어 있다.

상기 래치 유닛(1)이 중간 래치 상태가 되면, 상기 와이어 케이블(6)은 상기 동력식 폐쇄 유닛(3)의 상기 모터(13)의 동력에 의해 견인되고, 상기 케이블 레버(7) 및 상기 회전 아암(9)은 회전된다. 상기 롤러(85)는 상기 가이드 글로브(12)를 따라서 미끄러지며, 상기 래치(4)의 상기 다리부(14)에 접촉되어, 상기 래치(4)는 완전 래치 위치로 회전되어, 상기 래칫(5)의 상기 폴부(84)는 상기 래치(4)의 상기 완전 래치 최단부(16)에 걸어맞춤된다.

상기 동력식 폐쇄 유닛(3)에는, 상기 모터(13)와 상기 래치 유닛(1) 사이의 동력 경로(power tarnsmission)를 차단하는 안전 레버(35)가 설치되어 있다. 상기 안전 레버(35)는 축(34)에 의해 상기 베이스플레이트(17)에 축지지되어 있다. 상기 안전 레버(35)는 상기 슬라이드식 도어(43)의 외부 개방 핸들 또는 내부 개방 핸들(42)에 의해 회전하는 개방 레버(36)에 로드(37)를 통해 연결된다. 상기 개방 레버(36)는 도 3에서와 같이, 상기 래치 유닛(1)과는 별개로 표시되어 있지만, 통상적으로, 상기 래치 유닛(1)의 이면에 설치되고, 상기 래칫(5)은 상기 개방 레버(36)가 회전하면, 상기 래치(4)와의 걸어맞춤으로부터 해방된다.

상기 안전 레버(35)는 접촉면(39)을 가지며, 상기 접촉면(39)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 연결 레버(23)의 캔슬 롤러(41)의 이동 궤적과 실질적으로 일치하는 원호형으로 형성되어 있다. 상기 연결 레버(23)의 상기 캔슬 롤러(41)는 상기 모터(13)로의 통전이 행해지지 않을 때는, 상기 래치 유닛(1)의 상기 스프링(33)의 탄력에 의해, 도 7의 도면 부호(X)로 표시된 대기 위치에 있다. 상기 모터(13)의 동력에 의해 상기 섹터 기어(18)가 회전하면, 상기 연결 레버(23)는 시계 방향으로 회전하며, 상기 캔슬 롤러(41)가 위치(Y)까지 이동하면, 상기 래치 유닛(1)의 상기 롤러(85)는 중간 래치 위치의 상기 래치(4)의 상기 다리부(14)에 접촉한다. 또한, 상기 캔슬 롤러(41)가 위치(Z)까지 이동하면, 상기 롤러(85)는 상기 래치(4)를 반시계 방향으로 회전시켜서 완전 래치 위치까지 이동시킨다.

상기 연결 레버(23)의 상기 캔슬 롤러(41)가 상기 위치(Y)와 상기 위치(Z)간에 있을 때에, 상기 개방 핸들(42)에 의해 상기 개방 레버(36)가 회전하면, 상기 안전 레버(35)는 상기 축(34)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하며, 상기 안전 레버(35)의 접촉면(39)은 상기 연결 레버(23)의 캔슬 롤러(41)에 접촉하며, 상기 연결 레버(23)를 상기 스프링(32)의 탄력에 저항하여 화살표(w) 반대 방향으로 미끄럼 이동시킨다. 따라서, 상기 연결 레버(23)의 상기 로우 롤러(27)는 상기 섹터 기어(18)의 상기 글러브(28)로부터 이탈되며, 상기 연결 레버(23)와 상기 섹터 기어(18)의 연결은 해제된다. 이것은, 상기 모터(13)와 상기 래치 유닛(1) 사이의 동력 경로의 차단을 의미하며, 상기 동력식 폐쇄 유닛(3)에 의해 상기 슬라이드식 도어(43)를 중간 래치 위치로부터 완전 래치 위치를 향하여 이동시키고 있는 중에 상기 슬라이드식 도어(43)와 상기 기어(44) 사이에 손이나 손가락이 끼였다면, 당황하지말고 상기 슬라이드식 도어(43)의 상기 개방 핸들(42)을 조작하면, 손이나 손가락에 중대한 손상을 입히는 것을 방지할 수 있다.

일반적으로, 슬라이드식 도어는 이음매에 의해 기어에 장착되는 회전 도어(swinging door)에 비하여, 이동 저항이 크며 도어를 이동시키는데 큰 힘을 필요로 한다. 또한, 회전 도어에서, 개방 핸들의 조작으로 래치를 해방시키면, 도어와 차체 사이에 설치된 충분한 탄력을 갖는 밀봉 부재에 의해, 회전 도어는 간단하게 어느 정도의 거리만큼 완전 개방 위치를 향하여 이동된다. 대조적으로, 슬라이드식 도어에서는 개방 핸들을 조작하므로써 래치를 해방시켜도, 의도적으로 수동으로 도어를 움직이지 않으면 거의 움직이지 않는다. 이 때문에, 전술한 바와 같이, 상기 슬라이드식 도어(43)와 상기 기어(44) 사이에 손이나 손가락이 끼였을때, 상기 안전 레버(35)에 의해 상기 모터(13)와 상기 래치 유닛(1)의 사이의 동력 경로를 차단하여도, 여전히, 손이나 손가락이 상기 슬라이드식 도어(43)와 상기 기어(44) 사이에 끼여진 채로 있는 경우가 있다. 따라서, 본 발명에서는 상기 안전 레버(35)에 의해 상기 모터(13)와 상기 래치 유닛(1)의 사이의 동력 경로가 차단되었을 때에는 상기 동력식 슬라이드 유닛(51)에 의해 상기 슬라이드식 도어(43)를 완전 개방 위치로 이동시킨다. 상기 안전 레버(35)의 작동을 검출하기 위한 스위치 또는 센서(64)는 상기 안전 레버(35) 부근, 또는 상기 개방 레버(36) 부근, 또는, 상기 개방 핸들(42) 부근, 또는 상기 연결 레버(23) 부근에 장착된다. 상기 스위치(64)로부터의 신호는 상기 동력식 슬라이드 유닛(51)의 제어기(66)에 송출된다. 상기 제어기(66)는 상기 스위치(64)로부터의 신호를 수취하면, 상기 모터(52)를 역회전시켜서 상기 슬라이드식 도어(43)를 완전 개방 위치로 이동시킨다.

본 발명에서는, 상기 슬라이드식 도어(43)와 상기 기어(44) 사이에 손이나 손가락이 끼였을 때, 상기 슬라이드식 도어(43)의 상기 개방 핸들(42)을 회전시키므로써, 상기 동력식 폐쇄 유닛(3)의 동력 경로를 차단할 수 있지만, 손가락이나 손이 끼여버린 사람이 당황하여 상기 개방 핸들(42)을 조작할 수 없는 것도 가정할 수 있다. 이 때문에, 본 발명에서는 상기 개방 핸들(42)이 조작되지 않더라도, 이상이 발생했을 때에는 상기 슬라이드식 도어(43)를 완전 개방 위치로 이동시킨다. 상기 슬라이드식 도어(43)의 폐쇄 이상은 상기 동력식 폐쇄 유닛(3)의 상기 모터(13)에 접속한 전류계(87)에 의해 검출된다. 상기 전류계(87)에 의해 검출되는 전류치가, 소정치를 넘어 높아지면, 상기 슬라이드식 도어(43)의 폐쇄 이상이 발생했을 때로 간주한다. 상기 래치 유닛(1)의 상기 래칫(5)에는 모터 또는 솔레노이드를 구비한 동력식 릴리스 수단(88)을 접속한다. 상기 전류계(87)가 이상 전류치를 검출하면, 상기 제어기(66)는 상기 동력식 릴리스 수단(88)을 작동시키고, 상기 래칫(5)을 상기 래치(4)로부터 이탈시켜, 상기 모터(52)를 역회전시켜서 상기 슬라이드식 도어(43)를 완전 개방 위치로 이동시킨다. 상기 슬라이드식 도어(43)의 폐쇄 이상은 상기 모터(13) 회전수의 변화를 감시함으로써도 검출할 수 있다.

본 발명에 따르면, 안전 장치가 수동적으로 또는 자동적으로 작동했을 때, 슬라이드식 도어가 모터의 동력에 의하여 개방 위치로 미끄러지는 차량용 슬라이드식 도어 개폐 장치가 제공된다.

Claims

슬라이드식 도어에 회전가능하게 장착되며, 도어가 폐쇄되면 상기 차체에 고정된 스트라이커와 걸어맞춤되는 래치로서, 이 래치는 상기 스트라이커와의 걸어맞춤에 의해 개방 위치로부터 중간 래치 위치를 경유하여 완전 래치 위치로 회전되는 래치와;

상기 래치와 걸어맞춤되어 이 래치와 상기 스트라이커와의 걸어맞춤을 유지하는 래칫으로서, 이 래칫은 상기 슬라이드식 도어에 설치된 개방 핸들에 대해 접속되는 래칫과;

제 1 모터 및 제 2 모터와;

상기 제 1 모터에 의해 회전되는 와이어 드럼과;

상기 슬라이드식 도어와 상기 와이어 드럼의 사이에 설치되며, 상기 와이어 드럼이 회전하면 상기 슬라이드식 도어를 개방 또는 폐쇄 방향으로 인장하는 와이어 케이블과;

상기 제 2 모터와 상기 래치 사이에 설치되고, 상기 제 2 모터의 동력에 의해 상기 래치를 상기 중간 래치 위치로부터 상기 완전 래치 위치로 회전시키는 동력 경로와;

상기 슬라이드식 도어의 상기 개방 핸들에 대해 연결되며, 상기 개방 핸들이 조작되면 상기 동력 경로를 차단하는 안전 레버와;

상기 안전 레버의 작동을 검출하는 검출 수단과;

상기 검출 수단이 상기 안전 레버의 작동을 검출하면, 상기 제 1 모터를 작동시켜서 상기 슬라이드식 도어를 상기 개방 위치로 이동시키는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드식 도어의 개폐 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 래칫에 대해 접속되어 이 래칫을 상기 래치와의 걸어맞춤으로부터 이탈시킬 수 있는 제 3 모터와, 상기 제 2 모터의 회전 상황을 감시함으로써 상기 슬라이드식 도어의 폐쇄 이상을 검출하는 감시 수단을 구비하며; 상기 제어 수단은 상기 감시 수단이 상기 슬라이드식 도어의 폐쇄 이상을 검출하면, 상기 제 3 모터를 작동시켜서 상기 래칫을 상기 래치와의 걸어맞춤으로부터 이탈시키는 동시에 상기 제 1 모터를 작동시켜서 상기 슬라이드식 도어를 상기 개방 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 슬라이드식 도어의 개폐 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 동력 경로는 상기 제 2 모터에 대해 연결된 제 1 부재와, 상기 래치에 대해 연결된 제 2 부재와, 상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재를 연결하는 연결 위치와 상기 제 1 부재 및 상기 제 2 부재를 비연결하는 비연결 위치를 갖는 연결 부재를 구비하며, 이 연결 부재는 상기 안전 레버의 이동에 의해 상기 연결 위치로부터 상기 비연결 위치로 변위하도록 상기 안전 레버에 대해 연결되는 것을 특징으로 하는 슬라이드식 도어의 개폐 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 안전 레버의 이동에 의해 압압되는 스위치인 것을 특징으로 하는 슬라이드식 도어의 개폐 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 개방 핸들의 이동에 의해 압압되는 스위치인 것을 특징으로 하는 슬라이드식 도어의 개폐 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 연결 부재의 이동에 의해 압압되는 스위치인 것을 특징으로 하는 슬라이드식 도어의 개폐 장치.