CN208802081U - 一种具有同轨迹功能的子母车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有同轨迹功能的子母车，包括E型车架、前轮组件、传动连杆、后轮组件、支撑轮、连接挂耳以及牵引杆，所述的前轮组件和后轮组件分别设置在E型车架的前后两端，所述的传动连杆设置在E型车架上并与前轮组件和后轮组件相连接，所述的支撑轮设置在E型车架的中部，所述的连接挂耳和牵引杆分别设置在E型车架的前端顶部。通过上述，本实用新型的具有同轨迹功能的子母车，可以实现多台子母车编组，连接部位均为活动件，通过传动连杆使前后轮转角一致，从而实现同轨迹运行，结构简单，能够在狭窄空间运行，减小了占用的场地，使用方便，减少了安全事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及于运输设备的技术领域，特别是涉及一种具有同轨迹功能的子母车。
背景技术
牵引拖车是工厂中常用的一种机械运输设备，其中，传统的拖车采用前后牵引拖拽方式运动。在拖车运输过程中，当牵引拖车在转弯时，前轮与后轮的运行轨迹相差很大，所需的物流通道宽度很大，且容易刮碰处于转角处的生产设备而引发安全事故。
具体地，在很多仓储行业或自动化工厂仓库的管理和物料运输过程中，由于场地的限制，留给通行的道路十分狭窄，通常借用一些运输装置对物料进行运输。其中，由于所运输物料形状各异，难以用集装箱的形式进行对货物的堆放，一般都是以牵引拖车的形式进行对货物的运输，由于牵引拖车的前轮与后轮的运行轨迹不同，导致牵引拖车在转向时，前后轮的控制难度就会增大。尤其在通过狭窄的通道时，前轮在转向时，后轮由于惯性仍然按照原有路径运行，直到后轮运行到前轮转向的位置时才开始转向，从而导致该牵引拖车在转向时需要占用较大的场地，但是由于场地的限制，就会导致牵引拖车在转向时容易碰撞周围的设备，对设备造成损伤。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有同轨迹功能的子母车，可以实现多台子母车编组，连接部位均为活动件，通过传动连杆使前后轮转角一致，从而实现同轨迹运行，结构简单，能够在狭窄空间运行，减小了占用的场地，使用方便，减少了安全事故的发生。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种具有同轨迹功能的子母车，包括E型车架、前轮组件、传动连杆、后轮组件、支撑轮、连接挂耳以及牵引杆，所述的前轮组件和后轮组件分别设置在E型车架的前后两端，所述的传动连杆设置在E型车架上并与前轮组件和后轮组件相连接，所述的支撑轮设置在E型车架的中部，所述的连接挂耳和牵引杆分别设置在E型车架的前端顶部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的前轮组件包括前旋转脚轮、前车轮连杆和前转向挂接板，所述的前旋转脚轮分别位于前转向挂接板左右两侧并由前车轮连杆相连。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的后轮组件包括后旋转脚轮、后车轮连杆和后转向挂接板，所述的后旋转脚轮分别位于后转向挂接板左右两侧并由后车轮连杆相连。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的传动连杆的两端分别与前车轮连杆和后车轮连杆相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的牵引杆与前转向挂接板和/或连接挂耳相连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的具有同轨迹功能的子母车，可以实现多台子母车编组，连接部位均为活动件，通过传动连杆使前后轮转角一致，从而实现同轨迹运行，结构简单，能够在狭窄空间运行，减小了占用的场地，使用方便，减少了安全事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本实用新型具有同轨迹功能的子母车的一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中前轮组件和后轮组件的结构示意图；
附图中的标记为：1、E型车架，2、前轮组件，3、传动连杆，4、后轮组件，5、支撑轮，6、连接挂耳，7、牵引杆，21、前旋转脚轮，22、前车轮连杆，23、前转向挂接板，41、后旋转脚轮，42、后车轮连杆，43、后转向挂接板。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例包括：
一种具有同轨迹功能的子母车，包括E型车架1、前轮组件2、传动连杆3、后轮组件4、支撑轮5、连接挂耳6以及牵引杆7，所述的前轮组件2和后轮组件4分别设置在E型车架1的前后两端，所述的传动连杆3设置在E型车架1上并与前轮组件2和后轮组件4相连接，所述的支撑轮5设置在E型车架1的中部，所述的连接挂耳6和牵引杆7分别设置在E型车架1的前端顶部。本实施例中，E型车架1前端设有前轮组件2，顶部设有连接挂耳6和牵引杆7，通过连接挂耳6和牵引杆7对接可以实现多台子母车编组。
如图2所示，所述的前轮组件2包括前旋转脚轮21、前车轮连杆22和前转向挂接板23，所述的前旋转脚轮21分别位于前转向挂接板23左右两侧并由前车轮连杆22相连。所述的后轮组件4包括后旋转脚轮41、后车轮连杆42和后转向挂接板43，所述的后旋转脚轮41分别位于后转向挂接板43左右两侧并由后车轮连杆42相连。
进一步的，所述的传动连杆3的两端分别与前车轮连杆22和后车轮连杆42相连接。
本实施例中，所述的牵引杆7与前转向挂接板23和/或连接挂耳6相连接。子母车通过牵引杆7挂接在前转向连接板23来进行编组，当E型车架转向时，牵引杆7带动前转向连接板23转动，进而前车轮连杆22同时带动前旋转脚轮21转动；由于传动连杆3两端分别与前车轮连杆22和后车轮连杆42相连，当前车轮连杆22移动时，通过带动传动连杆3使后车轮连杆42移动，从而带动后转向连接板42，进而使两个后旋转脚轮41旋转与前旋转脚轮21大小相等方向相反的角度，后续的子母车通过牵引杆7挂接在前辆子母车的连接挂耳6处，通过相同原理来实现同轨迹运行。
综上所述，本实用新型的具有同轨迹功能的子母车，连接部位均为活动件，通过传动连杆使前后轮转角一致，从而实现同轨迹运行，结构简单，能够在狭窄空间运行，减小了占用的场地，使用方便，减少了安全事故的发生。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种具有同轨迹功能的子母车，其特征在于，包括E型车架、前轮组件、传动连杆、后轮组件、支撑轮、连接挂耳以及牵引杆，所述的前轮组件和后轮组件分别设置在E型车架的前后两端，所述的传动连杆设置在E型车架上并与前轮组件和后轮组件相连接，所述的支撑轮设置在E型车架的中部，所述的连接挂耳和牵引杆分别设置在E型车架的前端顶部。
2.根据权利要求1所述的具有同轨迹功能的子母车，其特征在于，所述的前轮组件包括前旋转脚轮、前车轮连杆和前转向挂接板，所述的前旋转脚轮分别位于前转向挂接板左右两侧并由前车轮连杆相连。
3.根据权利要求2所述的具有同轨迹功能的子母车，其特征在于，所述的后轮组件包括后旋转脚轮、后车轮连杆和后转向挂接板，所述的后旋转脚轮分别位于后转向挂接板左右两侧并由后车轮连杆相连。
4.根据权利要求3所述的具有同轨迹功能的子母车，其特征在于，所述的传动连杆的两端分别与前车轮连杆和后车轮连杆相连接。
5.根据权利要求2所述的具有同轨迹功能的子母车，其特征在于，所述的牵引杆与前转向挂接板和/或连接挂耳相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821232820.3U CN208802081U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种具有同轨迹功能的子母车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201821232820.3U CN208802081U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种具有同轨迹功能的子母车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208802081U true CN208802081U (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=66229062
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208802081U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110834688A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-25 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种异形小车及机器人 |
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2018
- 2018-08-02 CN CN201821232820.3U patent/CN208802081U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110834688A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-25 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种异形小车及机器人 |
| CN110834688B (zh) * | 2019-11-25 | 2020-12-15 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种异形小车及机器人 |
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