CN207046781U - 一种子母同轨迹物料配货车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种子母同轨迹物料配货车，包括车体框架总成、焊接固定于所述车体框架总成上方边部的车体护栏，所述车体框架总成顶部设置有吊门总成，所述吊门总成顶部一侧安装有解锁总成，所述车体框架总成底部设置有同轨迹车轮总成，所述同轨迹车轮总成一端设置有后侧牵引轴，所述同轨迹车轮总成另一端上方设置有牵引拉杆，所述车体框架总成一侧安装有牵引吊门。有益效果如下：本实用新型可将所述牵引吊门放下后直接运送搬运小车，较人力推车运输节省了运输时间；通过所述前车轮和所述后车轮的同轨运动可便于设备转向，减小了设备的转向半径，提高了设备运行空间的利用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及制鞋设备领域，具体为一种子母同轨迹物料配货车。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的英文缩写，通常也称为AGV小车。意思是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般为牵引车，牵引车后会链接一系列载货车。
电子工厂需要把库房内的物流运送到装配线，很多公司已经使用AGV小车牵引一系列装载物料的小车，将生产线所需物料运送到需要的位置，在配送的过程种需要所有装载物料的小车沿相同轨迹行驶，能保证这一需求的小车称为同轨迹小车。
现有电子工厂一般使用单一配货小车组成一列向生产线配送物料或单个配货小车单独运输，供货效率低，配货频次高。
AGV牵引车拖动小车数量不能过多或在车间布局时增加运输通道宽度，需要增加转弯半径，即运输通道宽度以满足转弯需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种子母同轨迹物料配货车，所述牵引吊门放下后直接运送搬运小车，较人力推车运输节省了运输时间；
通过所述前车轮和所述后车轮的同轨运动可便于设备转向，减小了设备的转向半径，提高了设备运行空间的利用效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种子母同轨迹物料配货车，包括车体框架总成、焊接固定于所述车体框架总成上方边部的车体护栏，所述车体框架总成顶部设置有吊门总成，所述吊门总成顶部一侧安装有解锁总成，所述车体框架总成底部设置有同轨迹车轮总成，所述同轨迹车轮总成一端设置有后侧牵引轴，所述同轨迹车轮总成另一端上方设置有牵引拉杆，所述车体框架总成一侧安装有牵引吊门；
所述同轨迹车轮总成包括前车轮、后车轮、位于所述后侧牵引轴顶部的从动牵引机构、连接所述后车轮的可调节连接万向轴、连接所述可调节连接万向轴的中间变向机构、所述前车轮一侧设置有主动牵引机构；
所述吊门总成包括连接所述牵引吊门的吊门把手、位于所述吊门把手下方的助力弹簧、焊接固定于所述车体框架总成顶部一侧的锁门钩子、位于所述解锁总成顶部的解锁把手、连接所述解锁把手与所述锁门钩子的解锁连接杆。
优选的，所述前车轮之间设置有牵引轴，且两组所述前车轮之间通过可调节连接万向轴连接。
优选的，所述中间变向机构包括连接所述后车轮端所述可调节连接万向轴的连杆、连接所述前车轮端所述可调节连接万向轴的连杆、连接两组连杆且与所述车体框架总成转动配合的过渡转盘。
优选的，所述牵引吊门共设置有两组，且两组所述牵引吊门分别通过合页与所述车体框架总成转动配合且分别与所述车门总成连接。
优选的，所述车体框架总成顶部还设置有车轮定位结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型可将所述牵引吊门放下后直接运送搬运小车，较人力推车运输节省了运输时间；
通过所述前车轮和所述后车轮的同轨运动可便于设备转向，减小了设备的转向半径，提高了设备运行空间的利用效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型同轨迹总成的结构示意图；
图3为本实用新型的右视图；
图4为本实用新型同轨迹状态的运行结构示意图。
图中：1—后侧牵引轴、2—车体框架总成、3—车体护栏、4—吊门总成、401—锁门钩子、402—助力弹簧、403—吊门把手、404—解锁把手、405—解锁连接杆、5—解锁总成、6—牵引拉杆、7—牵引吊门、8—同轨迹车轮总成、801—从动牵引机构、802—后车轮、803—前车轮、804—可调节连接万向轴、805—主动牵引机构、806—中间变向机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种子母同轨迹物料配货车，包括车体框架总成2、焊接固定于所述车体框架总成2上方边部的车体护栏3，采用钢结构焊接而成的所述车体框架总成2和所述车体护栏3提高了设备的结构强度，所述车体框架总成2顶部设置有吊门总成4，所述吊门总成4顶部一侧安装有解锁总成5，所述车体框架总成2底部设置有同轨迹车轮总成8，所述同轨迹车轮总成8一端设置有后侧牵引轴1，所述同轨迹车轮总成8另一端上方设置有牵引拉杆6，所述车体框架总成2一侧安装有牵引吊门7，所述牵引吊门7可在所述解锁总成5和所述吊门总成4的控制下下放而形成一斜坡；
所述同轨迹车轮总成8包括前车轮803、后车轮802、位于所述后侧牵引轴1顶部的从动牵引机构801、连接所述后车轮802的可调节连接万向轴804、连接所述可调节连接万向轴804的中间变向机构806、所述前车轮803一侧设置有主动牵引机构805；
所述吊门总成4包括连接所述牵引吊门7的吊门把手403、位于所述吊门把手403下方的助力弹簧402、焊接固定于所述车体框架总成2顶部一侧的锁门钩子401、位于所述解锁总成5顶部的解锁把手404、连接所述解锁把手404与所述锁门钩子401的解锁连接杆405。
所述前车轮803之间设置有牵引轴，且两组所述前车轮803之间通过可调节连接万向轴804连接；
所述中间变向机构806包括连接所述后车轮802端所述可调节连接万向轴804的连杆、连接所述前车轮803端所述可调节连接万向轴804的连杆、连接两组连杆且与所述车体框架总成2转动配合的过渡转盘；
所述牵引吊门7共设置有两组，且两组所述牵引吊门7分别通过合页与所述车体框架总成2转动配合且分别与所述车门总成连接；
所述车体框架总成2顶部还设置有车轮定位结构。
工作原理：两组所述可调节连接万向轴804连接所述前车轮803和所述后车轮802后，自身通过所述中间变向机构806连接，四轮联动机构，所述主动牵引机构805受外界牵引力作用带动所述前车轮803方向改变，所述可调节连接万向轴804通过带动所述中间变向机构806带动所述后车轮802随所述前车轮803向同一方先转动，实现同轨转动，减小设备的转弯半径，提高设备运行空间的使用效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种子母同轨迹物料配货车，包括车体框架总成（2）、焊接固定于所述车体框架总成（2）上方边部的车体护栏（3），其特征在于：所述车体框架总成（2）顶部设置有吊门总成（4），所述吊门总成（4）顶部一侧安装有解锁总成（5），所述车体框架总成（2）底部设置有同轨迹车轮总成（8），所述同轨迹车轮总成（8）一端设置有后侧牵引轴（1），所述同轨迹车轮总成（8）另一端上方设置有牵引拉杆（6），所述车体框架总成（2）一侧安装有牵引吊门（7）；
所述同轨迹车轮总成（8）包括前车轮（803）、后车轮（802）、位于所述后侧牵引轴（1）顶部的从动牵引机构（801）、连接所述后车轮（802）的可调节连接万向轴（804）、连接所述可调节连接万向轴（804）的中间变向机构（806）、所述前车轮（803）一侧设置有主动牵引机构（805）；
所述吊门总成（4）包括连接所述牵引吊门（7）的吊门把手（403）、位于所述吊门把手（403）下方的助力弹簧（402）、焊接固定于所述车体框架总成（2）顶部一侧的锁门钩子（401）、位于所述解锁总成（5）顶部的解锁把手（404）、连接所述解锁把手（404）与所述锁门钩子（401）的解锁连接杆（405）。
2.根据权利要求1所述的一种子母同轨迹物料配货车，其特征在于：所述前车轮（803）之间设置有牵引轴，且两组所述前车轮（803）之间通过可调节连接万向轴（804）连接。
3.根据权利要求1所述的一种子母同轨迹物料配货车，其特征在于：所述中间变向机构（806）包括连接所述后车轮（802）端所述可调节连接万向轴（804）的连杆、连接所述前车轮（803）端所述可调节连接万向轴（804）的连杆、连接两组连杆且与所述车体框架总成（2）转动配合的过渡转盘。
4.根据权利要求1所述的一种子母同轨迹物料配货车，其特征在于：所述牵引吊门（7）共设置有两组，且两组所述牵引吊门（7）分别通过合页与所述车体框架总成（2）转动配合。
5.根据权利要求1所述的一种子母同轨迹物料配货车，其特征在于：所述车体框架总成（2）顶部还设置有车轮定位结构。
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| CN109761171A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-05-17 | 国网山东省电力公司汶上县供电公司 | 一种角铁板材运输小车及工作方法 |
| CN116674945A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-09-01 | 上海月宜实业有限公司 | 组合式零配件物流同轨周转车 |
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