CN105863370B - 智能安全围栏 - Google Patents
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Abstract
智能安全围栏，包括围栏，围栏的底部安装底座，围栏处于竖直状态，围栏所在平面与底座所在平面垂直，围栏的中部安装自动门，自动门的一侧与围栏铰接，围栏的上部安装电机，电机的输出轴安装伸缩杆，伸缩杆的一端与电机连接，伸缩杆与电机的输出轴垂直，伸缩杆的另一端与自动门的中部连接，本发明的自动门位于围栏主体上，自动开门装置主要包括感应装置、驱动装置、网门以及电源四部分，网门采用栅格状设计，在机器人快要到达安全围栏时，感应装置侦测到机器人的靠近自动打开网门，机器人顺利通过，然后自动关闭网门。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全围栏，具体地说是一种智能安全围栏。
背景技术
在电力工作现场，为保证作业人员的人身安全，作业人员应与临近高压带电设备保持必要的安全距离，一般设置安全围栏使作业人员的活动范围限定在规定的安全范围之内。变电站智能巡检机器人是变电站无人值守改造的重要辅助力量，根据预先敷设的磁轨道完成变电站设备的红外诊断和数据抄录工作。变电站有检修工作时，设立安全围栏会把巡检机器人巡视路线挡住，使其无法完成巡检工作，需要人工巡检代替。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能安全围栏，能够解决上述问题。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种智能安全围栏，包括围栏主体，围栏主体上部安装人感应开关和报警装置，人感应开关控制报警装置开闭，报警装置由蜂鸣器和指示灯组成，围栏主体的底部安装底座，围栏主体处于竖直状态，围栏主体所在平面与底座所在平面垂直，围栏主体的中部安装自动门，自动门的一侧与围栏主体铰接，围栏主体的上部安装电机，电机的输出轴安装伸缩杆，伸缩杆的一端与电机连接，伸缩杆与电机的输出轴垂直，伸缩杆的另一端与自动门的中部连接，自动门的另一侧与围栏主体之间安装电动锁，所述电动锁包括固定壳、弹簧、锁定块、固定槽、固定块和电磁铁，固定壳安装在自动门上，固定壳内安装弹簧、电磁铁和锁定块，锁定块为铁磁性块，弹簧的一端与固定壳连接，弹簧的另一端连接锁定块，锁定块能在固定壳内水平滑动，电磁铁位于固定壳内部，固定块安装在围栏主体上，固定块的一侧开设固定槽，锁定块能与固定槽配合，围栏主体的侧部安装感应装置。围栏主体上安装清扫装置，清扫装置包括支架、电机、滚轮、链条 牵引绳、螺栓、滑块、刷座、导向槽、刷毛、滚轮、水管和水箱，支架上安装电机、水管和滚轮，电机和滚轮之间安装链条，滚轮上安装牵引绳，牵引绳的下端安装滑块，围栏主体的侧部开设导向槽，滑块与导向槽配合，滑块上安装刷座，刷座的内侧安装刷毛，刷毛与围栏主体配合，水管连接水泵,水泵的输入管连接水箱。水箱内部填充除锈清洗剂，锈清洗剂以重量份计，由以下原料组成：异氰酸酯改性酚醛树脂1~3份，硅酸钠2~5份，三聚磷酸钠2~6份，阴离子表面活性剂1~2份，硼砂1~3份，焦亚硫酸钠2~5份，硅油1~3份，戊二酸2~6份，草酸1~3份，缓蚀剂2~5份和水90~110份；所述的阴离子表面活性剂为聚丙烯酰胺、α-磺基单羧酸酯、脂肪酸磺烷基酯或石油磺酸盐；所述的缓蚀剂为硼酸锌、氢氧化锌、聚天冬氨酸或碳酸钙；所述的异氰酸酯改性酚醛树脂按照以下步骤制备得到：以重量份计，将苯酚1~2份、苯甲醛0.5~1.5份、催化剂0.01~0.03份和异氰酸酯多聚体0.2~0.5份加入反应釜中，升温至50~60℃反应1~2小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；所述催化剂为氧化锌或氧化镁，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体、HDI三聚体、IPDI三聚体或HDI缩二脲。
为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述围栏主体为不锈钢围栏。所述自动门为不锈钢门。
本发明的优点在于：本发明的自动门位于围栏主体上，自动开门装置主要包括感应装置、驱动装置、网门以及电源四部分，网门采用栅格状设计，在机器人快要到达安全围栏时，感应装置侦测到机器人的靠近自动打开网门，机器人顺利通过，然后自动关闭网门。本发明的电机通过伸缩杆带动自动门开闭，伸缩杆既可以方便电机带动自动门旋转又可以通过伸缩抵消自动门旋转时沿伸缩杆方向上的距离变化。本发明的弹簧可以在锁定块无外力作用时使锁定块与固定槽配合，使自动门处于锁定状态，本发明的电磁铁可以在机器人靠近时开启，吸引锁定块与固定槽脱离，方便自动门打开。本发明的围栏处于竖直状态可以避免智能安全围栏歪倒。本发明的万向轮可以方便智能安全围栏快速布设到指定位置。本发明的底座可以使智能安全围栏更加稳定。本发明的电机能够带动刷座和刷毛上下滑动，从而将粘附在围栏主体上的杂质快速刷除，避免杂质与水分结合使围栏主体快速腐蚀。本发明的滑块与导向槽配合可以使刷座更加稳定。本发明的水管可以向围栏主体喷淋除锈清洗剂。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明的左视结构示意图；图3为图1的Ⅰ部放大结构示意图；图4为图1的B-B向剖视结构示意图；图5为图1的C向结构示意图。
标注说明：1围栏 2自动门 3电机 4伸缩杆 7底座 8万向轮 9固定壳 10弹簧 11锁定块 12固定槽 13固定块 14电磁铁 15感应装置 16支架 17电机 18滚轮 19链条 20牵引绳 21螺栓 22滑块 23刷座 24 导向槽 25 刷毛 26滚轮 27水管 28水箱 29水泵 30人感应开关 31报警装置。
具体实施方式
智能安全围栏，如图1、图2、图3和图所示，包括围栏主体1，围栏主体(上部安装人感应开关30和报警装置31，人感应开关30控制报警装置31开闭，报警装置31由蜂鸣器和指示灯组成。通过人感应开关30感应到接近的工作人员时，启动报警装置31，提醒工作人员注意安全。围栏主体1的底部安装底座7，围栏主体1处于竖直状态，围栏主体1所在平面与底座7所在平面垂直，围栏主体1的中部安装自动门2，自动门2的一侧与围栏主体1铰接，围栏主体1的上部安装电机3，电机3的输出轴安装伸缩杆4，伸缩杆4的一端与电机3连接，伸缩杆4与电机3的输出轴垂直，伸缩杆4的另一端与自动门2的中部连接，自动门2的另一侧与围栏主体1之间安装电动锁，所述电动锁包括固定壳9、弹簧10、锁定块11、固定槽12、固定块13和电磁铁14，固定壳9安装在自动门2上，固定壳9内安装弹簧10、电磁铁14和锁定块11，锁定块11为铁磁性块，弹簧10的一端与固定壳9连接，弹簧10的另一端连接锁定块11，锁定块11能在固定壳9内水平滑动，电磁铁14位于固定壳9内部，固定块13安装在围栏主体1上，固定块13的一侧开设固定槽12，锁定块11能与固定槽12配合，围栏主体1的侧部安装感应装置15，围栏主体1上安装清扫装置，清扫装置包括支架16、电机17、滚轮18、链条19 牵引绳20、螺栓21、滑块22、刷座23、导向槽24、刷毛25、滚轮26、水管27和水箱28，支架16上安装电机17、水管27和滚轮18，电机17和滚轮18之间安装链条19，滚轮18上安装牵引绳20，牵引绳20的下端安装滑块22，围栏主体1的侧部开设导向槽24，滑块22与导向槽24配合，滑块22上安装刷座23，刷座23的内侧安装刷毛25，刷毛25与围栏主体1配合，水管27连接水泵29,水泵29的输入管连接水箱28。
本发明的自动门2位于围栏主体1主体上，自动开门装置主要包括感应装置15、驱动装置、网门以及电源四部分，网门采用栅格状设计，在机器人快要到达安全围栏时，感应装置15侦测到机器人的靠近自动打开网门，机器人顺利通过，然后自动关闭网门。本发明的电机3通过伸缩杆4带动自动门2开闭，伸缩杆4既可以方便电机3带动自动门2旋转又可以通过伸缩抵消自动门2旋转时沿伸缩杆4方向上的距离变化。本发明的弹簧10可以在锁定块11无外力作用时使锁定块11与固定槽12配合，使自动门2处于锁定状态，本发明的电磁铁14可以在机器人靠近时开启，吸引锁定块11与固定槽12脱离，方便自动门2打开。本发明的围栏主体1处于竖直状态可以避免智能安全围栏歪倒。本发明的万向轮8可以方便智能安全围栏快速布设到指定位置。本发明的底座7可以使智能安全围栏更加稳定。本发明的电机17能够带动刷座23和刷毛25上下滑动，从而将粘附在围栏主体1上的杂质快速刷除，避免杂质与水分结合使围栏主体1快速腐蚀。本发明的滑块22与导向槽24配合可以使刷座23更加稳定。本发明的水管27可以向围栏主体1喷淋除锈清洗剂。
所述围栏主体1为不锈钢围栏。本发明的围栏主体1为不锈钢围栏可以防止围栏主体1锈蚀。
所述自动门2为不锈钢门。本发明的自动门2为不锈钢门可以防止自动门2锈蚀。
所述的阴离子表面活性剂为α-磺基单羧酸酯。
所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体。
以重量份计，由以下原料组成：异氰酸酯改性酚醛树脂2份，硅酸钠4份，三聚磷酸钠3份，阴离子表面活性剂1.5份，硼砂2份，焦亚硫酸钠3份，硅油2份，戊二酸5份，草酸2份，缓蚀剂4份和水100份；所述的阴离子表面活性剂为α-磺基单羧酸酯；所述的缓蚀剂为硼酸锌；所述的异氰酸酯改性酚醛树脂按照以下步骤制备得到：以重量份计，将苯酚1.5份、苯甲醛1份、催化剂0.02份和异氰酸酯多聚体0.4份加入反应釜中，升温至55℃反应1.5小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；所述催化剂为氧化锌，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体。
包括以下步骤：
以重量份计，将苯酚1~2份、苯甲醛0.5~1.5份、催化剂0.01~0.03份和异氰酸酯多聚体0.2~0.5份加入反应釜中，升温至50~60℃反应1~2小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；所述催化剂为氧化锌或氧化镁，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体、HDI三聚体、IPDI三聚体或HDI缩二脲；
以重量份计，将硅酸钠2~5份，三聚磷酸钠2~6份，阴离子表面活性剂1~2份，硼砂1~3份，焦亚硫酸钠2~5份，硅油1~3份，戊二酸2~6份，草酸1~3份，缓蚀剂2~5份和水90~110份混合均匀，得到混合液；所述的阴离子表面活性剂为聚丙烯酰胺、α-磺基单羧酸酯、脂肪酸磺烷基酯或石油磺酸盐；所述的缓蚀剂为硼酸锌、氢氧化锌、聚天冬氨酸或碳酸钙；
使用时将1~3重量份的步骤所得异氰酸酯改性酚醛树脂和步骤所得混合液混合均匀得到除锈清洗剂。
所述的催化剂为氧化锌，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体。
包括以下步骤：
以重量份计，将苯酚1.5份、苯甲醛1份、催化剂0.02份和异氰酸酯多聚体0.4份加入反应釜中，升温至55℃反应1.5小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；所述催化剂为氧化锌，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体；
以重量份计，将硅酸钠4份，三聚磷酸钠3份，阴离子表面活性剂1.5份，硼砂2份，焦亚硫酸钠3份，硅油2份，戊二酸5份，草酸2份，缓蚀剂4份和水100份混合均匀，得到混合液；所述的阴离子表面活性剂为α-磺基单羧酸酯；所述的缓蚀剂为硼酸锌；
使用时将2重量份的步骤所得异氰酸酯改性酚醛树脂和步骤所得混合液混合均匀得到除锈清洗剂。
以下结合具体实施例来对本发明作进一步的描述。
本发明实施例中的聚丙烯酰胺为阴离子聚丙烯酰胺。
实施例1
除锈清洗剂，由以下原料组成：异氰酸酯改性酚醛树脂1kg，硅酸钠2kg，三聚磷酸钠2 kg，阴离子表面活性剂聚丙烯酰胺1 kg，硼砂1 kg，焦亚硫酸钠2 kg，硅油1 kg，戊二酸2 kg，草酸1 kg，缓蚀剂硼酸锌2 kg和水110 kg。
所述的异氰酸酯改性酚醛树脂按照以下步骤制备得到：以重量份计，将苯酚1kg、苯甲醛0.5kg、催化剂氧化锌0.01kg和TDI三聚体0.2份加入反应釜中，升温至50℃反应1小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂。
实施例2
除锈清洗剂，由以下原料组成：异氰酸酯改性酚醛树脂3kg，硅酸钠5kg，三聚磷酸钠6kg，阴离子表面活性剂α-磺基单羧酸酯2kg，硼砂3kg，焦亚硫酸钠5kg，硅油3kg，戊二酸6kg，草酸3kg，缓蚀剂氢氧化锌5kg和水90kg；
所述的异氰酸酯改性酚醛树脂按照以下步骤制备得到：以重量份计，将苯酚2kg、苯甲醛1.5kg、催化剂氧化镁0.03kg和HDI三聚体0.5kg加入反应釜中，升温至60℃反应2小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂。
实施例3
除锈清洗剂，由以下原料组成：异氰酸酯改性酚醛树脂1.5kg，硅酸钠4kg，三聚磷酸钠5kg，阴离子表面活性剂脂肪酸磺烷基酯1.2kg，硼砂2.5kg，焦亚硫酸钠3kg，硅油1.5kg，戊二酸4kg，草酸1.5kg，缓蚀剂聚天冬氨酸3kg和水105kg；
所述的异氰酸酯改性酚醛树脂按照以下步骤制备得到：以重量份计，将苯酚1.4kg、苯甲醛0.8kg、催化剂0.02kg和IPDI三聚体0.4kg加入反应釜中，升温至55℃反应1.5小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂。
实施例4
除锈清洗剂，由以下原料组成：异氰酸酯改性酚醛树脂2.5kg，硅酸钠3kg，三聚磷酸钠4.5kg，阴离子表面活性剂石油磺酸盐1.5kg，硼砂2.4kg，焦亚硫酸钠3.5kg，硅油2.5kg，戊二酸3.5kg，草酸2.5kg，缓蚀剂碳酸钙3.5kg和水105kg；
所述的异氰酸酯改性酚醛树脂按照以下步骤制备得到：以重量份计，将苯酚1.8kg、苯甲醛1.2kg、催化剂氧化锌0.01kg和HDI缩二脲0.4kg加入反应釜中，升温至52℃反应1.5小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂。
实施例5
除锈清洗剂，由以下原料组成：异氰酸酯改性酚醛树脂2kg，硅酸钠4kg，三聚磷酸钠3kg，阴离子表面活性剂α-磺基单羧酸酯1.5kg，硼砂2kg，焦亚硫酸钠3kg，硅油2kg，戊二酸5kg，草酸2kg，缓蚀剂硼酸锌4kg和水100kg；
所述的异氰酸酯改性酚醛树脂按照以下步骤制备得到：以重量份计，将苯酚1.5kg、苯甲醛1kg、催化剂0.02kg和异氰酸酯多聚体0.4kg加入反应釜中，升温至55℃反应1.5小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；所述催化剂为氧化锌，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体。
实施例6
实施例1所述除锈清洗剂的制备方法，包括以下步骤：
以重量份计，将苯酚1kg、苯甲醛0.5kg、催化剂氧化锌0.01kg和TDI三聚体0.2份加入反应釜中，升温至50℃反应1小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；
以重量份计，将硅酸钠2kg，三聚磷酸钠2 kg，阴离子表面活性剂聚丙烯酰胺1kg，硼砂1 kg，焦亚硫酸钠2 kg，硅油1 kg，戊二酸2 kg，草酸1 kg，缓蚀剂硼酸锌2 kg和水110 kg混合均匀，得到混合液；
使用时将1kg步骤所得异氰酸酯改性酚醛树脂和步骤所得混合液混合均匀得到除锈清洗剂。
实施例7
实施例2所述除锈清洗剂的制备方法，包括以下步骤：
以重量份计，将苯酚2kg、苯甲醛1.5kg、催化剂氧化镁0.03kg和HDI三聚体0.5kg加入反应釜中，升温至60℃反应2小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；
以重量份计，将硅酸钠5kg，三聚磷酸钠6kg，阴离子表面活性剂α-磺基单羧酸酯2kg，硼砂3kg，焦亚硫酸钠5kg，硅油3kg，戊二酸6kg，草酸3kg，缓蚀剂氢氧化锌5kg和水90kg混合均匀，得到混合液；
使用时将3kg步骤所得异氰酸酯改性酚醛树脂和步骤所得混合液混合均匀得到除锈清洗剂。
实施例8
实施例3所述除锈清洗剂的制备方法，包括以下步骤：以重量份计，将苯酚1.4kg、苯甲醛0.8kg、催化剂0.02kg和IPDI三聚体0.4kg加入反应釜中，升温至55℃反应1.5小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；
以重量份计，将硅酸钠4kg，三聚磷酸钠5kg，阴离子表面活性剂脂肪酸磺烷基酯1.2kg，硼砂2.5kg，焦亚硫酸钠3kg，硅油1.5kg，戊二酸4kg，草酸1.5kg，缓蚀剂聚天冬氨酸3kg和水105kg混合均匀，得到混合液；
使用时将1.5kg步骤所得异氰酸酯改性酚醛树脂和步骤所得混合液混合均匀得到除锈清洗剂。
实施例9
实施例4所述除锈清洗剂的制备方法，包括以下步骤：
以重量份计，将苯酚1.8kg、苯甲醛1.2kg、催化剂氧化锌0.01kg和HDI缩二脲0.4kg加入反应釜中，升温至52℃反应1.5小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；
以重量份计，将硅酸钠3kg，三聚磷酸钠4.5kg，阴离子表面活性剂石油磺酸盐1.5kg，硼砂2.4kg，焦亚硫酸钠3.5kg，硅油2.5kg，戊二酸3.5kg，草酸2.5kg，缓蚀剂碳酸钙3.5kg和水105kg混合均匀，得到混合液；
使用时将2.5kg步骤所得异氰酸酯改性酚醛树脂和步骤所得混合液混合均匀得到除锈清洗剂。
实施例10
实施例5所述除锈清洗剂的制备方法，包括以下步骤：
以重量份计，将苯酚1.5kg、苯甲醛1kg、催化剂0.02kg和异氰酸酯多聚体0.4kg加入反应釜中，升温至55℃反应1.5小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；所述催化剂为氧化锌，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体；
以重量份计，将，硅酸钠4kg，三聚磷酸钠3kg，阴离子表面活性剂α-磺基单羧酸酯1.5kg，硼砂2kg，焦亚硫酸钠3kg，硅油2kg，戊二酸5kg，草酸2kg，缓蚀剂硼酸锌4kg和水100kg混合均匀，得到混合液；
使用时将步骤所得异氰酸酯改性酚醛树脂2kg和步骤所得混合液混合均匀得到除锈清洗剂。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (7)
1.智能安全围栏，其特征在于：包括围栏主体(1)，围栏主体(1)上部安装人感应开关(30)和报警装置(31)，人感应开关(30)控制报警装置(31)开闭，报警装置(31)由蜂鸣器和指示灯组成，围栏主体(1)的底部安装底座(7)，围栏主体(1)处于竖直状态，围栏主体(1)所在平面与底座(7)所在平面垂直，围栏主体(1)的中部安装自动门(2)，自动门(2)的一侧与围栏主体(1)铰接，围栏主体(1)的上部安装电机(3)，电机(3)的输出轴安装伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的一端与电机(3)连接，伸缩杆(4)与电机(3)的输出轴垂直，伸缩杆(4)的另一端与自动门(2)的中部连接，自动门(2)的另一侧与围栏主体(1)之间安装电动锁，所述电动锁包括固定壳(9)、弹簧(10)、锁定块(11)、固定槽(12)、固定块(13)和电磁铁(14)，固定壳(9)安装在自动门(2)上，固定壳(9)内安装弹簧(10)、电磁铁(14)和锁定块(11)，锁定块(11)为铁磁性块，弹簧(10)的一端与固定壳(9)连接，弹簧(10)的另一端连接锁定块(11)，锁定块(11)能在固定壳(9)内水平滑动，电磁铁(14)位于固定壳(9)内部，固定块(13)安装在围栏主体(1)上，固定块(13)的一侧开设固定槽(12)，锁定块(11)能与固定槽(12)配合，围栏主体(1)的侧部安装感应装置(15)，围栏主体(1)上安装清扫装置，清扫装置包括支架(16)、电机(17)、滚轮(18)、链条(19) 牵引绳(20)、螺栓(21)、滑块(22)、刷座(23)、导向槽(24)、刷毛(25)、滚轮(26)、水管(27)和水箱(28)，支架(16)上安装电机(17)、水管(27)和滚轮(18)，电机(17)和滚轮(18)之间安装链条(19)，滚轮(18)上安装牵引绳(20)，牵引绳(20)的下端安装滑块(22)，围栏主体(1)的侧部开设导向槽(24)，滑块(22)与导向槽(24)配合，滑块(22)上安装刷座(23)，刷座(23)的内侧安装刷毛(25)，刷毛(25)与围栏主体(1)配合，水管(27)连接水泵(29),水泵(29)的输入管连接水箱(28)，水箱(28)内部填充除锈清洗剂；所述的除锈清洗剂以重量份计，由以下原料组成：异氰酸酯改性酚醛树脂1~3份，硅酸钠2~5份，三聚磷酸钠2~6份，阴离子表面活性剂1~2份，硼砂1~3份，焦亚硫酸钠2~5份，硅油1~3份，戊二酸2~6份，草酸1~3份，缓蚀剂2~5份和水90~110份；所述的阴离子表面活性剂为α-磺基单羧酸酯；所述的缓蚀剂为硼酸锌、氢氧化锌、聚天冬氨酸或碳酸钙；所述的异氰酸酯改性酚醛树脂按照以下步骤制备得到：以重量份计，将苯酚1~2份、苯甲醛0.5~1.5份、催化剂0.01~0.03份和异氰酸酯多聚体0.2~0.5份加入反应釜中，升温至50~60℃反应1~2小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；所述催化剂为氧化锌或氧化镁，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体、HDI三聚体、IPDI三聚体或HDI缩二脲。
2.根据权利要求1所述的智能安全围栏，其特征在于：所述围栏主体(1)为不锈钢围栏。
3.根据权利要求1所述的智能安全围栏，其特征在于：所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体。
4.根据权利要求1所述的智能安全围栏，其特征在于：除锈清洗剂以重量份计，由以下原料组成：异氰酸酯改性酚醛树脂2份，硅酸钠4份，三聚磷酸钠3份，阴离子表面活性剂1.5份，硼砂2份，焦亚硫酸钠3份，硅油2份，戊二酸5份，草酸2份，缓蚀剂4份和水100份；所述的阴离子表面活性剂为α-磺基单羧酸酯；所述的缓蚀剂为硼酸锌；所述的异氰酸酯改性酚醛树脂按照以下步骤制备得到：以重量份计，将苯酚1.5份、苯甲醛1份、催化剂0.02份和异氰酸酯多聚体0.4份加入反应釜中，升温至55℃反应1.5小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；所述催化剂为氧化锌，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体。
5.根据权利要求1所述的智能安全围栏，其特征在于：除锈清洗剂的制备方法包括以下步骤：
以重量份计，将苯酚1~2份、苯甲醛0.5~1.5份、催化剂0.01~0.03份和异氰酸酯多聚体0.2~0.5份加入反应釜中，升温至50~60℃反应1~2小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；所述催化剂为氧化锌或氧化镁，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体、HDI三聚体、IPDI三聚体或HDI缩二脲；
以重量份计，将硅酸钠2~5份，三聚磷酸钠2~6份，阴离子表面活性剂1~2份，硼砂1~3份，焦亚硫酸钠2~5份，硅油1~3份，戊二酸2~6份，草酸1~3份，缓蚀剂2~5份和水90~110份混合均匀，得到混合液；所述的阴离子表面活性剂为α-磺基单羧酸酯；所述的缓蚀剂为硼酸锌、氢氧化锌、聚天冬氨酸或碳酸钙；
使用时将1~3重量份的步骤所得异氰酸酯改性酚醛树脂和步骤所得混合液混合均匀得到除锈清洗剂。
6.根据权利要求1所述的智能安全围栏，其特征在于：所述的催化剂为氧化锌，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体。
7.根据权利要求4所述的智能安全围栏，其特征在于：除锈清洗剂的制备方法包括以下步骤：
以重量份计，将苯酚1.5份、苯甲醛1份、催化剂0.02份和异氰酸酯多聚体0.4份加入反应釜中，升温至55℃反应1.5小时，停止反应，过滤所得滤液为异氰酸酯改性酚醛树脂；所述催化剂为氧化锌，所述的异氰酸酯多聚体为TDI三聚体；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |