CN111101745A - 一种智能立体仓库用安全围栏 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能立体仓库用安全围栏，包括货架侧板、下框架、上框架和控制终端，所述下框架和上框架内设有滑槽，所述下框架和上框架两端均连接在货架侧板上，所述下框架和上框架两端均设有固定杆、连接杆一、连接杆三、连接杆四，所述固定杆和连接杆一之间通过连接杆二连接，所述连接杆三上套设转筒一，所述转筒一和连接杆一之间通过连接杆二连接，所述连接杆三两端均设有滚轮一，所述滚轮一设置在滑槽内，所述转筒一上、下两端均设有固定板。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明能够通过控制终端控制开合，仅需要通过两个电机即可实现围栏对货架的全包裹，不仅可以防止货物掉落，而且，结构简单。

Description

一种智能立体仓库用安全围栏

技术领域

本发明涉及智能仓库技术领域，具体是一种智能立体仓库用安全围栏。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，围栏是立体仓库体系中不可缺少的防护措施之一。

现有的智能仓库围栏为了方便取货物，大部分都只在货架层板的两侧设有围栏，在货架的前侧留有取货口，这种结构的围栏并不能够将货物包裹住，一旦货架产生晃动，货架上的货物很容易从货架上掉落，造成不必要的财产损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种能够完全围住货架的智能立体仓库用安全围栏。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种智能立体仓库用安全围栏，包括货架侧板、下框架、上框架和控制终端，所述下框架和上框架内设有滑槽，所述下框架和上框架两端均连接在货架侧板上，所述下框架和上框架两端均设有固定杆、连接杆一、连接杆三、连接杆四，所述固定杆和连接杆一之间通过连接杆二连接，所述连接杆三上套设转筒一，所述转筒一和连接杆一之间通过连接杆二连接，所述连接杆三两端均设有滚轮一，所述滚轮一设置在滑槽内，所述转筒一上、下两端均设有固定板，所述固定板之间设有转轴，所述转轴上套设转筒二，所述转筒二上铰接连接杆二，所述连接杆四顶部内侧设电机，所述电机输出轴连接滚轮二，所述滚轮二设置在滑槽内，所述滚轮二内设有位置传感器，所述位置传感器电连接控制终端。

作为改进，所述滑槽包括凹槽一和凹槽二，所述凹槽一的深度大于凹槽二的深度，所述凹槽一的宽度小于凹槽二的宽度，所述滚轮一与凹槽一适配，所述滚轮二与凹槽二适配，所述滑槽中部设有挡块，所述凹槽一由下框架和上框架两侧延伸至下框架和上框架的拐角处，所述凹槽二由下框架和上框架两侧延伸至下框架和上框架的中部

作为改进，所述固定杆和连接杆一上、下两端均铰接连接杆二，所述连接杆三两侧均设有连接杆一，所述连接杆三和连接杆一上、下两端均铰接连接杆二，两个所述连接杆二在交叉处铰接。

作为改进，所述下框架和下框架均为“凵”结构。

本发明与现有的技术相比的优点在于：

本发明能够通过控制终端控制开合，仅需要通过两个电机即可实现围栏对货架的全包裹，不仅可以防止货物掉落，而且，结构简单。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明A处的放大图。

图4是本发明B处的放大图。

图5是本发明C处的放大图。

图6是本发明滑槽处的剖视图。

如图所示：1、下框架，2、上框架，3、固定杆，4、连接杆一，5、连接杆二，6、连接杆三，7、连接杆四，8、滑槽，8.1、凹槽一，8.2、凹槽二，8.3、挡块，9、转筒一，10、滚轮一，11、固定板，12、转轴，13、转筒二，14、电机，15、滚轮二，16、货架侧板，17、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图6所示，一种智能立体仓库用安全围栏，包括货架侧板16、下框架1、上框架2和控制终端，所述下框架1和上框架2内设有滑槽8，所述下框架1和上框架2两端均连接在货架侧板16上，所述下框架1和上框架2两端均设有固定杆3、连接杆一4、连接杆三6、连接杆四7，所述固定杆3和连接杆一4之间通过连接杆二5连接，所述连接杆三6上套设转筒一9，所述转筒一9和连接杆一4之间通过连接杆二5连接，所述连接杆三6两端均设有滚轮一10，所述滚轮一10设置在滑槽8内，所述转筒一9上、下两端均设有固定板11，所述固定板11之间设有转轴12，所述转轴12上套设转筒二13，所述转筒二13上铰接连接杆二5，所述连接杆四7顶部内侧设电机14，所述电机14输出轴连接滚轮二15，所述滚轮二15设置在滑槽8内，所述滚轮二15内设有位置传感器17，所述位置传感器17电连接控制终端。

所述滑槽8包括凹槽一8.1和凹槽二8.2，所述凹槽一8.1的深度大于凹槽二8.2的深度，所述凹槽一8.1的宽度小于凹槽二8.2的宽度，所述滚轮一10与凹槽一8.1适配，所述滚轮二15与凹槽二8.2适配，所述滑槽8中部设有挡块8.3，所述凹槽一8.1由下框架1和上框架2两侧延伸至下框架1和上框架2的拐角处，所述凹槽二8.2由下框架1和上框架2两侧延伸至下框架1和上框架2的中部，述固定杆3和连接杆一4上、下两端均铰接连接杆二5，所述连接杆三6两侧均设有连接杆一4，所述连接杆三6和连接杆一4上、下两端均铰接连接杆二5，两个所述连接杆二5在交叉处铰接，所述下框架1和下框架2均为“凵”结构。

在具体的使用中，在初始状态，围栏均位于货架侧板16附近，通过控制终端启动电机14，带动滚轮二15在凹槽二8.2中运动，从而带动滚轮一10在凹槽一8.1运动，即带动连接杆三6移动，滑槽8的拐角处为圆弧形，当滚轮一10运动到拐角处时，凹槽一8.1中断，连接杆三6停止运动，此时，转筒二13受到连接杆二5的拉动而转动，即可实现连接杆二5转弯，此时，连接杆二5在货架前侧移动，当滚轮二15碰到挡块8.3后，滚轮二15内的位置传感器17发出信号，传递给控制终端，控制终端停止电机14转动，此时，围栏即可将货架全包裹。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能立体仓库用安全围栏，包括货架侧板(16)、下框架(1)、上框架(2)和控制终端，其特征在于：所述下框架(1)和上框架(2)内设有滑槽(8)，所述下框架(1)和上框架(2)两端均连接在货架侧板(16)上，所述下框架(1)和上框架(2)两端均设有固定杆(3)、连接杆一(4)、连接杆三(6)、连接杆四(7)，所述固定杆(3)和连接杆一(4)之间通过连接杆二(5)连接，所述连接杆三(6)上套设转筒一(9)，所述转筒一(9)和连接杆一(4)之间通过连接杆二(5)连接，所述连接杆三(6)两端均设有滚轮一(10)，所述滚轮一(10)设置在滑槽(8)内，所述转筒一(9)上、下两端均设有固定板(11)，所述固定板(11)之间设有转轴(12)，所述转轴(12)上套设转筒二(13)，所述转筒二(13)上铰接连接杆二(5)，所述连接杆四(7)顶部内侧设电机(14)，所述电机(14)输出轴连接滚轮二(15)，所述滚轮二(15)设置在滑槽(8)内，所述滚轮二(15)内设有位置传感器(17)，所述位置传感器(17)电连接控制终端。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库用安全围栏，其特征在于：所述滑槽(8)包括凹槽一(8.1)和凹槽二(8.2)，所述凹槽一(8.1)的深度大于凹槽二(8.2)的深度，所述凹槽一(8.1)的宽度小于凹槽二(8.2)的宽度，所述滚轮一(10)与凹槽一(8.1)适配，所述滚轮二(15)与凹槽二(8.2)适配，所述滑槽(8)中部设有挡块(8.3)，所述凹槽一(8.1)由下框架(1)和上框架(2)两侧延伸至下框架(1)和上框架(2)的拐角处，所述凹槽二(8.2)由下框架(1)和上框架(2)两侧延伸至下框架(1)和上框架(2)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库用安全围栏，其特征在于：所述固定杆(3)和连接杆一(4)上、下两端均铰接连接杆二(5)，所述连接杆三(6)两侧均设有连接杆一(4)，所述连接杆三(6)和连接杆一(4)上、下两端均铰接连接杆二(5)，两个所述连接杆二(5)在交叉处铰接。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库用安全围栏，其特征在于：所述下框架(1)和下框架(2)均为“凵”结构。

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